drivers/usb/musb/musb_host.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver host support
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  11  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  21  * 02110-1301 USA
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  26  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  27  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  28  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  29  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  30  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  32  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include <linux/kernel.h>
  38 #include <linux/delay.h>
  39 #include <linux/sched.h>
  40 #include <linux/slab.h>
  41 #include <linux/errno.h>
  42 #include <linux/init.h>
  43 #include <linux/list.h>
  44 #include <linux/dma-mapping.h>
  45
  46 #include "musb_core.h"
  47 #include "musb_host.h"
  48
  49
  50 /* MUSB HOST status 22-mar-2006
  51  *
  52  * - There's still lots of partial code duplication for fault paths, so
  53  *   they aren't handled as consistently as they need to be.
  54  *
  55  * - PIO mostly behaved when last tested.
  56  *     + including ep0, with all usbtest cases 9, 10
  57  *     + usbtest 14 (ep0out) doesn't seem to run at all
  58  *     + double buffered OUT/TX endpoints saw stalls(!) with certain usbtest
  59  *       configurations, but otherwise double buffering passes basic tests.
  60  *     + for 2.6.N, for N > ~10, needs API changes for hcd framework.
  61  *
  62  * - DMA (CPPI) ... partially behaves, not currently recommended
  63  *     + about 1/15 the speed of typical EHCI implementations (PCI)
  64  *     + RX, all too often reqpkt seems to misbehave after tx
  65  *     + TX, no known issues (other than evident silicon issue)
  66  *
  67  * - DMA (Mentor/OMAP) ...has at least toggle update problems
  68  *
  69  * - [23-feb-2009] minimal traffic scheduling to avoid bulk RX packet
  70  *   starvation ... nothing yet for TX, interrupt, or bulk.
  71  *
  72  * - Not tested with HNP, but some SRP paths seem to behave.
  73  *
  74  * NOTE 24-August-2006:
  75  *
  76  * - Bulk traffic finally uses both sides of hardware ep1, freeing up an
  77  *   extra endpoint for periodic use enabling hub + keybd + mouse.  That
  78  *   mostly works, except that with "usbnet" it's easy to trigger cases
  79  *   with "ping" where RX loses.  (a) ping to davinci, even "ping -f",
  80  *   fine; but (b) ping _from_ davinci, even "ping -c 1", ICMP RX loses
  81  *   although ARP RX wins.  (That test was done with a full speed link.)
  82  */
  83
  84
  85 /*
  86  * NOTE on endpoint usage:
  87  *
  88  * CONTROL transfers all go through ep0.  BULK ones go through dedicated IN
  89  * and OUT endpoints ... hardware is dedicated for those "async" queue(s).
  90  * (Yes, bulk _could_ use more of the endpoints than that, and would even
  91  * benefit from it.)
  92  *
  93  * INTERUPPT and ISOCHRONOUS transfers are scheduled to the other endpoints.
  94  * So far that scheduling is both dumb and optimistic:  the endpoint will be
  95  * "claimed" until its software queue is no longer refilled.  No multiplexing
  96  * of transfers between endpoints, or anything clever.
  97  */
  98
  99
 100 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 101                         struct urb *urb, int is_out,
 102                         u8 *buf, u32 offset, u32 len);
 103
 104 /*
 105  * Clear TX fifo. Needed to avoid BABBLE errors.
 106  */
 107 static void musb_h_tx_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 108 {
 109         struct musb     *musb = ep->musb;
 110         void __iomem    *epio = ep->regs;
 111         u16             csr;
 112         u16             lastcsr = 0;
 113         int             retries = 1000;
 114
 115         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 116         while (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
 117                 if (csr != lastcsr)
 118                         dev_dbg(musb->controller, "Host TX FIFONOTEMPTY csr: %02x\n", csr);
 119                 lastcsr = csr;
 120                 csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO;
 121                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 122                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 123                 if (WARN(retries-- < 1,
 124                                 "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 125                                 ep->epnum, csr))
 126                         return;
 127                 mdelay(1);
 128         }
 129 }
 130
 131 static void musb_h_ep0_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 132 {
 133         void __iomem    *epio = ep->regs;
 134         u16             csr;
 135         int             retries = 5;
 136
 137         /* scrub any data left in the fifo */
 138         do {
 139                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 140                 if (!(csr & (MUSB_CSR0_TXPKTRDY | MUSB_CSR0_RXPKTRDY)))
 141                         break;
 142                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
 143                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 144                 udelay(10);
 145         } while (--retries);
 146
 147         WARN(!retries, "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 148                         ep->epnum, csr);
 149
 150         /* and reset for the next transfer */
 151         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, 0);
 152 }
 153
 154 /*
 155  * Start transmit. Caller is responsible for locking shared resources.
 156  * musb must be locked.
 157  */
 158 static inline void musb_h_tx_start(struct musb_hw_ep *ep)
 159 {
 160         u16     txcsr;
 161
 162         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 163         if (ep->epnum) {
 164                 txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 165                 txcsr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 166                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 167         } else {
 168                 txcsr = MUSB_CSR0_H_SETUPPKT | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
 169                 musb_writew(ep->regs, MUSB_CSR0, txcsr);
 170         }
 171
 172 }
 173
 174 static inline void musb_h_tx_dma_start(struct musb_hw_ep *ep)
 175 {
 176         u16     txcsr;
 177
 178         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 179         txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 180         txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 181         if (is_cppi_enabled())
 182                 txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 183         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 184 }
 185
 186 static void musb_ep_set_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in, struct musb_qh *qh)
 187 {
 188         if (is_in != 0 || ep->is_shared_fifo)
 189                 ep->in_qh  = qh;
 190         if (is_in == 0 || ep->is_shared_fifo)
 191                 ep->out_qh = qh;
 192 }
 193
 194 static struct musb_qh *musb_ep_get_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in)
 195 {
 196         return is_in ? ep->in_qh : ep->out_qh;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Start the URB at the front of an endpoint's queue
 201  * end must be claimed from the caller.
 202  *
 203  * Context: controller locked, irqs blocked
 204  */
 205 static void
 206 musb_start_urb(struct musb *musb, int is_in, struct musb_qh *qh)
 207 {
 208         u16                     frame;
 209         u32                     len;
 210         void __iomem            *mbase =  musb->mregs;
 211         struct urb              *urb = next_urb(qh);
 212         void                    *buf = urb->transfer_buffer;
 213         u32                     offset = 0;
 214         struct musb_hw_ep       *hw_ep = qh->hw_ep;
 215         unsigned                pipe = urb->pipe;
 216         u8                      address = usb_pipedevice(pipe);
 217         int                     epnum = hw_ep->epnum;
 218
 219         /* initialize software qh state */
 220         qh->offset = 0;
 221         qh->segsize = 0;
 222
 223         /* gather right source of data */
 224         switch (qh->type) {
 225         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 226                 /* control transfers always start with SETUP */
 227                 is_in = 0;
 228                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 229                 buf = urb->setup_packet;
 230                 len = 8;
 231                 break;
 232         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 233                 qh->iso_idx = 0;
 234                 qh->frame = 0;
 235                 offset = urb->iso_frame_desc[0].offset;
 236                 len = urb->iso_frame_desc[0].length;
 237                 break;
 238         default:                /* bulk, interrupt */
 239                 /* actual_length may be nonzero on retry paths */
 240                 buf = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 241                 len = urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length;
 242         }
 243
 244         dev_dbg(musb->controller, "qh %p urb %p dev%d ep%d%s%s, hw_ep %d, %p/%d\n",
 245                         qh, urb, address, qh->epnum,
 246                         is_in ? "in" : "out",
 247                         ({char *s; switch (qh->type) {
 248                         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL: s = ""; break;
 249                         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:    s = "-bulk"; break;
 250                         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:    s = "-iso"; break;
 251                         default:                        s = "-intr"; break;
 252                         }; s; }),
 253                         epnum, buf + offset, len);
 254
 255         /* Configure endpoint */
 256         musb_ep_set_qh(hw_ep, is_in, qh);
 257         musb_ep_program(musb, epnum, urb, !is_in, buf, offset, len);
 258
 259         /* transmit may have more work: start it when it is time */
 260         if (is_in)
 261                 return;
 262
 263         /* determine if the time is right for a periodic transfer */
 264         switch (qh->type) {
 265         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 266         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 267                 dev_dbg(musb->controller, "check whether there's still time for periodic Tx\n");
 268                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 269                 /* FIXME this doesn't implement that scheduling policy ...
 270                  * or handle framecounter wrapping
 271                  */
 272                 if ((urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP)
 273                                 || (frame >= urb->start_frame)) {
 274                         /* REVISIT the SOF irq handler shouldn't duplicate
 275                          * this code; and we don't init urb->start_frame...
 276                          */
 277                         qh->frame = 0;
 278                         goto start;
 279                 } else {
 280                         qh->frame = urb->start_frame;
 281                         /* enable SOF interrupt so we can count down */
 282                         dev_dbg(musb->controller, "SOF for %d\n", epnum);
 283 #if 1 /* ifndef CONFIG_ARCH_DAVINCI */
 284                         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xff);
 285 #endif
 286                 }
 287                 break;
 288         default:
 289 start:
 290                 dev_dbg(musb->controller, "Start TX%d %s\n", epnum,
 291                         hw_ep->tx_channel ? "dma" : "pio");
 292
 293                 if (!hw_ep->tx_channel)
 294                         musb_h_tx_start(hw_ep);
 295                 else if (is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap())
 296                         musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
 297         }
 298 }
 299
 300 /* Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked */
 301 static void musb_giveback(struct musb *musb, struct urb *urb, int status)
 302 __releases(musb->lock)
 303 __acquires(musb->lock)
 304 {
 305         dev_dbg(musb->controller,
 306                         "complete %p %pF (%d), dev%d ep%d%s, %d/%d\n",
 307                         urb, urb->complete, status,
 308                         usb_pipedevice(urb->pipe),
 309                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
 310                         usb_pipein(urb->pipe) ? "in" : "out",
 311                         urb->actual_length, urb->transfer_buffer_length
 312                         );
 313
 314         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(musb_to_hcd(musb), urb);
 315         spin_unlock(&musb->lock);
 316         usb_hcd_giveback_urb(musb_to_hcd(musb), urb, status);
 317         spin_lock(&musb->lock);
 318 }
 319
 320 /* For bulk/interrupt endpoints only */
 321 static inline void musb_save_toggle(struct musb_qh *qh, int is_in,
 322                                     struct urb *urb)
 323 {
 324         void __iomem            *epio = qh->hw_ep->regs;
 325         u16                     csr;
 326
 327         /*
 328          * FIXME: the current Mentor DMA code seems to have
 329          * problems getting toggle correct.
 330          */
 331
 332         if (is_in)
 333                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR) & MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 334         else
 335                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR) & MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 336
 337         usb_settoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in, csr ? 1 : 0);
 338 }
 339
 340 /*
 341  * Advance this hardware endpoint's queue, completing the specified URB and
 342  * advancing to either the next URB queued to that qh, or else invalidating
 343  * that qh and advancing to the next qh scheduled after the current one.
 344  *
 345  * Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked
 346  */
 347 static void musb_advance_schedule(struct musb *musb, struct urb *urb,
 348                                   struct musb_hw_ep *hw_ep, int is_in)
 349 {
 350         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in);
 351         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
 352         int                     ready = qh->is_ready;
 353         int                     status;
 354
 355         status = (urb->status == -EINPROGRESS) ? 0 : urb->status;
 356
 357         /* save toggle eagerly, for paranoia */
 358         switch (qh->type) {
 359         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 360         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 361                 musb_save_toggle(qh, is_in, urb);
 362                 break;
 363         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 364                 if (status == 0 && urb->error_count)
 365                         status = -EXDEV;
 366                 break;
 367         }
 368
 369         qh->is_ready = 0;
 370         musb_giveback(musb, urb, status);
 371         qh->is_ready = ready;
 372
 373         /* reclaim resources (and bandwidth) ASAP; deschedule it, and
 374          * invalidate qh as soon as list_empty(&hep->urb_list)
 375          */
 376         if (list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
 377                 struct list_head        *head;
 378
 379                 if (is_in)
 380                         ep->rx_reinit = 1;
 381                 else
 382                         ep->tx_reinit = 1;
 383
 384                 /* Clobber old pointers to this qh */
 385                 musb_ep_set_qh(ep, is_in, NULL);
 386                 qh->hep->hcpriv = NULL;
 387
 388                 switch (qh->type) {
 389
 390                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 391                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 392                         /* fifo policy for these lists, except that NAKing
 393                          * should rotate a qh to the end (for fairness).
 394                          */
 395                         if (qh->mux == 1) {
 396                                 head = qh->ring.prev;
 397                                 list_del(&qh->ring);
 398                                 kfree(qh);
 399                                 qh = first_qh(head);
 400                                 break;
 401                         }
 402
 403                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 404                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 405                         /* this is where periodic bandwidth should be
 406                          * de-allocated if it's tracked and allocated;
 407                          * and where we'd update the schedule tree...
 408                          */
 409                         kfree(qh);
 410                         qh = NULL;
 411                         break;
 412                 }
 413         }
 414
 415         if (qh != NULL && qh->is_ready) {
 416                 dev_dbg(musb->controller, "... next ep%d %cX urb %p\n",
 417                     hw_ep->epnum, is_in ? 'R' : 'T', next_urb(qh));
 418                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
 419         }
 420 }
 421
 422 static u16 musb_h_flush_rxfifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 csr)
 423 {
 424         /* we don't want fifo to fill itself again;
 425          * ignore dma (various models),
 426          * leave toggle alone (may not have been saved yet)
 427          */
 428         csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 429         csr &= ~(MUSB_RXCSR_H_REQPKT
 430                 | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
 431                 | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
 432
 433         /* write 2x to allow double buffering */
 434         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 435         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 436
 437         /* flush writebuffer */
 438         return musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 439 }
 440
 441 /*
 442  * PIO RX for a packet (or part of it).
 443  */
 444 static bool
 445 musb_host_packet_rx(struct musb *musb, struct urb *urb, u8 epnum, u8 iso_err)
 446 {
 447         u16                     rx_count;
 448         u8                      *buf;
 449         u16                     csr;
 450         bool                    done = false;
 451         u32                     length;
 452         int                     do_flush = 0;
 453         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 454         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 455         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 456         int                     pipe = urb->pipe;
 457         void                    *buffer = urb->transfer_buffer;
 458
 459         /* musb_ep_select(mbase, epnum); */
 460         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 461         dev_dbg(musb->controller, "RX%d count %d, buffer %p len %d/%d\n", epnum, rx_count,
 462                         urb->transfer_buffer, qh->offset,
 463                         urb->transfer_buffer_length);
 464
 465         /* unload FIFO */
 466         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
 467                 int                                     status = 0;
 468                 struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
 469
 470                 if (iso_err) {
 471                         status = -EILSEQ;
 472                         urb->error_count++;
 473                 }
 474
 475                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
 476                 buf = buffer + d->offset;
 477                 length = d->length;
 478                 if (rx_count > length) {
 479                         if (status == 0) {
 480                                 status = -EOVERFLOW;
 481                                 urb->error_count++;
 482                         }
 483                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 484                         do_flush = 1;
 485                 } else
 486                         length = rx_count;
 487                 urb->actual_length += length;
 488                 d->actual_length = length;
 489
 490                 d->status = status;
 491
 492                 /* see if we are done */
 493                 done = (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets);
 494         } else {
 495                 /* non-isoch */
 496                 buf = buffer + qh->offset;
 497                 length = urb->transfer_buffer_length - qh->offset;
 498                 if (rx_count > length) {
 499                         if (urb->status == -EINPROGRESS)
 500                                 urb->status = -EOVERFLOW;
 501                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 502                         do_flush = 1;
 503                 } else
 504                         length = rx_count;
 505                 urb->actual_length += length;
 506                 qh->offset += length;
 507
 508                 /* see if we are done */
 509                 done = (urb->actual_length == urb->transfer_buffer_length)
 510                         || (rx_count < qh->maxpacket)
 511                         || (urb->status != -EINPROGRESS);
 512                 if (done
 513                                 && (urb->status == -EINPROGRESS)
 514                                 && (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
 515                                 && (urb->actual_length
 516                                         < urb->transfer_buffer_length))
 517                         urb->status = -EREMOTEIO;
 518         }
 519
 520         musb_read_fifo(hw_ep, length, buf);
 521
 522         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 523         csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 524         if (unlikely(do_flush))
 525                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, csr);
 526         else {
 527                 /* REVISIT this assumes AUTOCLEAR is never set */
 528                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_RXPKTRDY | MUSB_RXCSR_H_REQPKT);
 529                 if (!done)
 530                         csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 531                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 532         }
 533
 534         return done;
 535 }
 536
 537 /* we don't always need to reinit a given side of an endpoint...
 538  * when we do, use tx/rx reinit routine and then construct a new CSR
 539  * to address data toggle, NYET, and DMA or PIO.
 540  *
 541  * it's possible that driver bugs (especially for DMA) or aborting a
 542  * transfer might have left the endpoint busier than it should be.
 543  * the busy/not-empty tests are basically paranoia.
 544  */
 545 static void
 546 musb_rx_reinit(struct musb *musb, struct musb_qh *qh, struct musb_hw_ep *ep)
 547 {
 548         u16     csr;
 549
 550         /* NOTE:  we know the "rx" fifo reinit never triggers for ep0.
 551          * That always uses tx_reinit since ep0 repurposes TX register
 552          * offsets; the initial SETUP packet is also a kind of OUT.
 553          */
 554
 555         /* if programmed for Tx, put it in RX mode */
 556         if (ep->is_shared_fifo) {
 557                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 558                 if (csr & MUSB_TXCSR_MODE) {
 559                         musb_h_tx_flush_fifo(ep);
 560                         csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 561                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR,
 562                                     csr | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG);
 563                 }
 564
 565                 /*
 566                  * Clear the MODE bit (and everything else) to enable Rx.
 567                  * NOTE: we mustn't clear the DMAMODE bit before DMAENAB.
 568                  */
 569                 if (csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE)
 570                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 571                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, 0);
 572
 573         /* scrub all previous state, clearing toggle */
 574         } else {
 575                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCSR);
 576                 if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY)
 577                         WARNING("rx%d, packet/%d ready?\n", ep->epnum,
 578                                 musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCOUNT));
 579
 580                 musb_h_flush_rxfifo(ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
 581         }
 582
 583         /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 584         if (musb->is_multipoint) {
 585                 musb_write_rxfunaddr(ep->target_regs, qh->addr_reg);
 586                 musb_write_rxhubaddr(ep->target_regs, qh->h_addr_reg);
 587                 musb_write_rxhubport(ep->target_regs, qh->h_port_reg);
 588
 589         } else
 590                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 591
 592         /* protocol/endpoint, interval/NAKlimit, i/o size */
 593         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXTYPE, qh->type_reg);
 594         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXINTERVAL, qh->intv_reg);
 595         /* NOTE: bulk combining rewrites high bits of maxpacket */
 596         /* Set RXMAXP with the FIFO size of the endpoint
 597          * to disable double buffer mode.
 598          */
 599         if (musb->double_buffer_not_ok)
 600                 musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP, ep->max_packet_sz_rx);
 601         else
 602                 musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP,
 603                                 qh->maxpacket | ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 604
 605         ep->rx_reinit = 0;
 606 }
 607
 608 static bool musb_tx_dma_program(struct dma_controller *dma,
 609                 struct musb_hw_ep *hw_ep, struct musb_qh *qh,
 610                 struct urb *urb, u32 offset, u32 length)
 611 {
 612         struct dma_channel      *channel = hw_ep->tx_channel;
 613         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 614         u16                     pkt_size = qh->maxpacket;
 615         u16                     csr;
 616         u8                      mode;
 617
 618 #ifdef  CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 619         if (length > channel->max_len)
 620                 length = channel->max_len;
 621
 622         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 623         if (length > pkt_size) {
 624                 mode = 1;
 625                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE | MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 626                 /* autoset shouldn't be set in high bandwidth */
 627                 if (qh->hb_mult == 1)
 628                         csr |= MUSB_TXCSR_AUTOSET;
 629         } else {
 630                 mode = 0;
 631                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 632                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB; /* against programmer's guide */
 633         }
 634         channel->desired_mode = mode;
 635         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 636 #else
 637         if (!is_cppi_enabled() && !tusb_dma_omap())
 638                 return false;
 639
 640         channel->actual_len = 0;
 641
 642         /*
 643          * TX uses "RNDIS" mode automatically but needs help
 644          * to identify the zero-length-final-packet case.
 645          */
 646         mode = (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) ? 1 : 0;
 647 #endif
 648
 649         qh->segsize = length;
 650
 651         /*
 652          * Ensure the data reaches to main memory before starting
 653          * DMA transfer
 654          */
 655         wmb();
 656
 657         if (!dma->channel_program(channel, pkt_size, mode,
 658                         urb->transfer_dma + offset, length)) {
 659                 dma->channel_release(channel);
 660                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 661
 662                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 663                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 664                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
 665                 return false;
 666         }
 667         return true;
 668 }
 669
 670 /*
 671  * Program an HDRC endpoint as per the given URB
 672  * Context: irqs blocked, controller lock held
 673  */
 674 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 675                         struct urb *urb, int is_out,
 676                         u8 *buf, u32 offset, u32 len)
 677 {
 678         struct dma_controller   *dma_controller;
 679         struct dma_channel      *dma_channel;
 680         u8                      dma_ok;
 681         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 682         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 683         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 684         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, !is_out);
 685         u16                     packet_sz = qh->maxpacket;
 686
 687         dev_dbg(musb->controller, "%s hw%d urb %p spd%d dev%d ep%d%s "
 688                                 "h_addr%02x h_port%02x bytes %d\n",
 689                         is_out ? "-->" : "<--",
 690                         epnum, urb, urb->dev->speed,
 691                         qh->addr_reg, qh->epnum, is_out ? "out" : "in",
 692                         qh->h_addr_reg, qh->h_port_reg,
 693                         len);
 694
 695         musb_ep_select(mbase, epnum);
 696
 697         /* candidate for DMA? */
 698         dma_controller = musb->dma_controller;
 699         if (is_dma_capable() && epnum && dma_controller) {
 700                 dma_channel = is_out ? hw_ep->tx_channel : hw_ep->rx_channel;
 701                 if (!dma_channel) {
 702                         dma_channel = dma_controller->channel_alloc(
 703                                         dma_controller, hw_ep, is_out);
 704                         if (is_out)
 705                                 hw_ep->tx_channel = dma_channel;
 706                         else
 707                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel;
 708                 }
 709         } else
 710                 dma_channel = NULL;
 711
 712         /* make sure we clear DMAEnab, autoSet bits from previous run */
 713
 714         /* OUT/transmit/EP0 or IN/receive? */
 715         if (is_out) {
 716                 u16     csr;
 717                 u16     int_txe;
 718                 u16     load_count;
 719
 720                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 721
 722                 /* disable interrupt in case we flush */
 723                 int_txe = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTXE);
 724                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe & ~(1 << epnum));
 725
 726                 /* general endpoint setup */
 727                 if (epnum) {
 728                         /* flush all old state, set default */
 729                         musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
 730
 731                         /*
 732                          * We must not clear the DMAMODE bit before or in
 733                          * the same cycle with the DMAENAB bit, so we clear
 734                          * the latter first...
 735                          */
 736                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
 737                                         | MUSB_TXCSR_AUTOSET
 738                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
 739                                         | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG
 740                                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
 741                                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
 742                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY
 743                                         );
 744                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 745
 746                         if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 1))
 747                                 csr |= MUSB_TXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 748                                         | MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 749                         else
 750                                 csr |= MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
 751
 752                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 753                         /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
 754                         csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 755                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 756                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 757                 } else {
 758                         /* endpoint 0: just flush */
 759                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
 760                 }
 761
 762                 /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 763                 if (musb->is_multipoint) {
 764                         musb_write_txfunaddr(mbase, epnum, qh->addr_reg);
 765                         musb_write_txhubaddr(mbase, epnum, qh->h_addr_reg);
 766                         musb_write_txhubport(mbase, epnum, qh->h_port_reg);
 767 /* FIXME if !epnum, do the same for RX ... */
 768                 } else
 769                         musb_writeb(mbase, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 770
 771                 /* protocol/endpoint/interval/NAKlimit */
 772                 if (epnum) {
 773                         musb_writeb(epio, MUSB_TXTYPE, qh->type_reg);
 774                         if (musb->double_buffer_not_ok)
 775                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 776                                                 hw_ep->max_packet_sz_tx);
 777                         else
 778                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 779                                                 qh->maxpacket |
 780                                                 ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 781                         musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, qh->intv_reg);
 782                 } else {
 783                         musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, qh->intv_reg);
 784                         if (musb->is_multipoint)
 785                                 musb_writeb(epio, MUSB_TYPE0,
 786                                                 qh->type_reg);
 787                 }
 788
 789                 if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 790                         load_count = min((u32) hw_ep->max_packet_sz_tx,
 791                                                 len);
 792                 else
 793                         load_count = min((u32) packet_sz, len);
 794
 795                 if (dma_channel && musb_tx_dma_program(dma_controller,
 796                                         hw_ep, qh, urb, offset, len))
 797                         load_count = 0;
 798
 799                 if (load_count) {
 800                         /* PIO to load FIFO */
 801                         qh->segsize = load_count;
 802                         musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 803                 }
 804
 805                 /* re-enable interrupt */
 806                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
 807
 808         /* IN/receive */
 809         } else {
 810                 u16     csr;
 811
 812                 if (hw_ep->rx_reinit) {
 813                         musb_rx_reinit(musb, qh, hw_ep);
 814
 815                         /* init new state: toggle and NYET, maybe DMA later */
 816                         if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 0))
 817                                 csr = MUSB_RXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 818                                         | MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 819                         else
 820                                 csr = 0;
 821                         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 822                                 csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 823
 824                 } else {
 825                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 826
 827                         if (csr & (MUSB_RXCSR_RXPKTRDY
 828                                         | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 829                                         | MUSB_RXCSR_H_REQPKT))
 830                                 ERR("broken !rx_reinit, ep%d csr %04x\n",
 831                                                 hw_ep->epnum, csr);
 832
 833                         /* scrub any stale state, leaving toggle alone */
 834                         csr &= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 835                 }
 836
 837                 /* kick things off */
 838
 839                 if ((is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap()) && dma_channel) {
 840                         /* Candidate for DMA */
 841                         dma_channel->actual_len = 0L;
 842                         qh->segsize = len;
 843
 844                         /* AUTOREQ is in a DMA register */
 845                         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 846                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 847
 848                         /*
 849                          * Unless caller treats short RX transfers as
 850                          * errors, we dare not queue multiple transfers.
 851                          */
 852                         dma_ok = dma_controller->channel_program(dma_channel,
 853                                         packet_sz, !(urb->transfer_flags &
 854                                                      URB_SHORT_NOT_OK),
 855                                         urb->transfer_dma + offset,
 856                                         qh->segsize);
 857                         if (!dma_ok) {
 858                                 dma_controller->channel_release(dma_channel);
 859                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel = NULL;
 860                         } else
 861                                 csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 862                 }
 863
 864                 csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 865                 dev_dbg(musb->controller, "RXCSR%d := %04x\n", epnum, csr);
 866                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 867                 csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 868         }
 869 }
 870
 871
 872 /*
 873  * Service the default endpoint (ep0) as host.
 874  * Return true until it's time to start the status stage.
 875  */
 876 static bool musb_h_ep0_continue(struct musb *musb, u16 len, struct urb *urb)
 877 {
 878         bool                     more = false;
 879         u8                      *fifo_dest = NULL;
 880         u16                     fifo_count = 0;
 881         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
 882         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 883         struct usb_ctrlrequest  *request;
 884
 885         switch (musb->ep0_stage) {
 886         case MUSB_EP0_IN:
 887                 fifo_dest = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 888                 fifo_count = min_t(size_t, len, urb->transfer_buffer_length -
 889                                    urb->actual_length);
 890                 if (fifo_count < len)
 891                         urb->status = -EOVERFLOW;
 892
 893                 musb_read_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
 894
 895                 urb->actual_length += fifo_count;
 896                 if (len < qh->maxpacket) {
 897                         /* always terminate on short read; it's
 898                          * rarely reported as an error.
 899                          */
 900                 } else if (urb->actual_length <
 901                                 urb->transfer_buffer_length)
 902                         more = true;
 903                 break;
 904         case MUSB_EP0_START:
 905                 request = (struct usb_ctrlrequest *) urb->setup_packet;
 906
 907                 if (!request->wLength) {
 908                         dev_dbg(musb->controller, "start no-DATA\n");
 909                         break;
 910                 } else if (request->bRequestType & USB_DIR_IN) {
 911                         dev_dbg(musb->controller, "start IN-DATA\n");
 912                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IN;
 913                         more = true;
 914                         break;
 915                 } else {
 916                         dev_dbg(musb->controller, "start OUT-DATA\n");
 917                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_OUT;
 918                         more = true;
 919                 }
 920                 /* FALLTHROUGH */
 921         case MUSB_EP0_OUT:
 922                 fifo_count = min_t(size_t, qh->maxpacket,
 923                                    urb->transfer_buffer_length -
 924                                    urb->actual_length);
 925                 if (fifo_count) {
 926                         fifo_dest = (u8 *) (urb->transfer_buffer
 927                                         + urb->actual_length);
 928                         dev_dbg(musb->controller, "Sending %d byte%s to ep0 fifo %p\n",
 929                                         fifo_count,
 930                                         (fifo_count == 1) ? "" : "s",
 931                                         fifo_dest);
 932                         musb_write_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
 933
 934                         urb->actual_length += fifo_count;
 935                         more = true;
 936                 }
 937                 break;
 938         default:
 939                 ERR("bogus ep0 stage %d\n", musb->ep0_stage);
 940                 break;
 941         }
 942
 943         return more;
 944 }
 945
 946 /*
 947  * Handle default endpoint interrupt as host. Only called in IRQ time
 948  * from musb_interrupt().
 949  *
 950  * called with controller irqlocked
 951  */
 952 irqreturn_t musb_h_ep0_irq(struct musb *musb)
 953 {
 954         struct urb              *urb;
 955         u16                     csr, len;
 956         int                     status = 0;
 957         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 958         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
 959         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 960         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 961         bool                    complete = false;
 962         irqreturn_t             retval = IRQ_NONE;
 963
 964         /* ep0 only has one queue, "in" */
 965         urb = next_urb(qh);
 966
 967         musb_ep_select(mbase, 0);
 968         csr = musb_readw(epio, MUSB_CSR0);
 969         len = (csr & MUSB_CSR0_RXPKTRDY)
 970                         ? musb_readb(epio, MUSB_COUNT0)
 971                         : 0;
 972
 973         dev_dbg(musb->controller, "<== csr0 %04x, qh %p, count %d, urb %p, stage %d\n",
 974                 csr, qh, len, urb, musb->ep0_stage);
 975
 976         /* if we just did status stage, we are done */
 977         if (MUSB_EP0_STATUS == musb->ep0_stage) {
 978                 retval = IRQ_HANDLED;
 979                 complete = true;
 980         }
 981
 982         /* prepare status */
 983         if (csr & MUSB_CSR0_H_RXSTALL) {
 984                 dev_dbg(musb->controller, "STALLING ENDPOINT\n");
 985                 status = -EPIPE;
 986
 987         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_ERROR) {
 988                 dev_dbg(musb->controller, "no response, csr0 %04x\n", csr);
 989                 status = -EPROTO;
 990
 991         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT) {
 992                 dev_dbg(musb->controller, "control NAK timeout\n");
 993
 994                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
 995                  * control transfer, if another one is queued, so that
 996                  * ep0 is more likely to stay busy.  That's already done
 997                  * for bulk RX transfers.
 998                  *
 999                  * if (qh->ring.next != &musb->control), then
1000                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1001                  */
1002                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1003                 retval = IRQ_HANDLED;
1004         }
1005
1006         if (status) {
1007                 dev_dbg(musb->controller, "aborting\n");
1008                 retval = IRQ_HANDLED;
1009                 if (urb)
1010                         urb->status = status;
1011                 complete = true;
1012
1013                 /* use the proper sequence to abort the transfer */
1014                 if (csr & MUSB_CSR0_H_REQPKT) {
1015                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1016                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1017                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT;
1018                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1019                 } else {
1020                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1021                 }
1022
1023                 musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, 0);
1024
1025                 /* clear it */
1026                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1027         }
1028
1029         if (unlikely(!urb)) {
1030                 /* stop endpoint since we have no place for its data, this
1031                  * SHOULD NEVER HAPPEN! */
1032                 ERR("no URB for end 0\n");
1033
1034                 musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1035                 goto done;
1036         }
1037
1038         if (!complete) {
1039                 /* call common logic and prepare response */
1040                 if (musb_h_ep0_continue(musb, len, urb)) {
1041                         /* more packets required */
1042                         csr = (MUSB_EP0_IN == musb->ep0_stage)
1043                                 ?  MUSB_CSR0_H_REQPKT : MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1044                 } else {
1045                         /* data transfer complete; perform status phase */
1046                         if (usb_pipeout(urb->pipe)
1047                                         || !urb->transfer_buffer_length)
1048                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1049                                         | MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1050                         else
1051                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1052                                         | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1053
1054                         /* flag status stage */
1055                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_STATUS;
1056
1057                         dev_dbg(musb->controller, "ep0 STATUS, csr %04x\n", csr);
1058
1059                 }
1060                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1061                 retval = IRQ_HANDLED;
1062         } else
1063                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IDLE;
1064
1065         /* call completion handler if done */
1066         if (complete)
1067                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, 1);
1068 done:
1069         return retval;
1070 }
1071
1072
1073 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1074
1075 /* Host side TX (OUT) using Mentor DMA works as follows:
1076         submit_urb ->
1077                 - if queue was empty, Program Endpoint
1078                 - ... which starts DMA to fifo in mode 1 or 0
1079
1080         DMA Isr (transfer complete) -> TxAvail()
1081                 - Stop DMA (~DmaEnab)   (<--- Alert ... currently happens
1082                                         only in musb_cleanup_urb)
1083                 - TxPktRdy has to be set in mode 0 or for
1084                         short packets in mode 1.
1085 */
1086
1087 #endif
1088
1089 /* Service a Tx-Available or dma completion irq for the endpoint */
1090 void musb_host_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
1091 {
1092         int                     pipe;
1093         bool                    done = false;
1094         u16                     tx_csr;
1095         size_t                  length = 0;
1096         size_t                  offset = 0;
1097         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1098         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1099         struct musb_qh          *qh = hw_ep->out_qh;
1100         struct urb              *urb = next_urb(qh);
1101         u32                     status = 0;
1102         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1103         struct dma_channel      *dma;
1104         bool                    transfer_pending = false;
1105
1106         musb_ep_select(mbase, epnum);
1107         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1108
1109         /* with CPPI, DMA sometimes triggers "extra" irqs */
1110         if (!urb) {
1111                 dev_dbg(musb->controller, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1112                 return;
1113         }
1114
1115         pipe = urb->pipe;
1116         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->tx_channel : NULL;
1117         dev_dbg(musb->controller, "OUT/TX%d end, csr %04x%s\n", epnum, tx_csr,
1118                         dma ? ", dma" : "");
1119
1120         /* check for errors */
1121         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_RXSTALL) {
1122                 /* dma was disabled, fifo flushed */
1123                 dev_dbg(musb->controller, "TX end %d stall\n", epnum);
1124
1125                 /* stall; record URB status */
1126                 status = -EPIPE;
1127
1128         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_ERROR) {
1129                 /* (NON-ISO) dma was disabled, fifo flushed */
1130                 dev_dbg(musb->controller, "TX 3strikes on ep=%d\n", epnum);
1131
1132                 status = -ETIMEDOUT;
1133
1134         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT) {
1135                 dev_dbg(musb->controller, "TX end=%d device not responding\n", epnum);
1136
1137                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1138                  * transfer, if there's some other (nonperiodic) tx urb
1139                  * that could use this fifo.  (dma complicates it...)
1140                  * That's already done for bulk RX transfers.
1141                  *
1142                  * if (bulk && qh->ring.next != &musb->out_bulk), then
1143                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1144                  */
1145                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1146                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1147                                 MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS
1148                                 | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1149                 return;
1150         }
1151
1152         if (status) {
1153                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1154                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1155                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1156                 }
1157
1158                 /* do the proper sequence to abort the transfer in the
1159                  * usb core; the dma engine should already be stopped.
1160                  */
1161                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
1162                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
1163                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB
1164                                 | MUSB_TXCSR_H_ERROR
1165                                 | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
1166                                 | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
1167                                 );
1168
1169                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1170                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1171                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
1172                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1173                 musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, 0);
1174
1175                 done = true;
1176         }
1177
1178         /* second cppi case */
1179         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1180                 dev_dbg(musb->controller, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1181                 return;
1182         }
1183
1184         if (is_dma_capable() && dma && !status) {
1185                 /*
1186                  * DMA has completed.  But if we're using DMA mode 1 (multi
1187                  * packet DMA), we need a terminal TXPKTRDY interrupt before
1188                  * we can consider this transfer completed, lest we trash
1189                  * its last packet when writing the next URB's data.  So we
1190                  * switch back to mode 0 to get that interrupt; we'll come
1191                  * back here once it happens.
1192                  */
1193                 if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE) {
1194                         /*
1195                          * We shouldn't clear DMAMODE with DMAENAB set; so
1196                          * clear them in a safe order.  That should be OK
1197                          * once TXPKTRDY has been set (and I've never seen
1198                          * it being 0 at this moment -- DMA interrupt latency
1199                          * is significant) but if it hasn't been then we have
1200                          * no choice but to stop being polite and ignore the
1201                          * programmer's guide... :-)
1202                          *
1203                          * Note that we must write TXCSR with TXPKTRDY cleared
1204                          * in order not to re-trigger the packet send (this bit
1205                          * can't be cleared by CPU), and there's another caveat:
1206                          * TXPKTRDY may be set shortly and then cleared in the
1207                          * double-buffered FIFO mode, so we do an extra TXCSR
1208                          * read for debouncing...
1209                          */
1210                         tx_csr &= musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1211                         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY) {
1212                                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB |
1213                                             MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1214                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1215                                             tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1216                         }
1217                         tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAMODE |
1218                                     MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1219                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1220                                     tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1221
1222                         /*
1223                          * There is no guarantee that we'll get an interrupt
1224                          * after clearing DMAMODE as we might have done this
1225                          * too late (after TXPKTRDY was cleared by controller).
1226                          * Re-read TXCSR as we have spoiled its previous value.
1227                          */
1228                         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1229                 }
1230
1231                 /*
1232                  * We may get here from a DMA completion or TXPKTRDY interrupt.
1233                  * In any case, we must check the FIFO status here and bail out
1234                  * only if the FIFO still has data -- that should prevent the
1235                  * "missed" TXPKTRDY interrupts and deal with double-buffered
1236                  * FIFO mode too...
1237                  */
1238                 if (tx_csr & (MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY)) {
1239                         dev_dbg(musb->controller, "DMA complete but packet still in FIFO, "
1240                             "CSR %04x\n", tx_csr);
1241                         return;
1242                 }
1243         }
1244
1245         if (!status || dma || usb_pipeisoc(pipe)) {
1246                 if (dma)
1247                         length = dma->actual_len;
1248                 else
1249                         length = qh->segsize;
1250                 qh->offset += length;
1251
1252                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1253                         struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
1254
1255                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1256                         d->actual_length = length;
1257                         d->status = status;
1258                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1259                                 done = true;
1260                         } else {
1261                                 d++;
1262                                 offset = d->offset;
1263                                 length = d->length;
1264                         }
1265                 } else if (dma && urb->transfer_buffer_length == qh->offset) {
1266                         done = true;
1267                 } else {
1268                         /* see if we need to send more data, or ZLP */
1269                         if (qh->segsize < qh->maxpacket)
1270                                 done = true;
1271                         else if (qh->offset == urb->transfer_buffer_length
1272                                         && !(urb->transfer_flags
1273                                                 & URB_ZERO_PACKET))
1274                                 done = true;
1275                         if (!done) {
1276                                 offset = qh->offset;
1277                                 length = urb->transfer_buffer_length - offset;
1278                                 transfer_pending = true;
1279                         }
1280                 }
1281         }
1282
1283         /* urb->status != -EINPROGRESS means request has been faulted,
1284          * so we must abort this transfer after cleanup
1285          */
1286         if (urb->status != -EINPROGRESS) {
1287                 done = true;
1288                 if (status == 0)
1289                         status = urb->status;
1290         }
1291
1292         if (done) {
1293                 /* set status */
1294                 urb->status = status;
1295                 urb->actual_length = qh->offset;
1296                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_OUT);
1297                 return;
1298         } else if ((usb_pipeisoc(pipe) || transfer_pending) && dma) {
1299                 if (musb_tx_dma_program(musb->dma_controller, hw_ep, qh, urb,
1300                                 offset, length)) {
1301                         if (is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap())
1302                                 musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
1303                         return;
1304                 }
1305         } else  if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB) {
1306                 dev_dbg(musb->controller, "not complete, but DMA enabled?\n");
1307                 return;
1308         }
1309
1310         /*
1311          * PIO: start next packet in this URB.
1312          *
1313          * REVISIT: some docs say that when hw_ep->tx_double_buffered,
1314          * (and presumably, FIFO is not half-full) we should write *two*
1315          * packets before updating TXCSR; other docs disagree...
1316          */
1317         if (length > qh->maxpacket)
1318                 length = qh->maxpacket;
1319         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1320         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb_to_hcd(musb), urb);
1321         musb_write_fifo(hw_ep, length, urb->transfer_buffer + offset);
1322         qh->segsize = length;
1323
1324         musb_ep_select(mbase, epnum);
1325         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1326                         MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1327 }
1328
1329
1330 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1331
1332 /* Host side RX (IN) using Mentor DMA works as follows:
1333         submit_urb ->
1334                 - if queue was empty, ProgramEndpoint
1335                 - first IN token is sent out (by setting ReqPkt)
1336         LinuxIsr -> RxReady()
1337         /\      => first packet is received
1338         |       - Set in mode 0 (DmaEnab, ~ReqPkt)
1339         |               -> DMA Isr (transfer complete) -> RxReady()
1340         |                   - Ack receive (~RxPktRdy), turn off DMA (~DmaEnab)
1341         |                   - if urb not complete, send next IN token (ReqPkt)
1342         |                          |            else complete urb.
1343         |                          |
1344         ---------------------------
1345  *
1346  * Nuances of mode 1:
1347  *      For short packets, no ack (+RxPktRdy) is sent automatically
1348  *      (even if AutoClear is ON)
1349  *      For full packets, ack (~RxPktRdy) and next IN token (+ReqPkt) is sent
1350  *      automatically => major problem, as collecting the next packet becomes
1351  *      difficult. Hence mode 1 is not used.
1352  *
1353  * REVISIT
1354  *      All we care about at this driver level is that
1355  *       (a) all URBs terminate with REQPKT cleared and fifo(s) empty;
1356  *       (b) termination conditions are: short RX, or buffer full;
1357  *       (c) fault modes include
1358  *           - iff URB_SHORT_NOT_OK, short RX status is -EREMOTEIO.
1359  *             (and that endpoint's dma queue stops immediately)
1360  *           - overflow (full, PLUS more bytes in the terminal packet)
1361  *
1362  *      So for example, usb-storage sets URB_SHORT_NOT_OK, and would
1363  *      thus be a great candidate for using mode 1 ... for all but the
1364  *      last packet of one URB's transfer.
1365  */
1366
1367 #endif
1368
1369 /* Schedule next QH from musb->in_bulk and move the current qh to
1370  * the end; avoids starvation for other endpoints.
1371  */
1372 static void musb_bulk_rx_nak_timeout(struct musb *musb, struct musb_hw_ep *ep)
1373 {
1374         struct dma_channel      *dma;
1375         struct urb              *urb;
1376         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1377         void __iomem            *epio = ep->regs;
1378         struct musb_qh          *cur_qh, *next_qh;
1379         u16                     rx_csr;
1380
1381         musb_ep_select(mbase, ep->epnum);
1382         dma = is_dma_capable() ? ep->rx_channel : NULL;
1383
1384         /* clear nak timeout bit */
1385         rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1386         rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
1387         rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
1388         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
1389
1390         cur_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
1391         if (cur_qh) {
1392                 urb = next_urb(cur_qh);
1393                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1394                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1395                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1396                         urb->actual_length += dma->actual_len;
1397                         dma->actual_len = 0L;
1398                 }
1399                 musb_save_toggle(cur_qh, 1, urb);
1400
1401                 /* move cur_qh to end of queue */
1402                 list_move_tail(&cur_qh->ring, &musb->in_bulk);
1403
1404                 /* get the next qh from musb->in_bulk */
1405                 next_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
1406
1407                 /* set rx_reinit and schedule the next qh */
1408                 ep->rx_reinit = 1;
1409                 musb_start_urb(musb, 1, next_qh);
1410         }
1411 }
1412
1413 /*
1414  * Service an RX interrupt for the given IN endpoint; docs cover bulk, iso,
1415  * and high-bandwidth IN transfer cases.
1416  */
1417 void musb_host_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
1418 {
1419         struct urb              *urb;
1420         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1421         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1422         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1423         size_t                  xfer_len;
1424         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1425         int                     pipe;
1426         u16                     rx_csr, val;
1427         bool                    iso_err = false;
1428         bool                    done = false;
1429         u32                     status;
1430         struct dma_channel      *dma;
1431
1432         musb_ep_select(mbase, epnum);
1433
1434         urb = next_urb(qh);
1435         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->rx_channel : NULL;
1436         status = 0;
1437         xfer_len = 0;
1438
1439         rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1440         val = rx_csr;
1441
1442         if (unlikely(!urb)) {
1443                 /* REVISIT -- THIS SHOULD NEVER HAPPEN ... but, at least
1444                  * usbtest #11 (unlinks) triggers it regularly, sometimes
1445                  * with fifo full.  (Only with DMA??)
1446                  */
1447                 dev_dbg(musb->controller, "BOGUS RX%d ready, csr %04x, count %d\n", epnum, val,
1448                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1449                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1450                 return;
1451         }
1452
1453         pipe = urb->pipe;
1454
1455         dev_dbg(musb->controller, "<== hw %d rxcsr %04x, urb actual %d (+dma %zu)\n",
1456                 epnum, rx_csr, urb->actual_length,
1457                 dma ? dma->actual_len : 0);
1458
1459         /* check for errors, concurrent stall & unlink is not really
1460          * handled yet! */
1461         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_RXSTALL) {
1462                 dev_dbg(musb->controller, "RX end %d STALL\n", epnum);
1463
1464                 /* stall; record URB status */
1465                 status = -EPIPE;
1466
1467         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_ERROR) {
1468                 dev_dbg(musb->controller, "end %d RX proto error\n", epnum);
1469
1470                 status = -EPROTO;
1471                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1472
1473         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_DATAERROR) {
1474
1475                 if (USB_ENDPOINT_XFER_ISOC != qh->type) {
1476                         dev_dbg(musb->controller, "RX end %d NAK timeout\n", epnum);
1477
1478                         /* NOTE: NAKing is *NOT* an error, so we want to
1479                          * continue.  Except ... if there's a request for
1480                          * another QH, use that instead of starving it.
1481                          *
1482                          * Devices like Ethernet and serial adapters keep
1483                          * reads posted at all times, which will starve
1484                          * other devices without this logic.
1485                          */
1486                         if (usb_pipebulk(urb->pipe)
1487                                         && qh->mux == 1
1488                                         && !list_is_singular(&musb->in_bulk)) {
1489                                 musb_bulk_rx_nak_timeout(musb, hw_ep);
1490                                 return;
1491                         }
1492                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1493                         rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
1494                         rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
1495                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
1496
1497                         goto finish;
1498                 } else {
1499                         dev_dbg(musb->controller, "RX end %d ISO data error\n", epnum);
1500                         /* packet error reported later */
1501                         iso_err = true;
1502                 }
1503         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_INCOMPRX) {
1504                 dev_dbg(musb->controller, "end %d high bandwidth incomplete ISO packet RX\n",
1505                                 epnum);
1506                 status = -EPROTO;
1507         }
1508
1509         /* faults abort the transfer */
1510         if (status) {
1511                 /* clean up dma and collect transfer count */
1512                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1513                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1514                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1515                         xfer_len = dma->actual_len;
1516                 }
1517                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1518                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1519                 done = true;
1520                 goto finish;
1521         }
1522
1523         if (unlikely(dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY)) {
1524                 /* SHOULD NEVER HAPPEN ... but at least DaVinci has done it */
1525                 ERR("RX%d dma busy, csr %04x\n", epnum, rx_csr);
1526                 goto finish;
1527         }
1528
1529         /* thorough shutdown for now ... given more precise fault handling
1530          * and better queueing support, we might keep a DMA pipeline going
1531          * while processing this irq for earlier completions.
1532          */
1533
1534         /* FIXME this is _way_ too much in-line logic for Mentor DMA */
1535
1536 #ifndef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1537         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_REQPKT)  {
1538                 /* REVISIT this happened for a while on some short reads...
1539                  * the cleanup still needs investigation... looks bad...
1540                  * and also duplicates dma cleanup code above ... plus,
1541                  * shouldn't this be the "half full" double buffer case?
1542                  */
1543                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1544                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1545                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1546                         xfer_len = dma->actual_len;
1547                         done = true;
1548                 }
1549
1550                 dev_dbg(musb->controller, "RXCSR%d %04x, reqpkt, len %zu%s\n", epnum, rx_csr,
1551                                 xfer_len, dma ? ", dma" : "");
1552                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1553
1554                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1555                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1556                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | rx_csr);
1557         }
1558 #endif
1559         if (dma && (rx_csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
1560                 xfer_len = dma->actual_len;
1561
1562                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1563                         | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1564                         | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
1565                         | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY);
1566                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1567
1568 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1569                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1570                         struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1571
1572                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1573                         d->actual_length = xfer_len;
1574
1575                         /* even if there was an error, we did the dma
1576                          * for iso_frame_desc->length
1577                          */
1578                         if (d->status != -EILSEQ && d->status != -EOVERFLOW)
1579                                 d->status = 0;
1580
1581                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets)
1582                                 done = true;
1583                         else
1584                                 done = false;
1585
1586                 } else  {
1587                 /* done if urb buffer is full or short packet is recd */
1588                 done = (urb->actual_length + xfer_len >=
1589                                 urb->transfer_buffer_length
1590                         || dma->actual_len < qh->maxpacket);
1591                 }
1592
1593                 /* send IN token for next packet, without AUTOREQ */
1594                 if (!done) {
1595                         val |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1596                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1597                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1598                 }
1599
1600                 dev_dbg(musb->controller, "ep %d dma %s, rxcsr %04x, rxcount %d\n", epnum,
1601                         done ? "off" : "reset",
1602                         musb_readw(epio, MUSB_RXCSR),
1603                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1604 #else
1605                 done = true;
1606 #endif
1607         } else if (urb->status == -EINPROGRESS) {
1608                 /* if no errors, be sure a packet is ready for unloading */
1609                 if (unlikely(!(rx_csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY))) {
1610                         status = -EPROTO;
1611                         ERR("Rx interrupt with no errors or packet!\n");
1612
1613                         /* FIXME this is another "SHOULD NEVER HAPPEN" */
1614
1615 /* SCRUB (RX) */
1616                         /* do the proper sequence to abort the transfer */
1617                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1618                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1619                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1620                         goto finish;
1621                 }
1622
1623                 /* we are expecting IN packets */
1624 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1625                 if (dma) {
1626                         struct dma_controller   *c;
1627                         u16                     rx_count;
1628                         int                     ret, length;
1629                         dma_addr_t              buf;
1630
1631                         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1632
1633                         dev_dbg(musb->controller, "RX%d count %d, buffer 0x%x len %d/%d\n",
1634                                         epnum, rx_count,
1635                                         urb->transfer_dma
1636                                                 + urb->actual_length,
1637                                         qh->offset,
1638                                         urb->transfer_buffer_length);
1639
1640                         c = musb->dma_controller;
1641
1642                         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1643                                 int d_status = 0;
1644                                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1645
1646                                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1647
1648                                 if (iso_err) {
1649                                         d_status = -EILSEQ;
1650                                         urb->error_count++;
1651                                 }
1652                                 if (rx_count > d->length) {
1653                                         if (d_status == 0) {
1654                                                 d_status = -EOVERFLOW;
1655                                                 urb->error_count++;
1656                                         }
1657                                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n",\
1658                                             rx_count, d->length);
1659
1660                                         length = d->length;
1661                                 } else
1662                                         length = rx_count;
1663                                 d->status = d_status;
1664                                 buf = urb->transfer_dma + d->offset;
1665                         } else {
1666                                 length = rx_count;
1667                                 buf = urb->transfer_dma +
1668                                                 urb->actual_length;
1669                         }
1670
1671                         dma->desired_mode = 0;
1672 #ifdef USE_MODE1
1673                         /* because of the issue below, mode 1 will
1674                          * only rarely behave with correct semantics.
1675                          */
1676                         if ((urb->transfer_flags &
1677                                                 URB_SHORT_NOT_OK)
1678                                 && (urb->transfer_buffer_length -
1679                                                 urb->actual_length)
1680                                         > qh->maxpacket)
1681                                 dma->desired_mode = 1;
1682                         if (rx_count < hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1683                                 length = rx_count;
1684                                 dma->desired_mode = 0;
1685                         } else {
1686                                 length = urb->transfer_buffer_length;
1687                         }
1688 #endif
1689
1690 /* Disadvantage of using mode 1:
1691  *      It's basically usable only for mass storage class; essentially all
1692  *      other protocols also terminate transfers on short packets.
1693  *
1694  * Details:
1695  *      An extra IN token is sent at the end of the transfer (due to AUTOREQ)
1696  *      If you try to use mode 1 for (transfer_buffer_length - 512), and try
1697  *      to use the extra IN token to grab the last packet using mode 0, then
1698  *      the problem is that you cannot be sure when the device will send the
1699  *      last packet and RxPktRdy set. Sometimes the packet is recd too soon
1700  *      such that it gets lost when RxCSR is re-set at the end of the mode 1
1701  *      transfer, while sometimes it is recd just a little late so that if you
1702  *      try to configure for mode 0 soon after the mode 1 transfer is
1703  *      completed, you will find rxcount 0. Okay, so you might think why not
1704  *      wait for an interrupt when the pkt is recd. Well, you won't get any!
1705  */
1706
1707                         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1708                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1709
1710                         if (dma->desired_mode == 0)
1711                                 val &= ~MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1712                         else
1713                                 val |= MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1714                         val |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1715
1716                         /* autoclear shouldn't be set in high bandwidth */
1717                         if (qh->hb_mult == 1)
1718                                 val |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR;
1719
1720                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1721                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1722
1723                         /* REVISIT if when actual_length != 0,
1724                          * transfer_buffer_length needs to be
1725                          * adjusted first...
1726                          */
1727                         ret = c->channel_program(
1728                                 dma, qh->maxpacket,
1729                                 dma->desired_mode, buf, length);
1730
1731                         if (!ret) {
1732                                 c->channel_release(dma);
1733                                 hw_ep->rx_channel = NULL;
1734                                 dma = NULL;
1735                                 /* REVISIT reset CSR */
1736                         }
1737                 }
1738 #endif  /* Mentor DMA */
1739
1740                 if (!dma) {
1741                         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1742                         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb_to_hcd(musb), urb);
1743                         done = musb_host_packet_rx(musb, urb,
1744                                         epnum, iso_err);
1745                         dev_dbg(musb->controller, "read %spacket\n", done ? "last " : "");
1746                 }
1747         }
1748
1749 finish:
1750         urb->actual_length += xfer_len;
1751         qh->offset += xfer_len;
1752         if (done) {
1753                 if (urb->status == -EINPROGRESS)
1754                         urb->status = status;
1755                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_IN);
1756         }
1757 }
1758
1759 /* schedule nodes correspond to peripheral endpoints, like an OHCI QH.
1760  * the software schedule associates multiple such nodes with a given
1761  * host side hardware endpoint + direction; scheduling may activate
1762  * that hardware endpoint.
1763  */
1764 static int musb_schedule(
1765         struct musb             *musb,
1766         struct musb_qh          *qh,
1767         int                     is_in)
1768 {
1769         int                     idle;
1770         int                     best_diff;
1771         int                     best_end, epnum;
1772         struct musb_hw_ep       *hw_ep = NULL;
1773         struct list_head        *head = NULL;
1774         u8                      toggle;
1775         u8                      txtype;
1776         struct urb              *urb = next_urb(qh);
1777
1778         /* use fixed hardware for control and bulk */
1779         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1780                 head = &musb->control;
1781                 hw_ep = musb->control_ep;
1782                 goto success;
1783         }
1784
1785         /* else, periodic transfers get muxed to other endpoints */
1786
1787         /*
1788          * We know this qh hasn't been scheduled, so all we need to do
1789          * is choose which hardware endpoint to put it on ...
1790          *
1791          * REVISIT what we really want here is a regular schedule tree
1792          * like e.g. OHCI uses.
1793          */
1794         best_diff = 4096;
1795         best_end = -1;
1796
1797         for (epnum = 1, hw_ep = musb->endpoints + 1;
1798                         epnum < musb->nr_endpoints;
1799                         epnum++, hw_ep++) {
1800                 int     diff;
1801
1802                 if (musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in) != NULL)
1803                         continue;
1804
1805                 if (hw_ep == musb->bulk_ep)
1806                         continue;
1807
1808                 if (is_in)
1809                         diff = hw_ep->max_packet_sz_rx;
1810                 else
1811                         diff = hw_ep->max_packet_sz_tx;
1812                 diff -= (qh->maxpacket * qh->hb_mult);
1813
1814                 if (diff >= 0 && best_diff > diff) {
1815
1816                         /*
1817                          * Mentor controller has a bug in that if we schedule
1818                          * a BULK Tx transfer on an endpoint that had earlier
1819                          * handled ISOC then the BULK transfer has to start on
1820                          * a zero toggle.  If the BULK transfer starts on a 1
1821                          * toggle then this transfer will fail as the mentor
1822                          * controller starts the Bulk transfer on a 0 toggle
1823                          * irrespective of the programming of the toggle bits
1824                          * in the TXCSR register.  Check for this condition
1825                          * while allocating the EP for a Tx Bulk transfer.  If
1826                          * so skip this EP.
1827                          */
1828                         hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1829                         toggle = usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in);
1830                         txtype = (musb_readb(hw_ep->regs, MUSB_TXTYPE)
1831                                         >> 4) & 0x3;
1832                         if (!is_in && (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) &&
1833                                 toggle && (txtype == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC))
1834                                 continue;
1835
1836                         best_diff = diff;
1837                         best_end = epnum;
1838                 }
1839         }
1840         /* use bulk reserved ep1 if no other ep is free */
1841         if (best_end < 0 && qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
1842                 hw_ep = musb->bulk_ep;
1843                 if (is_in)
1844                         head = &musb->in_bulk;
1845                 else
1846                         head = &musb->out_bulk;
1847
1848                 /* Enable bulk RX NAK timeout scheme when bulk requests are
1849                  * multiplexed.  This scheme doen't work in high speed to full
1850                  * speed scenario as NAK interrupts are not coming from a
1851                  * full speed device connected to a high speed device.
1852                  * NAK timeout interval is 8 (128 uframe or 16ms) for HS and
1853                  * 4 (8 frame or 8ms) for FS device.
1854                  */
1855                 if (is_in && qh->dev)
1856                         qh->intv_reg =
1857                                 (USB_SPEED_HIGH == qh->dev->speed) ? 8 : 4;
1858                 goto success;
1859         } else if (best_end < 0) {
1860                 return -ENOSPC;
1861         }
1862
1863         idle = 1;
1864         qh->mux = 0;
1865         hw_ep = musb->endpoints + best_end;
1866         dev_dbg(musb->controller, "qh %p periodic slot %d\n", qh, best_end);
1867 success:
1868         if (head) {
1869                 idle = list_empty(head);
1870                 list_add_tail(&qh->ring, head);
1871                 qh->mux = 1;
1872         }
1873         qh->hw_ep = hw_ep;
1874         qh->hep->hcpriv = qh;
1875         if (idle)
1876                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
1877         return 0;
1878 }
1879
1880 static int musb_urb_enqueue(
1881         struct usb_hcd                  *hcd,
1882         struct urb                      *urb,
1883         gfp_t                           mem_flags)
1884 {
1885         unsigned long                   flags;
1886         struct musb                     *musb = hcd_to_musb(hcd);
1887         struct usb_host_endpoint        *hep = urb->ep;
1888         struct musb_qh                  *qh;
1889         struct usb_endpoint_descriptor  *epd = &hep->desc;
1890         int                             ret;
1891         unsigned                        type_reg;
1892         unsigned                        interval;
1893
1894         /* host role must be active */
1895         if (!is_host_active(musb) || !musb->is_active)
1896                 return -ENODEV;
1897
1898         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1899         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
1900         qh = ret ? NULL : hep->hcpriv;
1901         if (qh)
1902                 urb->hcpriv = qh;
1903         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1904
1905         /* DMA mapping was already done, if needed, and this urb is on
1906          * hep->urb_list now ... so we're done, unless hep wasn't yet
1907          * scheduled onto a live qh.
1908          *
1909          * REVISIT best to keep hep->hcpriv valid until the endpoint gets
1910          * disabled, testing for empty qh->ring and avoiding qh setup costs
1911          * except for the first urb queued after a config change.
1912          */
1913         if (qh || ret)
1914                 return ret;
1915
1916         /* Allocate and initialize qh, minimizing the work done each time
1917          * hw_ep gets reprogrammed, or with irqs blocked.  Then schedule it.
1918          *
1919          * REVISIT consider a dedicated qh kmem_cache, so it's harder
1920          * for bugs in other kernel code to break this driver...
1921          */
1922         qh = kzalloc(sizeof *qh, mem_flags);
1923         if (!qh) {
1924                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1925                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
1926                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1927                 return -ENOMEM;
1928         }
1929
1930         qh->hep = hep;
1931         qh->dev = urb->dev;
1932         INIT_LIST_HEAD(&qh->ring);
1933         qh->is_ready = 1;
1934
1935         qh->maxpacket = le16_to_cpu(epd->wMaxPacketSize);
1936         qh->type = usb_endpoint_type(epd);
1937
1938         /* Bits 11 & 12 of wMaxPacketSize encode high bandwidth multiplier.
1939          * Some musb cores don't support high bandwidth ISO transfers; and
1940          * we don't (yet!) support high bandwidth interrupt transfers.
1941          */
1942         qh->hb_mult = 1 + ((qh->maxpacket >> 11) & 0x03);
1943         if (qh->hb_mult > 1) {
1944                 int ok = (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC);
1945
1946                 if (ok)
1947                         ok = (usb_pipein(urb->pipe) && musb->hb_iso_rx)
1948                                 || (usb_pipeout(urb->pipe) && musb->hb_iso_tx);
1949                 if (!ok) {
1950                         ret = -EMSGSIZE;
1951                         goto done;
1952                 }
1953                 qh->maxpacket &= 0x7ff;
1954         }
1955
1956         qh->epnum = usb_endpoint_num(epd);
1957
1958         /* NOTE: urb->dev->devnum is wrong during SET_ADDRESS */
1959         qh->addr_reg = (u8) usb_pipedevice(urb->pipe);
1960
1961         /* precompute rxtype/txtype/type0 register */
1962         type_reg = (qh->type << 4) | qh->epnum;
1963         switch (urb->dev->speed) {
1964         case USB_SPEED_LOW:
1965                 type_reg |= 0xc0;
1966                 break;
1967         case USB_SPEED_FULL:
1968                 type_reg |= 0x80;
1969                 break;
1970         default:
1971                 type_reg |= 0x40;
1972         }
1973         qh->type_reg = type_reg;
1974
1975         /* Precompute RXINTERVAL/TXINTERVAL register */
1976         switch (qh->type) {
1977         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
1978                 /*
1979                  * Full/low speeds use the  linear encoding,
1980                  * high speed uses the logarithmic encoding.
1981                  */
1982                 if (urb->dev->speed <= USB_SPEED_FULL) {
1983                         interval = max_t(u8, epd->bInterval, 1);
1984                         break;
1985                 }
1986                 /* FALLTHROUGH */
1987         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
1988                 /* ISO always uses logarithmic encoding */
1989                 interval = min_t(u8, epd->bInterval, 16);
1990                 break;
1991         default:
1992                 /* REVISIT we actually want to use NAK limits, hinting to the
1993                  * transfer scheduling logic to try some other qh, e.g. try
1994                  * for 2 msec first:
1995                  *
1996                  * interval = (USB_SPEED_HIGH == urb->dev->speed) ? 16 : 2;
1997                  *
1998                  * The downside of disabling this is that transfer scheduling
1999                  * gets VERY unfair for nonperiodic transfers; a misbehaving
2000                  * peripheral could make that hurt.  That's perfectly normal
2001                  * for reads from network or serial adapters ... so we have
2002                  * partial NAKlimit support for bulk RX.
2003                  *
2004                  * The upside of disabling it is simpler transfer scheduling.
2005                  */
2006                 interval = 0;
2007         }
2008         qh->intv_reg = interval;
2009
2010         /* precompute addressing for external hub/tt ports */
2011         if (musb->is_multipoint) {
2012                 struct usb_device       *parent = urb->dev->parent;
2013
2014                 if (parent != hcd->self.root_hub) {
2015                         qh->h_addr_reg = (u8) parent->devnum;
2016
2017                         /* set up tt info if needed */
2018                         if (urb->dev->tt) {
2019                                 qh->h_port_reg = (u8) urb->dev->ttport;
2020                                 if (urb->dev->tt->hub)
2021                                         qh->h_addr_reg =
2022                                                 (u8) urb->dev->tt->hub->devnum;
2023                                 if (urb->dev->tt->multi)
2024                                         qh->h_addr_reg |= 0x80;
2025                         }
2026                 }
2027         }
2028
2029         /* invariant: hep->hcpriv is null OR the qh that's already scheduled.
2030          * until we get real dma queues (with an entry for each urb/buffer),
2031          * we only have work to do in the former case.
2032          */
2033         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2034         if (hep->hcpriv) {
2035                 /* some concurrent activity submitted another urb to hep...
2036                  * odd, rare, error prone, but legal.
2037                  */
2038                 kfree(qh);
2039                 qh = NULL;
2040                 ret = 0;
2041         } else
2042                 ret = musb_schedule(musb, qh,
2043                                 epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK);
2044
2045         if (ret == 0) {
2046                 urb->hcpriv = qh;
2047                 /* FIXME set urb->start_frame for iso/intr, it's tested in
2048                  * musb_start_urb(), but otherwise only konicawc cares ...
2049                  */
2050         }
2051         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2052
2053 done:
2054         if (ret != 0) {
2055                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2056                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2057                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2058                 kfree(qh);
2059         }
2060         return ret;
2061 }
2062
2063
2064 /*
2065  * abort a transfer that's at the head of a hardware queue.
2066  * called with controller locked, irqs blocked
2067  * that hardware queue advances to the next transfer, unless prevented
2068  */
2069 static int musb_cleanup_urb(struct urb *urb, struct musb_qh *qh)
2070 {
2071         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
2072         struct musb             *musb = ep->musb;
2073         void __iomem            *epio = ep->regs;
2074         unsigned                hw_end = ep->epnum;
2075         void __iomem            *regs = ep->musb->mregs;
2076         int                     is_in = usb_pipein(urb->pipe);
2077         int                     status = 0;
2078         u16                     csr;
2079
2080         musb_ep_select(regs, hw_end);
2081
2082         if (is_dma_capable()) {
2083                 struct dma_channel      *dma;
2084
2085                 dma = is_in ? ep->rx_channel : ep->tx_channel;
2086                 if (dma) {
2087                         status = ep->musb->dma_controller->channel_abort(dma);
2088                         dev_dbg(musb->controller,
2089                                 "abort %cX%d DMA for urb %p --> %d\n",
2090                                 is_in ? 'R' : 'T', ep->epnum,
2091                                 urb, status);
2092                         urb->actual_length += dma->actual_len;
2093                 }
2094         }
2095
2096         /* turn off DMA requests, discard state, stop polling ... */
2097         if (is_in) {
2098                 /* giveback saves bulk toggle */
2099                 csr = musb_h_flush_rxfifo(ep, 0);
2100
2101                 /* REVISIT we still get an irq; should likely clear the
2102                  * endpoint's irq status here to avoid bogus irqs.
2103                  * clearing that status is platform-specific...
2104                  */
2105         } else if (ep->epnum) {
2106                 musb_h_tx_flush_fifo(ep);
2107                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2108                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
2109                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
2110                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
2111                         | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
2112                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
2113                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
2114                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2115                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
2116                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2117                 /* flush cpu writebuffer */
2118                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2119         } else  {
2120                 musb_h_ep0_flush_fifo(ep);
2121         }
2122         if (status == 0)
2123                 musb_advance_schedule(ep->musb, urb, ep, is_in);
2124         return status;
2125 }
2126
2127 static int musb_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
2128 {
2129         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2130         struct musb_qh          *qh;
2131         unsigned long           flags;
2132         int                     is_in  = usb_pipein(urb->pipe);
2133         int                     ret;
2134
2135         dev_dbg(musb->controller, "urb=%p, dev%d ep%d%s\n", urb,
2136                         usb_pipedevice(urb->pipe),
2137                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
2138                         is_in ? "in" : "out");
2139
2140         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2141         ret = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
2142         if (ret)
2143                 goto done;
2144
2145         qh = urb->hcpriv;
2146         if (!qh)
2147                 goto done;
2148
2149         /*
2150          * Any URB not actively programmed into endpoint hardware can be
2151          * immediately given back; that's any URB not at the head of an
2152          * endpoint queue, unless someday we get real DMA queues.  And even
2153          * if it's at the head, it might not be known to the hardware...
2154          *
2155          * Otherwise abort current transfer, pending DMA, etc.; urb->status
2156          * has already been updated.  This is a synchronous abort; it'd be
2157          * OK to hold off until after some IRQ, though.
2158          *
2159          * NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list)
2160          */
2161         if (!qh->is_ready
2162                         || urb->urb_list.prev != &qh->hep->urb_list
2163                         || musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) != qh) {
2164                 int     ready = qh->is_ready;
2165
2166                 qh->is_ready = 0;
2167                 musb_giveback(musb, urb, 0);
2168                 qh->is_ready = ready;
2169
2170                 /* If nothing else (usually musb_giveback) is using it
2171                  * and its URB list has emptied, recycle this qh.
2172                  */
2173                 if (ready && list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
2174                         qh->hep->hcpriv = NULL;
2175                         list_del(&qh->ring);
2176                         kfree(qh);
2177                 }
2178         } else
2179                 ret = musb_cleanup_urb(urb, qh);
2180 done:
2181         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2182         return ret;
2183 }
2184
2185 /* disable an endpoint */
2186 static void
2187 musb_h_disable(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *hep)
2188 {
2189         u8                      is_in = hep->desc.bEndpointAddress & USB_DIR_IN;
2190         unsigned long           flags;
2191         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2192         struct musb_qh          *qh;
2193         struct urb              *urb;
2194
2195         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2196
2197         qh = hep->hcpriv;
2198         if (qh == NULL)
2199                 goto exit;
2200
2201         /* NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list) */
2202
2203         /* Kick the first URB off the hardware, if needed */
2204         qh->is_ready = 0;
2205         if (musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) == qh) {
2206                 urb = next_urb(qh);
2207
2208                 /* make software (then hardware) stop ASAP */
2209                 if (!urb->unlinked)
2210                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2211
2212                 /* cleanup */
2213                 musb_cleanup_urb(urb, qh);
2214
2215                 /* Then nuke all the others ... and advance the
2216                  * queue on hw_ep (e.g. bulk ring) when we're done.
2217                  */
2218                 while (!list_empty(&hep->urb_list)) {
2219                         urb = next_urb(qh);
2220                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2221                         musb_advance_schedule(musb, urb, qh->hw_ep, is_in);
2222                 }
2223         } else {
2224                 /* Just empty the queue; the hardware is busy with
2225                  * other transfers, and since !qh->is_ready nothing
2226                  * will activate any of these as it advances.
2227                  */
2228                 while (!list_empty(&hep->urb_list))
2229                         musb_giveback(musb, next_urb(qh), -ESHUTDOWN);
2230
2231                 hep->hcpriv = NULL;
2232                 list_del(&qh->ring);
2233                 kfree(qh);
2234         }
2235 exit:
2236         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2237 }
2238
2239 static int musb_h_get_frame_number(struct usb_hcd *hcd)
2240 {
2241         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2242
2243         return musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
2244 }
2245
2246 static int musb_h_start(struct usb_hcd *hcd)
2247 {
2248         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2249
2250         /* NOTE: musb_start() is called when the hub driver turns
2251          * on port power, or when (OTG) peripheral starts.
2252          */
2253         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
2254         musb->port1_status = 0;
2255         return 0;
2256 }
2257
2258 static void musb_h_stop(struct usb_hcd *hcd)
2259 {
2260         musb_stop(hcd_to_musb(hcd));
2261         hcd->state = HC_STATE_HALT;
2262 }
2263
2264 static int musb_bus_suspend(struct usb_hcd *hcd)
2265 {
2266         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2267         u8              devctl;
2268
2269         if (!is_host_active(musb))
2270                 return 0;
2271
2272         switch (musb->xceiv->state) {
2273         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
2274                 return 0;
2275         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
2276                 /* ID could be grounded even if there's no device
2277                  * on the other end of the cable.  NOTE that the
2278                  * A_WAIT_VRISE timers are messy with MUSB...
2279                  */
2280                 devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
2281                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
2282                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_BCON;
2283                 break;
2284         default:
2285                 break;
2286         }
2287
2288         if (musb->is_active) {
2289                 WARNING("trying to suspend as %s while active\n",
2290                                 otg_state_string(musb->xceiv->state));
2291                 return -EBUSY;
2292         } else
2293                 return 0;
2294 }
2295
2296 static int musb_bus_resume(struct usb_hcd *hcd)
2297 {
2298         /* resuming child port does the work */
2299         return 0;
2300 }
2301
2302 const struct hc_driver musb_hc_driver = {
2303         .description            = "musb-hcd",
2304         .product_desc           = "MUSB HDRC host driver",
2305         .hcd_priv_size          = sizeof(struct musb),
2306         .flags                  = HCD_USB2 | HCD_MEMORY,
2307
2308         /* not using irq handler or reset hooks from usbcore, since
2309          * those must be shared with peripheral code for OTG configs
2310          */
2311
2312         .start                  = musb_h_start,
2313         .stop                   = musb_h_stop,
2314
2315         .get_frame_number       = musb_h_get_frame_number,
2316
2317         .urb_enqueue            = musb_urb_enqueue,
2318         .urb_dequeue            = musb_urb_dequeue,
2319         .endpoint_disable       = musb_h_disable,
2320
2321         .hub_status_data        = musb_hub_status_data,
2322         .hub_control            = musb_hub_control,
2323         .bus_suspend            = musb_bus_suspend,
2324         .bus_resume             = musb_bus_resume,
2325         /* .start_port_reset    = NULL, */
2326         /* .hub_irq_enable      = NULL, */
2327 };