include/linux/sensor-dev.h

   1 /* include/linux/sensor-dev.h - sensor header file\r
   2  *\r
   3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.\r
   4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>\r
   5  *\r
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public\r
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and\r
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  13  * GNU General Public License for more details.\r
  14  *\r
  15  */\r
  16 \r
  17 #include <linux/miscdevice.h>\r
  18 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND\r
  19 #include <linux/earlysuspend.h>\r
  20 #endif\r
  21 \r
  22 \r
  23 #define SENSOR_ON               1\r
  24 #define SENSOR_OFF              0\r
  25 #define SENSOR_UNKNOW_DATA      -1\r
  26 \r
  27 enum sensor_type {\r
  28         SENSOR_TYPE_NULL,\r
  29         SENSOR_TYPE_ACCEL,\r
  30         SENSOR_TYPE_COMPASS,    \r
  31         SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,  \r
  32         SENSOR_TYPE_LIGHT,      \r
  33         SENSOR_TYPE_PROXIMITY,\r
  34         SENSOR_TYPE_TEMPERATURE,        \r
  35         SENSOR_TYPE_PRESSURE,\r
  36         SENSOR_NUM_TYPES\r
  37 };\r
  38 \r
  39 enum sensor_id {\r
  40         ID_INVALID = 0,\r
  41                 \r
  42         ACCEL_ID_ALL,\r
  43         ACCEL_ID_LIS331,\r
  44         ACCEL_ID_LSM303DLX,\r
  45         ACCEL_ID_LIS3DH,\r
  46         ACCEL_ID_KXSD9,\r
  47         ACCEL_ID_KXTF9,\r
  48         ACCEL_ID_KXTIK,\r
  49         ACCEL_ID_KXTJ9,\r
  50         ACCEL_ID_BMA150,\r
  51         ACCEL_ID_BMA222,\r
  52         ACCEL_ID_BMA250,\r
  53         ACCEL_ID_ADXL34X,\r
  54         ACCEL_ID_MMA8450,\r
  55         ACCEL_ID_MMA845X,\r
  56         ACCEL_ID_MMA7660,\r
  57         ACCEL_ID_MPU6050,\r
  58         ACCEL_ID_MXC6225,\r
  59 \r
  60         COMPASS_ID_ALL,\r
  61         COMPASS_ID_AK8975,\r
  62         COMPASS_ID_AK8963,\r
  63         COMPASS_ID_AK09911,\r
  64         COMPASS_ID_AK8972,\r
  65         COMPASS_ID_AMI30X,\r
  66         COMPASS_ID_AMI306,\r
  67         COMPASS_ID_YAS529,\r
  68         COMPASS_ID_YAS530,\r
  69         COMPASS_ID_HMC5883,\r
  70         COMPASS_ID_LSM303DLH,\r
  71         COMPASS_ID_LSM303DLM,\r
  72         COMPASS_ID_MMC314X,\r
  73         COMPASS_ID_HSCDTD002B,\r
  74         COMPASS_ID_HSCDTD004A,\r
  75 \r
  76         GYRO_ID_ALL,\r
  77         GYRO_ID_L3G4200D,\r
  78         GYRO_ID_L3G20D,\r
  79         GYRO_ID_EWTSA,\r
  80         GYRO_ID_K3G,\r
  81 \r
  82         LIGHT_ID_ALL,\r
  83         LIGHT_ID_CM3217,\r
  84         LIGHT_ID_CM3232,\r
  85         LIGHT_ID_AL3006,\r
  86         LIGHT_ID_STK3171,\r
  87         LIGHT_ID_ISL29023,\r
  88         LIGHT_ID_AP321XX,\r
  89         LIGHT_ID_PHOTORESISTOR, \r
  90         LIGHT_ID_US5152,\r
  91 \r
  92         PROXIMITY_ID_ALL,\r
  93         PROXIMITY_ID_AL3006,\r
  94         PROXIMITY_ID_STK3171,\r
  95         PROXIMITY_ID_AP321XX,\r
  96         \r
  97         TEMPERATURE_ID_ALL,     \r
  98         TEMPERATURE_ID_MS5607,\r
  99 \r
 100         PRESSURE_ID_ALL,\r
 101         PRESSURE_ID_BMA085,\r
 102         PRESSURE_ID_MS5607,\r
 103         SENSOR_NUM_ID,\r
 104 };\r
 105 \r
 106 \r
 107 struct sensor_axis {\r
 108         int x;\r
 109         int y;\r
 110         int z;\r
 111 };\r
 112 \r
 113 struct sensor_flag {\r
 114         atomic_t a_flag;        \r
 115         atomic_t m_flag;        \r
 116         atomic_t mv_flag;       \r
 117         atomic_t open_flag;\r
 118         atomic_t debug_flag;\r
 119         long long delay;        \r
 120         wait_queue_head_t open_wq;\r
 121 };\r
 122 \r
 123 \r
 124 struct sensor_operate {\r
 125         char *name;\r
 126         int type;\r
 127         int     id_i2c;\r
 128         int     range[2];\r
 129         int     brightness[2];//backlight min_brightness max_brightness \r
 130         int read_reg;\r
 131         int read_len;\r
 132         int id_reg;\r
 133         int id_data;\r
 134         int precision;\r
 135         int ctrl_reg;\r
 136         int ctrl_data;\r
 137         int int_ctrl_reg;\r
 138         int     int_status_reg;\r
 139         int trig;       //intterupt trigger\r
 140         int (*active)(struct i2c_client *client, int enable, int rate); \r
 141         int (*init)(struct i2c_client *client); \r
 142         int (*report)(struct i2c_client *client);\r
 143         int (*suspend)(struct i2c_client *client);\r
 144         int (*resume)(struct i2c_client *client);\r
 145         struct miscdevice *misc_dev;\r
 146 \r
 147 };\r
 148 \r
 149 \r
 150 /* Platform data for the sensor */\r
 151 struct sensor_private_data {\r
 152         int type;\r
 153         struct i2c_client *client;      \r
 154         struct input_dev *input_dev;\r
 155         struct work_struct work;\r
 156         struct delayed_work delaywork;  /*report second event*/\r
 157         struct sensor_axis axis;\r
 158         char sensor_data[40];           //max support40 bytes data\r
 159         atomic_t data_ready;\r
 160         wait_queue_head_t data_ready_wq;                \r
 161         struct mutex data_mutex;\r
 162         struct mutex operation_mutex;   \r
 163         struct mutex sensor_mutex;\r
 164         struct mutex i2c_mutex;\r
 165         int status_cur;\r
 166         int start_count;\r
 167         int devid;\r
 168         struct sensor_flag flags;\r
 169         struct i2c_device_id *i2c_id;\r
 170         struct sensor_platform_data *pdata;\r
 171         struct sensor_operate *ops; \r
 172         struct file_operations fops;\r
 173         struct miscdevice miscdev;\r
 174 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND\r
 175         struct  early_suspend early_suspend;\r
 176 #endif\r
 177 };\r
 178 \r
 179 \r
 180 extern int sensor_register_slave(int type,struct i2c_client *client,\r
 181                         struct sensor_platform_data *slave_pdata,\r
 182                         struct sensor_operate *(*get_sensor_ops)(void));\r
 183 \r
 184 \r
 185 extern int sensor_unregister_slave(int type,struct i2c_client *client,\r
 186                         struct sensor_platform_data *slave_pdata,\r
 187                         struct sensor_operate *(*get_sensor_ops)(void));\r
 188 \r
 189 #if 1\r
 190 #define DBG(x...) if((atomic_read(&sensor->flags.debug_flag) == sensor->pdata->type) || (atomic_read(&sensor->flags.debug_flag) == SENSOR_NUM_TYPES))printk(x)\r
 191 #else\r
 192 #define DBG(x...)\r
 193 #endif\r
 194 \r
 195 #define GSENSOR_IOCTL_MAGIC                     'a'\r
 196 #define GBUFF_SIZE                              12      /* Rx buffer size */\r
 197 \r
 198 /* IOCTLs for MMA8452 library */\r
 199 #define GSENSOR_IOCTL_INIT                      _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x01)\r
 200 #define GSENSOR_IOCTL_RESET                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x04)\r
 201 #define GSENSOR_IOCTL_CLOSE                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x02)\r
 202 #define GSENSOR_IOCTL_START                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x03)\r
 203 #define GSENSOR_IOCTL_GETDATA                   _IOR(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x08, char[GBUFF_SIZE+1])\r
 204 /* IOCTLs for APPs */\r
 205 #define GSENSOR_IOCTL_APP_SET_RATE              _IOW(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x10, char)\r
 206 \r
 207 \r
 208 #define COMPASS_IOCTL_MAGIC                   'c'\r
 209 /* IOCTLs for APPs */\r
 210 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MODE          _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x10, short)\r
 211 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x11, short)\r
 212 #define ECS_IOCTL_APP_GET_MFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x12, short)\r
 213 #define ECS_IOCTL_APP_SET_AFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x13, short)\r
 214 #define ECS_IOCTL_APP_GET_AFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x14, short)\r
 215 #define ECS_IOCTL_APP_SET_TFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x15, short)/* NOT use */\r
 216 #define ECS_IOCTL_APP_GET_TFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x16, short)/* NOT use */\r
 217 #define ECS_IOCTL_APP_RESET_PEDOMETER   _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x17) /* NOT use */\r
 218 #define ECS_IOCTL_APP_SET_DELAY         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x18, short)\r
 219 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MVFLAG        _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x19, short)\r
 220 #define ECS_IOCTL_APP_GET_MVFLAG        _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x1A, short)\r
 221 #define ECS_IOCTL_APP_GET_DELAY         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x1B, short)\r
 222 \r
 223 \r
 224 \r
 225 \r
 226 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC 'l'\r
 227 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED           _IOR(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, int *) \r
 228 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_ENABLE                _IOW(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, int *) \r
 229 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_DISABLE               _IOW(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
 230 \r
 231 #define PSENSOR_IOCTL_MAGIC 'p'\r
 232 #define PSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED               _IOR(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, int *)\r
 233 #define PSENSOR_IOCTL_ENABLE                    _IOW(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, int *)\r
 234 #define PSENSOR_IOCTL_DISABLE                   _IOW(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
 235 \r
 236 \r
 237 #define PRESSURE_IOCTL_MAGIC 'r'\r
 238 #define PRESSURE_IOCTL_GET_ENABLED              _IOR(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 1, int *)\r
 239 #define PRESSURE_IOCTL_ENABLE                   _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 2, int *)\r
 240 #define PRESSURE_IOCTL_DISABLE                  _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
 241 #define PRESSURE_IOCTL_SET_DELAY                _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 4, int *)\r
 242 \r
 243 \r
 244 #define TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC 't'\r
 245 #define TEMPERATURE_IOCTL_GET_ENABLED           _IOR(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 1, int *)\r
 246 #define TEMPERATURE_IOCTL_ENABLE                _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 2, int *)\r
 247 #define TEMPERATURE_IOCTL_DISABLE               _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
 248 #define TEMPERATURE_IOCTL_SET_DELAY             _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 4, int *)\r
 249 \r
 250 \r
 251 extern int sensor_rx_data(struct i2c_client *client, char *rxData, int length);\r
 252 extern int sensor_tx_data(struct i2c_client *client, char *txData, int length);\r
 253 extern int sensor_write_reg(struct i2c_client *client, int addr, int value);\r
 254 extern int sensor_read_reg(struct i2c_client *client, int addr);\r
 255 extern int sensor_tx_data_normal(struct i2c_client *client, char *buf, int num);\r
 256 extern int sensor_rx_data_normal(struct i2c_client *client, char *buf, int num);\r
 257 extern int sensor_write_reg_normal(struct i2c_client *client, char value);\r
 258 extern int sensor_read_reg_normal(struct i2c_client *client);\r
 259 \r