drivers/staging/media/omap4iss/iss_video.c

   1 /*
   2  * TI OMAP4 ISS V4L2 Driver - Generic video node
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
   5  *
   6  * Author: Sergio Aguirre <sergio.a.aguirre@gmail.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <asm/cacheflush.h>
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/mm.h>
  17 #include <linux/pagemap.h>
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  24
  25 #include "iss_video.h"
  26 #include "iss.h"
  27
  28 static unsigned debug;
  29 module_param(debug, uint, 0644);
  30 MODULE_PARM_DESC(debug, "activates debug info");
  31
  32 /* -----------------------------------------------------------------------------
  33  * Helper functions
  34  */
  35
  36 static struct iss_format_info formats[] = {
  37         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  38           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  39           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, "Greyscale 8 bpp", },
  40         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  41           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  42           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, "Greyscale 10 bpp", },
  43         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  44           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  45           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, "Greyscale 12 bpp", },
  46         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  47           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  48           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, "BGGR Bayer 8 bpp", },
  49         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  50           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  51           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, "GBRG Bayer 8 bpp", },
  52         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  53           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  54           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, "GRBG Bayer 8 bpp", },
  55         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  56           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  57           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, "RGGB Bayer 8 bpp", },
  58         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  59           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  60           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, "GRBG Bayer 10 bpp DPCM8",  },
  61         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  62           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  63           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, "BGGR Bayer 10 bpp", },
  64         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  65           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  66           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, "GBRG Bayer 10 bpp", },
  67         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  68           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  69           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, "GRBG Bayer 10 bpp", },
  70         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  71           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  72           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, "RGGB Bayer 10 bpp", },
  73         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  74           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  75           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, "BGGR Bayer 12 bpp", },
  76         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  77           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  78           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, "GBRG Bayer 12 bpp", },
  79         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  80           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  81           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, "GRBG Bayer 12 bpp", },
  82         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  83           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  84           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, "RGGB Bayer 12 bpp", },
  85         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
  86           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
  87           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, "YUV 4:2:2 (UYVY)", },
  88         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
  89           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
  90           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, "YUV 4:2:2 (YUYV)", },
  91         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8,
  92           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, 0,
  93           V4L2_PIX_FMT_NV12, 8, "YUV 4:2:0 (NV12)", },
  94 };
  95
  96 const struct iss_format_info *
  97 omap4iss_video_format_info(u32 code)
  98 {
  99         unsigned int i;
 100
 101         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 102                 if (formats[i].code == code)
 103                         return &formats[i];
 104         }
 105
 106         return NULL;
 107 }
 108
 109 /*
 110  * iss_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 111  * @video: ISS video instance
 112  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 113  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 114  *
 115  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 116  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 117  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 118  *
 119  * Return the number of padding bytes at end of line.
 120  */
 121 static unsigned int iss_video_mbus_to_pix(const struct iss_video *video,
 122                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 123                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 124 {
 125         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 126         unsigned int min_bpl;
 127         unsigned int i;
 128
 129         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 130         pix->width = mbus->width;
 131         pix->height = mbus->height;
 132
 133         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 134          * match is found.
 135          */
 136         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 137                 if (formats[i].code == mbus->code)
 138                         break;
 139         }
 140
 141         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 142
 143         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 144          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 145          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 146          */
 147         if (video->bpl_max)
 148                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 149         else
 150                 bpl = min_bpl;
 151
 152         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 153                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 154
 155         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 156         pix->bytesperline = bpl;
 157         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 158         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 159         pix->field = mbus->field;
 160
 161         /* FIXME: Special case for NV12! We should make this nicer... */
 162         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12)
 163                 pix->sizeimage += (pix->bytesperline * pix->height) / 2;
 164
 165         return bpl - min_bpl;
 166 }
 167
 168 static void iss_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 169                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 170 {
 171         unsigned int i;
 172
 173         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 174         mbus->width = pix->width;
 175         mbus->height = pix->height;
 176
 177         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 178                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 179                         break;
 180         }
 181
 182         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 183                 return;
 184
 185         mbus->code = formats[i].code;
 186         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 187         mbus->field = pix->field;
 188 }
 189
 190 static struct v4l2_subdev *
 191 iss_video_remote_subdev(struct iss_video *video, u32 *pad)
 192 {
 193         struct media_pad *remote;
 194
 195         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 196
 197         if (remote == NULL ||
 198             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 199                 return NULL;
 200
 201         if (pad)
 202                 *pad = remote->index;
 203
 204         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 205 }
 206
 207 /* Return a pointer to the ISS video instance at the far end of the pipeline. */
 208 static struct iss_video *
 209 iss_video_far_end(struct iss_video *video)
 210 {
 211         struct media_entity_graph graph;
 212         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 213         struct media_device *mdev = entity->parent;
 214         struct iss_video *far_end = NULL;
 215
 216         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 217         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 218
 219         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 220                 if (entity == &video->video.entity)
 221                         continue;
 222
 223                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 224                         continue;
 225
 226                 far_end = to_iss_video(media_entity_to_video_device(entity));
 227                 if (far_end->type != video->type)
 228                         break;
 229
 230                 far_end = NULL;
 231         }
 232
 233         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 234         return far_end;
 235 }
 236
 237 static int
 238 __iss_video_get_format(struct iss_video *video,
 239                        struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 240 {
 241         struct v4l2_subdev_format fmt;
 242         struct v4l2_subdev *subdev;
 243         u32 pad;
 244         int ret;
 245
 246         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 247         if (subdev == NULL)
 248                 return -EINVAL;
 249
 250         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
 251         fmt.pad = pad;
 252         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 253
 254         mutex_lock(&video->mutex);
 255         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 256         mutex_unlock(&video->mutex);
 257
 258         if (ret)
 259                 return ret;
 260
 261         *format = fmt.format;
 262         return 0;
 263 }
 264
 265 static int
 266 iss_video_check_format(struct iss_video *video, struct iss_video_fh *vfh)
 267 {
 268         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 269         struct v4l2_pix_format pixfmt;
 270         int ret;
 271
 272         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 273         if (ret < 0)
 274                 return ret;
 275
 276         pixfmt.bytesperline = 0;
 277         ret = iss_video_mbus_to_pix(video, &format, &pixfmt);
 278
 279         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != pixfmt.pixelformat ||
 280             vfh->format.fmt.pix.height != pixfmt.height ||
 281             vfh->format.fmt.pix.width != pixfmt.width ||
 282             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != pixfmt.bytesperline ||
 283             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != pixfmt.sizeimage)
 284                 return -EINVAL;
 285
 286         return ret;
 287 }
 288
 289 /* -----------------------------------------------------------------------------
 290  * Video queue operations
 291  */
 292
 293 static int iss_video_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 294                                  const struct v4l2_format *fmt,
 295                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 296                                  unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 297 {
 298         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vq);
 299         struct iss_video *video = vfh->video;
 300
 301         /* Revisit multi-planar support for NV12 */
 302         *num_planes = 1;
 303
 304         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 305         if (sizes[0] == 0)
 306                 return -EINVAL;
 307
 308         alloc_ctxs[0] = video->alloc_ctx;
 309
 310         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 311
 312         return 0;
 313 }
 314
 315 static void iss_video_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 316 {
 317         struct iss_buffer *buffer = container_of(vb, struct iss_buffer, vb);
 318
 319         if (buffer->iss_addr)
 320                 buffer->iss_addr = 0;
 321 }
 322
 323 static int iss_video_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 324 {
 325         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 326         struct iss_buffer *buffer = container_of(vb, struct iss_buffer, vb);
 327         struct iss_video *video = vfh->video;
 328         unsigned long size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 329         dma_addr_t addr;
 330
 331         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size)
 332                 return -ENOBUFS;
 333
 334         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 335         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 336                 dev_dbg(video->iss->dev,
 337                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 338                 return -EINVAL;
 339         }
 340
 341         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 342         buffer->iss_addr = addr;
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 static void iss_video_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 347 {
 348         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 349         struct iss_video *video = vfh->video;
 350         struct iss_buffer *buffer = container_of(vb, struct iss_buffer, vb);
 351         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 352         unsigned long flags;
 353         bool empty;
 354
 355         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 356
 357         /* Mark the buffer is faulty and give it back to the queue immediately
 358          * if the video node has registered an error. vb2 will perform the same
 359          * check when preparing the buffer, but that is inherently racy, so we
 360          * need to handle the race condition with an authoritative check here.
 361          */
 362         if (unlikely(video->error)) {
 363                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 364                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 365                 return;
 366         }
 367
 368         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 369         list_add_tail(&buffer->list, &video->dmaqueue);
 370
 371         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 372
 373         if (empty) {
 374                 enum iss_pipeline_state state;
 375                 unsigned int start;
 376
 377                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 378                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 379                 else
 380                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 381
 382                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 383                 pipe->state |= state;
 384                 video->ops->queue(video, buffer);
 385                 video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 386
 387                 start = iss_pipeline_ready(pipe);
 388                 if (start)
 389                         pipe->state |= ISS_PIPELINE_STREAM;
 390                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 391
 392                 if (start)
 393                         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 394                                                 ISS_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 395         }
 396 }
 397
 398 static const struct vb2_ops iss_video_vb2ops = {
 399         .queue_setup    = iss_video_queue_setup,
 400         .buf_prepare    = iss_video_buf_prepare,
 401         .buf_queue      = iss_video_buf_queue,
 402         .buf_cleanup    = iss_video_buf_cleanup,
 403 };
 404
 405 /*
 406  * omap4iss_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 407  * @video: ISS video object
 408  *
 409  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 410  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 411  *
 412  * For capture video nodes, the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 413  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 414  *
 415  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 416  *
 417  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 418  * empty.
 419  */
 420 struct iss_buffer *omap4iss_video_buffer_next(struct iss_video *video)
 421 {
 422         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 423         enum iss_pipeline_state state;
 424         struct iss_buffer *buf;
 425         unsigned long flags;
 426         struct timespec ts;
 427
 428         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 429         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 430                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 431                 return NULL;
 432         }
 433
 434         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 435                                list);
 436         list_del(&buf->list);
 437         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 438
 439         ktime_get_ts(&ts);
 440         buf->vb.v4l2_buf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 441         buf->vb.v4l2_buf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 442
 443         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 444          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 445          * incremented here if H3A is not active.
 446          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 447          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 448          */
 449         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 450                 buf->vb.v4l2_buf.sequence =
 451                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 452         else
 453                 buf->vb.v4l2_buf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 454
 455         vb2_buffer_done(&buf->vb, pipe->error ?
 456                         VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 457         pipe->error = false;
 458
 459         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 460         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 461                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 462                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 463                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 464                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 465                 else
 466                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 467                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 468
 469                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 470                 pipe->state &= ~state;
 471                 if (video->pipe.stream_state == ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 472                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 473                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 474                 return NULL;
 475         }
 476
 477         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 478                 spin_lock(&pipe->lock);
 479                 pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 480                 spin_unlock(&pipe->lock);
 481         }
 482
 483         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 484                                list);
 485         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 486         buf->vb.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
 487         return buf;
 488 }
 489
 490 /*
 491  * omap4iss_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 492  * @video: ISS video object
 493  *
 494  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 495  * sure no new buffer can be queued.
 496  */
 497 void omap4iss_video_cancel_stream(struct iss_video *video)
 498 {
 499         unsigned long flags;
 500
 501         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 502
 503         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 504                 struct iss_buffer *buf;
 505
 506                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 507                                        list);
 508                 list_del(&buf->list);
 509                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 510         }
 511
 512         vb2_queue_error(video->queue);
 513         video->error = true;
 514
 515         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 516 }
 517
 518 /* -----------------------------------------------------------------------------
 519  * V4L2 ioctls
 520  */
 521
 522 static int
 523 iss_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 524 {
 525         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 526
 527         strlcpy(cap->driver, ISS_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 528         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 529         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 530
 531         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 532                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 533         else
 534                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 535
 536         cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
 537                           | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static int
 543 iss_video_enum_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f)
 544 {
 545         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 546         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 547         unsigned int index = f->index;
 548         unsigned int i;
 549         int ret;
 550
 551         if (f->type != video->type)
 552                 return -EINVAL;
 553
 554         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 555         if (ret < 0)
 556                 return ret;
 557
 558         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 559                 const struct iss_format_info *info = &formats[i];
 560
 561                 if (format.code != info->code)
 562                         continue;
 563
 564                 if (index == 0) {
 565                         f->pixelformat = info->pixelformat;
 566                         strlcpy(f->description, info->description,
 567                                 sizeof(f->description));
 568                         return 0;
 569                 }
 570
 571                 index--;
 572         }
 573
 574         return -EINVAL;
 575 }
 576
 577 static int
 578 iss_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 579 {
 580         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 581         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 582
 583         if (format->type != video->type)
 584                 return -EINVAL;
 585
 586         mutex_lock(&video->mutex);
 587         *format = vfh->format;
 588         mutex_unlock(&video->mutex);
 589
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static int
 594 iss_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 595 {
 596         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 597         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 598         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 599
 600         if (format->type != video->type)
 601                 return -EINVAL;
 602
 603         mutex_lock(&video->mutex);
 604
 605         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 606          * format and back to pixel format.
 607          */
 608         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 609         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 610
 611         vfh->format = *format;
 612
 613         mutex_unlock(&video->mutex);
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static int
 618 iss_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 619 {
 620         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 621         struct v4l2_subdev_format fmt;
 622         struct v4l2_subdev *subdev;
 623         u32 pad;
 624         int ret;
 625
 626         if (format->type != video->type)
 627                 return -EINVAL;
 628
 629         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 630         if (subdev == NULL)
 631                 return -EINVAL;
 632
 633         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 634
 635         fmt.pad = pad;
 636         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 637         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 638         if (ret)
 639                 return ret;
 640
 641         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 642         return 0;
 643 }
 644
 645 static int
 646 iss_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 647 {
 648         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 649         struct v4l2_subdev *subdev;
 650         int ret;
 651
 652         subdev = iss_video_remote_subdev(video, NULL);
 653         if (subdev == NULL)
 654                 return -EINVAL;
 655
 656         mutex_lock(&video->mutex);
 657         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 658         mutex_unlock(&video->mutex);
 659
 660         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 661 }
 662
 663 static int
 664 iss_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 665 {
 666         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 667         struct v4l2_subdev_format format;
 668         struct v4l2_subdev *subdev;
 669         u32 pad;
 670         int ret;
 671
 672         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 673         if (subdev == NULL)
 674                 return -EINVAL;
 675
 676         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 677          * implemented.
 678          */
 679         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 680         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 681                 return ret;
 682
 683         format.pad = pad;
 684         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 685         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 686         if (ret < 0)
 687                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 688
 689         crop->c.left = 0;
 690         crop->c.top = 0;
 691         crop->c.width = format.format.width;
 692         crop->c.height = format.format.height;
 693
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 static int
 698 iss_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 699 {
 700         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 701         struct v4l2_subdev *subdev;
 702         int ret;
 703
 704         subdev = iss_video_remote_subdev(video, NULL);
 705         if (subdev == NULL)
 706                 return -EINVAL;
 707
 708         mutex_lock(&video->mutex);
 709         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 710         mutex_unlock(&video->mutex);
 711
 712         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 713 }
 714
 715 static int
 716 iss_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 717 {
 718         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 719         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 720
 721         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 722             video->type != a->type)
 723                 return -EINVAL;
 724
 725         memset(a, 0, sizeof(*a));
 726         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 727         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 728         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 729
 730         return 0;
 731 }
 732
 733 static int
 734 iss_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 735 {
 736         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 737         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 738
 739         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 740             video->type != a->type)
 741                 return -EINVAL;
 742
 743         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 744                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 745
 746         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 747
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static int
 752 iss_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 753 {
 754         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 755
 756         return vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 757 }
 758
 759 static int
 760 iss_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 761 {
 762         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 763
 764         return vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 765 }
 766
 767 static int
 768 iss_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 769 {
 770         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 771
 772         return vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
 773 }
 774
 775 static int
 776 iss_video_expbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_exportbuffer *e)
 777 {
 778         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 779
 780         return vb2_expbuf(&vfh->queue, e);
 781 }
 782
 783 static int
 784 iss_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 785 {
 786         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 787
 788         return vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 789 }
 790
 791 /*
 792  * Stream management
 793  *
 794  * Every ISS pipeline has a single input and a single output. The input can be
 795  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 796  *
 797  * As every pipeline has an output video node, the ISS video objects at the
 798  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 799  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 800  *
 801  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 802  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 803  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 804  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 805  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 806  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 807  *
 808  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 809  * synchronization between the input and output. ISS modules can't be stopped
 810  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 811  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 812  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 813  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 814  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 815  * processing might be possible but requires more testing.
 816  *
 817  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 818  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 819  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 820  * not sleep.
 821  */
 822 static int
 823 iss_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 824 {
 825         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 826         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 827         struct media_entity_graph graph;
 828         struct media_entity *entity;
 829         enum iss_pipeline_state state;
 830         struct iss_pipeline *pipe;
 831         struct iss_video *far_end;
 832         unsigned long flags;
 833         int ret;
 834
 835         if (type != video->type)
 836                 return -EINVAL;
 837
 838         mutex_lock(&video->stream_lock);
 839
 840         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 841          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 842          */
 843         pipe = video->video.entity.pipe
 844              ? to_iss_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
 845         pipe->external = NULL;
 846         pipe->external_rate = 0;
 847         pipe->external_bpp = 0;
 848         pipe->entities = 0;
 849
 850         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 851                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, true);
 852
 853         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
 854         if (ret < 0)
 855                 goto err_media_entity_pipeline_start;
 856
 857         entity = &video->video.entity;
 858         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 859         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 860                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 861
 862         /* Verify that the currently configured format matches the output of
 863          * the connected subdev.
 864          */
 865         ret = iss_video_check_format(video, vfh);
 866         if (ret < 0)
 867                 goto err_iss_video_check_format;
 868
 869         video->bpl_padding = ret;
 870         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 871
 872         /* Find the ISS video node connected at the far end of the pipeline and
 873          * update the pipeline.
 874          */
 875         far_end = iss_video_far_end(video);
 876
 877         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 878                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 879                 pipe->input = far_end;
 880                 pipe->output = video;
 881         } else {
 882                 if (far_end == NULL) {
 883                         ret = -EPIPE;
 884                         goto err_iss_video_check_format;
 885                 }
 886
 887                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_INPUT;
 888                 pipe->input = video;
 889                 pipe->output = far_end;
 890         }
 891
 892         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 893         pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 894         pipe->state |= state;
 895         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 896
 897         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
 898          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
 899          * support the request limit.
 900          */
 901         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 902                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
 903
 904         video->queue = &vfh->queue;
 905         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
 906         video->error = false;
 907         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
 908
 909         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
 910         if (ret < 0)
 911                 goto err_iss_video_check_format;
 912
 913         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
 914          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
 915          * started when buffers are queued on both the input and output.
 916          */
 917         if (pipe->input == NULL) {
 918                 unsigned long flags;
 919
 920                 ret = omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 921                                               ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
 922                 if (ret < 0)
 923                         goto err_omap4iss_set_stream;
 924                 spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 925                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
 926                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 927                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 928         }
 929
 930         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 931         return 0;
 932
 933 err_omap4iss_set_stream:
 934         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 935 err_iss_video_check_format:
 936         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
 937 err_media_entity_pipeline_start:
 938         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 939                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 940         video->queue = NULL;
 941
 942         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 943         return ret;
 944 }
 945
 946 static int
 947 iss_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 948 {
 949         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 950         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 951         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 952         enum iss_pipeline_state state;
 953         unsigned long flags;
 954
 955         if (type != video->type)
 956                 return -EINVAL;
 957
 958         mutex_lock(&video->stream_lock);
 959
 960         if (!vb2_is_streaming(&vfh->queue))
 961                 goto done;
 962
 963         /* Update the pipeline state. */
 964         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 965                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
 966                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 967         else
 968                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT
 969                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 970
 971         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 972         pipe->state &= ~state;
 973         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 974
 975         /* Stop the stream. */
 976         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe, ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
 977         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 978         video->queue = NULL;
 979
 980         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 981                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 982         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
 983
 984 done:
 985         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 986         return 0;
 987 }
 988
 989 static int
 990 iss_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
 991 {
 992         if (input->index > 0)
 993                 return -EINVAL;
 994
 995         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
 996         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 997
 998         return 0;
 999 }
1000
1001 static int
1002 iss_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1003 {
1004         *input = 0;
1005
1006         return 0;
1007 }
1008
1009 static int
1010 iss_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1011 {
1012         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1013 }
1014
1015 static const struct v4l2_ioctl_ops iss_video_ioctl_ops = {
1016         .vidioc_querycap                = iss_video_querycap,
1017         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = iss_video_enum_format,
1018         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = iss_video_get_format,
1019         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = iss_video_set_format,
1020         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = iss_video_try_format,
1021         .vidioc_g_fmt_vid_out           = iss_video_get_format,
1022         .vidioc_s_fmt_vid_out           = iss_video_set_format,
1023         .vidioc_try_fmt_vid_out         = iss_video_try_format,
1024         .vidioc_cropcap                 = iss_video_cropcap,
1025         .vidioc_g_crop                  = iss_video_get_crop,
1026         .vidioc_s_crop                  = iss_video_set_crop,
1027         .vidioc_g_parm                  = iss_video_get_param,
1028         .vidioc_s_parm                  = iss_video_set_param,
1029         .vidioc_reqbufs                 = iss_video_reqbufs,
1030         .vidioc_querybuf                = iss_video_querybuf,
1031         .vidioc_qbuf                    = iss_video_qbuf,
1032         .vidioc_expbuf                  = iss_video_expbuf,
1033         .vidioc_dqbuf                   = iss_video_dqbuf,
1034         .vidioc_streamon                = iss_video_streamon,
1035         .vidioc_streamoff               = iss_video_streamoff,
1036         .vidioc_enum_input              = iss_video_enum_input,
1037         .vidioc_g_input                 = iss_video_g_input,
1038         .vidioc_s_input                 = iss_video_s_input,
1039 };
1040
1041 /* -----------------------------------------------------------------------------
1042  * V4L2 file operations
1043  */
1044
1045 static int iss_video_open(struct file *file)
1046 {
1047         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1048         struct iss_video_fh *handle;
1049         struct vb2_queue *q;
1050         int ret = 0;
1051
1052         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1053         if (handle == NULL)
1054                 return -ENOMEM;
1055
1056         video->video.debug = debug;
1057
1058         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1059         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1060
1061         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1062         if (omap4iss_get(video->iss) == NULL) {
1063                 ret = -EBUSY;
1064                 goto done;
1065         }
1066
1067         ret = omap4iss_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1068         if (ret < 0) {
1069                 omap4iss_put(video->iss);
1070                 goto done;
1071         }
1072
1073         video->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(video->iss->dev);
1074         if (IS_ERR(video->alloc_ctx)) {
1075                 ret = PTR_ERR(video->alloc_ctx);
1076                 omap4iss_put(video->iss);
1077                 goto done;
1078         }
1079
1080         q = &handle->queue;
1081
1082         q->type = video->type;
1083         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
1084         q->drv_priv = handle;
1085         q->ops = &iss_video_vb2ops;
1086         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1087         q->buf_struct_size = sizeof(struct iss_buffer);
1088         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1089
1090         ret = vb2_queue_init(q);
1091         if (ret) {
1092                 omap4iss_put(video->iss);
1093                 goto done;
1094         }
1095
1096         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1097         handle->format.type = video->type;
1098         handle->timeperframe.denominator = 1;
1099
1100         handle->video = video;
1101         file->private_data = &handle->vfh;
1102
1103 done:
1104         if (ret < 0) {
1105                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1106                 kfree(handle);
1107         }
1108
1109         return ret;
1110 }
1111
1112 static int iss_video_release(struct file *file)
1113 {
1114         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1115         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1116         struct iss_video_fh *handle = to_iss_video_fh(vfh);
1117
1118         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1119         iss_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1120
1121         omap4iss_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1122
1123         /* Release the videobuf2 queue */
1124         vb2_queue_release(&handle->queue);
1125
1126         /* Release the file handle. */
1127         v4l2_fh_del(vfh);
1128         kfree(handle);
1129         file->private_data = NULL;
1130
1131         omap4iss_put(video->iss);
1132
1133         return 0;
1134 }
1135
1136 static unsigned int iss_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1137 {
1138         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1139
1140         return vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1141 }
1142
1143 static int iss_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1144 {
1145         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1146
1147         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1148 }
1149
1150 static struct v4l2_file_operations iss_video_fops = {
1151         .owner = THIS_MODULE,
1152         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1153         .open = iss_video_open,
1154         .release = iss_video_release,
1155         .poll = iss_video_poll,
1156         .mmap = iss_video_mmap,
1157 };
1158
1159 /* -----------------------------------------------------------------------------
1160  * ISS video core
1161  */
1162
1163 static const struct iss_video_operations iss_video_dummy_ops = {
1164 };
1165
1166 int omap4iss_video_init(struct iss_video *video, const char *name)
1167 {
1168         const char *direction;
1169         int ret;
1170
1171         switch (video->type) {
1172         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1173                 direction = "output";
1174                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1175                 break;
1176         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1177                 direction = "input";
1178                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1179                 break;
1180
1181         default:
1182                 return -EINVAL;
1183         }
1184
1185         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1186         if (ret < 0)
1187                 return ret;
1188
1189         spin_lock_init(&video->qlock);
1190         mutex_init(&video->mutex);
1191         atomic_set(&video->active, 0);
1192
1193         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1194         mutex_init(&video->stream_lock);
1195
1196         /* Initialize the video device. */
1197         if (video->ops == NULL)
1198                 video->ops = &iss_video_dummy_ops;
1199
1200         video->video.fops = &iss_video_fops;
1201         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1202                  "OMAP4 ISS %s %s", name, direction);
1203         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1204         video->video.release = video_device_release_empty;
1205         video->video.ioctl_ops = &iss_video_ioctl_ops;
1206         video->pipe.stream_state = ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1207
1208         video_set_drvdata(&video->video, video);
1209
1210         return 0;
1211 }
1212
1213 void omap4iss_video_cleanup(struct iss_video *video)
1214 {
1215         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1216         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1217         mutex_destroy(&video->mutex);
1218 }
1219
1220 int omap4iss_video_register(struct iss_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1221 {
1222         int ret;
1223
1224         video->video.v4l2_dev = vdev;
1225
1226         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1227         if (ret < 0)
1228                 dev_err(video->iss->dev,
1229                         "%s: could not register video device (%d)\n",
1230                         __func__, ret);
1231
1232         return ret;
1233 }
1234
1235 void omap4iss_video_unregister(struct iss_video *video)
1236 {
1237         video_unregister_device(&video->video);
1238 }