Merge branch 'rk_develop-3.10' into rk_develop-3.10-next
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / drivers / watchdog / sbc60xxwdt.c
1 /*
2  *      60xx Single Board Computer Watchdog Timer driver for Linux 2.2.x
3  *
4  *      Based on acquirewdt.c by Alan Cox.
5  *
6  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
7  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
8  *      as published by the Free Software Foundation; either version
9  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  *      The author does NOT admit liability nor provide warranty for
12  *      any of this software. This material is provided "AS-IS" in
13  *      the hope that it may be useful for others.
14  *
15  *      (c) Copyright 2000    Jakob Oestergaard <jakob@unthought.net>
16  *
17  *           12/4 - 2000      [Initial revision]
18  *           25/4 - 2000      Added /dev/watchdog support
19  *           09/5 - 2001      [smj@oro.net] fixed fop_write to "return 1"
20  *                                      on success
21  *           12/4 - 2002      [rob@osinvestor.com] eliminate fop_read
22  *                            fix possible wdt_is_open race
23  *                            add CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT support
24  *                            remove lock_kernel/unlock_kernel pairs
25  *                            added KERN_* to printk's
26  *                            got rid of extraneous comments
27  *                            changed watchdog_info to correctly reflect what
28  *                            the driver offers
29  *                            added WDIOC_GETSTATUS, WDIOC_GETBOOTSTATUS,
30  *                            WDIOC_SETTIMEOUT, WDIOC_GETTIMEOUT, and
31  *                            WDIOC_SETOPTIONS ioctls
32  *           09/8 - 2003      [wim@iguana.be] cleanup of trailing spaces
33  *                            use module_param
34  *                            made timeout (the emulated heartbeat) a
35  *                            module_param
36  *                            made the keepalive ping an internal subroutine
37  *                            made wdt_stop and wdt_start module params
38  *                            added extra printk's for startup problems
39  *                            added MODULE_AUTHOR and MODULE_DESCRIPTION info
40  *
41  *
42  *  This WDT driver is different from the other Linux WDT
43  *  drivers in the following ways:
44  *  *)  The driver will ping the watchdog by itself, because this
45  *      particular WDT has a very short timeout (one second) and it
46  *      would be insane to count on any userspace daemon always
47  *      getting scheduled within that time frame.
48  *
49  */
50
51 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
52
53 #include <linux/module.h>
54 #include <linux/moduleparam.h>
55 #include <linux/types.h>
56 #include <linux/timer.h>
57 #include <linux/jiffies.h>
58 #include <linux/miscdevice.h>
59 #include <linux/watchdog.h>
60 #include <linux/fs.h>
61 #include <linux/ioport.h>
62 #include <linux/notifier.h>
63 #include <linux/reboot.h>
64 #include <linux/init.h>
65 #include <linux/io.h>
66 #include <linux/uaccess.h>
67
68
69 #define OUR_NAME "sbc60xxwdt"
70 #define PFX OUR_NAME ": "
71
72 /*
73  * You must set these - The driver cannot probe for the settings
74  */
75
76 static int wdt_stop = 0x45;
77 module_param(wdt_stop, int, 0);
78 MODULE_PARM_DESC(wdt_stop, "SBC60xx WDT 'stop' io port (default 0x45)");
79
80 static int wdt_start = 0x443;
81 module_param(wdt_start, int, 0);
82 MODULE_PARM_DESC(wdt_start, "SBC60xx WDT 'start' io port (default 0x443)");
83
84 /*
85  * The 60xx board can use watchdog timeout values from one second
86  * to several minutes.  The default is one second, so if we reset
87  * the watchdog every ~250ms we should be safe.
88  */
89
90 #define WDT_INTERVAL (HZ/4+1)
91
92 /*
93  * We must not require too good response from the userspace daemon.
94  * Here we require the userspace daemon to send us a heartbeat
95  * char to /dev/watchdog every 30 seconds.
96  * If the daemon pulses us every 25 seconds, we can still afford
97  * a 5 second scheduling delay on the (high priority) daemon. That
98  * should be sufficient for a box under any load.
99  */
100
101 #define WATCHDOG_TIMEOUT 30             /* 30 sec default timeout */
102 static int timeout = WATCHDOG_TIMEOUT;  /* in seconds, multiplied by HZ to
103                                            get seconds to wait for a ping */
104 module_param(timeout, int, 0);
105 MODULE_PARM_DESC(timeout,
106         "Watchdog timeout in seconds. (1<=timeout<=3600, default="
107                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_TIMEOUT) ")");
108
109 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
110 module_param(nowayout, bool, 0);
111 MODULE_PARM_DESC(nowayout,
112         "Watchdog cannot be stopped once started (default="
113                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
114
115 static void wdt_timer_ping(unsigned long);
116 static DEFINE_TIMER(timer, wdt_timer_ping, 0, 0);
117 static unsigned long next_heartbeat;
118 static unsigned long wdt_is_open;
119 static char wdt_expect_close;
120
121 /*
122  *      Whack the dog
123  */
124
125 static void wdt_timer_ping(unsigned long data)
126 {
127         /* If we got a heartbeat pulse within the WDT_US_INTERVAL
128          * we agree to ping the WDT
129          */
130         if (time_before(jiffies, next_heartbeat)) {
131                 /* Ping the WDT by reading from wdt_start */
132                 inb_p(wdt_start);
133                 /* Re-set the timer interval */
134                 mod_timer(&timer, jiffies + WDT_INTERVAL);
135         } else
136                 pr_warn("Heartbeat lost! Will not ping the watchdog\n");
137 }
138
139 /*
140  * Utility routines
141  */
142
143 static void wdt_startup(void)
144 {
145         next_heartbeat = jiffies + (timeout * HZ);
146
147         /* Start the timer */
148         mod_timer(&timer, jiffies + WDT_INTERVAL);
149         pr_info("Watchdog timer is now enabled\n");
150 }
151
152 static void wdt_turnoff(void)
153 {
154         /* Stop the timer */
155         del_timer(&timer);
156         inb_p(wdt_stop);
157         pr_info("Watchdog timer is now disabled...\n");
158 }
159
160 static void wdt_keepalive(void)
161 {
162         /* user land ping */
163         next_heartbeat = jiffies + (timeout * HZ);
164 }
165
166 /*
167  * /dev/watchdog handling
168  */
169
170 static ssize_t fop_write(struct file *file, const char __user *buf,
171                                                 size_t count, loff_t *ppos)
172 {
173         /* See if we got the magic character 'V' and reload the timer */
174         if (count) {
175                 if (!nowayout) {
176                         size_t ofs;
177
178                         /* note: just in case someone wrote the
179                            magic character five months ago... */
180                         wdt_expect_close = 0;
181
182                         /* scan to see whether or not we got the
183                            magic character */
184                         for (ofs = 0; ofs != count; ofs++) {
185                                 char c;
186                                 if (get_user(c, buf + ofs))
187                                         return -EFAULT;
188                                 if (c == 'V')
189                                         wdt_expect_close = 42;
190                         }
191                 }
192
193                 /* Well, anyhow someone wrote to us, we should
194                    return that favour */
195                 wdt_keepalive();
196         }
197         return count;
198 }
199
200 static int fop_open(struct inode *inode, struct file *file)
201 {
202         /* Just in case we're already talking to someone... */
203         if (test_and_set_bit(0, &wdt_is_open))
204                 return -EBUSY;
205
206         if (nowayout)
207                 __module_get(THIS_MODULE);
208
209         /* Good, fire up the show */
210         wdt_startup();
211         return nonseekable_open(inode, file);
212 }
213
214 static int fop_close(struct inode *inode, struct file *file)
215 {
216         if (wdt_expect_close == 42)
217                 wdt_turnoff();
218         else {
219                 del_timer(&timer);
220                 pr_crit("device file closed unexpectedly. Will not stop the WDT!\n");
221         }
222         clear_bit(0, &wdt_is_open);
223         wdt_expect_close = 0;
224         return 0;
225 }
226
227 static long fop_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
228 {
229         void __user *argp = (void __user *)arg;
230         int __user *p = argp;
231         static const struct watchdog_info ident = {
232                 .options = WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_SETTIMEOUT |
233                                                         WDIOF_MAGICCLOSE,
234                 .firmware_version = 1,
235                 .identity = "SBC60xx",
236         };
237
238         switch (cmd) {
239         case WDIOC_GETSUPPORT:
240                 return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
241         case WDIOC_GETSTATUS:
242         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
243                 return put_user(0, p);
244         case WDIOC_SETOPTIONS:
245         {
246                 int new_options, retval = -EINVAL;
247                 if (get_user(new_options, p))
248                         return -EFAULT;
249                 if (new_options & WDIOS_DISABLECARD) {
250                         wdt_turnoff();
251                         retval = 0;
252                 }
253                 if (new_options & WDIOS_ENABLECARD) {
254                         wdt_startup();
255                         retval = 0;
256                 }
257                 return retval;
258         }
259         case WDIOC_KEEPALIVE:
260                 wdt_keepalive();
261                 return 0;
262         case WDIOC_SETTIMEOUT:
263         {
264                 int new_timeout;
265                 if (get_user(new_timeout, p))
266                         return -EFAULT;
267                 /* arbitrary upper limit */
268                 if (new_timeout < 1 || new_timeout > 3600)
269                         return -EINVAL;
270
271                 timeout = new_timeout;
272                 wdt_keepalive();
273                 /* Fall through */
274         }
275         case WDIOC_GETTIMEOUT:
276                 return put_user(timeout, p);
277         default:
278                 return -ENOTTY;
279         }
280 }
281
282 static const struct file_operations wdt_fops = {
283         .owner          = THIS_MODULE,
284         .llseek         = no_llseek,
285         .write          = fop_write,
286         .open           = fop_open,
287         .release        = fop_close,
288         .unlocked_ioctl = fop_ioctl,
289 };
290
291 static struct miscdevice wdt_miscdev = {
292         .minor = WATCHDOG_MINOR,
293         .name = "watchdog",
294         .fops = &wdt_fops,
295 };
296
297 /*
298  *      Notifier for system down
299  */
300
301 static int wdt_notify_sys(struct notifier_block *this, unsigned long code,
302         void *unused)
303 {
304         if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT)
305                 wdt_turnoff();
306         return NOTIFY_DONE;
307 }
308
309 /*
310  *      The WDT needs to learn about soft shutdowns in order to
311  *      turn the timebomb registers off.
312  */
313
314 static struct notifier_block wdt_notifier = {
315         .notifier_call = wdt_notify_sys,
316 };
317
318 static void __exit sbc60xxwdt_unload(void)
319 {
320         wdt_turnoff();
321
322         /* Deregister */
323         misc_deregister(&wdt_miscdev);
324
325         unregister_reboot_notifier(&wdt_notifier);
326         if ((wdt_stop != 0x45) && (wdt_stop != wdt_start))
327                 release_region(wdt_stop, 1);
328         release_region(wdt_start, 1);
329 }
330
331 static int __init sbc60xxwdt_init(void)
332 {
333         int rc = -EBUSY;
334
335         if (timeout < 1 || timeout > 3600) { /* arbitrary upper limit */
336                 timeout = WATCHDOG_TIMEOUT;
337                 pr_info("timeout value must be 1 <= x <= 3600, using %d\n",
338                         timeout);
339         }
340
341         if (!request_region(wdt_start, 1, "SBC 60XX WDT")) {
342                 pr_err("I/O address 0x%04x already in use\n", wdt_start);
343                 rc = -EIO;
344                 goto err_out;
345         }
346
347         /* We cannot reserve 0x45 - the kernel already has! */
348         if (wdt_stop != 0x45 && wdt_stop != wdt_start) {
349                 if (!request_region(wdt_stop, 1, "SBC 60XX WDT")) {
350                         pr_err("I/O address 0x%04x already in use\n", wdt_stop);
351                         rc = -EIO;
352                         goto err_out_region1;
353                 }
354         }
355
356         rc = register_reboot_notifier(&wdt_notifier);
357         if (rc) {
358                 pr_err("cannot register reboot notifier (err=%d)\n", rc);
359                 goto err_out_region2;
360         }
361
362         rc = misc_register(&wdt_miscdev);
363         if (rc) {
364                 pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
365                        wdt_miscdev.minor, rc);
366                 goto err_out_reboot;
367         }
368         pr_info("WDT driver for 60XX single board computer initialised. timeout=%d sec (nowayout=%d)\n",
369                 timeout, nowayout);
370
371         return 0;
372
373 err_out_reboot:
374         unregister_reboot_notifier(&wdt_notifier);
375 err_out_region2:
376         if (wdt_stop != 0x45 && wdt_stop != wdt_start)
377                 release_region(wdt_stop, 1);
378 err_out_region1:
379         release_region(wdt_start, 1);
380 err_out:
381         return rc;
382 }
383
384 module_init(sbc60xxwdt_init);
385 module_exit(sbc60xxwdt_unload);
386
387 MODULE_AUTHOR("Jakob Oestergaard <jakob@unthought.net>");
388 MODULE_DESCRIPTION("60xx Single Board Computer Watchdog Timer driver");
389 MODULE_LICENSE("GPL");
390 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);