drivers/staging/iio/adc/mxs-lradc.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 LRADC driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
   5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_device.h>
  25 #include <linux/sysfs.h>
  26 #include <linux/list.h>
  27 #include <linux/io.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/spinlock.h>
  31 #include <linux/wait.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/stmp_device.h>
  34 #include <linux/bitops.h>
  35 #include <linux/completion.h>
  36 #include <linux/delay.h>
  37 #include <linux/input.h>
  38
  39 #include <linux/iio/iio.h>
  40 #include <linux/iio/buffer.h>
  41 #include <linux/iio/trigger.h>
  42 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  43 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  44
  45 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
  46
  47 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
  48 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
  49 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
  50
  51 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
  52
  53 /*
  54  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
  55  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
  56  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
  57  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
  58  */
  59 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
  60 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
  61
  62 /*
  63  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
  64  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
  65  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
  66  * This gives the touchscreen enough fluence and does not strain the system
  67  * too much.
  68  */
  69 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
  70
  71 /*
  72  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
  73  * channel and the driver then computes avarage of these.
  74  */
  75 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
  76
  77 enum mxs_lradc_id {
  78         IMX23_LRADC,
  79         IMX28_LRADC,
  80 };
  81
  82 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
  83         "mxs-lradc-touchscreen",
  84         "mxs-lradc-channel0",
  85         "mxs-lradc-channel1",
  86         "mxs-lradc-channel2",
  87         "mxs-lradc-channel3",
  88         "mxs-lradc-channel4",
  89         "mxs-lradc-channel5",
  90         "mxs-lradc-channel6",
  91         "mxs-lradc-channel7",
  92 };
  93
  94 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
  95         "mxs-lradc-touchscreen",
  96         "mxs-lradc-thresh0",
  97         "mxs-lradc-thresh1",
  98         "mxs-lradc-channel0",
  99         "mxs-lradc-channel1",
 100         "mxs-lradc-channel2",
 101         "mxs-lradc-channel3",
 102         "mxs-lradc-channel4",
 103         "mxs-lradc-channel5",
 104         "mxs-lradc-channel6",
 105         "mxs-lradc-channel7",
 106         "mxs-lradc-button0",
 107         "mxs-lradc-button1",
 108 };
 109
 110 struct mxs_lradc_of_config {
 111         const int               irq_count;
 112         const char * const      *irq_name;
 113 };
 114
 115 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
 116         [IMX23_LRADC] = {
 117                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
 118                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
 119         },
 120         [IMX28_LRADC] = {
 121                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
 122                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
 123         },
 124 };
 125
 126 enum mxs_lradc_ts {
 127         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
 128         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
 129         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
 130 };
 131
 132 struct mxs_lradc {
 133         struct device           *dev;
 134         void __iomem            *base;
 135         int                     irq[13];
 136
 137         uint32_t                *buffer;
 138         struct iio_trigger      *trig;
 139
 140         struct mutex            lock;
 141
 142         struct completion       completion;
 143
 144         /*
 145          * Touchscreen LRADC channels receives a private slot in the CTRL4
 146          * register, the slot #7. Therefore only 7 slots instead of 8 in the
 147          * CTRL4 register can be mapped to LRADC channels when using the
 148          * touchscreen.
 149          *
 150          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
 151          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
 152          * either of these, these channels are not available for the regular
 153          * sampling. The shared channels are as follows:
 154          *
 155          * CH0 -- Touch button #0
 156          * CH1 -- Touch button #1
 157          * CH2 -- Touch screen XPUL
 158          * CH3 -- Touch screen YPLL
 159          * CH4 -- Touch screen XNUL
 160          * CH5 -- Touch screen YNLR
 161          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
 162          *
 163          * The bitfields below represents which parts of the LRADC block are
 164          * switched into special mode of operation. These channels can not
 165          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
 166          * attempt to sample these channels.
 167          */
 168 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (0x3 << 0)
 169 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
 170 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
 171         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
 172         bool                    stop_touchscreen;
 173         bool                    use_touchbutton;
 174
 175         struct input_dev        *ts_input;
 176         struct work_struct      ts_work;
 177 };
 178
 179 #define LRADC_CTRL0                             0x00
 180 #define LRADC_CTRL0_TOUCH_DETECT_ENABLE         (1 << 23)
 181 #define LRADC_CTRL0_TOUCH_SCREEN_TYPE           (1 << 22)
 182 #define LRADC_CTRL0_YNNSW       /* YM */        (1 << 21)
 183 #define LRADC_CTRL0_YPNSW       /* YP */        (1 << 20)
 184 #define LRADC_CTRL0_YPPSW       /* YP */        (1 << 19)
 185 #define LRADC_CTRL0_XNNSW       /* XM */        (1 << 18)
 186 #define LRADC_CTRL0_XNPSW       /* XM */        (1 << 17)
 187 #define LRADC_CTRL0_XPPSW       /* XP */        (1 << 16)
 188 #define LRADC_CTRL0_PLATE_MASK                  (0x3f << 16)
 189
 190 #define LRADC_CTRL1                             0x10
 191 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         (1 << 24)
 192 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
 193 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_MASK           (0x1fff << 16)
 194 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
 195 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            (1 << 8)
 196 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
 197 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_MASK              0x1fff
 198 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
 199
 200 #define LRADC_CTRL2                             0x20
 201 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               (1 << 15)
 202
 203 #define LRADC_STATUS                            0x40
 204 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           (1 << 0)
 205
 206 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
 207 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     (1 << 29)
 208 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
 209 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
 210 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
 211 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
 212
 213 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
 214 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xff << 24)
 215 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
 216 #define LRADC_DELAY_KICK                        (1 << 20)
 217 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
 218 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
 219 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
 220 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
 221 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
 222 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
 223
 224 #define LRADC_CTRL4                             0x140
 225 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
 226 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
 227
 228 /*
 229  * Raw I/O operations
 230  */
 231 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 232                         const struct iio_chan_spec *chan,
 233                         int *val, int *val2, long m)
 234 {
 235         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 236         int ret;
 237
 238         if (m != IIO_CHAN_INFO_RAW)
 239                 return -EINVAL;
 240
 241         /* Check for invalid channel */
 242         if (chan->channel > LRADC_MAX_TOTAL_CHANS)
 243                 return -EINVAL;
 244
 245         /*
 246          * See if there is no buffered operation in progess. If there is, simply
 247          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
 248          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
 249          * applied KISS principle here.
 250          */
 251         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 252         if (!ret)
 253                 return -EBUSY;
 254
 255         INIT_COMPLETION(lradc->completion);
 256
 257         /*
 258          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
 259          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
 260          * used if doing raw sampling.
 261          */
 262         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 263                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 264         writel(0xff, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 265
 266         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
 267         writel(LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
 268                 lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 269         writel(chan->channel, lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 270
 271         writel(0, lradc->base + LRADC_CH(0));
 272
 273         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
 274         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0),
 275                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 276         writel(1 << 0, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 277
 278         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
 279         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
 280         if (!ret)
 281                 ret = -ETIMEDOUT;
 282         if (ret < 0)
 283                 goto err;
 284
 285         /* Read the data. */
 286         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
 287         ret = IIO_VAL_INT;
 288
 289 err:
 290         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0),
 291                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 292
 293         mutex_unlock(&lradc->lock);
 294
 295         return ret;
 296 }
 297
 298 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
 299         .driver_module          = THIS_MODULE,
 300         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
 301 };
 302
 303 /*
 304  * Touchscreen handling
 305  */
 306 enum lradc_ts_plate {
 307         LRADC_SAMPLE_X,
 308         LRADC_SAMPLE_Y,
 309         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
 310 };
 311
 312 static int mxs_lradc_ts_touched(struct mxs_lradc *lradc)
 313 {
 314         uint32_t reg;
 315
 316         /* Enable touch detection. */
 317         writel(LRADC_CTRL0_PLATE_MASK,
 318                 lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 319         writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_DETECT_ENABLE,
 320                 lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 321
 322         msleep(LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS);
 323
 324         reg = readl(lradc->base + LRADC_STATUS);
 325
 326         return reg & LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW;
 327 }
 328
 329 static int32_t mxs_lradc_ts_sample(struct mxs_lradc *lradc,
 330                                 enum lradc_ts_plate plate, int change)
 331 {
 332         unsigned long delay, jiff;
 333         uint32_t reg, ctrl0 = 0, chan = 0;
 334         /* The touchscreen always uses CTRL4 slot #7. */
 335         const uint8_t slot = 7;
 336         uint32_t val;
 337
 338         /*
 339          * There are three correct configurations of the controller sampling
 340          * the touchscreen, each of these configuration provides different
 341          * information from the touchscreen.
 342          *
 343          * The following table describes the sampling configurations:
 344          * +-------------+-------+-------+-------+
 345          * | Wire \ Axis |   X   |   Y   |   Z   |
 346          * +---------------------+-------+-------+
 347          * |   X+ (CH2)  |   HI  |   TS  |   TS  |
 348          * +-------------+-------+-------+-------+
 349          * |   X- (CH4)  |   LO  |   SH  |   HI  |
 350          * +-------------+-------+-------+-------+
 351          * |   Y+ (CH3)  |   SH  |   HI  |   HI  |
 352          * +-------------+-------+-------+-------+
 353          * |   Y- (CH5)  |   TS  |   LO  |   SH  |
 354          * +-------------+-------+-------+-------+
 355          *
 356          * HI ... strong '1'  ; LO ... strong '0'
 357          * SH ... sample here ; TS ... tri-state
 358          *
 359          * There are a few other ways of obtaining the Z coordinate
 360          * (aka. pressure), but the one in the table seems to be the
 361          * most reliable one.
 362          */
 363         switch (plate) {
 364         case LRADC_SAMPLE_X:
 365                 ctrl0 = LRADC_CTRL0_XPPSW | LRADC_CTRL0_XNNSW;
 366                 chan = 3;
 367                 break;
 368         case LRADC_SAMPLE_Y:
 369                 ctrl0 = LRADC_CTRL0_YPPSW | LRADC_CTRL0_YNNSW;
 370                 chan = 4;
 371                 break;
 372         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
 373                 ctrl0 = LRADC_CTRL0_YPPSW | LRADC_CTRL0_XNNSW;
 374                 chan = 5;
 375                 break;
 376         }
 377
 378         if (change) {
 379                 writel(LRADC_CTRL0_PLATE_MASK,
 380                         lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 381                 writel(ctrl0, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 382
 383                 writel(LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(slot),
 384                         lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 385                 writel(chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(slot),
 386                         lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 387         }
 388
 389         writel(0xffffffff, lradc->base + LRADC_CH(slot) + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 390         writel(1 << slot, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 391
 392         delay = jiffies + msecs_to_jiffies(LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS);
 393         do {
 394                 jiff = jiffies;
 395                 reg = readl_relaxed(lradc->base + LRADC_CTRL1);
 396                 if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(slot))
 397                         break;
 398         } while (time_before(jiff, delay));
 399
 400         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(slot),
 401                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 402
 403         if (time_after_eq(jiff, delay))
 404                 return -ETIMEDOUT;
 405
 406         val = readl(lradc->base + LRADC_CH(slot));
 407         val &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
 408
 409         return val;
 410 }
 411
 412 static int32_t mxs_lradc_ts_sample_filter(struct mxs_lradc *lradc,
 413                                 enum lradc_ts_plate plate)
 414 {
 415         int32_t val, tot = 0;
 416         int i;
 417
 418         val = mxs_lradc_ts_sample(lradc, plate, 1);
 419
 420         /* Delay a bit so the touchscreen is stable. */
 421         mdelay(2);
 422
 423         for (i = 0; i < LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT; i++) {
 424                 val = mxs_lradc_ts_sample(lradc, plate, 0);
 425                 tot += val;
 426         }
 427
 428         return tot / LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT;
 429 }
 430
 431 static void mxs_lradc_ts_work(struct work_struct *ts_work)
 432 {
 433         struct mxs_lradc *lradc = container_of(ts_work,
 434                                 struct mxs_lradc, ts_work);
 435         int val_x, val_y, val_p;
 436         bool valid = false;
 437
 438         while (mxs_lradc_ts_touched(lradc)) {
 439                 /* Disable touch detector so we can sample the touchscreen. */
 440                 writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_DETECT_ENABLE,
 441                         lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 442
 443                 if (likely(valid)) {
 444                         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, val_x);
 445                         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, val_y);
 446                         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, val_p);
 447                         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 448                         input_sync(lradc->ts_input);
 449                 }
 450
 451                 valid = false;
 452
 453                 val_x = mxs_lradc_ts_sample_filter(lradc, LRADC_SAMPLE_X);
 454                 if (val_x < 0)
 455                         continue;
 456                 val_y = mxs_lradc_ts_sample_filter(lradc, LRADC_SAMPLE_Y);
 457                 if (val_y < 0)
 458                         continue;
 459                 val_p = mxs_lradc_ts_sample_filter(lradc, LRADC_SAMPLE_PRESSURE);
 460                 if (val_p < 0)
 461                         continue;
 462
 463                 valid = true;
 464         }
 465
 466         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, 0);
 467         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 468         input_sync(lradc->ts_input);
 469
 470         /* Do not restart the TS IRQ if the driver is shutting down. */
 471         if (lradc->stop_touchscreen)
 472                 return;
 473
 474         /* Restart the touchscreen interrupts. */
 475         writel(LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
 476                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 477         writel(LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 478                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 479 }
 480
 481 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
 482 {
 483         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
 484
 485         /* The touchscreen is starting. */
 486         lradc->stop_touchscreen = false;
 487
 488         /* Enable the touch-detect circuitry. */
 489         writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_DETECT_ENABLE,
 490                 lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 491
 492         /* Enable the touch-detect IRQ. */
 493         writel(LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 494                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 495
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
 500 {
 501         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
 502
 503         /* Indicate the touchscreen is stopping. */
 504         lradc->stop_touchscreen = true;
 505         mb();
 506
 507         /* Wait until touchscreen thread finishes any possible remnants. */
 508         cancel_work_sync(&lradc->ts_work);
 509
 510         /* Disable touchscreen touch-detect IRQ. */
 511         writel(LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 512                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 513
 514         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
 515         writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_DETECT_ENABLE,
 516                 lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 517 }
 518
 519 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
 520 {
 521         struct input_dev *input;
 522         struct device *dev = lradc->dev;
 523         int ret;
 524
 525         if (!lradc->use_touchscreen)
 526                 return 0;
 527
 528         input = input_allocate_device();
 529         if (!input) {
 530                 dev_err(dev, "Failed to allocate TS device!\n");
 531                 return -ENOMEM;
 532         }
 533
 534         input->name = DRIVER_NAME;
 535         input->id.bustype = BUS_HOST;
 536         input->dev.parent = dev;
 537         input->open = mxs_lradc_ts_open;
 538         input->close = mxs_lradc_ts_close;
 539
 540         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
 541         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
 542         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
 543         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_CH_VALUE_MASK, 0, 0);
 544         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_CH_VALUE_MASK, 0, 0);
 545         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_CH_VALUE_MASK, 0, 0);
 546
 547         lradc->ts_input = input;
 548         input_set_drvdata(input, lradc);
 549         ret = input_register_device(input);
 550         if (ret)
 551                 input_free_device(lradc->ts_input);
 552
 553         return ret;
 554 }
 555
 556 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
 557 {
 558         if (!lradc->use_touchscreen)
 559                 return;
 560
 561         cancel_work_sync(&lradc->ts_work);
 562
 563         input_unregister_device(lradc->ts_input);
 564 }
 565
 566 /*
 567  * IRQ Handling
 568  */
 569 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
 570 {
 571         struct iio_dev *iio = data;
 572         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 573         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
 574         const uint32_t ts_irq_mask =
 575                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
 576                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ;
 577
 578         if (!(reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_MASK))
 579                 return IRQ_NONE;
 580
 581         /*
 582          * Touchscreen IRQ handling code has priority and therefore
 583          * is placed here. In case touchscreen IRQ arrives, disable
 584          * it ASAP
 585          */
 586         if (reg & LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ) {
 587                 writel(ts_irq_mask,
 588                         lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 589                 if (!lradc->stop_touchscreen)
 590                         schedule_work(&lradc->ts_work);
 591         }
 592
 593         if (iio_buffer_enabled(iio))
 594                 iio_trigger_poll(iio->trig, iio_get_time_ns());
 595         else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0))
 596                 complete(&lradc->completion);
 597
 598         writel(reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_MASK,
 599                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 600
 601         return IRQ_HANDLED;
 602 }
 603
 604 /*
 605  * Trigger handling
 606  */
 607 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
 608 {
 609         struct iio_poll_func *pf = p;
 610         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
 611         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 612         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 613                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
 614         unsigned int i, j = 0;
 615
 616         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, iio->masklength) {
 617                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
 618                 writel(chan_value, lradc->base + LRADC_CH(j));
 619                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
 620                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
 621                 j++;
 622         }
 623
 624         if (iio->scan_timestamp) {
 625                 s64 *timestamp = (s64 *)((u8 *)lradc->buffer +
 626                                         ALIGN(j, sizeof(s64)));
 627                 *timestamp = pf->timestamp;
 628         }
 629
 630         iio_push_to_buffers(iio, (u8 *)lradc->buffer);
 631
 632         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
 633
 634         return IRQ_HANDLED;
 635 }
 636
 637 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
 638 {
 639         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 640         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 641         const uint32_t st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
 642
 643         writel(LRADC_DELAY_KICK, lradc->base + LRADC_DELAY(0) + st);
 644
 645         return 0;
 646 }
 647
 648 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
 649         .owner = THIS_MODULE,
 650         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
 651 };
 652
 653 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
 654 {
 655         int ret;
 656         struct iio_trigger *trig;
 657         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 658
 659         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
 660         if (trig == NULL)
 661                 return -ENOMEM;
 662
 663         trig->dev.parent = lradc->dev;
 664         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
 665         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
 666
 667         ret = iio_trigger_register(trig);
 668         if (ret) {
 669                 iio_trigger_free(trig);
 670                 return ret;
 671         }
 672
 673         lradc->trig = trig;
 674
 675         return 0;
 676 }
 677
 678 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
 679 {
 680         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 681
 682         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
 683         iio_trigger_free(lradc->trig);
 684 }
 685
 686 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
 687 {
 688         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 689         int ret = 0, chan, ofs = 0;
 690         unsigned long enable = 0;
 691         uint32_t ctrl4_set = 0;
 692         uint32_t ctrl4_clr = 0;
 693         uint32_t ctrl1_irq = 0;
 694         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 695                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
 696         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
 697
 698         if (!len)
 699                 return -EINVAL;
 700
 701         /*
 702          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
 703          * operation. This simplifies the code a lot.
 704          */
 705         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 706         if (!ret)
 707                 return -EBUSY;
 708
 709         lradc->buffer = kmalloc(len * sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
 710         if (!lradc->buffer) {
 711                 ret = -ENOMEM;
 712                 goto err_mem;
 713         }
 714
 715         ret = iio_sw_buffer_preenable(iio);
 716         if (ret < 0)
 717                 goto err_buf;
 718
 719         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 720                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 721         writel(0xff, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 722
 723         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
 724                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
 725                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
 726                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
 727                 writel(chan_value, lradc->base + LRADC_CH(ofs));
 728                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
 729                 ofs++;
 730         }
 731
 732         writel(LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK | LRADC_DELAY_KICK,
 733                 lradc->base + LRADC_DELAY(0) + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 734
 735         writel(ctrl4_clr, lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 736         writel(ctrl4_set, lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 737
 738         writel(ctrl1_irq, lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 739
 740         writel(enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
 741                 lradc->base + LRADC_DELAY(0) + STMP_OFFSET_REG_SET);
 742
 743         return 0;
 744
 745 err_buf:
 746         kfree(lradc->buffer);
 747 err_mem:
 748         mutex_unlock(&lradc->lock);
 749         return ret;
 750 }
 751
 752 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
 753 {
 754         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 755
 756         writel(LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK | LRADC_DELAY_KICK,
 757                 lradc->base + LRADC_DELAY(0) + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 758
 759         writel(0xff, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 760         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 761                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 762
 763         kfree(lradc->buffer);
 764         mutex_unlock(&lradc->lock);
 765
 766         return 0;
 767 }
 768
 769 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
 770                                         const unsigned long *mask)
 771 {
 772         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 773         const int len = iio->masklength;
 774         const int map_chans = bitmap_weight(mask, len);
 775         int rsvd_chans = 0;
 776         unsigned long rsvd_mask = 0;
 777
 778         if (lradc->use_touchbutton)
 779                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
 780         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
 781                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
 782         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
 783                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
 784
 785         if (lradc->use_touchbutton)
 786                 rsvd_chans++;
 787         if (lradc->use_touchscreen)
 788                 rsvd_chans++;
 789
 790         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
 791         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, len))
 792                 return false;
 793
 794         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
 795         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
 796                 return false;
 797
 798         return true;
 799 }
 800
 801 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
 802         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
 803         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
 804         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
 805         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
 806         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
 807 };
 808
 809 /*
 810  * Driver initialization
 811  */
 812
 813 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type) {                          \
 814         .type = (chan_type),                                    \
 815         .indexed = 1,                                           \
 816         .scan_index = (idx),                                    \
 817         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),           \
 818         .channel = (idx),                                       \
 819         .scan_type = {                                          \
 820                 .sign = 'u',                                    \
 821                 .realbits = 18,                                 \
 822                 .storagebits = 32,                              \
 823         },                                                      \
 824 }
 825
 826 static const struct iio_chan_spec mxs_lradc_chan_spec[] = {
 827         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE),
 828         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE),
 829         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE),
 830         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE),
 831         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE),
 832         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE),
 833         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE),
 834         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE),   /* VBATT */
 835         MXS_ADC_CHAN(8, IIO_TEMP),      /* Temp sense 0 */
 836         MXS_ADC_CHAN(9, IIO_TEMP),      /* Temp sense 1 */
 837         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE),  /* VDDIO */
 838         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE),  /* VTH */
 839         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE),  /* VDDA */
 840         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE),  /* VDDD */
 841         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE),  /* VBG */
 842         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE),  /* VDD5V */
 843 };
 844
 845 static void mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
 846 {
 847         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
 848         const uint32_t adc_cfg =
 849                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
 850                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
 851
 852         stmp_reset_block(lradc->base);
 853
 854         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
 855         writel(adc_cfg, lradc->base + LRADC_DELAY(0));
 856
 857         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
 858         writel(0, lradc->base + LRADC_DELAY(1));
 859         writel(0, lradc->base + LRADC_DELAY(2));
 860         writel(0, lradc->base + LRADC_DELAY(3));
 861
 862         /* Configure the touchscreen type */
 863         writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_SCREEN_TYPE,
 864                 lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 865
 866         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE) {
 867                 writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_SCREEN_TYPE,
 868                         lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 869         }
 870
 871         /* Start internal temperature sensing. */
 872         writel(0, lradc->base + LRADC_CTRL2);
 873 }
 874
 875 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
 876 {
 877         int i;
 878
 879         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 880                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 881
 882         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
 883                 writel(0, lradc->base + LRADC_DELAY(i));
 884 }
 885
 886 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
 887         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
 888         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
 889         { /* sentinel */ }
 890 };
 891 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
 892
 893 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
 894 {
 895         const struct of_device_id *of_id =
 896                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
 897         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
 898                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
 899         struct device *dev = &pdev->dev;
 900         struct device_node *node = dev->of_node;
 901         struct mxs_lradc *lradc;
 902         struct iio_dev *iio;
 903         struct resource *iores;
 904         uint32_t ts_wires = 0;
 905         int ret = 0;
 906         int i;
 907
 908         /* Allocate the IIO device. */
 909         iio = iio_device_alloc(sizeof(*lradc));
 910         if (!iio) {
 911                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
 912                 return -ENOMEM;
 913         }
 914
 915         lradc = iio_priv(iio);
 916
 917         /* Grab the memory area */
 918         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 919         lradc->dev = &pdev->dev;
 920         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
 921         if (IS_ERR(lradc->base)) {
 922                 ret = PTR_ERR(lradc->base);
 923                 goto err_addr;
 924         }
 925
 926         INIT_WORK(&lradc->ts_work, mxs_lradc_ts_work);
 927
 928         /* Check if touchscreen is enabled in DT. */
 929         ret = of_property_read_u32(node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
 930                                 &ts_wires);
 931         if (ret)
 932                 dev_info(dev, "Touchscreen not enabled.\n");
 933         else if (ts_wires == 4)
 934                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
 935         else if (ts_wires == 5)
 936                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
 937         else
 938                 dev_warn(dev, "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
 939                                 ts_wires);
 940
 941         /* Grab all IRQ sources */
 942         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
 943                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
 944                 if (lradc->irq[i] < 0) {
 945                         ret = -EINVAL;
 946                         goto err_addr;
 947                 }
 948
 949                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
 950                                         mxs_lradc_handle_irq, 0,
 951                                         of_cfg->irq_name[i], iio);
 952                 if (ret)
 953                         goto err_addr;
 954         }
 955
 956         platform_set_drvdata(pdev, iio);
 957
 958         init_completion(&lradc->completion);
 959         mutex_init(&lradc->lock);
 960
 961         iio->name = pdev->name;
 962         iio->dev.parent = &pdev->dev;
 963         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
 964         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 965         iio->channels = mxs_lradc_chan_spec;
 966         iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mxs_lradc_chan_spec);
 967
 968         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
 969                                 &mxs_lradc_trigger_handler,
 970                                 &mxs_lradc_buffer_ops);
 971         if (ret)
 972                 goto err_addr;
 973
 974         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
 975         if (ret)
 976                 goto err_trig;
 977
 978         /* Configure the hardware. */
 979         mxs_lradc_hw_init(lradc);
 980
 981         /* Register the touchscreen input device. */
 982         ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
 983         if (ret)
 984                 goto err_dev;
 985
 986         /* Register IIO device. */
 987         ret = iio_device_register(iio);
 988         if (ret) {
 989                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
 990                 goto err_ts;
 991         }
 992
 993         return 0;
 994
 995 err_ts:
 996         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
 997 err_dev:
 998         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
 999 err_trig:
1000         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1001 err_addr:
1002         iio_device_free(iio);
1003         return ret;
1004 }
1005
1006 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1007 {
1008         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1009         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1010
1011         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1012
1013         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1014
1015         iio_device_unregister(iio);
1016         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1017         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1018         iio_device_free(iio);
1019
1020         return 0;
1021 }
1022
1023 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1024         .driver = {
1025                 .name   = DRIVER_NAME,
1026                 .owner  = THIS_MODULE,
1027                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1028         },
1029         .probe  = mxs_lradc_probe,
1030         .remove = mxs_lradc_remove,
1031 };
1032
1033 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1034
1035 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1036 MODULE_DESCRIPTION("Freescale i.MX28 LRADC driver");
1037 MODULE_LICENSE("GPL v2");