drivers/usb/dwc_otg/usbdev_rk30.c

   1 #include <linux/kernel.h>\r
   2 #include <linux/platform_device.h>\r
   3 #include <linux/delay.h>\r
   4 #include <linux/dma-mapping.h>\r
   5 #include <linux/clk.h>\r
   6 \r
   7 #include <mach/irqs.h>\r
   8 #include <mach/gpio.h>\r
   9 #include <mach/iomux.h>\r
  10 #include <mach/cru.h>\r
  11 \r
  12 #include "usbdev_rk.h"\r
  13 #include "dwc_otg_regs.h" \r
  14 \r
  15 #if defined(CONFIG_ARCH_RK30) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
  16 \r
  17 #define GRF_REG_BASE    RK30_GRF_BASE   \r
  18 #define USBOTG_SIZE     RK30_USBOTG20_SIZE\r
  19 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
  20 #define USBGRF_SOC_STATUS0      (GRF_REG_BASE+0xac)\r
  21 #define USBGRF_UOC0_CON2        (GRF_REG_BASE+0x114)\r
  22 #define USBGRF_UOC0_CON3        (GRF_REG_BASE+0x118)\r
  23 #define USBGRF_UOC1_CON2        (GRF_REG_BASE+0x124)\r
  24 #define USBGRF_UOC1_CON3        (GRF_REG_BASE+0x128)\r
  25 \r
  26 #if defined(CONFIG_SOC_RK3066B) || defined(CONFIG_SOC_RK3108) \r
  27 #define RK3066B_HOST_DRV_VBUS RK30_PIN0_PD7\r
  28 #define RK3066B_OTG_DRV_VBUS  RK30_PIN0_PD6\r
  29 #elif defined(CONFIG_SOC_RK3168) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188) \r
  30 #define RK3066B_HOST_DRV_VBUS RK30_PIN0_PC0\r
  31 #define RK3066B_OTG_DRV_VBUS  RK30_PIN3_PD5\r
  32 #endif\r
  33 \r
  34 #else\r
  35 #define USBGRF_SOC_STATUS0      (GRF_REG_BASE+0x15c)\r
  36 #define USBGRF_UOC0_CON2        (GRF_REG_BASE+0x184)\r
  37 #define USBGRF_UOC1_CON2        (GRF_REG_BASE+0x190)\r
  38 #endif\r
  39 \r
  40 int dwc_otg_check_dpdm(void)\r
  41 {\r
  42         static uint8_t * reg_base = 0;\r
  43     volatile unsigned int * otg_dctl;\r
  44     volatile unsigned int * otg_gotgctl;\r
  45     volatile unsigned int * otg_hprt0;\r
  46     int bus_status = 0;\r
  47     unsigned int * otg_phy_con1 = (unsigned int*)(USBGRF_UOC0_CON2);\r
  48     \r
  49     // softreset & clockgate \r
  50     *(unsigned int*)(RK30_CRU_BASE+0x120) = ((7<<5)<<16)|(7<<5);    // otg0 phy clkgate\r
  51     udelay(3);\r
  52     *(unsigned int*)(RK30_CRU_BASE+0x120) = ((7<<5)<<16)|(0<<5);    // otg0 phy clkgate\r
  53     dsb();\r
  54     *(unsigned int*)(RK30_CRU_BASE+0xd4) = ((1<<5)<<16);    // otg0 phy clkgate\r
  55     *(unsigned int*)(RK30_CRU_BASE+0xe4) = ((1<<13)<<16);   // otg0 hclk clkgate\r
  56     *(unsigned int*)(RK30_CRU_BASE+0xe0) = ((3<<5)<<16);    // hclk usb clkgate\r
  57     \r
  58     // exit phy suspend \r
  59         *otg_phy_con1 = ((0x01<<2)<<16);    // exit suspend.\r
  60     \r
  61     // soft connect\r
  62     if(reg_base == 0){\r
  63         reg_base = ioremap(RK30_USBOTG20_PHYS,USBOTG_SIZE);\r
  64         if(!reg_base){\r
  65             bus_status = -1;\r
  66             goto out;\r
  67         }\r
  68     }\r
  69     mdelay(105);\r
  70     printk("regbase %p 0x%x, otg_phy_con%p, 0x%x\n",\r
  71         reg_base, *(reg_base), otg_phy_con1, *otg_phy_con1);\r
  72     otg_dctl = (unsigned int * )(reg_base+0x804);\r
  73     otg_gotgctl = (unsigned int * )(reg_base);\r
  74     otg_hprt0 = (unsigned int * )(reg_base + DWC_OTG_HOST_PORT_REGS_OFFSET);\r
  75     if(*otg_gotgctl &(1<<19)){\r
  76         bus_status = 1;\r
  77         *otg_dctl &= ~2;\r
  78         mdelay(50);    // delay about 10ms\r
  79     // check dp,dm\r
  80         if((*otg_hprt0 & 0xc00)==0xc00)\r
  81             bus_status = 2;\r
  82     }\r
  83 out:\r
  84     return bus_status;\r
  85 }\r
  86 \r
  87 EXPORT_SYMBOL(dwc_otg_check_dpdm);\r
  88 \r
  89 #ifdef CONFIG_USB20_OTG\r
  90 /*DWC_OTG*/\r
  91 static struct resource usb20_otg_resource[] = {\r
  92         {\r
  93                 .start = IRQ_USB_OTG,\r
  94                 .end   = IRQ_USB_OTG,\r
  95                 .flags = IORESOURCE_IRQ,\r
  96         },\r
  97         {\r
  98                 .start = RK30_USBOTG20_PHYS,\r
  99                 .end   = RK30_USBOTG20_PHYS + RK30_USBOTG20_SIZE - 1,\r
 100                 .flags = IORESOURCE_MEM,\r
 101         },\r
 102 \r
 103 };\r
 104 \r
 105 void usb20otg_hw_init(void)\r
 106 {\r
 107 #ifndef CONFIG_USB20_HOST\r
 108         // close USB 2.0 HOST phy and clock\r
 109 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 110         unsigned int * otg_phy_con1 = (unsigned int*)(USBGRF_UOC1_CON2);\r
 111         unsigned int * otg_phy_con2 = (unsigned int*)(USBGRF_UOC1_CON3);\r
 112         *otg_phy_con1 =  (0x01<<2)|((0x01<<2)<<16);     //enable soft control\r
 113         *otg_phy_con2 =  0x2A|(0x3F<<16);               // enter suspend   \r
 114 #else\r
 115         unsigned int * otg_phy_con1 = (unsigned int*)(USBGRF_UOC1_CON2);\r
 116         *otg_phy_con1 = 0x554|(0xfff<<16);   // enter suspend.\r
 117 #endif\r
 118 #endif\r
 119         // usb phy config init\r
 120     \r
 121         // other haredware init\r
 122 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 123         //GPIO init\r
 124         gpio_request(RK3066B_OTG_DRV_VBUS, NULL);\r
 125         gpio_direction_output(RK3066B_OTG_DRV_VBUS, GPIO_LOW);\r
 126 #else\r
 127         rk30_mux_api_set(GPIO0A5_OTGDRVVBUS_NAME, GPIO0A_OTG_DRV_VBUS);\r
 128 #endif\r
 129 }\r
 130 \r
 131 void usb20otg_phy_suspend(void* pdata, int suspend)\r
 132 {\r
 133 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 134         struct dwc_otg_platform_data *usbpdata=pdata;\r
 135         unsigned int * otg_phy_con1 = (unsigned int*)(USBGRF_UOC0_CON2);\r
 136         unsigned int * otg_phy_con2 = (unsigned int*)(USBGRF_UOC0_CON3);\r
 137         if(suspend){\r
 138             *otg_phy_con1 =  (0x01<<2)|((0x01<<2)<<16); ;   //enable soft control\r
 139             *otg_phy_con2 =  0x2A|(0x3F<<16);;              // enter suspend\r
 140             usbpdata->phy_status = 1;\r
 141         }\r
 142         else{\r
 143             *otg_phy_con1 = ((0x01<<2)<<16);    // exit suspend.\r
 144             usbpdata->phy_status = 0;\r
 145         }\r
 146 #else\r
 147         struct dwc_otg_platform_data *usbpdata=pdata;\r
 148         unsigned int * otg_phy_con1 = (unsigned int*)(USBGRF_UOC0_CON2);\r
 149         if(suspend){\r
 150             *otg_phy_con1 = 0x554|(0xfff<<16);   // enter suspend.\r
 151             usbpdata->phy_status = 1;\r
 152         }\r
 153         else{\r
 154             *otg_phy_con1 = ((0x01<<2)<<16);    // exit suspend.\r
 155             usbpdata->phy_status = 0;\r
 156         }\r
 157 #endif\r
 158 }\r
 159 void usb20otg_soft_reset(void)\r
 160 {\r
 161     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_USBOTG0, true);\r
 162     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_USBPHY0, true);\r
 163     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_OTGC0, true);\r
 164     udelay(1);\r
 165 \r
 166     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_USBOTG0, false);\r
 167     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_USBPHY0, false);\r
 168     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_OTGC0, false);\r
 169     mdelay(1);\r
 170 }\r
 171 void usb20otg_clock_init(void* pdata)\r
 172 {\r
 173     struct dwc_otg_platform_data *usbpdata=pdata;\r
 174     struct clk* ahbclk,*phyclk;\r
 175     ahbclk = clk_get(NULL, "hclk_otg0");\r
 176     phyclk = clk_get(NULL, "otgphy0");\r
 177         usbpdata->phyclk = phyclk;\r
 178         usbpdata->ahbclk = ahbclk;\r
 179 }\r
 180 void usb20otg_clock_enable(void* pdata, int enable)\r
 181 {\r
 182     struct dwc_otg_platform_data *usbpdata=pdata;\r
 183 \r
 184     if(enable){\r
 185         clk_enable(usbpdata->ahbclk);\r
 186         clk_enable(usbpdata->phyclk);\r
 187     }\r
 188     else{\r
 189         clk_disable(usbpdata->phyclk);\r
 190         clk_disable(usbpdata->ahbclk);\r
 191     }\r
 192 }\r
 193 int usb20otg_get_status(int id)\r
 194 {\r
 195         int ret = -1;\r
 196         unsigned int usbgrf_status = *(unsigned int*)(USBGRF_SOC_STATUS0);\r
 197         switch(id)\r
 198         {\r
 199 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 200             case USB_STATUS_BVABLID:\r
 201                 // bvalid in grf\r
 202                 ret = (usbgrf_status &(1<<10));\r
 203                 break;\r
 204             case USB_STATUS_DPDM:\r
 205                 // dpdm in grf\r
 206                 ret = (usbgrf_status &(3<<11));\r
 207                 break;\r
 208             case USB_STATUS_ID:\r
 209                 // id in grf\r
 210                 ret = (usbgrf_status &(1<<13));\r
 211                 break;\r
 212 #else\r
 213             case USB_STATUS_BVABLID:\r
 214                 // bvalid in grf\r
 215                 ret = (usbgrf_status &0x20000);\r
 216                 break;\r
 217             case USB_STATUS_DPDM:\r
 218                 // dpdm in grf\r
 219                 ret = (usbgrf_status &(3<<18));\r
 220                 break;\r
 221             case USB_STATUS_ID:\r
 222                 // id in grf\r
 223                 ret = (usbgrf_status &(1<<20));\r
 224                 break;\r
 225 #endif\r
 226             default:\r
 227                 break;\r
 228         }\r
 229         return ret;\r
 230 }\r
 231  \r
 232 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 233 void usb20otg_power_enable(int enable)\r
 234 { \r
 235     unsigned int usbgrf_status = *(unsigned int*)(USBGRF_SOC_STATUS0);\r
 236     if(0 == enable)//disable\r
 237     {\r
 238         gpio_set_value(RK3066B_OTG_DRV_VBUS, GPIO_LOW); \r
 239 \r
 240     }\r
 241     if(1 == enable)//enable\r
 242     {\r
 243         gpio_set_value(RK3066B_OTG_DRV_VBUS, GPIO_HIGH); \r
 244     }   \r
 245 }\r
 246 #endif\r
 247 struct dwc_otg_platform_data usb20otg_pdata = {\r
 248     .phyclk = NULL,\r
 249     .ahbclk = NULL,\r
 250     .busclk = NULL,\r
 251     .phy_status = 0,\r
 252     .hw_init=usb20otg_hw_init,\r
 253     .phy_suspend=usb20otg_phy_suspend,\r
 254     .soft_reset=usb20otg_soft_reset,\r
 255     .clock_init=usb20otg_clock_init,\r
 256     .clock_enable=usb20otg_clock_enable,\r
 257     .get_status=usb20otg_get_status,\r
 258 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 259     .power_enable=usb20otg_power_enable,\r
 260 #endif    \r
 261 };\r
 262 \r
 263 struct platform_device device_usb20_otg = {\r
 264         .name             = "usb20_otg",\r
 265         .id               = -1,\r
 266         .num_resources    = ARRAY_SIZE(usb20_otg_resource),\r
 267         .resource         = usb20_otg_resource,\r
 268         .dev            = {\r
 269                 .platform_data  = &usb20otg_pdata,\r
 270         },\r
 271 };\r
 272 #endif\r
 273 #ifdef CONFIG_USB20_HOST\r
 274 static struct resource usb20_host_resource[] = {\r
 275     {\r
 276         .start = IRQ_USB_HOST,\r
 277         .end   = IRQ_USB_HOST,\r
 278         .flags = IORESOURCE_IRQ,\r
 279     },\r
 280     {\r
 281         .start = RK30_USBHOST20_PHYS,\r
 282         .end   = RK30_USBHOST20_PHYS + RK30_USBHOST20_SIZE - 1,\r
 283         .flags = IORESOURCE_MEM,\r
 284     },\r
 285 \r
 286 };\r
 287 void usb20host_hw_init(void)\r
 288 {\r
 289     // usb phy config init\r
 290 \r
 291     // other haredware init\r
 292 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 293     gpio_request(RK3066B_HOST_DRV_VBUS, NULL);\r
 294     gpio_direction_output(RK3066B_HOST_DRV_VBUS, GPIO_HIGH);\r
 295 #else\r
 296     rk30_mux_api_set(GPIO0A6_HOSTDRVVBUS_NAME, GPIO0A_HOST_DRV_VBUS);\r
 297 #endif\r
 298 }\r
 299 void usb20host_phy_suspend(void* pdata, int suspend)\r
 300 { \r
 301 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 302         struct dwc_otg_platform_data *usbpdata=pdata;\r
 303         unsigned int * otg_phy_con1 = (unsigned int*)(USBGRF_UOC1_CON2);\r
 304         unsigned int * otg_phy_con2 = (unsigned int*)(USBGRF_UOC1_CON3);\r
 305         if(suspend)\r
 306         {\r
 307             *otg_phy_con1 =  (0x01<<2)|((0x01<<2)<<16); ;   //enable soft control\r
 308             *otg_phy_con2 =  0x2A|(0x3F<<16);;                     // enter suspend\r
 309             usbpdata->phy_status = 1;\r
 310         }\r
 311         else\r
 312         {\r
 313             *otg_phy_con1 = ((0x01<<2)<<16);    // exit suspend.\r
 314             usbpdata->phy_status = 0;\r
 315         }   \r
 316 #else\r
 317         struct dwc_otg_platform_data *usbpdata=pdata;\r
 318         unsigned int * otg_phy_con1 = (unsigned int*)(USBGRF_UOC1_CON2);\r
 319         if(suspend)\r
 320         {\r
 321             *otg_phy_con1 = 0x554|(0xfff<<16);   // enter suspend.\r
 322             usbpdata->phy_status = 1;\r
 323         }\r
 324         else\r
 325         {\r
 326             *otg_phy_con1 = ((0x01<<2)<<16);    // exit suspend.\r
 327             usbpdata->phy_status = 0;\r
 328         }\r
 329 #endif \r
 330 }\r
 331 void usb20host_soft_reset(void)\r
 332 {\r
 333     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_USBOTG1, true);\r
 334     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_USBPHY1, true);\r
 335     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_OTGC1, true);\r
 336     udelay(1);\r
 337 \r
 338     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_USBOTG1, false);\r
 339     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_USBPHY1, false);\r
 340     cru_set_soft_reset(SOFT_RST_OTGC1, false);\r
 341     mdelay(1);\r
 342 }\r
 343 void usb20host_clock_init(void* pdata)\r
 344 {\r
 345     struct dwc_otg_platform_data *usbpdata=pdata;\r
 346     struct clk* ahbclk,*phyclk;\r
 347     ahbclk = clk_get(NULL, "hclk_otg1");\r
 348     phyclk = clk_get(NULL, "otgphy1");\r
 349         usbpdata->phyclk = phyclk;\r
 350         usbpdata->ahbclk = ahbclk;\r
 351 }\r
 352 void usb20host_clock_enable(void* pdata, int enable)\r
 353 {\r
 354     struct dwc_otg_platform_data *usbpdata=pdata;\r
 355     \r
 356     if(enable){\r
 357         clk_enable(usbpdata->ahbclk);\r
 358         clk_enable(usbpdata->phyclk);\r
 359     }\r
 360     else{\r
 361         clk_disable(usbpdata->phyclk);\r
 362         clk_disable(usbpdata->ahbclk);\r
 363     }\r
 364 }\r
 365 int usb20host_get_status(int id)\r
 366 {\r
 367     int ret = -1;\r
 368     unsigned int usbgrf_status = *(unsigned int*)(USBGRF_SOC_STATUS0);\r
 369     switch(id)\r
 370     {\r
 371 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 372         case USB_STATUS_BVABLID:\r
 373             // bvalid in grf\r
 374             ret = (usbgrf_status &(1<<17));\r
 375             break;\r
 376         case USB_STATUS_DPDM:\r
 377             // dpdm in grf\r
 378             ret = (usbgrf_status &(3<<18));\r
 379             break;\r
 380         case USB_STATUS_ID:\r
 381             // id in grf\r
 382             ret = (usbgrf_status &(1<<20));\r
 383             break;\r
 384 #else\r
 385         case USB_STATUS_BVABLID:\r
 386             // bvalid in grf\r
 387             ret = (usbgrf_status &(1<<22));\r
 388             break;\r
 389         case USB_STATUS_DPDM:\r
 390             // dpdm in grf\r
 391             ret = (usbgrf_status &(3<<23));\r
 392             break;\r
 393         case USB_STATUS_ID:\r
 394             // id in grf\r
 395             ret = 0;\r
 396             break;\r
 397 #endif\r
 398         default:\r
 399             break;\r
 400     }\r
 401     return ret;\r
 402 }\r
 403 \r
 404 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 405 void usb20host_power_enable(int enable)\r
 406 { \r
 407 \r
 408     if(0 == enable)//disable\r
 409     {\r
 410         //ret = gpio_request(RK3066B_HOST_DRV_VBUS, NULL);\r
 411         //if (ret != 0) {\r
 412         //    gpio_free(RK3066B_HOST_DRV_VBUS);\r
 413         //}\r
 414         //gpio_direction_output(RK3066B_HOST_DRV_VBUS, 1);\r
 415         //gpio_set_value(RK3066B_HOST_DRV_VBUS, 0);\r
 416         //printk("!!!!!!!!!!!!!!!!!!!disable host power!!!!!!!!!!!!!!!!!!\n");\r
 417     }\r
 418 \r
 419     if(1 == enable)//enable\r
 420     {\r
 421         gpio_set_value(RK3066B_HOST_DRV_VBUS, GPIO_HIGH);\r
 422         //printk("!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!enable host power!!!!!!!!!!!!!!!!!!\n");\r
 423     }   \r
 424 }\r
 425 #endif\r
 426 struct dwc_otg_platform_data usb20host_pdata = {\r
 427     .phyclk = NULL,\r
 428     .ahbclk = NULL,\r
 429     .busclk = NULL,\r
 430     .phy_status = 0,\r
 431     .hw_init=usb20host_hw_init,\r
 432     .phy_suspend=usb20host_phy_suspend,\r
 433     .soft_reset=usb20host_soft_reset,\r
 434     .clock_init=usb20host_clock_init,\r
 435     .clock_enable=usb20host_clock_enable,\r
 436     .get_status=usb20host_get_status,\r
 437 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B) || defined(CONFIG_ARCH_RK3188)\r
 438     .power_enable=usb20host_power_enable,\r
 439 #endif    \r
 440 };\r
 441 \r
 442 struct platform_device device_usb20_host = {\r
 443     .name             = "usb20_host",\r
 444     .id               = -1,\r
 445     .num_resources    = ARRAY_SIZE(usb20_host_resource),\r
 446     .resource         = usb20_host_resource,\r
 447         .dev            = {\r
 448                 .platform_data  = &usb20host_pdata,\r
 449         },\r
 450 };\r
 451 #endif\r
 452 static int __init usbdev_init_devices(void)\r
 453 {\r
 454 #ifdef CONFIG_USB20_OTG\r
 455         platform_device_register(&device_usb20_otg);\r
 456 #endif\r
 457 #ifdef CONFIG_USB20_HOST\r
 458         platform_device_register(&device_usb20_host);\r
 459 #endif\r
 460     return 0;\r
 461 }\r
 462 arch_initcall(usbdev_init_devices);\r
 463 #endif\r