camera: camera driver and all sensor driver support
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / drivers / media / video / siv120b.c
index ade9562072ac79684cf19747c9e8bbda8b0f2570..40eb75327829b9341496ecc58f99d7da93b1919d 100755 (executable)
@@ -30,7 +30,7 @@ module_param(debug, int, S_IRUGO|S_IWUSR);
        printk(KERN_WARNING fmt , ## arg); } while (0)
 
 #define SENSOR_TR(format, ...) printk(KERN_ERR format, ## __VA_ARGS__)
-#define SENSOR_DG(format, ...) dprintk(0, format, ## __VA_ARGS__)
+#define SENSOR_DG(format, ...) dprintk(1, format, ## __VA_ARGS__)
 
 
 #define _CONS(a,b) a##b
@@ -54,7 +54,7 @@ module_param(debug, int, S_IRUGO|S_IWUSR);
 #define SENSOR_INIT_WIDTH      640                     /* Sensor pixel size for sensor_init_data array */
 #define SENSOR_INIT_HEIGHT  480
 #define SENSOR_INIT_WINSEQADR sensor_vga
-#define SENSOR_INIT_PIXFMT V4L2_PIX_FMT_YUYV
+#define SENSOR_INIT_PIXFMT V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8
 
 #define CONFIG_SENSOR_WhiteBalance     0
 #define CONFIG_SENSOR_Brightness       0
@@ -90,6 +90,10 @@ module_param(debug, int, S_IRUGO|S_IWUSR);
 #define SENSOR_NAME_STRING(a) STR(CONS(SENSOR_NAME, a))
 #define SENSOR_NAME_VARFUN(a) CONS(SENSOR_NAME, a)
 
+#define SENSOR_AF_IS_ERR    (0x00<<0)
+#define SENSOR_AF_IS_OK                (0x01<<0)
+#define SENSOR_INIT_IS_ERR   (0x00<<28)
+#define SENSOR_INIT_IS_OK    (0x01<<28)
 struct reginfo
 {
     u8 reg;
@@ -394,11 +398,13 @@ static struct reginfo sensor_qcif[] =
 
 static  struct reginfo sensor_ClrFmt_YUYV[]=
 {
+    {0x00,0x00}
 
 };
 
 static  struct reginfo sensor_ClrFmt_UYVY[]=
 {
+    {0x00,0x00}
 
 };
 
@@ -787,6 +793,7 @@ static  struct reginfo sensor_Effect_Negative[] =
        {0xb8,0x00},
 
 };
+#if 0
 static  struct reginfo sensor_Effect_Bluish[] =
 {
     // Bluish  -- aqua
@@ -796,7 +803,7 @@ static  struct reginfo sensor_Effect_Bluish[] =
        {0xb8,0x60},
 
 };
-
+#endif
 static  struct reginfo sensor_Effect_Green[] =
 {
     //  Greenish
@@ -1167,8 +1174,12 @@ static int sensor_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t pm_msg);
 static int sensor_resume(struct soc_camera_device *icd);
 static int sensor_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,unsigned long flags);
 static unsigned long sensor_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd);
+#if CONFIG_SENSOR_Effect
 static int sensor_set_effect(struct soc_camera_device *icd, const struct v4l2_queryctrl *qctrl, int value);
+#endif
+#if CONFIG_SENSOR_WhiteBalance
 static int sensor_set_whiteBalance(struct soc_camera_device *icd, const struct v4l2_queryctrl *qctrl, int value);
+#endif
 static int sensor_deactivate(struct i2c_client *client);
 
 static struct soc_camera_ops sensor_ops =
@@ -1183,16 +1194,28 @@ static struct soc_camera_ops sensor_ops =
     .num_menus         = ARRAY_SIZE(sensor_menus),
 };
 
-#define COL_FMT(_name, _depth, _fourcc, _colorspace) \
-       { .name = _name, .depth = _depth, .fourcc = _fourcc, \
-       .colorspace = _colorspace }
+/* only one fixed colorspace per pixelcode */
+struct sensor_datafmt {
+       enum v4l2_mbus_pixelcode code;
+       enum v4l2_colorspace colorspace;
+};
 
-#define JPG_FMT(_name, _depth, _fourcc) \
-       COL_FMT(_name, _depth, _fourcc, V4L2_COLORSPACE_JPEG)
+/* Find a data format by a pixel code in an array */
+static const struct sensor_datafmt *sensor_find_datafmt(
+       enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct sensor_datafmt *fmt,
+       int n)
+{
+       int i;
+       for (i = 0; i < n; i++)
+               if (fmt[i].code == code)
+                       return fmt + i;
 
-static const struct soc_camera_data_format sensor_colour_formats[] = {
-       JPG_FMT(SENSOR_NAME_STRING(UYVY), 16, V4L2_PIX_FMT_UYVY),
-       JPG_FMT(SENSOR_NAME_STRING(YUYV), 16, V4L2_PIX_FMT_YUYV),
+       return NULL;
+}
+
+static const struct sensor_datafmt sensor_colour_fmts[] = {
+    {V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
+    {V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG}    
 };
 
 typedef struct sensor_info_priv_s
@@ -1212,7 +1235,8 @@ typedef struct sensor_info_priv_s
     unsigned char mirror;                                        /* HFLIP */
     unsigned char flip;                                          /* VFLIP */
     unsigned int winseqe_cur_addr;
-       unsigned int pixfmt;
+    struct sensor_datafmt fmt;
+    unsigned int funmodule_state;
 
 } sensor_info_priv_t;
 
@@ -1440,6 +1464,7 @@ static int sensor_init(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
     struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
     struct sensor *sensor = to_sensor(client);
        const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
+    const struct sensor_datafmt *fmt;
     int ret, i;
 
     SENSOR_DG("\n%s..%s.. \n",SENSOR_NAME_STRING(),__FUNCTION__);
@@ -1460,7 +1485,7 @@ static int sensor_init(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
 //             goto sensor_INIT_ERR;
 //   }
 
-    mdelay(5);  //delay 5 microseconds
+//    mdelay(5);  //delay 5 microseconds
 
     for(i = 0; i < sizeof(sensor_init_data)/2;i++){
                
@@ -1477,11 +1502,15 @@ static int sensor_init(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
        //      printk("read from reg[0x%x] 0x%x\n",sensor_init_data[i].reg,tmp);
        }
        sensor_task_lock(client,0);
-               
-    icd->user_width = SENSOR_INIT_WIDTH;
-    icd->user_height = SENSOR_INIT_HEIGHT;
+
     sensor->info_priv.winseqe_cur_addr  = (int)SENSOR_INIT_WINSEQADR;
-       sensor->info_priv.pixfmt = SENSOR_INIT_PIXFMT;
+       fmt = sensor_find_datafmt(SENSOR_INIT_PIXFMT,sensor_colour_fmts, ARRAY_SIZE(sensor_colour_fmts));
+    if (!fmt) {
+        SENSOR_TR("error: %s initial array colour fmts is not support!!",SENSOR_NAME_STRING());
+        ret = -EINVAL;
+        goto sensor_INIT_ERR;
+    }
+       sensor->info_priv.fmt = *fmt;
 
     /* sensor sensor information for initialization  */
        qctrl = soc_camera_find_qctrl(&sensor_ops, V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE);
@@ -1531,9 +1560,11 @@ static int sensor_init(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
     #endif
 
     SENSOR_DG("\n%s..%s.. icd->width = %d.. icd->height %d\n",SENSOR_NAME_STRING(),((val == 0)?__FUNCTION__:"sensor_reinit"),icd->user_width,icd->user_height);
-
+    sensor->info_priv.funmodule_state |= SENSOR_INIT_IS_OK;
     return 0;
 sensor_INIT_ERR:
+    sensor->info_priv.funmodule_state &= ~SENSOR_INIT_IS_OK;
+    sensor_task_lock(client,0);
        sensor_deactivate(client);
     return ret;
 }
@@ -1541,6 +1572,7 @@ sensor_INIT_ERR:
 static int sensor_deactivate(struct i2c_client *client)
 {
        struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
+    struct sensor *sensor = to_sensor(client);
 
        SENSOR_DG("\n%s..%s.. Enter\n",SENSOR_NAME_STRING(),__FUNCTION__);
 
@@ -1551,6 +1583,7 @@ static int sensor_deactivate(struct i2c_client *client)
        icd->user_width = SENSOR_INIT_WIDTH;
     icd->user_height = SENSOR_INIT_HEIGHT;
        msleep(100);
+    sensor->info_priv.funmodule_state &= ~SENSOR_INIT_IS_OK;
        return 0;
 }
 static  struct reginfo sensor_power_down_sequence[]=
@@ -1614,80 +1647,86 @@ static unsigned long sensor_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
     return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 }
 
-static int sensor_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
+static int sensor_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 {
     struct i2c_client *client = sd->priv;
     struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
     struct sensor *sensor = to_sensor(client);
-    struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 
-    pix->width         = icd->user_width;
-    pix->height                = icd->user_height;
-    pix->pixelformat   = sensor->info_priv.pixfmt;
-    pix->field         = V4L2_FIELD_NONE;
-    pix->colorspace            = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
+    mf->width  = icd->user_width;
+       mf->height      = icd->user_height;
+       mf->code        = sensor->info_priv.fmt.code;
+       mf->colorspace  = sensor->info_priv.fmt.colorspace;
+       mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 
     return 0;
 }
-static bool sensor_fmt_capturechk(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
+static bool sensor_fmt_capturechk(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 {
     bool ret = false;
 
-       if ((f->fmt.pix.width == 1024) && (f->fmt.pix.height == 768)) {
+       if ((mf->width == 1024) && (mf->height == 768)) {
                ret = true;
-       } else if ((f->fmt.pix.width == 1280) && (f->fmt.pix.height == 1024)) {
+       } else if ((mf->width == 1280) && (mf->height == 1024)) {
                ret = true;
-       } else if ((f->fmt.pix.width == 1600) && (f->fmt.pix.height == 1200)) {
+       } else if ((mf->width == 1600) && (mf->height == 1200)) {
                ret = true;
-       } else if ((f->fmt.pix.width == 2048) && (f->fmt.pix.height == 1536)) {
+       } else if ((mf->width == 2048) && (mf->height == 1536)) {
                ret = true;
-       } else if ((f->fmt.pix.width == 2592) && (f->fmt.pix.height == 1944)) {
+       } else if ((mf->width == 2592) && (mf->height == 1944)) {
                ret = true;
        }
 
        if (ret == true)
-               SENSOR_DG("%s %dx%d is capture format\n", __FUNCTION__, f->fmt.pix.width, f->fmt.pix.height);
+               SENSOR_DG("%s %dx%d is capture format\n", __FUNCTION__, mf->width, mf->height);
        return ret;
 }
 
-static bool sensor_fmt_videochk(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
+static bool sensor_fmt_videochk(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 {
     bool ret = false;
 
-       if ((f->fmt.pix.width == 1280) && (f->fmt.pix.height == 720)) {
+       if ((mf->width == 1280) && (mf->height == 720)) {
                ret = true;
-       } else if ((f->fmt.pix.width == 1920) && (f->fmt.pix.height == 1080)) {
+       } else if ((mf->width == 1920) && (mf->height == 1080)) {
                ret = true;
        }
 
        if (ret == true)
-               SENSOR_DG("%s %dx%d is video format\n", __FUNCTION__, f->fmt.pix.width, f->fmt.pix.height);
+               SENSOR_DG("%s %dx%d is video format\n", __FUNCTION__, mf->width, mf->height);
        return ret;
 }
-static int sensor_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
+static int sensor_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 {
     struct i2c_client *client = sd->priv;
     struct sensor *sensor = to_sensor(client);
-    struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
+    const struct sensor_datafmt *fmt;
     struct reginfo *winseqe_set_addr=NULL;
        char readval;
     int ret=0, set_w,set_h,i;
 
-       if (sensor->info_priv.pixfmt != pix->pixelformat) {
-               switch (pix->pixelformat)
+       fmt = sensor_find_datafmt(mf->code, sensor_colour_fmts,
+                                  ARRAY_SIZE(sensor_colour_fmts));
+       if (!fmt) {
+        ret = -EINVAL;
+        goto sensor_s_fmt_end;
+    }
+
+       if (sensor->info_priv.fmt.code != mf->code) {
+               switch (mf->code)
                {
-                       case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
+                       case V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8:
                        {
-                               //winseqe_set_addr = sensor_ClrFmt_YUYV;
+                               winseqe_set_addr = sensor_ClrFmt_YUYV;
                                sensor_read(client, 0x3a, &readval);
                                sensor_write(client,0x3a, readval&0xf7);
                                sensor_read(client,0x3d,&readval);
                                sensor_write(client,0x3d,readval&0xfe);
                                break;
                        }
-                       case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
+                       case V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8:
                        {
-                               //winseqe_set_addr = sensor_ClrFmt_UYVY;
+                               winseqe_set_addr = sensor_ClrFmt_UYVY;
                                sensor_read(client, 0x3a, &readval);
                                sensor_write(client,0x3a, readval|0x08);
                                sensor_read(client,0x3d,&readval);
@@ -1699,19 +1738,16 @@ static int sensor_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
                }
                if (winseqe_set_addr != NULL) {
             sensor_write_array(client, winseqe_set_addr);
-                       sensor->info_priv.pixfmt = pix->pixelformat;
-
-                       SENSOR_DG("%s Pixelformat(0x%x) set success!\n", SENSOR_NAME_STRING(),pix->pixelformat);
+                       sensor->info_priv.fmt.code = mf->code;
+            sensor->info_priv.fmt.colorspace= mf->colorspace;            
+                       SENSOR_DG("%s v4l2_mbus_code:%d set success!\n", SENSOR_NAME_STRING(),mf->code);
                } else {
-                       SENSOR_TR("%s Pixelformat(0x%x) is invalidate!\n", SENSOR_NAME_STRING(),pix->pixelformat);
-               //      sensor->info_priv.pixfmt = pix->pixelformat;
-
-               //      SENSOR_DG("%s Pixelformat(0x%x) set success!\n", SENSOR_NAME_STRING(),pix->pixelformat);
+                       SENSOR_TR("%s v4l2_mbus_code:%d is invalidate!\n", SENSOR_NAME_STRING(),mf->code);
                }
        }
 
-    set_w = pix->width;
-    set_h = pix->height;
+    set_w = mf->width;
+    set_h = mf->height;
 
        if (((set_w <= 176) && (set_h <= 144)) && sensor_qcif[0].reg)
        {
@@ -1742,7 +1778,7 @@ static int sensor_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
         winseqe_set_addr = SENSOR_INIT_WINSEQADR;               /* ddl@rock-chips.com : Sensor output smallest size if  isn't support app  */
         set_w = SENSOR_INIT_WIDTH;
         set_h = SENSOR_INIT_HEIGHT;            
-               SENSOR_TR("\n %s..%s Format is Invalidate. pix->width = %d.. pix->height = %d\n",SENSOR_NAME_STRING(),__FUNCTION__,pix->width,pix->height);
+               SENSOR_TR("\n %s..%s Format is Invalidate. pix->width = %d.. pix->height = %d\n",SENSOR_NAME_STRING(),__FUNCTION__,mf->width,mf->height);
     }
 
     if ((int)winseqe_set_addr  != sensor->info_priv.winseqe_cur_addr)
@@ -1766,41 +1802,41 @@ static int sensor_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
         SENSOR_DG("\n %s .. Current Format is validate. icd->width = %d.. icd->height %d\n",SENSOR_NAME_STRING(),set_w,set_h);
     }
 
-       pix->width = set_w;
-    pix->height = set_h;
+       mf->width = set_w;
+    mf->height = set_h;
 
 sensor_s_fmt_end:
     return ret;
 }
 
-static int sensor_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
+static int sensor_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 {
-    struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
-    bool bayer = pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_UYVY ||
-        pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_YUYV;
-
-    /*
-    * With Bayer format enforce even side lengths, but let the user play
-    * with the starting pixel
-    */
-
-    if (pix->height > SENSOR_MAX_HEIGHT)
-        pix->height = SENSOR_MAX_HEIGHT;
-    else if (pix->height < SENSOR_MIN_HEIGHT)
-        pix->height = SENSOR_MIN_HEIGHT;
-    else if (bayer)
-        pix->height = ALIGN(pix->height, 2);
-
-    if (pix->width > SENSOR_MAX_WIDTH)
-        pix->width = SENSOR_MAX_WIDTH;
-    else if (pix->width < SENSOR_MIN_WIDTH)
-        pix->width = SENSOR_MIN_WIDTH;
-    else if (bayer)
-        pix->width = ALIGN(pix->width, 2);
-
-    return 0;
+    struct i2c_client *client = sd->priv;
+    struct sensor *sensor = to_sensor(client);
+    const struct sensor_datafmt *fmt;
+    int ret = 0;
+   
+       fmt = sensor_find_datafmt(mf->code, sensor_colour_fmts,
+                                  ARRAY_SIZE(sensor_colour_fmts));
+       if (fmt == NULL) {
+               fmt = &sensor->info_priv.fmt;
+        mf->code = fmt->code;
+       } 
+
+    if (mf->height > SENSOR_MAX_HEIGHT)
+        mf->height = SENSOR_MAX_HEIGHT;
+    else if (mf->height < SENSOR_MIN_HEIGHT)
+        mf->height = SENSOR_MIN_HEIGHT;
+
+    if (mf->width > SENSOR_MAX_WIDTH)
+        mf->width = SENSOR_MAX_WIDTH;
+    else if (mf->width < SENSOR_MIN_WIDTH)
+        mf->width = SENSOR_MIN_WIDTH;
+
+    mf->colorspace = fmt->colorspace;
+    
+    return ret;
 }
-
  static int sensor_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 {
     struct i2c_client *client = sd->priv;
@@ -2028,7 +2064,7 @@ static int sensor_set_whiteBalance(struct soc_camera_device *icd, const struct v
 }
 #endif
 #if CONFIG_SENSOR_DigitalZoom
-static int sensor_set_digitalzoom(struct soc_camera_device *icd, const struct v4l2_queryctrl *qctrl, int *value)
+static int sensor_set_digitalzoom(struct soc_camera_device *icd, const struct v4l2_queryctrl *qctrl, int value)
 {
     struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
     struct sensor *sensor = to_sensor(client);
@@ -2042,29 +2078,29 @@ static int sensor_set_digitalzoom(struct soc_camera_device *icd, const struct v4
     digitalzoom_cur = sensor->info_priv.digitalzoom;
     digitalzoom_total = qctrl_info->maximum;
 
-    if ((*value > 0) && (digitalzoom_cur >= digitalzoom_total))
+    if ((value > 0) && (digitalzoom_cur >= digitalzoom_total))
     {
         SENSOR_TR("%s digitalzoom is maximum - %x\n", SENSOR_NAME_STRING(), digitalzoom_cur);
         return -EINVAL;
     }
 
-    if  ((*value < 0) && (digitalzoom_cur <= qctrl_info->minimum))
+    if  ((value < 0) && (digitalzoom_cur <= qctrl_info->minimum))
     {
         SENSOR_TR("%s digitalzoom is minimum - %x\n", SENSOR_NAME_STRING(), digitalzoom_cur);
         return -EINVAL;
     }
 
-    if ((*value > 0) && ((digitalzoom_cur + *value) > digitalzoom_total))
+    if ((value > 0) && ((digitalzoom_cur + value) > digitalzoom_total))
     {
-        *value = digitalzoom_total - digitalzoom_cur;
+        value = digitalzoom_total - digitalzoom_cur;
     }
 
-    if ((*value < 0) && ((digitalzoom_cur + *value) < 0))
+    if ((value < 0) && ((digitalzoom_cur + value) < 0))
     {
-        *value = 0 - digitalzoom_cur;
+        value = 0 - digitalzoom_cur;
     }
 
-    digitalzoom_cur += *value;
+    digitalzoom_cur += value;
 
     if (sensor_ZoomSeqe[digitalzoom_cur] != NULL)
     {
@@ -2073,7 +2109,7 @@ static int sensor_set_digitalzoom(struct soc_camera_device *icd, const struct v4
             SENSOR_TR("%s..%s WriteReg Fail.. \n",SENSOR_NAME_STRING(), __FUNCTION__);
             return -EINVAL;
         }
-        SENSOR_DG("%s..%s : %x\n",SENSOR_NAME_STRING(),__FUNCTION__, *value);
+        SENSOR_DG("%s..%s : %x\n",SENSOR_NAME_STRING(),__FUNCTION__, value);
         return 0;
     }
 
@@ -2543,9 +2579,6 @@ static int sensor_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
         goto sensor_video_probe_err;
     }
 
-    icd->formats = sensor_colour_formats;
-    icd->num_formats = ARRAY_SIZE(sensor_colour_formats);
-
     return 0;
 
 sensor_video_probe_err:
@@ -2615,6 +2648,15 @@ sensor_ioctl_end:
        return ret;
 
 }
+static int sensor_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
+                           enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
+{
+       if (index >= ARRAY_SIZE(sensor_colour_fmts))
+               return -EINVAL;
+
+       *code = sensor_colour_fmts[index].code;
+       return 0;
+}
 static struct v4l2_subdev_core_ops sensor_subdev_core_ops = {
        .init           = sensor_init,
        .g_ctrl         = sensor_g_control,
@@ -2626,9 +2668,10 @@ static struct v4l2_subdev_core_ops sensor_subdev_core_ops = {
 };
 
 static struct v4l2_subdev_video_ops sensor_subdev_video_ops = {
-       .s_fmt          = sensor_s_fmt,
-       .g_fmt          = sensor_g_fmt,
-       .try_fmt        = sensor_try_fmt,
+       .s_mbus_fmt     = sensor_s_fmt,
+       .g_mbus_fmt     = sensor_g_fmt,
+       .try_mbus_fmt   = sensor_try_fmt,
+       .enum_mbus_fmt  = sensor_enum_fmt,
 };
 
 static struct v4l2_subdev_ops sensor_subdev_ops = {
@@ -2671,7 +2714,7 @@ static int sensor_probe(struct i2c_client *client,
 
     /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
     icd->ops           = &sensor_ops;
-    icd->y_skip_top            = 0;
+    sensor->info_priv.fmt = sensor_colour_fmts[0];
        #if CONFIG_SENSOR_I2C_NOSCHED
        atomic_set(&sensor->tasklock_cnt,0);
        #endif