Robust/src/Benchmarks/SSJava/EyeTracking/DeviationScanner.java

   1 /*\r
   2  * Copyright 2009 (c) Florian Frankenberger (darkblue.de)\r
   3  * \r
   4  * This file is part of LEA.\r
   5  * \r
   6  * LEA is free software: you can redistribute it and/or modify it under the\r
   7  * terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free\r
   8  * Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any\r
   9  * later version.\r
  10  * \r
  11  * LEA is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  12  * WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR\r
  13  * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more\r
  14  * details.\r
  15  * \r
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License\r
  17  * along with LEA. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  18  */\r
  19 \r
  20 /**\r
  21  * No description given.\r
  22  * \r
  23  * @author Florian Frankenberger\r
  24  */\r
  25 @LATTICE("DEV<C,C<SIZE,SIZE*,C*,DEV*")\r
  26 @METHODDEFAULT("OUT<THIS,THIS<IN,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")\r
  27 public class DeviationScanner {\r
  28 \r
  29   @LOC("DEV")\r
  30   private EyePosition eyePositions[];\r
  31 \r
  32   // LEFT_UP(+1, -1), UP(0, -1), RIGHT_UP(-1, -1), LEFT(+1, 0), NONE(0, 0),\r
  33   // RIGHT(-1, 0), LEFT_DOWN(\r
  34   // +1, +1), DOWN(0, +1), RIGHT_DOWN(-1, +1);\r
  35 \r
  36   public static final int LEFT_UP = 0;\r
  37   public static final int UP = 1;\r
  38   public static final int RIGHT_UP = 2;\r
  39   public static final int LEFT = 3;\r
  40   public static final int NONE = 4;\r
  41   public static final int RIGHT = 5;\r
  42   public static final int LEFT_DOWN = 6;\r
  43   public static final int DOWN = 7;\r
  44   public static final int RIGHT_DOWN = 8;\r
  45 \r
  46   public DeviationScanner() {\r
  47     eyePositions = new EyePosition[3];\r
  48   }\r
  49 \r
  50   @LATTICE("THIS<C,C<IN,THISLOC=THIS")\r
  51   public void addEyePosition(@LOC("IN") EyePosition eyePosition) {\r
  52 \r
  53     // for (@LOC("THIS,DeviationScanner.C") int i = 1; i < 3; i++) {\r
  54     // eyePositions[i - 1] = eyePositions[i];\r
  55     // eyePositions[i] = null;\r
  56     // }\r
  57     // eyePositions[eyePositions.length - 1] = eyePosition;\r
  58 \r
  59     SSJAVA.append(eyePositions, eyePosition);\r
  60 \r
  61   }\r
  62 \r
  63   // @LATTICE("OUT<DEV,DEV<C,C<THIS,THIS<IN,C*,DEV*,OUT*,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")\r
  64   @LATTICE("THIS<C,THIS<IN,THISLOC=THIS,C*")\r
  65   @RETURNLOC("THIS,DeviationScanner.DEV")\r
  66   public int scanForDeviation(@LOC("IN") Rectangle2D faceRect) {\r
  67     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int deviation = NONE;\r
  68 \r
  69     for (@LOC("C") int i = 0; i < 3; i++) {\r
  70       if (eyePositions[i] == null) {\r
  71         return deviation;\r
  72       }\r
  73     }\r
  74 \r
  75     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") double deviationX = 0;\r
  76     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") double deviationY = 0;\r
  77 \r
  78     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int lastIdx = -1;\r
  79     for (@LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int i = 0; i < 3; ++i) {\r
  80       if (lastIdx != -1) {\r
  81         deviationX += (eyePositions[i].getX() - eyePositions[lastIdx].getX());\r
  82         deviationY += (eyePositions[i].getY() - eyePositions[lastIdx].getY());\r
  83       }\r
  84       lastIdx = i;\r
  85     }\r
  86 \r
  87     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") final double deviationPercentX = 0.04;\r
  88     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") final double deviationPercentY = 0.04;\r
  89 \r
  90     deviationX /= faceRect.getWidth();\r
  91     deviationY /= faceRect.getWidth();\r
  92 \r
  93     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int deviationAbsoluteX = 0;\r
  94     @LOC("THIS,DeviationScanner.DEV") int deviationAbsoluteY = 0;\r
  95     if (deviationX > deviationPercentX)\r
  96       deviationAbsoluteX = 1;\r
  97     if (deviationX < -deviationPercentX)\r
  98       deviationAbsoluteX = -1;\r
  99     if (deviationY > deviationPercentY)\r
 100       deviationAbsoluteY = 1;\r
 101     if (deviationY < -deviationPercentY)\r
 102       deviationAbsoluteY = -1;\r
 103 \r
 104     deviation = getDirectionFor(deviationAbsoluteX, deviationAbsoluteY);\r
 105 \r
 106     if (deviation != NONE) {\r
 107       eyePositions = new EyePosition[3];\r
 108     }\r
 109     // System.out.println(String.format("%.2f%% | %.2f%% => %d and %d >>> %s",\r
 110     // deviationX*100, deviationY*100, deviationAbsoluteX, deviationAbsoluteY,\r
 111     // deviation.toString()));\r
 112 \r
 113     return deviation;\r
 114   }\r
 115 \r
 116   @LATTICE("OUT<IN,OUT<THIS,THISLOC=THIS,RETURNLOC=OUT")\r
 117   public int getDirectionFor(@LOC("IN") int directionX, @LOC("IN") int directionY) {\r
 118 \r
 119     if (directionX == +1 && directionY == -1) {\r
 120       return LEFT_UP;\r
 121     } else if (directionX == 0 && directionY == -1) {\r
 122       return UP;\r
 123     } else if (directionX == -1 && directionY == -1) {\r
 124       return RIGHT_UP;\r
 125     } else if (directionX == +1 && directionY == 0) {\r
 126       return LEFT;\r
 127     } else if (directionX == 0 && directionY == 0) {\r
 128       return NONE;\r
 129     } else if (directionX == -1 && directionY == 0) {\r
 130       return RIGHT;\r
 131     } else if (directionX == +1 && directionY == +1) {\r
 132       return LEFT_DOWN;\r
 133     } else if (directionX == 0 && directionY == +1) {\r
 134       return DOWN;\r
 135     } else if (directionX == -1 && directionY == +1) {\r
 136       return RIGHT_DOWN;\r
 137     }\r
 138 \r
 139     return -1;\r
 140   }\r
 141 \r
 142   public void clear() {\r
 143     System.out.println("CLEAR");\r
 144     eyePositions = new EyePosition[3];\r
 145   }\r
 146 \r
 147   public String toStringDeviation(@LOC("IN") int dev) {\r
 148     if (dev == LEFT_UP) {\r
 149       return "LEFT_UP";\r
 150     } else if (dev == UP) {\r
 151       return "UP";\r
 152     } else if (dev == RIGHT_UP) {\r
 153       return "RIGHT_UP";\r
 154     } else if (dev == LEFT) {\r
 155       return "LEFT";\r
 156     } else if (dev == NONE) {\r
 157       return "NONE";\r
 158     } else if (dev == RIGHT) {\r
 159       return "RIGHT";\r
 160     } else if (dev == LEFT_DOWN) {\r
 161       return "LEFT_DOWN";\r
 162     } else if (dev == DOWN) {\r
 163       return "DOWN";\r
 164     } else if (dev == RIGHT_DOWN) {\r
 165       return "RIGHT_DOWN";\r
 166     }\r
 167     return "ERROR";\r
 168   }\r
 169 \r
 170 }\r