drivers/staging/comedi/drivers/ni_labpc_isadma.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/ni_labpc_isadma.c
   3  * ISA DMA support for National Instruments Lab-PC series boards and
   4  * compatibles.
   5  *
   6  * Extracted from ni_labpc.c:
   7  * Copyright (C) 2001-2003 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  */
  19
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include "../comedidev.h"
  23
  24 #include <asm/dma.h>
  25
  26 #include "comedi_fc.h"
  27 #include "ni_labpc.h"
  28 #include "ni_labpc_regs.h"
  29 #include "ni_labpc_isadma.h"
  30
  31 /* size in bytes of dma buffer */
  32 static const int dma_buffer_size = 0xff00;
  33 /* 2 bytes per sample */
  34 static const int sample_size = 2;
  35
  36 /* utility function that suggests a dma transfer size in bytes */
  37 static unsigned int labpc_suggest_transfer_size(const struct comedi_cmd *cmd)
  38 {
  39         unsigned int size;
  40         unsigned int freq;
  41
  42         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
  43                 freq = 1000000000 / cmd->convert_arg;
  44         else
  45                 /* return some default value */
  46                 freq = 0xffffffff;
  47
  48         /* make buffer fill in no more than 1/3 second */
  49         size = (freq / 3) * sample_size;
  50
  51         /* set a minimum and maximum size allowed */
  52         if (size > dma_buffer_size)
  53                 size = dma_buffer_size - dma_buffer_size % sample_size;
  54         else if (size < sample_size)
  55                 size = sample_size;
  56
  57         return size;
  58 }
  59
  60 void labpc_setup_dma(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
  61 {
  62         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
  63         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
  64         unsigned long irq_flags;
  65
  66         irq_flags = claim_dma_lock();
  67         disable_dma(devpriv->dma_chan);
  68         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
  69          * count and address get set correctly */
  70         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
  71         set_dma_addr(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_addr);
  72         /* set appropriate size of transfer */
  73         devpriv->dma_transfer_size = labpc_suggest_transfer_size(cmd);
  74         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
  75             devpriv->count * sample_size < devpriv->dma_transfer_size)
  76                 devpriv->dma_transfer_size = devpriv->count * sample_size;
  77         set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
  78         enable_dma(devpriv->dma_chan);
  79         release_dma_lock(irq_flags);
  80         /* set CMD3 bits for caller to enable DMA and interrupt */
  81         devpriv->cmd3 |= (CMD3_DMAEN | CMD3_DMATCINTEN);
  82 }
  83 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_setup_dma);
  84
  85 void labpc_drain_dma(struct comedi_device *dev)
  86 {
  87         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
  88         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
  89         struct comedi_async *async = s->async;
  90         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
  91         int status;
  92         unsigned long flags;
  93         unsigned int max_points, num_points, residue, leftover;
  94
  95         status = devpriv->stat1;
  96
  97         flags = claim_dma_lock();
  98         disable_dma(devpriv->dma_chan);
  99         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
 100          * count and address get set correctly */
 101         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 102
 103         /* figure out how many points to read */
 104         max_points = devpriv->dma_transfer_size / sample_size;
 105         /* residue is the number of points left to be done on the dma
 106          * transfer.  It should always be zero at this point unless
 107          * the stop_src is set to external triggering.
 108          */
 109         residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan) / sample_size;
 110         num_points = max_points - residue;
 111         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT && devpriv->count < num_points)
 112                 num_points = devpriv->count;
 113
 114         /* figure out how many points will be stored next time */
 115         leftover = 0;
 116         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT) {
 117                 leftover = devpriv->dma_transfer_size / sample_size;
 118         } else if (devpriv->count > num_points) {
 119                 leftover = devpriv->count - num_points;
 120                 if (leftover > max_points)
 121                         leftover = max_points;
 122         }
 123
 124         comedi_buf_write_samples(s, devpriv->dma_buffer, num_points);
 125
 126         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 127                 devpriv->count -= num_points;
 128
 129         /* set address and count for next transfer */
 130         set_dma_addr(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_addr);
 131         set_dma_count(devpriv->dma_chan, leftover * sample_size);
 132         release_dma_lock(flags);
 133 }
 134 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_drain_dma);
 135
 136 static void handle_isa_dma(struct comedi_device *dev)
 137 {
 138         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 139
 140         labpc_drain_dma(dev);
 141
 142         enable_dma(devpriv->dma_chan);
 143
 144         /* clear dma tc interrupt */
 145         devpriv->write_byte(dev, 0x1, DMATC_CLEAR_REG);
 146 }
 147
 148 void labpc_handle_dma_status(struct comedi_device *dev)
 149 {
 150         const struct labpc_boardinfo *board = dev->board_ptr;
 151         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 152
 153         /*
 154          * if a dma terminal count of external stop trigger
 155          * has occurred
 156          */
 157         if (devpriv->stat1 & STAT1_GATA0 ||
 158             (board->is_labpc1200 && devpriv->stat2 & STAT2_OUTA1))
 159                 handle_isa_dma(dev);
 160 }
 161 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_handle_dma_status);
 162
 163 int labpc_init_dma_chan(struct comedi_device *dev, unsigned int dma_chan)
 164 {
 165         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 166         void *dma_buffer;
 167         unsigned long dma_flags;
 168         int ret;
 169
 170         if (dma_chan != 1 && dma_chan != 3)
 171                 return -EINVAL;
 172
 173         dma_buffer = kmalloc(dma_buffer_size, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
 174         if (!dma_buffer)
 175                 return -ENOMEM;
 176
 177         ret = request_dma(dma_chan, dev->board_name);
 178         if (ret) {
 179                 kfree(dma_buffer);
 180                 return ret;
 181         }
 182
 183         devpriv->dma_buffer = dma_buffer;
 184         devpriv->dma_chan = dma_chan;
 185         devpriv->dma_addr = virt_to_bus(devpriv->dma_buffer);
 186
 187         dma_flags = claim_dma_lock();
 188         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 189         set_dma_mode(devpriv->dma_chan, DMA_MODE_READ);
 190         release_dma_lock(dma_flags);
 191
 192         return 0;
 193 }
 194 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_init_dma_chan);
 195
 196 void labpc_free_dma_chan(struct comedi_device *dev)
 197 {
 198         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 199
 200         kfree(devpriv->dma_buffer);
 201         devpriv->dma_buffer = NULL;
 202         if (devpriv->dma_chan) {
 203                 free_dma(devpriv->dma_chan);
 204                 devpriv->dma_chan = 0;
 205         }
 206 }
 207 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_free_dma_chan);
 208
 209 static int __init ni_labpc_isadma_init_module(void)
 210 {
 211         return 0;
 212 }
 213 module_init(ni_labpc_isadma_init_module);
 214
 215 static void __exit ni_labpc_isadma_cleanup_module(void)
 216 {
 217 }
 218 module_exit(ni_labpc_isadma_cleanup_module);
 219
 220 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 221 MODULE_DESCRIPTION("Comedi NI Lab-PC ISA DMA support");
 222 MODULE_LICENSE("GPL");