include/media/camsys_head.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_HEAR_H__
   2 #define __RKCAMSYS_HEAR_H__
   3
   4 #include <linux/ioctl.h>
   5
   6 /*
   7 *               C A M S Y S   H E A D   F I L E   V E R S I O N
   8 *
   9 *v0.0.1:
  10 *        1) test version;
  11 *v0.0.2:
  12 *        1) modify camsys_irqcnnt_t;
  13 *v0.0.3:
  14 *        1) add support cif phy for marvin;
  15 *v0.0.4:
  16 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  17 *v0.0.5:
  18 *        1) add pwren control
  19 *v0.6.0:
  20 *        1) add support mipi phy configuration;
  21 *        2) add support io domain and mclk driver strength configuration;
  22 *v0.7.0:
  23                  1) add flash_trigger_out control
  24 *v0.8.0:
  25                  1) support isp iommu
  26 *v0.9.0:
  27          1) add dev_name in struct camsys_devio_name_s;
  28 */
  29 #define CAMSYS_HEAD_VERSION           KERNEL_VERSION(0,9,0)
  30
  31 #define CAMSYS_MARVIN_DEVNAME         "camsys_marvin"
  32 #define CAMSYS_CIF0_DEVNAME           "camsys_cif0"
  33 #define CAMSYS_CIF1_DEVNAME           "camsys_cif1"
  34
  35 #define CAMSYS_NAME_LEN               32
  36
  37 #define CAMSYS_DEVID_MARVIN           0x00000001
  38 #define CAMSYS_DEVID_CIF_0            0x00000002
  39 #define CAMSYS_DEVID_CIF_1            0x00000004
  40 #define CAMSYS_DEVID_INTERNAL         0x000000FF
  41
  42 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A        0x01000000
  43 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B        0x02000000
  44 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_2         0x04000000
  45 #define CAMSYS_DEVID_EXTERNAL         0xFF000000
  46 #define CAMSYS_DEVID_EXTERNAL_NUM     8
  47
  48 #define CAMSYS_DEVCFG_FLASHLIGHT      0x00000001
  49 #define CAMSYS_DEVCFG_PREFLASHLIGHT   0x00000002
  50 #define CAMSYS_DEVCFG_SHUTTER         0x00000004
  51
  52 typedef struct camsys_irqsta_s {
  53     unsigned int ris;                 //Raw interrupt status
  54     unsigned int mis;                 //Masked interrupt status
  55 } camsys_irqsta_t;
  56
  57 typedef struct camsys_irqcnnt_s {
  58     int          pid;
  59     unsigned int timeout;             //us
  60
  61     unsigned int mis;
  62     unsigned int icr;
  63 } camsys_irqcnnt_t;
  64
  65 typedef enum camsys_mmap_type_e {     //this type can be filled in mmap offset argument
  66     CamSys_Mmap_RegisterMem,
  67     CamSys_Mmap_I2cMem,
  68
  69     CamSys_Mmap_End
  70 } camsys_mmap_type_t;
  71
  72 typedef struct camsys_querymem_s {
  73     camsys_mmap_type_t      mem_type;
  74     unsigned long           mem_offset;
  75
  76     unsigned int            mem_size;
  77 } camsys_querymem_t;
  78
  79 typedef struct camsys_i2c_info_s {
  80     unsigned char     bus_num;
  81     unsigned short    slave_addr;
  82     unsigned int      reg_addr;       //i2c device register address
  83     unsigned int      reg_size;       //register address size
  84     unsigned int      val;
  85     unsigned int      val_size;       //register value size
  86     unsigned int      i2cbuf_directly;
  87     unsigned int      i2cbuf_bytes;
  88     unsigned int      speed;          //100000 == 100KHz
  89 } camsys_i2c_info_t;
  90
  91 typedef struct camsys_reginfo_s {
  92     unsigned int      dev_mask;
  93     unsigned int      reg_offset;
  94     unsigned int      val;
  95 } camsys_reginfo_t;
  96
  97 typedef enum camsys_sysctrl_ops_e {
  98
  99     CamSys_Vdd_Start_Tag,
 100     CamSys_Avdd,
 101     CamSys_Dovdd,
 102     CamSys_Dvdd,
 103     CamSys_Afvdd,
 104     CamSys_Vdd_End_Tag,
 105
 106     CamSys_Gpio_Start_Tag,
 107     CamSys_PwrDn,
 108     CamSys_Rst,
 109     CamSys_AfPwr,
 110     CamSys_AfPwrDn,
 111     CamSys_PwrEn,
 112     CamSys_Gpio_End_Tag,
 113
 114     CamSys_Clk_Start_Tag,
 115     CamSys_ClkIn,
 116     CamSys_Clk_End_Tag,
 117
 118     CamSys_Phy_Start_Tag,
 119     CamSys_Phy,
 120     CamSys_Phy_End_Tag,
 121     CamSys_Flash_Trigger_Start_Tag,
 122     CamSys_Flash_Trigger,
 123     CamSys_Flash_Trigger_End_Tag,
 124     CamSys_IOMMU
 125
 126 } camsys_sysctrl_ops_t;
 127
 128 typedef struct camsys_regulator_info_s {
 129     unsigned char     name[CAMSYS_NAME_LEN];
 130     int               min_uv;
 131     int               max_uv;
 132 } camsys_regulator_info_t;
 133
 134 typedef struct camsys_gpio_info_s {
 135     unsigned char     name[CAMSYS_NAME_LEN];
 136     unsigned int      active;
 137 } camsys_gpio_info_t;
 138
 139 typedef struct camsys_iommu_s{
 140     int client_fd;
 141     int map_fd;
 142     unsigned long linear_addr;
 143     unsigned long len;
 144 }camsys_iommu_t;
 145
 146 typedef struct camsys_sysctrl_s {
 147     unsigned int              dev_mask;
 148     camsys_sysctrl_ops_t      ops;
 149     unsigned int              on;
 150
 151     unsigned int              rev[20];
 152 } camsys_sysctrl_t;
 153
 154 typedef struct camsys_flash_info_s {
 155     camsys_gpio_info_t        fl;
 156 } camsys_flash_info_t;
 157
 158 typedef struct camsys_mipiphy_s {
 159     unsigned int                data_en_bit;        // data lane enable bit;
 160     unsigned int                bit_rate;           // Mbps/lane
 161     unsigned int                phy_index;          // phy0,phy1
 162 } camsys_mipiphy_t;
 163
 164 typedef enum camsys_fmt_e {
 165     CamSys_Fmt_Yuv420_8b = 0x18,
 166     CamSys_Fmt_Yuv420_10b = 0x19,
 167     CamSys_Fmt_LegacyYuv420_8b = 0x19,
 168
 169     CamSys_Fmt_Yuv422_8b = 0x1e,
 170     CamSys_Fmt_Yuv422_10b = 0x1f,
 171
 172     CamSys_Fmt_Raw_6b = 0x28,
 173     CamSys_Fmt_Raw_7b = 0x29,
 174     CamSys_Fmt_Raw_8b = 0x2a,
 175     CamSys_Fmt_Raw_10b = 0x2b,
 176     CamSys_Fmt_Raw_12b = 0x2c,
 177     CamSys_Fmt_Raw_14b = 0x2d,
 178 } camsys_fmt_t;
 179
 180 typedef enum camsys_cifio_e {
 181     CamSys_SensorBit0_CifBit0 = 0x00,
 182     CamSys_SensorBit0_CifBit2 = 0x01,
 183 } camsys_cifio_t;
 184
 185 typedef struct camsys_cifphy_s {
 186     unsigned int                cif_num;
 187     camsys_fmt_t                fmt;
 188     camsys_cifio_t              cifio;
 189
 190 } camsys_cifphy_t;
 191
 192 typedef enum camsys_phy_type_e {
 193     CamSys_Phy_Mipi,
 194     CamSys_Phy_Cif,
 195
 196     CamSys_Phy_end
 197 } camsys_phy_type_t;
 198
 199 typedef struct camsys_extdev_phy_s {
 200     camsys_phy_type_t           type;
 201     union {
 202         camsys_mipiphy_t            mipi;
 203         camsys_cifphy_t             cif;
 204     } info;
 205
 206 } camsys_extdev_phy_t;
 207
 208 typedef struct camsys_extdev_clk_s {
 209     unsigned int in_rate;
 210     unsigned int driver_strength;             //0 - 3
 211 } camsys_extdev_clk_t;
 212
 213 typedef struct camsys_devio_name_s {
 214     unsigned char               dev_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 215     unsigned int                dev_id;
 216
 217     camsys_regulator_info_t     avdd;         // sensor avdd power regulator name
 218     camsys_regulator_info_t     dovdd;        // sensor dovdd power regulator name
 219     camsys_regulator_info_t     dvdd;         // sensor dvdd power regulator name    "NC" describe no regulator
 220     camsys_regulator_info_t     afvdd;
 221
 222     camsys_gpio_info_t          pwrdn;        // standby gpio name
 223     camsys_gpio_info_t          rst;          // hard reset gpio name
 224     camsys_gpio_info_t          afpwr;        // auto focus vcm driver ic power gpio name
 225     camsys_gpio_info_t          afpwrdn;      // auto focus vcm driver ic standby gpio
 226     camsys_gpio_info_t          pwren;        // power enable gpio name
 227
 228
 229     camsys_flash_info_t         fl;
 230
 231     camsys_extdev_phy_t         phy;
 232     camsys_extdev_clk_t         clk;
 233
 234     unsigned int                dev_cfg;     // function bit mask configuration
 235 } camsys_devio_name_t;
 236
 237 typedef struct camsys_version_s {
 238     unsigned int drv_ver;
 239     unsigned int head_ver;
 240 } camsys_version_t;
 241
 242 /*
 243  *      I O C T L   C O D E S   F O R    R O C K C H I P S   C A M S Y S   D E V I C E S
 244  *
 245  */
 246 #define CAMSYS_IOC_MAGIC  'M'
 247 #define CAMSYS_IOC_MAXNR  14
 248
 249 #define CAMSYS_VERCHK            _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  0, camsys_version_t)
 250
 251 #define CAMSYS_I2CRD             _IOWR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  1, camsys_i2c_info_t)
 252 #define CAMSYS_I2CWR             _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  2, camsys_i2c_info_t)
 253
 254 #define CAMSYS_SYSCTRL           _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  3, camsys_sysctrl_t)
 255 #define CAMSYS_REGRD             _IOWR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  4, camsys_reginfo_t)
 256 #define CAMSYS_REGWR             _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  5, camsys_reginfo_t)
 257 #define CAMSYS_REGISTER_DEVIO    _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  6, camsys_devio_name_t)
 258 #define CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO  _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  7, unsigned int)
 259 #define CAMSYS_IRQCONNECT        _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  8, camsys_irqcnnt_t)
 260 #define CAMSYS_IRQWAIT           _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  9, camsys_irqsta_t)
 261 #define CAMSYS_IRQDISCONNECT     _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,   10, camsys_irqcnnt_t)
 262
 263 #define CAMSYS_QUREYMEM          _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  11, camsys_querymem_t)
 264 #define CAMSYS_QUREYIOMMU        _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  12, int)
 265 #endif