gpio: etraxfs: add interrupt support
authorRabin Vincent <rabin@rab.in>
Fri, 31 Jul 2015 12:48:57 +0000 (14:48 +0200)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Mon, 3 Aug 2015 08:57:04 +0000 (10:57 +0200)
On ETRAX FS, all pins on the first port (and only the first port) have
interrupt support.

On ARTPEC-3, all pins on all ports have interrupt support.  However,
there are only eight interrupts.  Each of the interrupts is associated
with a group of pins and for each interrupt the one pin from the group
which will trigger it can be selected.

Signed-off-by: Rabin Vincent <rabin@rab.in>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
drivers/gpio/Kconfig
drivers/gpio/gpio-etraxfs.c

index 3a9dc1a8f56e0cf05caa5b24ee0f8c627443750c..37d9418c5a2d1e23ea624521354c6050d07a5d58 100644 (file)
@@ -171,6 +171,7 @@ config GPIO_ETRAXFS
        depends on CRIS || COMPILE_TEST
        depends on OF
        select GPIO_GENERIC
+       select GPIOLIB_IRQCHIP
        help
          Say yes here to support the GPIO controller on Axis ETRAX FS SoCs.
 
index 27e5d8855205f29d79b42ad311ef3bdaeaed68a8..2ffcd9fdd1f2f7d3df917aa0324a07e3f23b17c8 100644 (file)
@@ -1,8 +1,10 @@
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/gpio.h>
+#include <linux/gpio/driver.h>
 #include <linux/of_gpio.h>
 #include <linux/io.h>
+#include <linux/interrupt.h>
 #include <linux/platform_device.h>
 #include <linux/basic_mmio_gpio.h>
 
@@ -13,6 +15,7 @@
 #define ETRAX_FS_rw_intr_mask  16
 #define ETRAX_FS_rw_ack_intr   20
 #define ETRAX_FS_r_intr                24
+#define ETRAX_FS_r_masked_intr 28
 #define ETRAX_FS_rw_pb_dout    32
 #define ETRAX_FS_r_pb_din      36
 #define ETRAX_FS_rw_pb_oe      40
 #define ARTPEC3_rw_pc_dout     92
 #define ARTPEC3_rw_pc_oe       96
 #define ARTPEC3_r_pd_din       116
+#define ARTPEC3_rw_intr_cfg    120
+#define ARTPEC3_rw_intr_pins   124
+#define ARTPEC3_rw_intr_mask   128
+#define ARTPEC3_rw_ack_intr    132
+#define ARTPEC3_r_masked_intr  140
+
+#define GIO_CFG_OFF            0
+#define GIO_CFG_HI             1
+#define GIO_CFG_LO             2
+#define GIO_CFG_SET            3
+#define GIO_CFG_POSEDGE                5
+#define GIO_CFG_NEGEDGE                6
+#define GIO_CFG_ANYEDGE                7
+
+struct etraxfs_gpio_info;
+
+struct etraxfs_gpio_block {
+       spinlock_t lock;
+       u32 mask;
+       u32 cfg;
+       u32 pins;
+       unsigned int group[8];
+
+       void __iomem *regs;
+       const struct etraxfs_gpio_info *info;
+};
+
+struct etraxfs_gpio_chip {
+       struct bgpio_chip bgc;
+       struct etraxfs_gpio_block *block;
+};
 
 struct etraxfs_gpio_port {
        const char *label;
@@ -48,6 +82,12 @@ struct etraxfs_gpio_port {
 struct etraxfs_gpio_info {
        unsigned int num_ports;
        const struct etraxfs_gpio_port *ports;
+
+       unsigned int rw_ack_intr;
+       unsigned int rw_intr_mask;
+       unsigned int rw_intr_cfg;
+       unsigned int rw_intr_pins;
+       unsigned int r_masked_intr;
 };
 
 static const struct etraxfs_gpio_port etraxfs_gpio_etraxfs_ports[] = {
@@ -91,6 +131,10 @@ static const struct etraxfs_gpio_port etraxfs_gpio_etraxfs_ports[] = {
 static const struct etraxfs_gpio_info etraxfs_gpio_etraxfs = {
        .num_ports = ARRAY_SIZE(etraxfs_gpio_etraxfs_ports),
        .ports = etraxfs_gpio_etraxfs_ports,
+       .rw_ack_intr    = ETRAX_FS_rw_ack_intr,
+       .rw_intr_mask   = ETRAX_FS_rw_intr_mask,
+       .rw_intr_cfg    = ETRAX_FS_rw_intr_cfg,
+       .r_masked_intr  = ETRAX_FS_r_masked_intr,
 };
 
 static const struct etraxfs_gpio_port etraxfs_gpio_artpec3_ports[] = {
@@ -125,8 +169,18 @@ static const struct etraxfs_gpio_port etraxfs_gpio_artpec3_ports[] = {
 static const struct etraxfs_gpio_info etraxfs_gpio_artpec3 = {
        .num_ports = ARRAY_SIZE(etraxfs_gpio_artpec3_ports),
        .ports = etraxfs_gpio_artpec3_ports,
+       .rw_ack_intr    = ARTPEC3_rw_ack_intr,
+       .rw_intr_mask   = ARTPEC3_rw_intr_mask,
+       .rw_intr_cfg    = ARTPEC3_rw_intr_cfg,
+       .r_masked_intr  = ARTPEC3_r_masked_intr,
+       .rw_intr_pins   = ARTPEC3_rw_intr_pins,
 };
 
+static unsigned int etraxfs_gpio_chip_to_port(struct gpio_chip *gc)
+{
+       return gc->label[0] - 'A';
+}
+
 static int etraxfs_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *gc,
                               const struct of_phandle_args *gpiospec,
                               u32 *flags)
@@ -135,7 +189,7 @@ static int etraxfs_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *gc,
         * Port numbers are A to E, and the properties are integers, so we
         * specify them as 0xA - 0xE.
         */
-       if (gc->label[0] - 'A' + 0xA != gpiospec->args[2])
+       if (etraxfs_gpio_chip_to_port(gc) + 0xA != gpiospec->args[2])
                return -EINVAL;
 
        return of_gpio_simple_xlate(gc, gpiospec, flags);
@@ -153,13 +207,159 @@ static const struct of_device_id etraxfs_gpio_of_table[] = {
        {},
 };
 
+static unsigned int etraxfs_gpio_to_group_irq(unsigned int gpio)
+{
+       return gpio % 8;
+}
+
+static unsigned int etraxfs_gpio_to_group_pin(struct etraxfs_gpio_chip *chip,
+                                             unsigned int gpio)
+{
+       return 4 * etraxfs_gpio_chip_to_port(&chip->bgc.gc) + gpio / 8;
+}
+
+static void etraxfs_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
+{
+       struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
+       unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
+
+       writel(BIT(grpirq), block->regs + block->info->rw_ack_intr);
+}
+
+static void etraxfs_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
+{
+       struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
+       unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
+
+       spin_lock(&block->lock);
+       block->mask &= ~BIT(grpirq);
+       writel(block->mask, block->regs + block->info->rw_intr_mask);
+       spin_unlock(&block->lock);
+}
+
+static void etraxfs_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
+{
+       struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
+       unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
+
+       spin_lock(&block->lock);
+       block->mask |= BIT(grpirq);
+       writel(block->mask, block->regs + block->info->rw_intr_mask);
+       spin_unlock(&block->lock);
+}
+
+static int etraxfs_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, u32 type)
+{
+       struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
+       unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
+       u32 cfg;
+
+       switch (type) {
+       case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
+               cfg = GIO_CFG_POSEDGE;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
+               cfg = GIO_CFG_NEGEDGE;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
+               cfg = GIO_CFG_ANYEDGE;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
+               cfg = GIO_CFG_LO;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
+               cfg = GIO_CFG_HI;
+               break;
+       default:
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       spin_lock(&block->lock);
+       block->cfg &= ~(0x7 << (grpirq * 3));
+       block->cfg |= (cfg << (grpirq * 3));
+       writel(block->cfg, block->regs + block->info->rw_intr_cfg);
+       spin_unlock(&block->lock);
+
+       return 0;
+}
+
+static int etraxfs_gpio_irq_request_resources(struct irq_data *d)
+{
+       struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
+       unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
+       int ret = -EBUSY;
+
+       spin_lock(&block->lock);
+       if (block->group[grpirq])
+               goto out;
+
+       ret = gpiochip_lock_as_irq(&chip->bgc.gc, d->hwirq);
+       if (ret)
+               goto out;
+
+       block->group[grpirq] = d->irq;
+       if (block->info->rw_intr_pins) {
+               unsigned int pin = etraxfs_gpio_to_group_pin(chip, d->hwirq);
+
+               block->pins &= ~(0xf << (grpirq * 4));
+               block->pins |= (pin << (grpirq * 4));
+
+               writel(block->pins, block->regs + block->info->rw_intr_pins);
+       }
+
+out:
+       spin_unlock(&block->lock);
+       return ret;
+}
+
+static void etraxfs_gpio_irq_release_resources(struct irq_data *d)
+{
+       struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
+       unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
+
+       spin_lock(&block->lock);
+       block->group[grpirq] = 0;
+       gpiochip_unlock_as_irq(&chip->bgc.gc, d->hwirq);
+       spin_unlock(&block->lock);
+}
+
+static struct irq_chip etraxfs_gpio_irq_chip = {
+       .name           = "gpio-etraxfs",
+       .irq_ack        = etraxfs_gpio_irq_ack,
+       .irq_mask       = etraxfs_gpio_irq_mask,
+       .irq_unmask     = etraxfs_gpio_irq_unmask,
+       .irq_set_type   = etraxfs_gpio_irq_set_type,
+       .irq_request_resources = etraxfs_gpio_irq_request_resources,
+       .irq_release_resources = etraxfs_gpio_irq_release_resources,
+};
+
+static irqreturn_t etraxfs_gpio_interrupt(int irq, void *dev_id)
+{
+       struct etraxfs_gpio_block *block = dev_id;
+       unsigned long intr = readl(block->regs + block->info->r_masked_intr);
+       int bit;
+
+       for_each_set_bit(bit, &intr, 8)
+               generic_handle_irq(block->group[bit]);
+
+       return IRQ_RETVAL(intr & 0xff);
+}
+
 static int etraxfs_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 {
        struct device *dev = &pdev->dev;
        const struct etraxfs_gpio_info *info;
        const struct of_device_id *match;
-       struct bgpio_chip *chips;
-       struct resource *res;
+       struct etraxfs_gpio_block *block;
+       struct etraxfs_gpio_chip *chips;
+       struct resource *res, *irq;
+       bool allportsirq = false;
        void __iomem *regs;
        int ret;
        int i;
@@ -179,14 +379,44 @@ static int etraxfs_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
        if (!chips)
                return -ENOMEM;
 
+       irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
+       if (!irq)
+               return -EINVAL;
+
+       block = devm_kzalloc(dev, sizeof(*block), GFP_KERNEL);
+       if (!block)
+               return -ENOMEM;
+
+       spin_lock_init(&block->lock);
+
+       block->regs = regs;
+       block->info = info;
+
+       writel(0, block->regs + info->rw_intr_mask);
+       writel(0, block->regs + info->rw_intr_cfg);
+       if (info->rw_intr_pins) {
+               allportsirq = true;
+               writel(0, block->regs + info->rw_intr_pins);
+       }
+
+       ret = devm_request_irq(dev, irq->start, etraxfs_gpio_interrupt,
+                              IRQF_SHARED, dev_name(dev), block);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "Unable to request irq %d\n", ret);
+               return ret;
+       }
+
        for (i = 0; i < info->num_ports; i++) {
-               struct bgpio_chip *bgc = &chips[i];
+               struct etraxfs_gpio_chip *chip = &chips[i];
+               struct bgpio_chip *bgc = &chip->bgc;
                const struct etraxfs_gpio_port *port = &info->ports[i];
                unsigned long flags = BGPIOF_READ_OUTPUT_REG_SET;
                void __iomem *dat = regs + port->din;
                void __iomem *set = regs + port->dout;
                void __iomem *dirout = regs + port->oe;
 
+               chip->block = block;
+
                if (dirout == set) {
                        dirout = set = NULL;
                        flags = BGPIOF_NO_OUTPUT;
@@ -195,8 +425,11 @@ static int etraxfs_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
                ret = bgpio_init(bgc, dev, 4,
                                 dat, set, NULL, dirout, NULL,
                                 flags);
-               if (ret)
-                       return ret;
+               if (ret) {
+                       dev_err(dev, "Unable to init port %s\n",
+                               port->label);
+                       continue;
+               }
 
                bgc->gc.ngpio = port->ngpio;
                bgc->gc.label = port->label;
@@ -206,9 +439,21 @@ static int etraxfs_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
                bgc->gc.of_xlate = etraxfs_gpio_of_xlate;
 
                ret = gpiochip_add(&bgc->gc);
-               if (ret)
+               if (ret) {
                        dev_err(dev, "Unable to register port %s\n",
                                bgc->gc.label);
+                       continue;
+               }
+
+               if (i > 0 && !allportsirq)
+                       continue;
+
+               ret = gpiochip_irqchip_add(&bgc->gc, &etraxfs_gpio_irq_chip, 0,
+                                          handle_level_irq, IRQ_TYPE_NONE);
+               if (ret) {
+                       dev_err(dev, "Unable to add irqchip to port %s\n",
+                               bgc->gc.label);
+               }
        }
 
        return 0;