tune EF coding
[folly.git] / folly / experimental / EliasFanoCoding.h
1 /*
2  * Copyright 2014 Facebook, Inc.
3  *
4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5  * you may not use this file except in compliance with the License.
6  * You may obtain a copy of the License at
7  *
8  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9  *
10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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13  * See the License for the specific language governing permissions and
14  * limitations under the License.
15  */
16
17 /**
18  * @author Philip Pronin (philipp@fb.com)
19  *
20  * Based on the paper by Sebastiano Vigna,
21  * "Quasi-succinct indices" (arxiv:1206.4300).
22  */
23
24 #ifndef FOLLY_EXPERIMENTAL_ELIAS_FANO_CODING_H
25 #define FOLLY_EXPERIMENTAL_ELIAS_FANO_CODING_H
26
27 #ifndef __GNUC__
28 #error EliasFanoCoding.h requires GCC
29 #endif
30
31 #if !defined(__x86_64__)
32 #error EliasFanoCoding.h requires x86_64
33 #endif
34
35 #include <algorithm>
36 #include <cstdlib>
37 #include <limits>
38 #include <type_traits>
39 #include <boost/noncopyable.hpp>
40 #include <glog/logging.h>
41
42 #include "folly/Bits.h"
43 #include "folly/CpuId.h"
44 #include "folly/Likely.h"
45 #include "folly/Range.h"
46
47 #if __BYTE_ORDER__ != __ORDER_LITTLE_ENDIAN__
48 #error EliasFanoCoding.h requires little endianness
49 #endif
50
51 namespace folly { namespace compression {
52
53 struct EliasFanoCompressedList {
54   EliasFanoCompressedList()
55     : size(0), numLowerBits(0) { }
56
57   void free() {
58     ::free(const_cast<unsigned char*>(lower.data()));
59     ::free(const_cast<unsigned char*>(upper.data()));
60     ::free(const_cast<unsigned char*>(skipPointers.data()));
61     ::free(const_cast<unsigned char*>(forwardPointers.data()));
62   }
63
64   size_t size;
65   uint8_t numLowerBits;
66
67   // WARNING: EliasFanoCompressedList has no ownership of
68   // lower, upper, skipPointers and forwardPointers.
69   // The 7 bytes following the last byte of lower and upper
70   // sequences should be readable.
71   folly::ByteRange lower;
72   folly::ByteRange upper;
73
74   folly::ByteRange skipPointers;
75   folly::ByteRange forwardPointers;
76 };
77
78 // Version history:
79 // In version 1 skip / forward pointers encoding has been changed,
80 // so SkipValue = uint32_t is able to address up to ~4B elements,
81 // instead of only ~2B.
82 template <class Value,
83           class SkipValue = size_t,
84           size_t kSkipQuantum = 0,     // 0 = disabled
85           size_t kForwardQuantum = 0,  // 0 = disabled
86           size_t kVersion = 0>
87 struct EliasFanoEncoder {
88   static_assert(std::is_integral<Value>::value &&
89                 std::is_unsigned<Value>::value,
90                 "Value should be unsigned integral");
91
92   typedef EliasFanoCompressedList CompressedList;
93
94   typedef Value ValueType;
95   typedef SkipValue SkipValueType;
96
97   static constexpr size_t skipQuantum = kSkipQuantum;
98   static constexpr size_t forwardQuantum = kForwardQuantum;
99   static constexpr size_t version = kVersion;
100
101   static uint8_t defaultNumLowerBits(size_t upperBound, size_t size) {
102     if (size == 0 || upperBound < size) {
103       return 0;
104     }
105     // floor(log(upperBound / size));
106     return folly::findLastSet(upperBound / size) - 1;
107   }
108
109   // WARNING: encode() mallocates lower, upper, skipPointers
110   // and forwardPointers. As EliasFanoCompressedList has
111   // no ownership of them, you need to call free() explicitly.
112   static void encode(const ValueType* list, size_t size,
113                      EliasFanoCompressedList& result) {
114     encode(list, list + size, result);
115   }
116
117   // Range (begin, end) should be sorted.
118   template <class RandomAccessIterator>
119   static void encode(RandomAccessIterator begin,
120                      RandomAccessIterator end,
121                      EliasFanoCompressedList& result) {
122     CHECK(std::is_sorted(begin, end));
123
124     auto list = begin;
125     const size_t size = end - begin;
126
127     if (size == 0) {
128       result = EliasFanoCompressedList();
129       return;
130     }
131
132     const ValueType upperBound = list[size - 1];
133     uint8_t numLowerBits = defaultNumLowerBits(upperBound, size);
134
135     // This is detail::writeBits56 limitation.
136     numLowerBits = std::min<uint8_t>(numLowerBits, 56);
137     CHECK_LT(numLowerBits, 8 * sizeof(Value));  // As we shift by numLowerBits.
138
139     // WARNING: Current read/write logic assumes that the 7 bytes
140     // following the last byte of lower and upper sequences are
141     // readable (stored value doesn't matter and won't be changed),
142     // so we allocate additional 7B, but do not include them in size
143     // of returned value.
144
145     // *** Lower bits.
146     const size_t lowerSize = (numLowerBits * size + 7) / 8;
147     unsigned char* lower = nullptr;
148     if (lowerSize > 0) {  // numLowerBits != 0
149       lower = static_cast<unsigned char*>(calloc(lowerSize + 7, 1));
150       const ValueType lowerMask = (ValueType(1) << numLowerBits) - 1;
151       for (size_t i = 0; i < size; ++i) {
152         const ValueType lowerBits = list[i] & lowerMask;
153         writeBits56(lower, i * numLowerBits, numLowerBits, lowerBits);
154       }
155     }
156
157     // *** Upper bits.
158     // Upper bits are stored using unary delta encoding.
159     // For example, (3 5 5 9) will be encoded as 1000011001000_2.
160     const size_t upperSizeBits =
161       (upperBound >> numLowerBits) +  // Number of 0-bits to be stored.
162       size;                           // 1-bits.
163     const size_t upperSize = (upperSizeBits + 7) / 8;
164     unsigned char* const upper =
165       static_cast<unsigned char*>(calloc(upperSize + 7, 1));
166     for (size_t i = 0; i < size; ++i) {
167       const ValueType upperBits = list[i] >> numLowerBits;
168       const size_t pos = upperBits + i;  // upperBits 0-bits and (i + 1) 1-bits.
169       upper[pos / 8] |= 1U << (pos % 8);
170     }
171
172     // *** Skip pointers.
173     // Store (1-indexed) position of every skipQuantum-th
174     // 0-bit in upper bits sequence.
175     SkipValueType* skipPointers = nullptr;
176     size_t numSkipPointers = 0;
177     /* static */ if (skipQuantum != 0) {
178       // Workaround to avoid 'division by zero' compile-time error.
179       constexpr size_t q = skipQuantum ?: 1;
180       /* static */ if (kVersion > 0) {
181         CHECK_LT(size, std::numeric_limits<SkipValueType>::max());
182       } else {
183         CHECK_LT(upperSizeBits, std::numeric_limits<SkipValueType>::max());
184       }
185       // 8 * upperSize is used here instead of upperSizeBits, as that is
186       // more serialization-friendly way (upperSizeBits isn't known outside of
187       // this function, unlike upperSize; thus numSkipPointers could easily be
188       // deduced from upperSize).
189       numSkipPointers = (8 * upperSize - size) / q;
190       skipPointers = static_cast<SkipValueType*>(
191           numSkipPointers == 0
192             ? nullptr
193             : calloc(numSkipPointers, sizeof(SkipValueType)));
194
195       for (size_t i = 0, pos = 0; i < size; ++i) {
196         const ValueType upperBits = list[i] >> numLowerBits;
197         for (; (pos + 1) * q <= upperBits; ++pos) {
198           /* static */ if (kVersion > 0) {
199             // Since version 1, just the number of preceding 1-bits is stored.
200             skipPointers[pos] = i;
201           } else {
202             skipPointers[pos] = i + (pos + 1) * q;
203           }
204         }
205       }
206     }
207
208     // *** Forward pointers.
209     // Store (1-indexed) position of every forwardQuantum-th
210     // 1-bit in upper bits sequence.
211     SkipValueType* forwardPointers = nullptr;
212     size_t numForwardPointers = 0;
213     /* static */ if (forwardQuantum != 0) {
214       // Workaround to avoid 'division by zero' compile-time error.
215       constexpr size_t q = forwardQuantum ?: 1;
216       CHECK_LT(upperSizeBits, std::numeric_limits<SkipValueType>::max());
217
218       numForwardPointers = size / q;
219       forwardPointers = static_cast<SkipValueType*>(
220         numForwardPointers == 0
221           ? nullptr
222           : malloc(numForwardPointers * sizeof(SkipValueType)));
223
224       for (size_t i = q - 1, pos = 0; i < size; i += q, ++pos) {
225         const ValueType upperBits = list[i] >> numLowerBits;
226         /* static */ if (kVersion > 0) {
227           // Since version 1, just the number of preceding 0-bits is stored.
228           forwardPointers[pos] = upperBits;
229         } else {
230           forwardPointers[pos] = upperBits + i + 1;
231         }
232       }
233     }
234
235     // *** Result.
236     result.size = size;
237     result.numLowerBits = numLowerBits;
238     result.lower.reset(lower, lowerSize);
239     result.upper.reset(upper, upperSize);
240     result.skipPointers.reset(
241         reinterpret_cast<unsigned char*>(skipPointers),
242         numSkipPointers * sizeof(SkipValueType));
243     result.forwardPointers.reset(
244         reinterpret_cast<unsigned char*>(forwardPointers),
245         numForwardPointers * sizeof(SkipValueType));
246   }
247
248  private:
249   // Writes value (with len up to 56 bits) to data starting at pos-th bit.
250   static void writeBits56(unsigned char* data, size_t pos,
251                           uint8_t len, uint64_t value) {
252     DCHECK_LE(uint32_t(len), 56);
253     DCHECK_EQ(0, value & ~((uint64_t(1) << len) - 1));
254     unsigned char* const ptr = data + (pos / 8);
255     uint64_t ptrv = folly::loadUnaligned<uint64_t>(ptr);
256     ptrv |= value << (pos % 8);
257     folly::storeUnaligned<uint64_t>(ptr, ptrv);
258   }
259 };
260
261 // NOTE: It's recommended to compile EF coding with -msse4.2, starting
262 // with Nehalem, Intel CPUs support POPCNT instruction and gcc will emit
263 // it for __builtin_popcountll intrinsic.
264 // But we provide an alternative way for the client code: it can switch to
265 // the appropriate version of EliasFanoReader<> in realtime (client should
266 // implement this switching logic itself) by specifying instruction set to
267 // use explicitly.
268 namespace instructions {
269
270 struct Default {
271   static bool supported() {
272     return true;
273   }
274   static inline uint64_t popcount(uint64_t value) {
275     return __builtin_popcountll(value);
276   }
277   static inline int ctz(uint64_t value) {
278     DCHECK_GT(value, 0);
279     return __builtin_ctzll(value);
280   }
281 };
282
283 struct Fast : public Default {
284   static bool supported() {
285     folly::CpuId cpuId;
286     return cpuId.popcnt();
287   }
288   static inline uint64_t popcount(uint64_t value) {
289     uint64_t result;
290     asm ("popcntq %1, %0" : "=r" (result) : "r" (value));
291     return result;
292   }
293 };
294
295 }  // namespace instructions
296
297 namespace detail {
298
299 template <class Encoder, class Instructions>
300 class UpperBitsReader {
301   typedef typename Encoder::SkipValueType SkipValueType;
302  public:
303   typedef typename Encoder::ValueType ValueType;
304
305   explicit UpperBitsReader(const EliasFanoCompressedList& list)
306     : forwardPointers_(list.forwardPointers.data()),
307       skipPointers_(list.skipPointers.data()),
308       start_(list.upper.data()),
309       block_(start_ != nullptr ? folly::loadUnaligned<block_t>(start_) : 0),
310       outer_(0),  // outer offset: number of consumed bytes in upper.
311       inner_(-1),  // inner offset: (bit) position in current block.
312       position_(-1),  // index of current value (= #reads - 1).
313       value_(0) { }
314
315   size_t position() const { return position_; }
316   ValueType value() const { return value_; }
317
318   ValueType next() {
319     // Skip to the first non-zero block.
320     while (block_ == 0) {
321       outer_ += sizeof(block_t);
322       block_ = folly::loadUnaligned<block_t>(start_ + outer_);
323     }
324
325     ++position_;
326     inner_ = Instructions::ctz(block_);
327     block_ &= block_ - 1;
328
329     return setValue();
330   }
331
332   ValueType skip(size_t n) {
333     DCHECK_GT(n, 0);
334
335     position_ += n;  // n 1-bits will be read.
336
337     // Use forward pointer.
338     if (Encoder::forwardQuantum > 0 && n > Encoder::forwardQuantum) {
339       // Workaround to avoid 'division by zero' compile-time error.
340       constexpr size_t q = Encoder::forwardQuantum ?: 1;
341
342       const size_t steps = position_ / q;
343       const size_t dest =
344         folly::loadUnaligned<SkipValueType>(
345             forwardPointers_ + (steps - 1) * sizeof(SkipValueType));
346
347       /* static */ if (Encoder::version > 0) {
348         reposition(dest + steps * q);
349       } else {
350         reposition(dest);
351       }
352       n = position_ + 1 - steps * q;  // n is > 0.
353       // correct inner_ will be set at the end.
354     }
355
356     size_t cnt;
357     // Find necessary block.
358     while ((cnt = Instructions::popcount(block_)) < n) {
359       n -= cnt;
360       outer_ += sizeof(block_t);
361       block_ = folly::loadUnaligned<block_t>(start_ + outer_);
362     }
363
364     // NOTE: Trying to skip half-block here didn't show any
365     // performance improvements.
366
367     DCHECK_GT(n, 0);
368
369     // Kill n - 1 least significant 1-bits.
370     for (size_t i = 0; i < n - 1; ++i) {
371       block_ &= block_ - 1;
372     }
373
374     inner_ = Instructions::ctz(block_);
375     block_ &= block_ - 1;
376
377     return setValue();
378   }
379
380   // Skip to the first element that is >= v and located *after* the current
381   // one (so even if current value equals v, position will be increased by 1).
382   ValueType skipToNext(ValueType v) {
383     DCHECK_GE(v, value_);
384
385     // Use skip pointer.
386     if (Encoder::skipQuantum > 0 && v >= value_ + Encoder::skipQuantum) {
387       // Workaround to avoid 'division by zero' compile-time error.
388       constexpr size_t q = Encoder::skipQuantum ?: 1;
389
390       const size_t steps = v / q;
391       const size_t dest =
392         folly::loadUnaligned<SkipValueType>(
393             skipPointers_ + (steps - 1) * sizeof(SkipValueType));
394
395       /* static */ if (Encoder::version > 0) {
396         reposition(dest + q * steps);
397         position_ = dest - 1;
398       } else {
399         reposition(dest);
400         position_ = dest - q * steps - 1;
401       }
402       // Correct inner_ and value_ will be set during the next()
403       // call at the end.
404
405       // NOTE: Corresponding block of lower bits sequence may be
406       // prefetched here (via __builtin_prefetch), but experiments
407       // didn't show any significant improvements.
408     }
409
410     // Skip by blocks.
411     size_t cnt;
412     size_t skip = v - (8 * outer_ - position_ - 1);
413
414     constexpr size_t kBitsPerBlock = 8 * sizeof(block_t);
415     while ((cnt = Instructions::popcount(~block_)) < skip) {
416       skip -= cnt;
417       position_ += kBitsPerBlock - cnt;
418       outer_ += sizeof(block_t);
419       block_ = folly::loadUnaligned<block_t>(start_ + outer_);
420     }
421
422     // Try to skip half-block.
423     constexpr size_t kBitsPerHalfBlock = 4 * sizeof(block_t);
424     constexpr block_t halfBlockMask = (block_t(1) << kBitsPerHalfBlock) - 1;
425     if ((cnt = Instructions::popcount(~block_ & halfBlockMask)) < skip) {
426       position_ += kBitsPerHalfBlock - cnt;
427       block_ &= ~halfBlockMask;
428     }
429
430     // Just skip until we see expected value.
431     while (next() < v) { }
432     return value_;
433   }
434
435  private:
436   ValueType setValue() {
437     value_ = static_cast<ValueType>(8 * outer_ + inner_ - position_);
438     return value_;
439   }
440
441   void reposition(size_t dest) {
442     outer_ = dest / 8;
443     block_ = folly::loadUnaligned<block_t>(start_ + outer_);
444     block_ &= ~((block_t(1) << (dest % 8)) - 1);
445   }
446
447   typedef unsigned long long block_t;
448   const unsigned char* const forwardPointers_;
449   const unsigned char* const skipPointers_;
450   const unsigned char* const start_;
451   block_t block_;
452   size_t outer_;
453   size_t inner_;
454   size_t position_;
455   ValueType value_;
456 };
457
458 }  // namespace detail
459
460 template <class Encoder,
461           class Instructions = instructions::Default>
462 class EliasFanoReader : private boost::noncopyable {
463  public:
464   typedef typename Encoder::ValueType ValueType;
465
466   explicit EliasFanoReader(const EliasFanoCompressedList& list)
467     : list_(list),
468       lowerMask_((ValueType(1) << list_.numLowerBits) - 1),
469       upper_(list),
470       progress_(0),
471       value_(0) {
472     DCHECK(Instructions::supported());
473     // To avoid extra branching during skipTo() while reading
474     // upper sequence we need to know the last element.
475     if (UNLIKELY(list_.size == 0)) {
476       lastValue_ = 0;
477       return;
478     }
479     ValueType lastUpperValue = 8 * list_.upper.size() - list_.size;
480     auto it = list_.upper.end() - 1;
481     DCHECK_NE(*it, 0);
482     lastUpperValue -= 8 - folly::findLastSet(*it);
483     lastValue_ = readLowerPart(list_.size - 1) |
484                  (lastUpperValue << list_.numLowerBits);
485   }
486
487   size_t size() const { return list_.size; }
488
489   size_t position() const { return progress_ - 1; }
490   ValueType value() const { return value_; }
491
492   bool next() {
493     if (UNLIKELY(progress_ == list_.size)) {
494       value_ = std::numeric_limits<ValueType>::max();
495       return false;
496     }
497     value_ = readLowerPart(progress_) |
498              (upper_.next() << list_.numLowerBits);
499     ++progress_;
500     return true;
501   }
502
503   bool skip(size_t n) {
504     CHECK_GT(n, 0);
505
506     progress_ += n - 1;
507     if (LIKELY(progress_ < list_.size)) {
508       value_ = readLowerPart(progress_) |
509                (upper_.skip(n) << list_.numLowerBits);
510       ++progress_;
511       return true;
512     }
513
514     progress_ = list_.size;
515     value_ = std::numeric_limits<ValueType>::max();
516     return false;
517   }
518
519   bool skipTo(ValueType value) {
520     DCHECK_GE(value, value_);
521     if (value <= value_) {
522       return true;
523     }
524     if (value > lastValue_) {
525       progress_ = list_.size;
526       value_ = std::numeric_limits<ValueType>::max();
527       return false;
528     }
529
530     upper_.skipToNext(value >> list_.numLowerBits);
531     progress_ = upper_.position();
532     value_ = readLowerPart(progress_) |
533              (upper_.value() << list_.numLowerBits);
534     ++progress_;
535     while (value_ < value) {
536       value_ = readLowerPart(progress_) |
537                (upper_.next() << list_.numLowerBits);
538       ++progress_;
539     }
540
541     return true;
542   }
543
544  private:
545   ValueType readLowerPart(size_t i) const {
546     const size_t pos = i * list_.numLowerBits;
547     const unsigned char* ptr = list_.lower.data() + (pos / 8);
548     const uint64_t ptrv = folly::loadUnaligned<uint64_t>(ptr);
549     return lowerMask_ & (ptrv >> (pos % 8));
550   }
551
552   const EliasFanoCompressedList list_;
553   const ValueType lowerMask_;
554   detail::UpperBitsReader<Encoder, Instructions> upper_;
555   size_t progress_;
556   ValueType value_;
557   ValueType lastValue_;
558 };
559
560 }}  // namespaces
561
562 #endif  // FOLLY_EXPERIMENTAL_ELIAS_FANO_CODING_H