add l3g20d Gyroscope support
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / include / linux / sensor-dev.h
1 /* include/linux/sensor-dev.h - sensor header file\r
2  *\r
3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.\r
4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>\r
5  *\r
6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public\r
7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and\r
8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.\r
9  *\r
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
13  * GNU General Public License for more details.\r
14  *\r
15  */\r
16 \r
17 #include <linux/miscdevice.h>\r
18 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND\r
19 #include <linux/earlysuspend.h>\r
20 #endif\r
21 \r
22 \r
23 #define SENSOR_ON               1\r
24 #define SENSOR_OFF              0\r
25 #define SENSOR_UNKNOW_DATA      -1\r
26 \r
27 enum sensor_type {\r
28         SENSOR_TYPE_NULL,\r
29         SENSOR_TYPE_ACCEL,\r
30         SENSOR_TYPE_COMPASS,    \r
31         SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,  \r
32         SENSOR_TYPE_LIGHT,      \r
33         SENSOR_TYPE_PROXIMITY,\r
34         SENSOR_TYPE_TEMPERATURE,        \r
35         SENSOR_TYPE_PRESSURE,\r
36         SENSOR_NUM_TYPES\r
37 };\r
38 \r
39 enum sensor_id {\r
40         ID_INVALID = 0,\r
41                 \r
42         ACCEL_ID_ALL,\r
43         ACCEL_ID_LIS331,\r
44         ACCEL_ID_LSM303DLX,\r
45         ACCEL_ID_LIS3DH,\r
46         ACCEL_ID_KXSD9,\r
47         ACCEL_ID_KXTF9,\r
48         ACCEL_ID_KXTIK,\r
49         ACCEL_ID_BMA150,\r
50         ACCEL_ID_BMA222,\r
51         ACCEL_ID_BMA250,\r
52         ACCEL_ID_ADXL34X,\r
53         ACCEL_ID_MMA8450,\r
54         ACCEL_ID_MMA845X,\r
55         ACCEL_ID_MMA7660,\r
56         ACCEL_ID_MPU6050,\r
57         ACCEL_ID_MXC6225,\r
58 \r
59         COMPASS_ID_ALL,\r
60         COMPASS_ID_AK8975,\r
61         COMPASS_ID_AK8963,\r
62         COMPASS_ID_AK8972,\r
63         COMPASS_ID_AMI30X,\r
64         COMPASS_ID_AMI306,\r
65         COMPASS_ID_YAS529,\r
66         COMPASS_ID_YAS530,\r
67         COMPASS_ID_HMC5883,\r
68         COMPASS_ID_LSM303DLH,\r
69         COMPASS_ID_LSM303DLM,\r
70         COMPASS_ID_MMC314X,\r
71         COMPASS_ID_HSCDTD002B,\r
72         COMPASS_ID_HSCDTD004A,\r
73 \r
74         GYRO_ID_ALL,\r
75         GYRO_ID_L3G4200D,\r
76         GYRO_ID_L3G20D,\r
77         GYRO_ID_K3G,\r
78 \r
79         LIGHT_ID_ALL,\r
80         LIGHT_ID_CM3217,\r
81         LIGHT_ID_CM3232,\r
82         LIGHT_ID_AL3006,\r
83         LIGHT_ID_STK3171,\r
84         LIGHT_ID_ISL29023,\r
85         LIGHT_ID_AP321XX,\r
86         LIGHT_ID_PHOTORESISTOR, \r
87 \r
88         PROXIMITY_ID_ALL,\r
89         PROXIMITY_ID_AL3006,\r
90         PROXIMITY_ID_STK3171,\r
91         PROXIMITY_ID_AP321XX,\r
92         \r
93         TEMPERATURE_ID_ALL,     \r
94         TEMPERATURE_ID_MS5607,\r
95 \r
96         PRESSURE_ID_ALL,\r
97         PRESSURE_ID_BMA085,\r
98         PRESSURE_ID_MS5607,\r
99         SENSOR_NUM_ID,\r
100 };\r
101 \r
102 \r
103 struct sensor_axis {\r
104         int x;\r
105         int y;\r
106         int z;\r
107 };\r
108 \r
109 struct sensor_flag {\r
110         atomic_t a_flag;        \r
111         atomic_t m_flag;        \r
112         atomic_t mv_flag;       \r
113         atomic_t open_flag;\r
114         long long delay;        \r
115         wait_queue_head_t open_wq;\r
116 };\r
117 \r
118 \r
119 struct sensor_operate {\r
120         char *name;\r
121         int type;\r
122         int     id_i2c;\r
123         int     range[2];\r
124         int     brightness[2];//backlight min_brightness max_brightness \r
125         int read_reg;\r
126         int read_len;\r
127         int id_reg;\r
128         int id_data;\r
129         int precision;\r
130         int ctrl_reg;\r
131         int ctrl_data;\r
132         int int_ctrl_reg;\r
133         int     int_status_reg;\r
134         int trig;       //intterupt trigger\r
135         int (*active)(struct i2c_client *client, int enable, int rate); \r
136         int (*init)(struct i2c_client *client); \r
137         int (*report)(struct i2c_client *client);\r
138         int (*suspend)(struct i2c_client *client);\r
139         int (*resume)(struct i2c_client *client);\r
140         struct miscdevice *misc_dev;\r
141 \r
142 };\r
143 \r
144 \r
145 /* Platform data for the sensor */\r
146 struct sensor_private_data {\r
147         int type;\r
148         struct i2c_client *client;      \r
149         struct input_dev *input_dev;\r
150         struct work_struct work;\r
151         struct delayed_work delaywork;  /*report second event*/\r
152         struct sensor_axis axis;\r
153         char sensor_data[40];           //max support40 bytes data\r
154         atomic_t data_ready;\r
155         wait_queue_head_t data_ready_wq;                \r
156         struct mutex data_mutex;\r
157         struct mutex operation_mutex;   \r
158         struct mutex sensor_mutex;\r
159         struct mutex i2c_mutex;\r
160         int status_cur;\r
161         int start_count;\r
162         int devid;\r
163         struct sensor_flag flags;\r
164         struct i2c_device_id *i2c_id;\r
165         struct sensor_platform_data *pdata;\r
166         struct sensor_operate *ops; \r
167         struct file_operations fops;\r
168         struct miscdevice miscdev;\r
169 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND\r
170         struct  early_suspend early_suspend;\r
171 #endif\r
172 };\r
173 \r
174 \r
175 extern int sensor_register_slave(int type,struct i2c_client *client,\r
176                         struct sensor_platform_data *slave_pdata,\r
177                         struct sensor_operate *(*get_sensor_ops)(void));\r
178 \r
179 \r
180 extern int sensor_unregister_slave(int type,struct i2c_client *client,\r
181                         struct sensor_platform_data *slave_pdata,\r
182                         struct sensor_operate *(*get_sensor_ops)(void));\r
183 \r
184 \r
185 #define GSENSOR_IOCTL_MAGIC                     'a'\r
186 #define GBUFF_SIZE                              12      /* Rx buffer size */\r
187 \r
188 /* IOCTLs for MMA8452 library */\r
189 #define GSENSOR_IOCTL_INIT                      _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x01)\r
190 #define GSENSOR_IOCTL_RESET                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x04)\r
191 #define GSENSOR_IOCTL_CLOSE                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x02)\r
192 #define GSENSOR_IOCTL_START                     _IO(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x03)\r
193 #define GSENSOR_IOCTL_GETDATA                   _IOR(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x08, char[GBUFF_SIZE+1])\r
194 /* IOCTLs for APPs */\r
195 #define GSENSOR_IOCTL_APP_SET_RATE              _IOW(GSENSOR_IOCTL_MAGIC, 0x10, char)\r
196 \r
197 \r
198 #define COMPASS_IOCTL_MAGIC                   'c'\r
199 /* IOCTLs for APPs */\r
200 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MODE          _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x10, short)\r
201 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x11, short)\r
202 #define ECS_IOCTL_APP_GET_MFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x12, short)\r
203 #define ECS_IOCTL_APP_SET_AFLAG         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x13, short)\r
204 #define ECS_IOCTL_APP_GET_AFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x14, short)\r
205 #define ECS_IOCTL_APP_SET_TFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x15, short)/* NOT use */\r
206 #define ECS_IOCTL_APP_GET_TFLAG         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x16, short)/* NOT use */\r
207 #define ECS_IOCTL_APP_RESET_PEDOMETER   _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x17) /* NOT use */\r
208 #define ECS_IOCTL_APP_SET_DELAY         _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x18, short)\r
209 #define ECS_IOCTL_APP_SET_MVFLAG        _IOW(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x19, short)\r
210 #define ECS_IOCTL_APP_GET_MVFLAG        _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x1A, short)\r
211 #define ECS_IOCTL_APP_GET_DELAY         _IOR(COMPASS_IOCTL_MAGIC, 0x1B, short)\r
212 \r
213 \r
214 \r
215 \r
216 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC 'l'\r
217 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED           _IOR(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, int *) \r
218 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_ENABLE                _IOW(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, int *) \r
219 #define LIGHTSENSOR_IOCTL_DISABLE               _IOW(LIGHTSENSOR_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
220 \r
221 #define PSENSOR_IOCTL_MAGIC 'p'\r
222 #define PSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED               _IOR(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, int *)\r
223 #define PSENSOR_IOCTL_ENABLE                    _IOW(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, int *)\r
224 #define PSENSOR_IOCTL_DISABLE                   _IOW(PSENSOR_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
225 \r
226 \r
227 #define PRESSURE_IOCTL_MAGIC 'r'\r
228 #define PRESSURE_IOCTL_GET_ENABLED              _IOR(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 1, int *)\r
229 #define PRESSURE_IOCTL_ENABLE                   _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 2, int *)\r
230 #define PRESSURE_IOCTL_DISABLE                  _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
231 #define PRESSURE_IOCTL_SET_DELAY                _IOW(PRESSURE_IOCTL_MAGIC, 4, int *)\r
232 \r
233 \r
234 #define TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC 't'\r
235 #define TEMPERATURE_IOCTL_GET_ENABLED           _IOR(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 1, int *)\r
236 #define TEMPERATURE_IOCTL_ENABLE                _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 2, int *)\r
237 #define TEMPERATURE_IOCTL_DISABLE               _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 3, int *)\r
238 #define TEMPERATURE_IOCTL_SET_DELAY             _IOW(TEMPERATURE_IOCTL_MAGIC, 4, int *)\r
239 \r
240 \r
241 extern int sensor_rx_data(struct i2c_client *client, char *rxData, int length);\r
242 extern int sensor_tx_data(struct i2c_client *client, char *txData, int length);\r
243 extern int sensor_write_reg(struct i2c_client *client, int addr, int value);\r
244 extern int sensor_read_reg(struct i2c_client *client, int addr);\r
245 extern int sensor_tx_data_normal(struct i2c_client *client, char *buf, int num);\r
246 extern int sensor_rx_data_normal(struct i2c_client *client, char *buf, int num);\r
247 extern int sensor_write_reg_normal(struct i2c_client *client, char value);\r
248 extern int sensor_read_reg_normal(struct i2c_client *client);\r
249 \r