drivers/video/rockchip/rga/rga_drv.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012 ROCKCHIP, Inc.\r
   3  *\r
   4  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public\r
   5  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and\r
   6  * may be copied, distributed, and modified under those terms.\r
   7  *\r
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  11  * GNU General Public License for more details.\r
  12  *\r
  13  */\r
  14 \r
  15 #define pr_fmt(fmt) "rga: " fmt\r
  16 #include <linux/kernel.h>\r
  17 #include <linux/init.h>\r
  18 #include <linux/module.h>\r
  19 #include <linux/platform_device.h>\r
  20 #include <linux/sched.h>\r
  21 #include <linux/mutex.h>\r
  22 #include <linux/err.h>\r
  23 #include <linux/clk.h>\r
  24 #include <asm/delay.h>\r
  25 #include <linux/dma-mapping.h>\r
  26 #include <linux/delay.h>\r
  27 #include <asm/io.h>\r
  28 #include <linux/irq.h>\r
  29 #include <linux/interrupt.h>\r
  30 #include <mach/io.h>\r
  31 #include <mach/irqs.h>\r
  32 #include <linux/fs.h>\r
  33 #include <asm/uaccess.h>\r
  34 #include <linux/miscdevice.h>\r
  35 #include <linux/poll.h>\r
  36 #include <linux/delay.h>\r
  37 #include <linux/wait.h>\r
  38 #include <linux/syscalls.h>\r
  39 #include <linux/timer.h>\r
  40 #include <linux/time.h>\r
  41 #include <asm/cacheflush.h>\r
  42 #include <linux/slab.h>\r
  43 #include <linux/fb.h>\r
  44 #include <linux/wakelock.h>\r
  45 \r
  46 #include "rga.h"\r
  47 #include "rga_reg_info.h"\r
  48 #include "rga_mmu_info.h"\r
  49 #include "RGA_API.h"\r
  50 \r
  51 #define RGA_TEST 0\r
  52 #define RGA_TEST_TIME 0\r
  53 #define RGA_TEST_FLUSH_TIME 0\r
  54 #define RGA_INFO_BUS_ERROR 1\r
  55 \r
  56 #define PRE_SCALE_BUF_SIZE  2048*1024*4\r
  57 \r
  58 #define RGA_POWER_OFF_DELAY     4*HZ /* 4s */\r
  59 #define RGA_TIMEOUT_DELAY       2*HZ /* 2s */\r
  60 \r
  61 #define RGA_MAJOR               255\r
  62 \r
  63 #define RK30_RGA_PHYS   0x10114000\r
  64 #define RK30_RGA_SIZE   SZ_8K\r
  65 #define RGA_RESET_TIMEOUT       1000\r
  66 \r
  67 /* Driver information */\r
  68 #define DRIVER_DESC             "RGA Device Driver"\r
  69 #define DRIVER_NAME             "rga"\r
  70 \r
  71 #define RGA_VERSION   "1.000"\r
  72 \r
  73 ktime_t rga_start;\r
  74 ktime_t rga_end;\r
  75 \r
  76 int rga_num = 0;\r
  77 \r
  78 struct rga_drvdata {\r
  79         struct miscdevice miscdev;\r
  80         struct device dev;\r
  81         void *rga_base;\r
  82         int irq;\r
  83 \r
  84         struct delayed_work power_off_work;\r
  85         void (*rga_irq_callback)(int rga_retval);   //callback function used by aync call\r
  86         struct wake_lock wake_lock;\r
  87 \r
  88         struct clk *aclk_rga;\r
  89         struct clk *hclk_rga;\r
  90         struct clk *pd_rga;\r
  91 };\r
  92 \r
  93 static struct rga_drvdata *drvdata;\r
  94 rga_service_info rga_service;\r
  95 \r
  96 static int rga_blit_async(rga_session *session, struct rga_req *req);\r
  97 static void rga_del_running_list(void);\r
  98 static void rga_del_running_list_timeout(void);\r
  99 static void rga_try_set_reg(void);\r
 100 \r
 101 \r
 102 /* Logging */\r
 103 #define RGA_DEBUG 0\r
 104 #if RGA_DEBUG\r
 105 #define DBG(format, args...) printk(KERN_DEBUG "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 106 #define ERR(format, args...) printk(KERN_ERR "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 107 #define WARNING(format, args...) printk(KERN_WARN "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 108 #define INFO(format, args...) printk(KERN_INFO "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 109 #else\r
 110 #define DBG(format, args...)\r
 111 #define ERR(format, args...)\r
 112 #define WARNING(format, args...)\r
 113 #define INFO(format, args...)\r
 114 #endif\r
 115 \r
 116 \r
 117 static inline void rga_write(u32 b, u32 r)\r
 118 {\r
 119         __raw_writel(b, drvdata->rga_base + r);\r
 120 }\r
 121 \r
 122 static inline u32 rga_read(u32 r)\r
 123 {\r
 124         return __raw_readl(drvdata->rga_base + r);\r
 125 }\r
 126 \r
 127 static void rga_soft_reset(void)\r
 128 {\r
 129         u32 i;\r
 130         u32 reg;\r
 131 \r
 132         rga_write(1, RGA_SYS_CTRL); //RGA_SYS_CTRL\r
 133 \r
 134         for(i = 0; i < RGA_RESET_TIMEOUT; i++)\r
 135         {\r
 136                 reg = rga_read(RGA_SYS_CTRL) & 1; //RGA_SYS_CTRL\r
 137 \r
 138                 if(reg == 0)\r
 139                         break;\r
 140 \r
 141                 udelay(1);\r
 142         }\r
 143 \r
 144         if(i == RGA_RESET_TIMEOUT)\r
 145                 ERR("soft reset timeout.\n");\r
 146 }\r
 147 \r
 148 static void rga_dump(void)\r
 149 {\r
 150         int running;\r
 151     struct rga_reg *reg, *reg_tmp;\r
 152     rga_session *session, *session_tmp;\r
 153 \r
 154         running = atomic_read(&rga_service.total_running);\r
 155         printk("rga total_running %d\n", running);\r
 156 \r
 157     #if 0\r
 158 \r
 159     /* Dump waiting list info */\r
 160     if (!list_empty(&rga_service.waiting))\r
 161     {\r
 162         next = &rga_service.waiting;\r
 163 \r
 164         printk("rga_service dump waiting list\n");\r
 165 \r
 166         do\r
 167         {\r
 168             reg = list_entry(next->next, struct rga_reg, status_link);\r
 169             running = atomic_read(&reg->session->task_running);\r
 170             num_done = atomic_read(&reg->session->num_done);\r
 171             printk("rga session pid %d, done %d, running %d\n", reg->session->pid, num_done, running);\r
 172             next = next->next;\r
 173         }\r
 174         while(!list_empty(next));\r
 175     }\r
 176 \r
 177     /* Dump running list info */\r
 178     if (!list_empty(&rga_service.running))\r
 179     {\r
 180         printk("rga_service dump running list\n");\r
 181 \r
 182         next = &rga_service.running;\r
 183         do\r
 184         {\r
 185             reg = list_entry(next->next, struct rga_reg, status_link);\r
 186             running = atomic_read(&reg->session->task_running);\r
 187             num_done = atomic_read(&reg->session->num_done);\r
 188             printk("rga session pid %d, done %d, running %d:\n", reg->session->pid, num_done, running);\r
 189             next = next->next;\r
 190         }\r
 191         while(!list_empty(next));\r
 192     }\r
 193     #endif\r
 194 \r
 195         list_for_each_entry_safe(session, session_tmp, &rga_service.session, list_session)\r
 196     {\r
 197                 printk("session pid %d:\n", session->pid);\r
 198                 running = atomic_read(&session->task_running);\r
 199                 printk("task_running %d\n", running);\r
 200                 list_for_each_entry_safe(reg, reg_tmp, &session->waiting, session_link)\r
 201         {\r
 202                         printk("waiting register set 0x%.8x\n", (unsigned int)reg);\r
 203                 }\r
 204                 list_for_each_entry_safe(reg, reg_tmp, &session->running, session_link)\r
 205         {\r
 206                         printk("running register set 0x%.8x\n", (unsigned int)reg);\r
 207                 }\r
 208         }\r
 209 }\r
 210 \r
 211 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 212 static void rga_power_on(void)\r
 213 {\r
 214         cancel_delayed_work_sync(&drvdata->power_off_work);\r
 215         queue_delayed_work(system_nrt_wq, &drvdata->power_off_work, RGA_POWER_OFF_DELAY);\r
 216         if (rga_service.enable)\r
 217                 return;\r
 218 \r
 219         clk_enable(drvdata->aclk_rga);\r
 220         clk_enable(drvdata->hclk_rga);\r
 221         clk_enable(drvdata->pd_rga);\r
 222         wake_lock(&drvdata->wake_lock);\r
 223         rga_service.enable = true;\r
 224 }\r
 225 \r
 226 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 227 static void rga_power_off(void)\r
 228 {\r
 229         int total_running;\r
 230 \r
 231         if (!rga_service.enable) {\r
 232                 return;\r
 233         }\r
 234 \r
 235         total_running = atomic_read(&rga_service.total_running);\r
 236         if (total_running) {\r
 237                 pr_err("power off when %d task running!!\n", total_running);\r
 238                 mdelay(50);\r
 239                 pr_err("delay 50 ms for running task\n");\r
 240                 rga_dump();\r
 241         }\r
 242 \r
 243         clk_disable(drvdata->pd_rga);\r
 244         clk_disable(drvdata->aclk_rga);\r
 245         clk_disable(drvdata->hclk_rga);\r
 246         wake_unlock(&drvdata->wake_lock);\r
 247         rga_service.enable = false;\r
 248 }\r
 249 \r
 250 static void rga_power_off_work(struct work_struct *work)\r
 251 {\r
 252         mutex_lock(&rga_service.lock);\r
 253         rga_power_off();\r
 254         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
 255 }\r
 256 \r
 257 static int rga_flush(rga_session *session, unsigned long arg)\r
 258 {\r
 259     int ret = 0;\r
 260     int ret_timeout;\r
 261 \r
 262     #if RGA_TEST_FLUSH_TIME\r
 263     ktime_t start;\r
 264     ktime_t end;\r
 265     start = ktime_get();\r
 266     #endif\r
 267 \r
 268     ret_timeout = wait_event_interruptible_timeout(session->wait, atomic_read(&session->done), RGA_TIMEOUT_DELAY);\r
 269 \r
 270         if (unlikely(ret_timeout < 0)) {\r
 271                 pr_err("flush pid %d wait task ret %d\n", session->pid, ret);\r
 272         mutex_lock(&rga_service.lock);\r
 273         rga_del_running_list();\r
 274         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
 275         ret = -ETIMEDOUT;\r
 276         } else if (0 == ret_timeout) {\r
 277                 pr_err("flush pid %d wait %d task done timeout\n", session->pid, atomic_read(&session->task_running));\r
 278         printk("bus  = %.8x\n", rga_read(RGA_INT));\r
 279         mutex_lock(&rga_service.lock);\r
 280         rga_del_running_list_timeout();\r
 281         rga_try_set_reg();\r
 282         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
 283                 ret = -ETIMEDOUT;\r
 284         }\r
 285 \r
 286     #if RGA_TEST_FLUSH_TIME\r
 287     end = ktime_get();\r
 288     end = ktime_sub(end, start);\r
 289     printk("one flush wait time %d\n", (int)ktime_to_us(end));\r
 290     #endif\r
 291 \r
 292         return ret;\r
 293 }\r
 294 \r
 295 \r
 296 static int rga_get_result(rga_session *session, unsigned long arg)\r
 297 {\r
 298         //printk("rga_get_result %d\n",drvdata->rga_result);\r
 299 \r
 300     int ret = 0;\r
 301 \r
 302     int num_done;\r
 303 \r
 304     num_done = atomic_read(&session->num_done);\r
 305 \r
 306         if (unlikely(copy_to_user((void __user *)arg, &num_done, sizeof(int)))) {\r
 307                         printk("copy_to_user failed\n");\r
 308                         ERR("copy_to_user failed\n");\r
 309                         ret =  -EFAULT;\r
 310                 }\r
 311         return ret;\r
 312 }\r
 313 \r
 314 \r
 315 static int rga_check_param(const struct rga_req *req)\r
 316 {\r
 317         /*RGA can support up to 8192*8192 resolution in RGB format,but we limit the image size to 8191*8191 here*/\r
 318         //check src width and height\r
 319 \r
 320     if(!((req->render_mode == color_fill_mode) || (req->render_mode == line_point_drawing_mode)))\r
 321     {\r
 322         if (unlikely((req->src.act_w <= 0) || (req->src.act_w > 8191) || (req->src.act_h <= 0) || (req->src.act_h > 8191)))\r
 323         {\r
 324                 ERR("invalid source resolution act_w = %d, act_h = %d\n", req->src.act_w, req->src.act_h);\r
 325                 return  -EINVAL;\r
 326         }\r
 327     }\r
 328 \r
 329     if(!((req->render_mode == color_fill_mode) || (req->render_mode == line_point_drawing_mode)))\r
 330     {\r
 331         if (unlikely((req->src.vir_w <= 0) || (req->src.vir_w > 8191) || (req->src.vir_h <= 0) || (req->src.vir_h > 8191)))\r
 332         {\r
 333                 ERR("invalid source resolution vir_w = %d, vir_h = %d\n", req->src.vir_w, req->src.vir_h);\r
 334                 return  -EINVAL;\r
 335         }\r
 336     }\r
 337 \r
 338         //check dst width and height\r
 339         if (unlikely((req->dst.act_w <= 0) || (req->dst.act_w > 2048) || (req->dst.act_h <= 0) || (req->dst.act_h > 2048)))\r
 340     {\r
 341                 ERR("invalid destination resolution act_w = %d, act_h = %d\n", req->dst.act_w, req->dst.act_h);\r
 342                 return  -EINVAL;\r
 343         }\r
 344 \r
 345     if (unlikely((req->dst.vir_w <= 0) || (req->dst.vir_w > 2048) || (req->dst.vir_h <= 0) || (req->dst.vir_h > 2048)))\r
 346     {\r
 347                 ERR("invalid destination resolution vir_w = %d, vir_h = %d\n", req->dst.vir_w, req->dst.vir_h);\r
 348                 return  -EINVAL;\r
 349         }\r
 350 \r
 351         //check src_vir_w\r
 352         if(unlikely(req->src.vir_w < req->src.act_w)){\r
 353                 ERR("invalid src_vir_w act_w = %d, vir_w = %d\n", req->src.act_w, req->src.vir_w);\r
 354                 return  -EINVAL;\r
 355         }\r
 356 \r
 357         //check dst_vir_w\r
 358         if(unlikely(req->dst.vir_w < req->dst.act_w)){\r
 359                 ERR("invalid dst_vir_w act_h = %d, vir_h = %d\n", req->dst.act_w, req->dst.vir_w);\r
 360                 return  -EINVAL;\r
 361         }\r
 362 \r
 363         return 0;\r
 364 }\r
 365 \r
 366 static void rga_copy_reg(struct rga_reg *reg, uint32_t offset)\r
 367 {\r
 368     uint32_t i;\r
 369     uint32_t *cmd_buf;\r
 370     uint32_t *reg_p;\r
 371 \r
 372     if(atomic_read(&reg->session->task_running) != 0)\r
 373     {\r
 374         printk(KERN_ERR "task_running is no zero\n");\r
 375     }\r
 376 \r
 377     atomic_add(1, &rga_service.cmd_num);\r
 378         atomic_add(1, &reg->session->task_running);\r
 379 \r
 380     cmd_buf = (uint32_t *)rga_service.cmd_buff + offset*28;\r
 381     reg_p = (uint32_t *)reg->cmd_reg;\r
 382 \r
 383     for(i=0; i<28; i++)\r
 384     {\r
 385         cmd_buf[i] = reg_p[i];\r
 386     }\r
 387 \r
 388     dsb();\r
 389 }\r
 390 \r
 391 \r
 392 static struct rga_reg * rga_reg_init(rga_session *session, struct rga_req *req)\r
 393 {\r
 394     uint32_t ret;\r
 395         struct rga_reg *reg = kzalloc(sizeof(struct rga_reg), GFP_KERNEL);\r
 396         if (NULL == reg) {\r
 397                 pr_err("kmalloc fail in rga_reg_init\n");\r
 398                 return NULL;\r
 399         }\r
 400 \r
 401     reg->session = session;\r
 402         INIT_LIST_HEAD(&reg->session_link);\r
 403         INIT_LIST_HEAD(&reg->status_link);\r
 404 \r
 405     //memcpy(&reg->req, req, sizeof(struct rga_req));\r
 406 \r
 407     reg->MMU_base = NULL;\r
 408 \r
 409     if (req->mmu_info.mmu_en)\r
 410     {\r
 411         ret = rga_set_mmu_info(reg, req);\r
 412         if(ret < 0)\r
 413         {\r
 414             printk("%s, [%d] set mmu info error \n", __FUNCTION__, __LINE__);\r
 415             if(reg != NULL)\r
 416             {\r
 417                 kfree(reg);\r
 418             }\r
 419             return NULL;\r
 420         }\r
 421     }\r
 422 \r
 423     if(RGA_gen_reg_info(req, (uint8_t *)reg->cmd_reg) == -1)\r
 424     {\r
 425         printk("gen reg info error\n");\r
 426         if(reg != NULL)\r
 427         {\r
 428             kfree(reg);\r
 429         }\r
 430         return NULL;\r
 431     }\r
 432 \r
 433     mutex_lock(&rga_service.lock);\r
 434         list_add_tail(&reg->status_link, &rga_service.waiting);\r
 435         list_add_tail(&reg->session_link, &session->waiting);\r
 436         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
 437 \r
 438     return reg;\r
 439 }\r
 440 \r
 441 static struct rga_reg * rga_reg_init_2(rga_session *session, struct rga_req *req0, struct rga_req *req1)\r
 442 {\r
 443     uint32_t ret;\r
 444 \r
 445     struct rga_reg *reg0, *reg1;\r
 446 \r
 447     reg0 = NULL;\r
 448     reg1 = NULL;\r
 449 \r
 450     do\r
 451     {\r
 452         reg0 = kzalloc(sizeof(struct rga_reg), GFP_KERNEL);\r
 453         if (NULL == reg0) {\r
 454                 pr_err("%s [%d] kmalloc fail in rga_reg_init\n", __FUNCTION__, __LINE__);\r
 455             break;\r
 456         }\r
 457 \r
 458         reg1 = kzalloc(sizeof(struct rga_reg), GFP_KERNEL);\r
 459         if (NULL == reg1) {\r
 460                 pr_err("%s [%d] kmalloc fail in rga_reg_init\n", __FUNCTION__, __LINE__);\r
 461             break;\r
 462         }\r
 463 \r
 464         reg0->session = session;\r
 465         INIT_LIST_HEAD(&reg0->session_link);\r
 466         INIT_LIST_HEAD(&reg0->status_link);\r
 467 \r
 468         reg1->session = session;\r
 469         INIT_LIST_HEAD(&reg1->session_link);\r
 470         INIT_LIST_HEAD(&reg1->status_link);\r
 471 \r
 472         //memcpy(&reg0->req, req0, sizeof(struct rga_req));\r
 473         //memcpy(&reg1->req, req1, sizeof(struct rga_req));\r
 474 \r
 475         if(req0->mmu_info.mmu_en)\r
 476         {\r
 477             ret = rga_set_mmu_info(reg0, req0);\r
 478             if(ret < 0) {\r
 479                 printk("%s, [%d] set mmu info error \n", __FUNCTION__, __LINE__);\r
 480                 break;\r
 481             }\r
 482         }\r
 483 \r
 484         RGA_gen_reg_info(req0, (uint8_t *)reg0->cmd_reg);\r
 485 \r
 486         if(req1->mmu_info.mmu_en)\r
 487         {\r
 488             ret = rga_set_mmu_info(reg1, req1);\r
 489             if(ret < 0) {\r
 490                 printk("%s, [%d] set mmu info error \n", __FUNCTION__, __LINE__);\r
 491                 break;\r
 492             }\r
 493         }\r
 494 \r
 495         RGA_gen_reg_info(req1, (uint8_t *)reg1->cmd_reg);\r
 496 \r
 497         mutex_lock(&rga_service.lock);\r
 498         list_add_tail(&reg0->status_link, &rga_service.waiting);\r
 499         list_add_tail(&reg0->session_link, &session->waiting);\r
 500         list_add_tail(&reg1->status_link, &rga_service.waiting);\r
 501         list_add_tail(&reg1->session_link, &session->waiting);\r
 502         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
 503 \r
 504         return reg1;\r
 505     }\r
 506     while(0);\r
 507 \r
 508     if(reg0 != NULL) {\r
 509         kfree(reg0);\r
 510     }\r
 511 \r
 512     if(reg1 != NULL) {\r
 513         kfree(reg1);\r
 514     }\r
 515 \r
 516     return NULL;\r
 517 }\r
 518 \r
 519 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 520 static void rga_reg_deinit(struct rga_reg *reg)\r
 521 {\r
 522         list_del_init(&reg->session_link);\r
 523         list_del_init(&reg->status_link);\r
 524         kfree(reg);\r
 525 }\r
 526 \r
 527 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 528 static void rga_reg_from_wait_to_run(struct rga_reg *reg)\r
 529 {\r
 530         list_del_init(&reg->status_link);\r
 531         list_add_tail(&reg->status_link, &rga_service.running);\r
 532 \r
 533         list_del_init(&reg->session_link);\r
 534         list_add_tail(&reg->session_link, &reg->session->running);\r
 535 }\r
 536 \r
 537 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 538 static void rga_service_session_clear(rga_session *session)\r
 539 {\r
 540         struct rga_reg *reg, *n;\r
 541 \r
 542     list_for_each_entry_safe(reg, n, &session->waiting, session_link)\r
 543     {\r
 544                 rga_reg_deinit(reg);\r
 545         }\r
 546 \r
 547     list_for_each_entry_safe(reg, n, &session->running, session_link)\r
 548     {\r
 549                 rga_reg_deinit(reg);\r
 550         }\r
 551 }\r
 552 \r
 553 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 554 static void rga_try_set_reg(void)\r
 555 {\r
 556     struct rga_reg *reg ;\r
 557 \r
 558     if (list_empty(&rga_service.running))\r
 559     {\r
 560         if (!list_empty(&rga_service.waiting))\r
 561         {\r
 562             /* RGA is idle */\r
 563             reg = list_entry(rga_service.waiting.next, struct rga_reg, status_link);\r
 564 \r
 565             rga_power_on();\r
 566             udelay(3);\r
 567 \r
 568             rga_copy_reg(reg, 0);\r
 569             rga_reg_from_wait_to_run(reg);\r
 570 \r
 571             dmac_flush_range(&rga_service.cmd_buff[0], &rga_service.cmd_buff[28]);\r
 572             outer_flush_range(virt_to_phys(&rga_service.cmd_buff[0]),virt_to_phys(&rga_service.cmd_buff[28]));\r
 573 \r
 574             rga_soft_reset();\r
 575             rga_write(0, RGA_MMU_CTRL);\r
 576 \r
 577             /* CMD buff */\r
 578             rga_write(virt_to_phys(rga_service.cmd_buff), RGA_CMD_ADDR);\r
 579 \r
 580 #if RGA_TEST\r
 581             {\r
 582                 //printk(KERN_DEBUG "cmd_addr = %.8x\n", rga_read(RGA_CMD_ADDR));\r
 583                 uint32_t i;\r
 584                 uint32_t *p;\r
 585                 p = rga_service.cmd_buff;\r
 586                 printk(KERN_DEBUG "CMD_REG\n");\r
 587                 for (i=0; i<7; i++)\r
 588                     printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", p[0 + i*4], p[1+i*4], p[2 + i*4], p[3 + i*4]);\r
 589             }\r
 590 #endif\r
 591 \r
 592             /* master mode */\r
 593             rga_write((0x1<<2)|(0x1<<3), RGA_SYS_CTRL);\r
 594 \r
 595             /* All CMD finish int */\r
 596             rga_write(rga_read(RGA_INT)|(0x1<<10)|(0x1<<8), RGA_INT);\r
 597 \r
 598             /* Start proc */\r
 599             atomic_set(&reg->session->done, 0);\r
 600             rga_write(0x1, RGA_CMD_CTRL);\r
 601 \r
 602 #if RGA_TEST\r
 603             {\r
 604                 uint32_t i;\r
 605                 printk(KERN_DEBUG "CMD_READ_BACK_REG\n");\r
 606                 for (i=0; i<7; i++)\r
 607                     printk(KERN_DEBUG "%.8x %.8x %.8x %.8x\n", rga_read(0x100 + i*16 + 0),\r
 608                             rga_read(0x100 + i*16 + 4), rga_read(0x100 + i*16 + 8), rga_read(0x100 + i*16 + 12));\r
 609             }\r
 610 #endif\r
 611         }\r
 612         else\r
 613         {\r
 614 //          rga_power_off();\r
 615         }\r
 616     }\r
 617 }\r
 618 \r
 619 \r
 620 #if RGA_TEST\r
 621 static void print_info(struct rga_req *req)\r
 622 {\r
 623     printk("src.yrgb_addr = %.8x, src.uv_addr = %.8x, src.v_addr = %.8x\n",\r
 624             req->src.yrgb_addr, req->src.uv_addr, req->src.v_addr);\r
 625     printk("src : act_w = %d, act_h = %d, vir_w = %d, vir_h = %d\n",\r
 626         req->src.act_w, req->src.act_h, req->src.vir_w, req->src.vir_h);\r
 627     printk("src : x_offset = %.8x y_offset = %.8x\n", req->src.x_offset, req->src.y_offset);\r
 628 \r
 629     printk("dst.yrgb_addr = %.8x, dst.uv_addr = %.8x, dst.v_addr = %.8x\n",\r
 630             req->dst.yrgb_addr, req->dst.uv_addr, req->dst.v_addr);\r
 631     printk("dst : x_offset = %.8x y_offset = %.8x\n", req->dst.x_offset, req->dst.y_offset);\r
 632     printk("dst : act_w = %d, act_h = %d, vir_w = %d, vir_h = %d\n",\r
 633         req->dst.act_w, req->dst.act_h, req->dst.vir_w, req->dst.vir_h);\r
 634 \r
 635     printk("clip.xmin = %d, clip.xmax = %d. clip.ymin = %d, clip.ymax = %d\n",\r
 636         req->clip.xmin, req->clip.xmax, req->clip.ymin, req->clip.ymax);\r
 637 }\r
 638 #endif\r
 639 \r
 640 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 641 static void rga_del_running_list(void)\r
 642 {\r
 643     struct rga_reg *reg;\r
 644 \r
 645     while(!list_empty(&rga_service.running))\r
 646     {\r
 647         reg = list_entry(rga_service.running.next, struct rga_reg, status_link);\r
 648 \r
 649         if(reg->MMU_base != NULL)\r
 650         {\r
 651             kfree(reg->MMU_base);\r
 652             reg->MMU_base = NULL;\r
 653         }\r
 654         atomic_sub(1, &reg->session->task_running);\r
 655         atomic_sub(1, &rga_service.total_running);\r
 656 \r
 657         if(list_empty(&reg->session->waiting))\r
 658         {\r
 659             atomic_set(&reg->session->done, 1);\r
 660             wake_up_interruptible_sync(&reg->session->wait);\r
 661         }\r
 662 \r
 663         rga_reg_deinit(reg);\r
 664     }\r
 665 }\r
 666 \r
 667 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 668 static void rga_del_running_list_timeout(void)\r
 669 {\r
 670     struct rga_reg *reg;\r
 671 \r
 672     while(!list_empty(&rga_service.running))\r
 673     {\r
 674         reg = list_entry(rga_service.running.next, struct rga_reg, status_link);\r
 675 \r
 676         if(reg->MMU_base != NULL)\r
 677         {\r
 678             kfree(reg->MMU_base);\r
 679         }\r
 680 \r
 681         atomic_sub(1, &reg->session->task_running);\r
 682         atomic_sub(1, &rga_service.total_running);\r
 683 \r
 684 \r
 685         #if 0\r
 686         printk("RGA_INT is %.8x\n", rga_read(RGA_INT));\r
 687         printk("reg->session->task_running = %d\n", atomic_read(&reg->session->task_running));\r
 688         printk("rga_service.total_running  = %d\n", atomic_read(&rga_service.total_running));\r
 689 \r
 690         print_info(&reg->req);\r
 691 \r
 692         {\r
 693             uint32_t *p, i;\r
 694             p = reg->cmd_reg;\r
 695             for (i=0; i<7; i++)\r
 696                 printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", p[0 + i*4], p[1+i*4], p[2 + i*4], p[3 + i*4]);\r
 697 \r
 698         }\r
 699         #endif\r
 700 \r
 701         if(list_empty(&reg->session->waiting))\r
 702         {\r
 703             atomic_set(&reg->session->done, 1);\r
 704             wake_up_interruptible_sync(&reg->session->wait);\r
 705         }\r
 706 \r
 707         rga_reg_deinit(reg);\r
 708     }\r
 709 }\r
 710 \r
 711 \r
 712 static void rga_mem_addr_sel(struct rga_req *req)\r
 713 {\r
 714     switch(req->src.format)\r
 715     {\r
 716         case RK_FORMAT_YCbCr_422_SP:\r
 717             break;\r
 718         case RK_FORMAT_YCbCr_422_P :\r
 719             break;\r
 720         case RK_FORMAT_YCbCr_420_SP :\r
 721             if((req->src.yrgb_addr > 0xc0000000) && (req->src.uv_addr > 0xc0000000)\r
 722                 && (req->dst.yrgb_addr > 0xc0000000))\r
 723             {\r
 724                 req->src.yrgb_addr = req->src.yrgb_addr - 0x60000000;\r
 725                 req->src.uv_addr = req->src.uv_addr - 0x60000000;\r
 726                 req->dst.yrgb_addr = req->dst.yrgb_addr - 0x60000000;\r
 727                 req->mmu_info.mmu_en = 0;\r
 728                 req->mmu_info.mmu_flag &= 0xfffe;\r
 729             }\r
 730             break;\r
 731         case RK_FORMAT_YCbCr_420_P :\r
 732             break;\r
 733         case RK_FORMAT_YCrCb_422_SP :\r
 734             break;\r
 735         case RK_FORMAT_YCrCb_422_P :\r
 736             break;\r
 737         case RK_FORMAT_YCrCb_420_SP :\r
 738             break;\r
 739         case RK_FORMAT_YCrCb_420_P :\r
 740             break;\r
 741         default :\r
 742             break;\r
 743     }\r
 744 \r
 745 }\r
 746 \r
 747 \r
 748 static int rga_blit(rga_session *session, struct rga_req *req)\r
 749 {\r
 750     int ret = -1;\r
 751     int num = 0;\r
 752     struct rga_reg *reg;\r
 753     struct rga_req *req2;\r
 754 \r
 755     uint32_t saw, sah, daw, dah;\r
 756 \r
 757     req2 = NULL;\r
 758 \r
 759     saw = req->src.act_w;\r
 760     sah = req->src.act_h;\r
 761     daw = req->dst.act_w;\r
 762     dah = req->dst.act_h;\r
 763 \r
 764     do\r
 765     {\r
 766         if((req->render_mode == bitblt_mode) && (((saw>>1) >= daw) || ((sah>>1) >= dah)))\r
 767         {\r
 768             /* generate 2 cmd for pre scale */\r
 769             req2 = kzalloc(sizeof(struct rga_req), GFP_KERNEL);\r
 770             if(NULL == req2) {\r
 771                 return -EFAULT;\r
 772             }\r
 773 \r
 774             ret = rga_check_param(req);\r
 775                 if(ret == -EINVAL) {\r
 776                 printk("req 0 argument is inval\n");\r
 777                 break;\r
 778                 }\r
 779 \r
 780             ret = RGA_gen_two_pro(req, req2);\r
 781             if(ret == -EINVAL) {\r
 782                 break;\r
 783             }\r
 784 \r
 785             ret = rga_check_param(req);\r
 786                 if(ret == -EINVAL) {\r
 787                 printk("req 1 argument is inval\n");\r
 788                 break;\r
 789                 }\r
 790 \r
 791             ret = rga_check_param(req2);\r
 792                 if(ret == -EINVAL) {\r
 793                 printk("req 2 argument is inval\n");\r
 794                 break;\r
 795                 }\r
 796 \r
 797             reg = rga_reg_init_2(session, req, req2);\r
 798             if(reg == NULL) {\r
 799                 break;\r
 800             }\r
 801             num = 2;\r
 802 \r
 803             if(NULL != req2)\r
 804             {\r
 805                 kfree(req2);\r
 806             }\r
 807         }\r
 808         else\r
 809         {\r
 810             /* check value if legal */\r
 811             ret = rga_check_param(req);\r
 812                 if(ret == -EINVAL) {\r
 813                 printk("req argument is inval\n");\r
 814                 break;\r
 815                 }\r
 816 \r
 817             if(req->render_mode == bitblt_mode)\r
 818             {\r
 819                 rga_mem_addr_sel(req);\r
 820             }\r
 821 \r
 822             reg = rga_reg_init(session, req);\r
 823             if(reg == NULL) {\r
 824                 break;\r
 825             }\r
 826             num = 1;\r
 827         }\r
 828 \r
 829         mutex_lock(&rga_service.lock);\r
 830         atomic_add(num, &rga_service.total_running);\r
 831         rga_try_set_reg();\r
 832         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
 833 \r
 834         return 0;\r
 835     }\r
 836     while(0);\r
 837 \r
 838     if(NULL != req2)\r
 839     {\r
 840         kfree(req2);\r
 841     }\r
 842 \r
 843     return -EFAULT;\r
 844 }\r
 845 \r
 846 static int rga_blit_async(rga_session *session, struct rga_req *req)\r
 847 {\r
 848         int ret = -1;\r
 849 \r
 850     #if RGA_TEST\r
 851     printk("*** rga_blit_async proc ***\n");\r
 852     print_info(req);\r
 853     #endif\r
 854 \r
 855     ret = rga_blit(session, req);\r
 856 \r
 857     return ret;\r
 858 }\r
 859 \r
 860 static int rga_blit_sync(rga_session *session, struct rga_req *req)\r
 861 {\r
 862     int ret = -1;\r
 863     int ret_timeout = 0;\r
 864 \r
 865     #if RGA_TEST\r
 866     printk("*** rga_blit_sync proc ***\n");\r
 867     print_info(req);\r
 868     #endif\r
 869 \r
 870     #if RGA_TEST_TIME\r
 871     rga_start = ktime_get();\r
 872     #endif\r
 873 \r
 874     ret = rga_blit(session, req);\r
 875 \r
 876     ret_timeout = wait_event_interruptible_timeout(session->wait, atomic_read(&session->done), RGA_TIMEOUT_DELAY);\r
 877 \r
 878     if (unlikely(ret_timeout< 0))\r
 879     {\r
 880                 pr_err("sync pid %d wait task ret %d\n", session->pid, ret_timeout);\r
 881         mutex_lock(&rga_service.lock);\r
 882         rga_del_running_list();\r
 883         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
 884         ret = -ETIMEDOUT;\r
 885         }\r
 886     else if (0 == ret_timeout)\r
 887     {\r
 888                 pr_err("sync pid %d wait %d task done timeout\n", session->pid, atomic_read(&session->task_running));\r
 889         mutex_lock(&rga_service.lock);\r
 890         rga_del_running_list_timeout();\r
 891         rga_try_set_reg();\r
 892         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
 893                 ret = -ETIMEDOUT;\r
 894         }\r
 895 \r
 896     #if RGA_TEST_TIME\r
 897     rga_end = ktime_get();\r
 898     rga_end = ktime_sub(rga_end, rga_start);\r
 899     printk("sync one cmd end time %d\n", (int)ktime_to_us(rga_end));\r
 900     #endif\r
 901 \r
 902     return ret;\r
 903 }\r
 904 \r
 905 \r
 906 static long rga_ioctl(struct file *file, uint32_t cmd, unsigned long arg)\r
 907 {\r
 908     struct rga_req *req;\r
 909         int ret = 0;\r
 910     rga_session *session = (rga_session *)file->private_data;\r
 911 \r
 912         if (NULL == session)\r
 913     {\r
 914         printk("%s [%d] rga thread session is null\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
 915                 return -EINVAL;\r
 916         }\r
 917 \r
 918     req = kzalloc(sizeof(struct rga_req), GFP_KERNEL);\r
 919     if(req == NULL)\r
 920     {\r
 921         printk("%s [%d] get rga_req mem failed\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
 922         return -EINVAL;\r
 923     }\r
 924 \r
 925         mutex_lock(&rga_service.mutex);\r
 926 \r
 927         switch (cmd)\r
 928         {\r
 929                 case RGA_BLIT_SYNC:\r
 930                 if (unlikely(copy_from_user(req, (struct rga_req*)arg, sizeof(struct rga_req))))\r
 931             {\r
 932                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 933                         ret = -EFAULT;\r
 934                 break;\r
 935                 }\r
 936             ret = rga_blit_sync(session, req);\r
 937             break;\r
 938                 case RGA_BLIT_ASYNC:\r
 939                 if (unlikely(copy_from_user(req, (struct rga_req*)arg, sizeof(struct rga_req))))\r
 940             {\r
 941                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 942                         ret = -EFAULT;\r
 943                 break;\r
 944                 }\r
 945 \r
 946             if((atomic_read(&rga_service.total_running) > 16))\r
 947             {\r
 948                             ret = rga_blit_sync(session, req);\r
 949             }\r
 950             else\r
 951             {\r
 952                 ret = rga_blit_async(session, req);\r
 953             }\r
 954                         break;\r
 955                 case RGA_FLUSH:\r
 956                         ret = rga_flush(session, arg);\r
 957                         break;\r
 958         case RGA_GET_RESULT:\r
 959             ret = rga_get_result(session, arg);\r
 960             break;\r
 961         case RGA_GET_VERSION:\r
 962             ret = copy_to_user((void *)arg, RGA_VERSION, sizeof(RGA_VERSION));\r
 963             //ret = 0;\r
 964             break;\r
 965                 default:\r
 966                         ERR("unknown ioctl cmd!\n");\r
 967                         ret = -EINVAL;\r
 968                         break;\r
 969         }\r
 970 \r
 971         mutex_unlock(&rga_service.mutex);\r
 972 \r
 973         kfree(req);\r
 974 \r
 975         return ret;\r
 976 }\r
 977 \r
 978 static int rga_open(struct inode *inode, struct file *file)\r
 979 {\r
 980     rga_session *session = kzalloc(sizeof(rga_session), GFP_KERNEL);\r
 981         if (NULL == session) {\r
 982                 pr_err("unable to allocate memory for rga_session.");\r
 983                 return -ENOMEM;\r
 984         }\r
 985 \r
 986         session->pid = current->pid;\r
 987     //printk(KERN_DEBUG  "+");\r
 988 \r
 989         INIT_LIST_HEAD(&session->waiting);\r
 990         INIT_LIST_HEAD(&session->running);\r
 991         INIT_LIST_HEAD(&session->list_session);\r
 992         init_waitqueue_head(&session->wait);\r
 993         mutex_lock(&rga_service.lock);\r
 994         list_add_tail(&session->list_session, &rga_service.session);\r
 995         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
 996         atomic_set(&session->task_running, 0);\r
 997     atomic_set(&session->num_done, 0);\r
 998 \r
 999         file->private_data = (void *)session;\r
1000 \r
1001     //DBG("*** rga dev opened by pid %d *** \n", session->pid);\r
1002         return nonseekable_open(inode, file);\r
1003 \r
1004 }\r
1005 \r
1006 static int rga_release(struct inode *inode, struct file *file)\r
1007 {\r
1008     int task_running;\r
1009         rga_session *session = (rga_session *)file->private_data;\r
1010         if (NULL == session)\r
1011                 return -EINVAL;\r
1012     //printk(KERN_DEBUG  "-");\r
1013         task_running = atomic_read(&session->task_running);\r
1014 \r
1015     if (task_running)\r
1016     {\r
1017                 pr_err("rga_service session %d still has %d task running when closing\n", session->pid, task_running);\r
1018                 msleep(100);\r
1019         /*Í¬²½*/\r
1020         }\r
1021 \r
1022         wake_up_interruptible_sync(&session->wait);\r
1023         mutex_lock(&rga_service.lock);\r
1024         list_del(&session->list_session);\r
1025         rga_service_session_clear(session);\r
1026         kfree(session);\r
1027         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
1028 \r
1029     //DBG("*** rga dev close ***\n");\r
1030         return 0;\r
1031 }\r
1032 \r
1033 static irqreturn_t rga_irq_thread(int irq, void *dev_id)\r
1034 {\r
1035         mutex_lock(&rga_service.lock);\r
1036         if (rga_service.enable) {\r
1037                 rga_del_running_list();\r
1038                 rga_try_set_reg();\r
1039         }\r
1040         mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
1041 \r
1042         return IRQ_HANDLED;\r
1043 }\r
1044 \r
1045 static irqreturn_t rga_irq(int irq,  void *dev_id)\r
1046 {\r
1047         /*clear INT */\r
1048         rga_write(rga_read(RGA_INT) | (0x1<<6) | (0x1<<7) | (0x1<<4), RGA_INT);\r
1049 \r
1050         return IRQ_WAKE_THREAD;\r
1051 }\r
1052 \r
1053 struct file_operations rga_fops = {\r
1054         .owner          = THIS_MODULE,\r
1055         .open           = rga_open,\r
1056         .release        = rga_release,\r
1057         .unlocked_ioctl         = rga_ioctl,\r
1058 };\r
1059 \r
1060 static struct miscdevice rga_dev ={\r
1061     .minor = RGA_MAJOR,\r
1062     .name  = "rga",\r
1063     .fops  = &rga_fops,\r
1064 };\r
1065 \r
1066 static int __devinit rga_drv_probe(struct platform_device *pdev)\r
1067 {\r
1068         struct rga_drvdata *data;\r
1069         int ret = 0;\r
1070 \r
1071         INIT_LIST_HEAD(&rga_service.waiting);\r
1072         INIT_LIST_HEAD(&rga_service.running);\r
1073         INIT_LIST_HEAD(&rga_service.done);\r
1074         INIT_LIST_HEAD(&rga_service.session);\r
1075         mutex_init(&rga_service.lock);\r
1076         mutex_init(&rga_service.mutex);\r
1077         atomic_set(&rga_service.total_running, 0);\r
1078         atomic_set(&rga_service.src_format_swt, 0);\r
1079         rga_service.last_prc_src_format = 1; /* default is yuv first*/\r
1080         rga_service.enable = false;\r
1081 \r
1082         data = kzalloc(sizeof(struct rga_drvdata), GFP_KERNEL);\r
1083         if(NULL == data)\r
1084         {\r
1085                 ERR("failed to allocate driver data.\n");\r
1086                 return -ENOMEM;\r
1087         }\r
1088 \r
1089         INIT_DELAYED_WORK(&data->power_off_work, rga_power_off_work);\r
1090         wake_lock_init(&data->wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "rga");\r
1091 \r
1092         data->pd_rga = clk_get(NULL, "pd_rga");\r
1093         data->aclk_rga = clk_get(NULL, "aclk_rga");\r
1094         data->hclk_rga = clk_get(NULL, "hclk_rga");\r
1095 \r
1096         /* map the memory */\r
1097         if (!request_mem_region(RK30_RGA_PHYS, RK30_RGA_SIZE, "rga_io"))\r
1098         {\r
1099                 pr_info("failed to reserve rga HW regs\n");\r
1100                 return -EBUSY;\r
1101         }\r
1102         data->rga_base = (void*)ioremap_nocache(RK30_RGA_PHYS, RK30_RGA_SIZE);\r
1103         if (data->rga_base == NULL)\r
1104         {\r
1105                 ERR("rga ioremap failed\n");\r
1106                 ret = -ENOENT;\r
1107                 goto err_ioremap;\r
1108         }\r
1109 \r
1110         /* get the IRQ */\r
1111         data->irq = platform_get_irq(pdev, 0);\r
1112         if (data->irq <= 0)\r
1113         {\r
1114                 ERR("failed to get rga irq resource (%d).\n", data->irq);\r
1115                 ret = data->irq;\r
1116                 goto err_irq;\r
1117         }\r
1118 \r
1119         /* request the IRQ */\r
1120         ret = request_threaded_irq(data->irq, rga_irq, rga_irq_thread, 0, "rga", pdev);\r
1121         if (ret)\r
1122         {\r
1123                 ERR("rga request_irq failed (%d).\n", ret);\r
1124                 goto err_irq;\r
1125         }\r
1126 \r
1127         platform_set_drvdata(pdev, data);\r
1128         drvdata = data;\r
1129 \r
1130         ret = misc_register(&rga_dev);\r
1131         if(ret)\r
1132         {\r
1133                 ERR("cannot register miscdev (%d)\n", ret);\r
1134                 goto err_misc_register;\r
1135         }\r
1136 \r
1137         pr_info("Driver loaded succesfully\n");\r
1138 \r
1139         return 0;\r
1140 \r
1141 err_misc_register:\r
1142         free_irq(data->irq, pdev);\r
1143 err_irq:\r
1144         iounmap(data->rga_base);\r
1145 err_ioremap:\r
1146         wake_lock_destroy(&data->wake_lock);\r
1147         kfree(data);\r
1148 \r
1149         return ret;\r
1150 }\r
1151 \r
1152 static int rga_drv_remove(struct platform_device *pdev)\r
1153 {\r
1154         struct rga_drvdata *data = platform_get_drvdata(pdev);\r
1155         DBG("%s [%d]\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
1156 \r
1157         wake_lock_destroy(&data->wake_lock);\r
1158         misc_deregister(&(data->miscdev));\r
1159         free_irq(data->irq, &data->miscdev);\r
1160         iounmap((void __iomem *)(data->rga_base));\r
1161 \r
1162         clk_put(data->pd_rga);\r
1163         clk_put(data->aclk_rga);\r
1164         clk_put(data->hclk_rga);\r
1165 \r
1166         kfree(data);\r
1167         return 0;\r
1168 }\r
1169 \r
1170 static struct platform_driver rga_driver = {\r
1171         .probe          = rga_drv_probe,\r
1172         .remove         = __devexit_p(rga_drv_remove),\r
1173         .driver         = {\r
1174                 .owner  = THIS_MODULE,\r
1175                 .name   = "rga",\r
1176         },\r
1177 };\r
1178 \r
1179 \r
1180 void rga_test_0(void);\r
1181 void rga_test_1(void);\r
1182 \r
1183 \r
1184 static int __init rga_init(void)\r
1185 {\r
1186         int ret;\r
1187     uint32_t *mmu_buf;\r
1188     uint32_t i;\r
1189     uint32_t *buf_p;\r
1190 \r
1191     /* malloc pre scale mid buf mmu table */\r
1192     mmu_buf = kzalloc(1024*8, GFP_KERNEL);\r
1193     if(mmu_buf == NULL)\r
1194     {\r
1195         printk(KERN_ERR "RGA get Pre Scale buff failed. \n");\r
1196         return -1;\r
1197     }\r
1198 \r
1199     /* malloc 8 M buf */\r
1200     for(i=0; i<2048; i++)\r
1201     {\r
1202         buf_p = (uint32_t *)__get_free_page(GFP_KERNEL|__GFP_ZERO);\r
1203         if(buf_p == NULL)\r
1204         {\r
1205             printk(KERN_ERR "RGA init pre scale buf falied\n");\r
1206             return -ENOMEM;\r
1207         }\r
1208 \r
1209         mmu_buf[i] = virt_to_phys((void *)((uint32_t)buf_p));\r
1210     }\r
1211 \r
1212     rga_service.pre_scale_buf = (uint32_t *)mmu_buf;\r
1213 \r
1214         if ((ret = platform_driver_register(&rga_driver)) != 0)\r
1215         {\r
1216         printk(KERN_ERR "Platform device register failed (%d).\n", ret);\r
1217                         return ret;\r
1218         }\r
1219 \r
1220     //rga_test_0();\r
1221 \r
1222         INFO("Module initialized.\n");\r
1223 \r
1224         return 0;\r
1225 }\r
1226 \r
1227 static void __exit rga_exit(void)\r
1228 {\r
1229     uint32_t i;\r
1230 \r
1231     rga_power_off();\r
1232 \r
1233     for(i=0; i<2048; i++)\r
1234     {\r
1235         if((uint32_t *)rga_service.pre_scale_buf[i] != NULL)\r
1236         {\r
1237             __free_page((void *)rga_service.pre_scale_buf[i]);\r
1238         }\r
1239     }\r
1240 \r
1241     if(rga_service.pre_scale_buf != NULL) {\r
1242         kfree((uint8_t *)rga_service.pre_scale_buf);\r
1243     }\r
1244         platform_driver_unregister(&rga_driver);\r
1245 }\r
1246 \r
1247 \r
1248 #if 0\r
1249 \r
1250 extern struct fb_info * rk_get_fb(int fb_id);\r
1251 EXPORT_SYMBOL(rk_get_fb);\r
1252 \r
1253 extern void rk_direct_fb_show(struct fb_info * fbi);\r
1254 EXPORT_SYMBOL(rk_direct_fb_show);\r
1255 \r
1256 unsigned int src_buf[1920*1080];\r
1257 unsigned int dst_buf[1920*1080];\r
1258 \r
1259 void rga_test_0(void)\r
1260 {\r
1261     struct rga_req req;\r
1262     rga_session session;\r
1263     unsigned int *src, *dst;\r
1264 \r
1265     struct fb_info *fb;\r
1266 \r
1267     session.pid = current->pid;\r
1268         INIT_LIST_HEAD(&session.waiting);\r
1269         INIT_LIST_HEAD(&session.running);\r
1270         INIT_LIST_HEAD(&session.list_session);\r
1271         init_waitqueue_head(&session.wait);\r
1272         /* no need to protect */\r
1273         list_add_tail(&session.list_session, &rga_service.session);\r
1274         atomic_set(&session.task_running, 0);\r
1275     atomic_set(&session.num_done, 0);\r
1276         //file->private_data = (void *)session;\r
1277 \r
1278     fb = rk_get_fb(0);\r
1279 \r
1280     memset(&req, 0, sizeof(struct rga_req));\r
1281     src = Y4200_320_240_swap0;\r
1282     dst = dst_buf;\r
1283 \r
1284     //memset(src_buf, 0x80, 1920*1080*4);\r
1285 \r
1286     //dmac_flush_range(&src_buf[0], &src_buf[1920*1080]);\r
1287     //outer_flush_range(virt_to_phys(&src_buf[0]),virt_to_phys(&src_buf[1024*1024]));\r
1288 \r
1289     #if 0\r
1290     memset(src_buf, 0x80, 800*480*4);\r
1291     memset(dst_buf, 0xcc, 800*480*4);\r
1292 \r
1293     dmac_flush_range(&dst_buf[0], &dst_buf[800*480]);\r
1294     outer_flush_range(virt_to_phys(&dst_buf[0]),virt_to_phys(&dst_buf[800*480]));\r
1295     #endif\r
1296 \r
1297     req.src.act_w = 320;\r
1298     req.src.act_h = 240;\r
1299 \r
1300     req.src.vir_w = 320;\r
1301     req.src.vir_h = 240;\r
1302     req.src.yrgb_addr = (uint32_t)src;\r
1303     req.src.uv_addr = (uint32_t)UV4200_320_240_swap0;\r
1304     req.src.v_addr = (uint32_t)V4200_320_240_swap0;\r
1305     req.src.format = RK_FORMAT_YCbCr_420_SP;\r
1306 \r
1307     req.dst.act_w = 1280;\r
1308     req.dst.act_h = 800;\r
1309 \r
1310     req.dst.vir_w = 1280;\r
1311     req.dst.vir_h = 800;\r
1312     req.dst.x_offset = 0;\r
1313     req.dst.y_offset = 0;\r
1314     req.dst.yrgb_addr = (uint32_t)dst;\r
1315 \r
1316     //req.dst.format = RK_FORMAT_RGB_565;\r
1317 \r
1318     req.clip.xmin = 0;\r
1319     req.clip.xmax = 1279;\r
1320     req.clip.ymin = 0;\r
1321     req.clip.ymax = 799;\r
1322 \r
1323     //req.render_mode = color_fill_mode;\r
1324     //req.fg_color = 0x80ffffff;\r
1325 \r
1326     req.rotate_mode = 1;\r
1327     req.scale_mode = 2;\r
1328 \r
1329     //req.alpha_rop_flag = 0;\r
1330     //req.alpha_rop_mode = 0x1;\r
1331 \r
1332     req.sina = 0;\r
1333     req.cosa = 65536;\r
1334 \r
1335     req.mmu_info.mmu_flag = 0x21;\r
1336     req.mmu_info.mmu_en = 1;\r
1337 \r
1338     rga_blit_sync(&session, &req);\r
1339 \r
1340     fb->var.bits_per_pixel = 32;\r
1341 \r
1342     fb->var.xres = 1280;\r
1343     fb->var.yres = 800;\r
1344 \r
1345     fb->var.red.length = 8;\r
1346     fb->var.red.offset = 0;\r
1347     fb->var.red.msb_right = 0;\r
1348 \r
1349     fb->var.green.length = 8;\r
1350     fb->var.green.offset = 8;\r
1351     fb->var.green.msb_right = 0;\r
1352 \r
1353     fb->var.blue.length = 8;\r
1354 \r
1355     fb->var.blue.offset = 16;\r
1356     fb->var.blue.msb_right = 0;\r
1357 \r
1358     fb->var.transp.length = 8;\r
1359     fb->var.transp.offset = 24;\r
1360     fb->var.transp.msb_right = 0;\r
1361 \r
1362     fb->var.nonstd &= (~0xff);\r
1363     fb->var.nonstd |= 1;\r
1364 \r
1365     fb->fix.smem_start = virt_to_phys(dst);\r
1366 \r
1367     rk_direct_fb_show(fb);\r
1368 \r
1369 }\r
1370 \r
1371 #endif\r
1372 module_init(rga_init);\r
1373 module_exit(rga_exit);\r
1374 \r
1375 /* Module information */\r
1376 MODULE_AUTHOR("zsq@rock-chips.com");\r
1377 MODULE_DESCRIPTION("Driver for rga device");\r
1378 MODULE_LICENSE("GPL");\r