drivers/staging/comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/ni_atmio16d.c
   3    Hardware driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4    Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5
   6    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9    (at your option) any later version.
  10
  11    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14    GNU General Public License for more details.
  15  */
  16 /*
  17 Driver: ni_atmio16d
  18 Description: National Instruments AT-MIO-16D
  19 Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  20 Status: unknown
  21 Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  22 */
  23 /*
  24  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  25  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  26  * handling code from his driver as an example for this one.
  27  *
  28  * Chris Baugher
  29  * 5/1/2000
  30  *
  31  */
  32
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/interrupt.h>
  35 #include "../comedidev.h"
  36
  37 #include "comedi_fc.h"
  38 #include "8255.h"
  39
  40 /* Configuration and Status Registers */
  41 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  42 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  43 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  44 /* Event Strobe Registers */
  45 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  46 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  47 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  48 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  49 /* Analog Output Registers */
  50 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  51 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  52 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  53 /* Analog Input Registers */
  54 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  55 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  56 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  57 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  58 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  59 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  60 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  61 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  62 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  63 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  64 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  65 /* RTSI Switch Registers */
  66 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  67 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  68 /* DIO-24 Registers */
  69 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  70 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  71 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  72 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  73
  74 /* Command Register bits */
  75 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  76 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  77 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  78 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  79 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  80 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  81 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  82 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  83 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  84 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  85 /* Status Register bits */
  86 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  87 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  88 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  89 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  90 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  91 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  92 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  93 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
  94 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
  95 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
  96 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
  97
  98 struct atmio16_board_t {
  99
 100         const char *name;
 101         int has_8255;
 102 };
 103
 104 /* range structs */
 105 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = {
 106         4, {
 107                 BIP_RANGE(10),
 108                 BIP_RANGE(1),
 109                 BIP_RANGE(0.1),
 110                 BIP_RANGE(0.02)
 111         }
 112 };
 113
 114 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = {
 115         4, {
 116                 BIP_RANGE(5),
 117                 BIP_RANGE(0.5),
 118                 BIP_RANGE(0.05),
 119                 BIP_RANGE(0.01)
 120         }
 121 };
 122
 123 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = {
 124         4, {
 125                 UNI_RANGE(10),
 126                 UNI_RANGE(1),
 127                 UNI_RANGE(0.1),
 128                 UNI_RANGE(0.02)
 129         }
 130 };
 131
 132 /* private data struct */
 133 struct atmio16d_private {
 134         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 135         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 136         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 137         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 138         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 139         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 140         const struct comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 141         unsigned int com_reg_1_state; /* current state of command register 1 */
 142         unsigned int com_reg_2_state; /* current state of command register 2 */
 143 };
 144
 145 static void reset_counters(struct comedi_device *dev)
 146 {
 147         /* Counter 2 */
 148         outw(0xFFC2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 149         outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 150         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 151         outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 152         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 153         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 154         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 155         /* Counter 3 */
 156         outw(0xFFC4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 157         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 158         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 159         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 160         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 161         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 162         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 163         /* Counter 4 */
 164         outw(0xFFC8, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 165         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 166         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 167         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 168         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 169         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 170         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 171         /* Counter 5 */
 172         outw(0xFFD0, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 173         outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 174         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 175         outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 176         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 177         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 178         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 179
 180         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 181 }
 182
 183 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev)
 184 {
 185         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 186         int i;
 187
 188         /* now we need to initialize the board */
 189         outw(0, dev->iobase + COM_REG_1);
 190         outw(0, dev->iobase + COM_REG_2);
 191         outw(0, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 192         /* init AM9513A timer */
 193         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 194         outw(0xFFEF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 195         outw(0xFF17, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 196         outw(0xF000, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 197         for (i = 1; i <= 5; ++i) {
 198                 outw(0xFF00 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 199                 outw(0x0004, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 200                 outw(0xFF08 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 201                 outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 202         }
 203         outw(0xFF5F, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 204         /* timer init done */
 205         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 206         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 207         /* select straight binary mode for Analog Input */
 208         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 209         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 210         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 211         /* zero the analog outputs */
 212         outw(2048, dev->iobase + DAC0_REG);
 213         outw(2048, dev->iobase + DAC1_REG);
 214 }
 215
 216 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d)
 217 {
 218         struct comedi_device *dev = d;
 219         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 220         unsigned short val;
 221
 222         val = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 223         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 224         comedi_handle_events(dev, s);
 225
 226         return IRQ_HANDLED;
 227 }
 228
 229 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 230                                struct comedi_subdevice *s,
 231                                struct comedi_cmd *cmd)
 232 {
 233         int err = 0;
 234
 235         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 236
 237         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 238         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 239                                         TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER);
 240         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_TIMER);
 241         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 242         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 243
 244         if (err)
 245                 return 1;
 246
 247         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 248
 249         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 250         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 251
 252         /* Step 2b : and mutually compatible */
 253
 254         if (err)
 255                 return 2;
 256
 257         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 258
 259         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 260
 261         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 262                 /* internal trigger */
 263                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 264         } else {
 265 #if 0
 266                 /* external trigger */
 267                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 268                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 269 #endif
 270         }
 271
 272         err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 10000);
 273 #if 0
 274         err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->convert_arg, SLOWEST_TIMER);
 275 #endif
 276
 277         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 278
 279         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 280                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 281         else    /* TRIG_NONE */
 282                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 283
 284         if (err)
 285                 return 3;
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 291                            struct comedi_subdevice *s)
 292 {
 293         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 294         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 295         unsigned int timer, base_clock;
 296         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 297         int i;
 298
 299         /* This is slowly becoming a working command interface. *
 300          * It is still uber-experimental */
 301
 302         reset_counters(dev);
 303
 304         /* check if scanning multiple channels */
 305         if (cmd->chanlist_len < 2) {
 306                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 307                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 308         } else {
 309                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 310                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 311                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 312                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 313         }
 314
 315         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 316         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; ++i) {
 317                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 318                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 319                 outw(i, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 320                 tmp = chan | (gain << 6);
 321                 if (i == cmd->scan_end_arg - 1)
 322                         tmp |= 0x0010;  /* set LASTONE bit */
 323                 outw(tmp, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 324         }
 325
 326         /* Now program the sample interval timer */
 327         /* Figure out which clock to use then get an
 328          * appropriate timer value */
 329         if (cmd->convert_arg < 65536000) {
 330                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 331                 timer = cmd->convert_arg / 1000;
 332         } else if (cmd->convert_arg < 655360000) {
 333                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 334                 timer = cmd->convert_arg / 10000;
 335         } else /* cmd->convert_arg < 6553600000 */ {
 336                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 337                 timer = cmd->convert_arg / 100000;
 338         }
 339         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 340         outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 341         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 342         outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 343         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 344         outw(0xFFF3, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 345         outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 346         outw(0xFF24, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 347
 348         /* Now figure out how many samples to get */
 349         /* and program the sample counter */
 350         sample_count = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 351         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 352         outw(0x1025, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 353         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 354         if (sample_count < 65536) {
 355                 /* use only Counter 4 */
 356                 outw(sample_count, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 357                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 358                 outw(0xFFF4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 359                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 360                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 361                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 362         } else {
 363                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 364
 365                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 366                 if (tmp)
 367                         outw(tmp - 1, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 368                 else
 369                         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 370
 371                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 372                 outw(0, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 373                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 374                 outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 375                 outw(0x25, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 376                 outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 377                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 378                 if ((tmp == 0) || (tmp == 1)) {
 379                         outw((sample_count >> 16) & 0xFFFF,
 380                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 381                 } else {
 382                         outw(((sample_count >> 16) & 0xFFFF) + 1,
 383                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 384                 }
 385                 outw(0xFF70, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 386                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 387                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 388         }
 389
 390         /* Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED */
 391         /* Figure out which clock to use then get an
 392          * appropriate timer value */
 393         if (cmd->chanlist_len > 1) {
 394                 if (cmd->scan_begin_arg < 65536000) {
 395                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 396                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000;
 397                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 655360000) {
 398                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 399                         timer = cmd->scan_begin_arg / 10000;
 400                 } else /* cmd->scan_begin_arg < 6553600000 */ {
 401                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 402                         timer = cmd->scan_begin_arg / 100000;
 403                 }
 404                 outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 405                 outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 406                 outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 407                 outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 408                 outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 409                 outw(0xFFF2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 410                 outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 411                 outw(0xFF22, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 412         }
 413
 414         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 415         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 416         outw(0, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 417         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 418         /* enable this acquisition operation */
 419         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 420         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 421         /* enable interrupts for conversion completion */
 422         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 423         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 424         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 425         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 426         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 427         outw(0, dev->iobase + START_DAQ_REG);
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 /* This will cancel a running acquisition operation */
 433 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 434                               struct comedi_subdevice *s)
 435 {
 436         reset_atmio16d(dev);
 437
 438         return 0;
 439 }
 440
 441 static int atmio16d_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 442                            struct comedi_subdevice *s,
 443                            struct comedi_insn *insn,
 444                            unsigned long context)
 445 {
 446         unsigned int status;
 447
 448         status = inw(dev->iobase + STAT_REG);
 449         if (status & STAT_AD_CONVAVAIL)
 450                 return 0;
 451         if (status & STAT_AD_OVERFLOW) {
 452                 outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 453                 return -EOVERFLOW;
 454         }
 455         return -EBUSY;
 456 }
 457
 458 static int atmio16d_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 459                                  struct comedi_subdevice *s,
 460                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 461 {
 462         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 463         int i;
 464         int chan;
 465         int gain;
 466         int ret;
 467
 468         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 469         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 470
 471         /* reset the Analog input circuitry */
 472         /* outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG ); */
 473         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 474         /* outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG ); */
 475
 476         /* set the Input MUX gain */
 477         outw(chan | (gain << 6), dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 478
 479         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 480                 /* start the conversion */
 481                 outw(0, dev->iobase + START_CONVERT_REG);
 482
 483                 /* wait for it to finish */
 484                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, atmio16d_ai_eoc, 0);
 485                 if (ret)
 486                         return ret;
 487
 488                 /* read the data now */
 489                 data[i] = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 490                 /* change to two's complement if need be */
 491                 if (devpriv->adc_coding == adc_2comp)
 492                         data[i] ^= 0x800;
 493         }
 494
 495         return i;
 496 }
 497
 498 static int atmio16d_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 499                                   struct comedi_subdevice *s,
 500                                   struct comedi_insn *insn,
 501                                   unsigned int *data)
 502 {
 503         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 504         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 505         unsigned int reg = (chan) ? DAC1_REG : DAC0_REG;
 506         bool munge = false;
 507         int i;
 508
 509         if (chan == 0 && devpriv->dac0_coding == dac_2comp)
 510                 munge = true;
 511         if (chan == 1 && devpriv->dac1_coding == dac_2comp)
 512                 munge = true;
 513
 514         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 515                 unsigned int val = data[i];
 516
 517                 s->readback[chan] = val;
 518
 519                 if (munge)
 520                         val ^= 0x800;
 521
 522                 outw(val, dev->iobase + reg);
 523         }
 524
 525         return insn->n;
 526 }
 527
 528 static int atmio16d_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 529                                   struct comedi_subdevice *s,
 530                                   struct comedi_insn *insn,
 531                                   unsigned int *data)
 532 {
 533         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 534                 outw(s->state, dev->iobase + MIO_16_DIG_OUT_REG);
 535
 536         data[1] = inw(dev->iobase + MIO_16_DIG_IN_REG);
 537
 538         return insn->n;
 539 }
 540
 541 static int atmio16d_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 542                                     struct comedi_subdevice *s,
 543                                     struct comedi_insn *insn,
 544                                     unsigned int *data)
 545 {
 546         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 547         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 548         unsigned int mask;
 549         int ret;
 550
 551         if (chan < 4)
 552                 mask = 0x0f;
 553         else
 554                 mask = 0xf0;
 555
 556         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 557         if (ret)
 558                 return ret;
 559
 560         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0 | COMREG2_DOUTEN1);
 561         if (s->io_bits & 0x0f)
 562                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 563         if (s->io_bits & 0xf0)
 564                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 565         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 566
 567         return insn->n;
 568 }
 569
 570 /*
 571    options[0] - I/O port
 572    options[1] - MIO irq
 573                 0 == no irq
 574                 N == irq N {3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15}
 575    options[2] - DIO irq
 576                 0 == no irq
 577                 N == irq N {3,4,5,6,7,9}
 578    options[3] - DMA1 channel
 579                 0 == no DMA
 580                 N == DMA N {5,6,7}
 581    options[4] - DMA2 channel
 582                 0 == no DMA
 583                 N == DMA N {5,6,7}
 584
 585    options[5] - a/d mux
 586         0=differential, 1=single
 587    options[6] - a/d range
 588         0=bipolar10, 1=bipolar5, 2=unipolar10
 589
 590    options[7] - dac0 range
 591         0=bipolar, 1=unipolar
 592    options[8] - dac0 reference
 593         0=internal, 1=external
 594    options[9] - dac0 coding
 595         0=2's comp, 1=straight binary
 596
 597    options[10] - dac1 range
 598    options[11] - dac1 reference
 599    options[12] - dac1 coding
 600  */
 601
 602 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 603                            struct comedi_devconfig *it)
 604 {
 605         const struct atmio16_board_t *board = dev->board_ptr;
 606         struct atmio16d_private *devpriv;
 607         struct comedi_subdevice *s;
 608         int ret;
 609
 610         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x20);
 611         if (ret)
 612                 return ret;
 613
 614         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 615         if (ret)
 616                 return ret;
 617
 618         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 619         if (!devpriv)
 620                 return -ENOMEM;
 621
 622         /* reset the atmio16d hardware */
 623         reset_atmio16d(dev);
 624
 625         if (it->options[1]) {
 626                 ret = request_irq(it->options[1], atmio16d_interrupt, 0,
 627                                   dev->board_name, dev);
 628                 if (ret == 0)
 629                         dev->irq = it->options[1];
 630         }
 631
 632         /* set device options */
 633         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 634         devpriv->adc_range = it->options[6];
 635
 636         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 637         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 638         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 639         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 640         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 641         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 642
 643         /* setup sub-devices */
 644         s = &dev->subdevices[0];
 645         /* ai subdevice */
 646         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 647         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 648         s->n_chan = (devpriv->adc_mux ? 16 : 8);
 649         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 650         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 651         switch (devpriv->adc_range) {
 652         case adc_bipolar10:
 653                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 654                 break;
 655         case adc_bipolar5:
 656                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 657                 break;
 658         case adc_unipolar10:
 659                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 660                 break;
 661         }
 662         if (dev->irq) {
 663                 dev->read_subdev = s;
 664                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 665                 s->len_chanlist = 16;
 666                 s->do_cmdtest = atmio16d_ai_cmdtest;
 667                 s->do_cmd = atmio16d_ai_cmd;
 668                 s->cancel = atmio16d_ai_cancel;
 669         }
 670
 671         /* ao subdevice */
 672         s = &dev->subdevices[1];
 673         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 674         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 675         s->n_chan = 2;
 676         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 677         s->range_table_list = devpriv->ao_range_type_list;
 678         switch (devpriv->dac0_range) {
 679         case dac_bipolar:
 680                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 681                 break;
 682         case dac_unipolar:
 683                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 684                 break;
 685         }
 686         switch (devpriv->dac1_range) {
 687         case dac_bipolar:
 688                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 689                 break;
 690         case dac_unipolar:
 691                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 692                 break;
 693         }
 694         s->insn_write = atmio16d_ao_insn_write;
 695
 696         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 697         if (ret)
 698                 return ret;
 699
 700         /* Digital I/O */
 701         s = &dev->subdevices[2];
 702         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 703         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 704         s->n_chan = 8;
 705         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 706         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 707         s->maxdata = 1;
 708         s->range_table = &range_digital;
 709
 710         /* 8255 subdevice */
 711         s = &dev->subdevices[3];
 712         if (board->has_8255) {
 713                 ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, 0x00);
 714                 if (ret)
 715                         return ret;
 716         } else {
 717                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 718         }
 719
 720 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 721 #if 0
 722         s = &dev->subdevices[4];
 723         /* do */
 724         s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
 725         s->n_chan = 0;
 726         s->maxdata = 0
 727 #endif
 728
 729         return 0;
 730 }
 731
 732 static void atmio16d_detach(struct comedi_device *dev)
 733 {
 734         reset_atmio16d(dev);
 735         comedi_legacy_detach(dev);
 736 }
 737
 738 static const struct atmio16_board_t atmio16_boards[] = {
 739         {
 740                 .name           = "atmio16",
 741                 .has_8255       = 0,
 742         }, {
 743                 .name           = "atmio16d",
 744                 .has_8255       = 1,
 745         },
 746 };
 747
 748 static struct comedi_driver atmio16d_driver = {
 749         .driver_name    = "atmio16",
 750         .module         = THIS_MODULE,
 751         .attach         = atmio16d_attach,
 752         .detach         = atmio16d_detach,
 753         .board_name     = &atmio16_boards[0].name,
 754         .num_names      = ARRAY_SIZE(atmio16_boards),
 755         .offset         = sizeof(struct atmio16_board_t),
 756 };
 757 module_comedi_driver(atmio16d_driver);
 758
 759 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 760 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 761 MODULE_LICENSE("GPL");