drivers/staging/comedi/drivers/pcl725.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/pcl725.c
   3  * Driver for PCL725 and clones
   4  * David A. Schleef
   5  */
   6 /*
   7 Driver: pcl725
   8 Description: Advantech PCL-725 (& compatibles)
   9 Author: ds
  10 Status: unknown
  11 Devices: [Advantech] PCL-725 (pcl725)
  12 */
  13
  14 #include "../comedidev.h"
  15
  16 #include <linux/ioport.h>
  17
  18 #define PCL725_SIZE 2
  19
  20 #define PCL725_DO 0
  21 #define PCL725_DI 1
  22
  23 static int pcl725_do_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  24                           struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  25 {
  26         if (data[0]) {
  27                 s->state &= ~data[0];
  28                 s->state |= (data[0] & data[1]);
  29                 outb(s->state, dev->iobase + PCL725_DO);
  30         }
  31
  32         data[1] = s->state;
  33
  34         return insn->n;
  35 }
  36
  37 static int pcl725_di_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  38                           struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  39 {
  40         data[1] = inb(dev->iobase + PCL725_DI);
  41
  42         return insn->n;
  43 }
  44
  45 static int pcl725_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
  46 {
  47         struct comedi_subdevice *s;
  48         unsigned long iobase;
  49         int ret;
  50
  51         iobase = it->options[0];
  52         printk(KERN_INFO "comedi%d: pcl725: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
  53         if (!request_region(iobase, PCL725_SIZE, "pcl725")) {
  54                 printk("I/O port conflict\n");
  55                 return -EIO;
  56         }
  57         dev->board_name = "pcl725";
  58         dev->iobase = iobase;
  59         dev->irq = 0;
  60
  61         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
  62         if (ret)
  63                 return ret;
  64
  65         s = &dev->subdevices[0];
  66         /* do */
  67         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
  68         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  69         s->maxdata = 1;
  70         s->n_chan = 8;
  71         s->insn_bits = pcl725_do_insn;
  72         s->range_table = &range_digital;
  73
  74         s = &dev->subdevices[1];
  75         /* di */
  76         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
  77         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
  78         s->maxdata = 1;
  79         s->n_chan = 8;
  80         s->insn_bits = pcl725_di_insn;
  81         s->range_table = &range_digital;
  82
  83         printk(KERN_INFO "\n");
  84
  85         return 0;
  86 }
  87
  88 static void pcl725_detach(struct comedi_device *dev)
  89 {
  90         if (dev->iobase)
  91                 release_region(dev->iobase, PCL725_SIZE);
  92 }
  93
  94 static struct comedi_driver pcl725_driver = {
  95         .driver_name    = "pcl725",
  96         .module         = THIS_MODULE,
  97         .attach         = pcl725_attach,
  98         .detach         = pcl725_detach,
  99 };
 100 module_comedi_driver(pcl725_driver);
 101
 102 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 103 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 104 MODULE_LICENSE("GPL");