include/linux/l3g4200d.h

   1 /******************** (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics ********************
   2 *
   3 * File Name          : l3g4200d.c
   4 * Authors            : MH - C&I BU - Application Team
   5 *                    : Carmine Iascone (carmine.iascone@st.com)
   6 *                    : Matteo Dameno (matteo.dameno@st.com)
   7 * Version            : V 0.2
   8 * Date               : 09/04/2010
   9 * Description        : L3G4200D digital output gyroscope sensor API
  10 *
  11 ********************************************************************************
  12 *
  13 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  15 * published by the Free Software Foundation.
  16 *
  17 * THE PRESENT SOFTWARE IS PROVIDED ON AN "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES
  18 * OR CONDITIONS OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED, FOR THE SOLE
  19 * PURPOSE TO SUPPORT YOUR APPLICATION DEVELOPMENT.
  20 * AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
  21 * INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
  22 * CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
  23 * INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  24 *
  25 * THIS SOFTWARE IS SPECIFICALLY DESIGNED FOR EXCLUSIVE USE WITH ST PARTS.
  26 *
  27 ********************************************************************************
  28 * REVISON HISTORY
  29 *
  30 * VERSION | DATE        | AUTHORS            | DESCRIPTION
  31 *
  32 * 0.1     | 29/01/2010  | Carmine Iascone    | First Release
  33 *
  34 * 0.2     | 09/04/2010  | Carmine Iascone    | Updated the struct l3g4200d_t
  35 *
  36 *******************************************************************************/
  37
  38 #ifndef __L3G4200D_H__
  39 #define __L3G4200D_H__
  40
  41 #include <linux/ioctl.h>  /* For IOCTL macros */
  42
  43 /** This define controls compilation of the master device interface */
  44 /*#define L3G4200D_MASTER_DEVICE*/
  45
  46 #define L3G4200D_IOCTL_BASE 'g'
  47 /* The following define the IOCTL command values via the ioctl macros */
  48 #define L3G4200D_SET_RANGE              _IOW(L3G4200D_IOCTL_BASE, 1, int)
  49 #define L3G4200D_SET_MODE               _IOW(L3G4200D_IOCTL_BASE, 2, int)
  50 #define L3G4200D_SET_BANDWIDTH          _IOW(L3G4200D_IOCTL_BASE, 3, int)
  51 #define L3G4200D_READ_GYRO_VALUES       _IOW(L3G4200D_IOCTL_BASE, 4, int)
  52
  53 #define L3G4200D_FS_250DPS      0x00
  54 #define L3G4200D_FS_500DPS      0x10
  55 #define L3G4200D_FS_2000DPS     0x30
  56
  57 #define PM_OFF          0x00
  58 #define PM_NORMAL       0x08
  59 #define ENABLE_ALL_AXES 0x07
  60
  61 /*status*/
  62 #define L3G4200D_SUSPEND           2
  63 #define L3G4200D_OPEN           1
  64 #define L3G4200D_CLOSE          0
  65
  66 #define ODR100_BW12_5   0x00  /* ODR = 100Hz; BW = 12.5Hz */
  67 #define ODR100_BW25     0x10  /* ODR = 100Hz; BW = 25Hz   */
  68 #define ODR200_BW12_5   0x40  /* ODR = 200Hz; BW = 12.5Hz */
  69 #define ODR200_BW25     0x50  /* ODR = 200Hz; BW = 25Hz   */
  70 #define ODR200_BW50     0x60  /* ODR = 200Hz; BW = 50Hz   */
  71 #define ODR400_BW25     0x90  /* ODR = 400Hz; BW = 25Hz   */
  72 #define ODR400_BW50     0xA0  /* ODR = 400Hz; BW = 50Hz   */
  73 #define ODR400_BW110    0xB0  /* ODR = 400Hz; BW = 110Hz  */
  74 #define ODR800_BW50     0xE0  /* ODR = 800Hz; BW = 50Hz   */
  75 #define ODR800_BW100    0xF0  /* ODR = 800Hz; BW = 100Hz  */
  76
  77 #define L3G4200D_REG_WHO_AM_I 0x0f
  78 #define L3G4200D_REG_CTRL_REG1 0x20
  79 #define ACTIVE_MASK 0x08
  80
  81 #ifdef __KERNEL__
  82 struct l3g4200d_platform_data {
  83         u8 fs_range;
  84
  85         u8 axis_map_x;
  86         u8 axis_map_y;
  87         u8 axis_map_z;
  88
  89         u8 negate_x;
  90         u8 negate_y;
  91         u8 negate_z;
  92
  93         int (*init)(void);
  94         void (*exit)(void);
  95         int (*power_on)(void);
  96         int (*power_off)(void);
  97
  98 };
  99
 100 #endif /* __KERNEL__ */
 101
 102 #define MMAIO                           0xA1
 103
 104 /* IOCTLs for MMA8452 library */
 105 #define ECS_IOCTL_INIT                  _IO(MMAIO, 0x01)
 106 #define ECS_IOCTL_RESET                   _IO(MMAIO, 0x04)
 107 #define ECS_IOCTL_CLOSE                    _IO(MMAIO, 0x02)
 108 #define ECS_IOCTL_START                      _IO(MMAIO, 0x03)
 109 #define ECS_IOCTL_GETDATA               _IOR(MMAIO, 0x08, char[RBUFF_SIZE+1])
 110
 111 #define GYROSENSOR_IOCTL_MAGIC 'l'
 112 #define GYROSENSOR_IOCTL_GET_ENABLED _IOR(GYROSENSOR_IOCTL_MAGIC, 1, int *)
 113 #define GYROSENSOR_IOCTL_ENABLE _IOW(GYROSENSOR_IOCTL_MAGIC, 2, int *)
 114
 115 /* IOCTLs for APPs */
 116 #define ECS_IOCTL_APP_SET_RATE          _IOW(MMAIO, 0x10, char)
 117
 118 #define EVENT_TYPE_GYRO_X           ABS_RY
 119 #define ECS_IOCTL_APP_GET_ABS EVIOCGABS(EVENT_TYPE_GYRO_X)
 120
 121
 122 struct l3g4200d_data {
 123     char  status;
 124     char  curr_tate;
 125         struct input_dev *input_dev;
 126         struct i2c_client *client;
 127         struct work_struct work;
 128         struct delayed_work delaywork;  /*report second event*/
 129         struct l3g4200d_platform_data *pdata;
 130 };
 131
 132 struct l3g4200d_axis {
 133         int x;
 134         int y;
 135         int z;
 136 };
 137
 138 #define  GSENSOR_DEV_PATH    "/dev/gyrosensors"
 139
 140
 141 #endif  /* __L3G4200D_H__ */