drivers/staging/comedi/drivers/ke_counter.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ke_counter.c
   3     Comedi driver for Kolter-Electronic PCI Counter 1 Card
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: ke_counter
  25 Description: Driver for Kolter Electronic Counter Card
  26 Devices: [Kolter Electronic] PCI Counter Card (ke_counter)
  27 Author: Michael Hillmann
  28 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:42:42 +0100
  29 Status: tested
  30
  31 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  32
  33 This driver is a simple driver to read the counter values from
  34 Kolter Electronic PCI Counter Card.
  35 */
  36
  37 #include "../comedidev.h"
  38
  39 #define CNT_CARD_DEVICE_ID      0x0014
  40
  41 /*-- counter write ----------------------------------------------------------*/
  42
  43 /* This should be used only for resetting the counters; maybe it is better
  44    to make a special command 'reset'. */
  45 static int cnt_winsn(struct comedi_device *dev,
  46                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  47                      unsigned int *data)
  48 {
  49         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  50
  51         outb((unsigned char)((data[0] >> 24) & 0xff),
  52              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  53         outb((unsigned char)((data[0] >> 16) & 0xff),
  54              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  55         outb((unsigned char)((data[0] >> 8) & 0xff),
  56              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  57         outb((unsigned char)((data[0] >> 0) & 0xff),
  58              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  59
  60         /* return the number of samples written */
  61         return 1;
  62 }
  63
  64 /*-- counter read -----------------------------------------------------------*/
  65
  66 static int cnt_rinsn(struct comedi_device *dev,
  67                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  68                      unsigned int *data)
  69 {
  70         unsigned char a0, a1, a2, a3, a4;
  71         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  72         int result;
  73
  74         a0 = inb(dev->iobase + chan * 0x20);
  75         a1 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  76         a2 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  77         a3 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  78         a4 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  79
  80         result = (a1 + (a2 * 256) + (a3 * 65536));
  81         if (a4 > 0)
  82                 result = result - s->maxdata;
  83
  84         *data = (unsigned int)result;
  85
  86         /* return the number of samples read */
  87         return 1;
  88 }
  89
  90 static int cnt_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  91                                      unsigned long context_unused)
  92 {
  93         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  94         struct comedi_subdevice *s;
  95         int ret;
  96
  97         dev->board_name = dev->driver->driver_name;
  98
  99         ret = comedi_pci_enable(pcidev, dev->board_name);
 100         if (ret)
 101                 return ret;
 102         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 103
 104         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 105         if (ret)
 106                 return ret;
 107
 108         s = &dev->subdevices[0];
 109         dev->read_subdev = s;
 110
 111         s->type = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 112         s->subdev_flags = SDF_READABLE /* | SDF_COMMON */ ;
 113         s->n_chan = 3;
 114         s->maxdata = 0x00ffffff;
 115         s->insn_read = cnt_rinsn;
 116         s->insn_write = cnt_winsn;
 117
 118         /*  select 20MHz clock */
 119         outb(3, dev->iobase + 248);
 120
 121         /*  reset all counters */
 122         outb(0, dev->iobase);
 123         outb(0, dev->iobase + 0x20);
 124         outb(0, dev->iobase + 0x40);
 125
 126         dev_info(dev->class_dev, "%s: %s attached\n",
 127                 dev->driver->driver_name, dev->board_name);
 128
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 static void cnt_detach(struct comedi_device *dev)
 133 {
 134         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 135
 136         if (pcidev) {
 137                 if (dev->iobase)
 138                         comedi_pci_disable(pcidev);
 139         }
 140 }
 141
 142 static struct comedi_driver ke_counter_driver = {
 143         .driver_name    = "ke_counter",
 144         .module         = THIS_MODULE,
 145         .auto_attach    = cnt_auto_attach,
 146         .detach         = cnt_detach,
 147 };
 148
 149 static int ke_counter_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 150                                           const struct pci_device_id *ent)
 151 {
 152         return comedi_pci_auto_config(dev, &ke_counter_driver);
 153 }
 154
 155 static void __devexit ke_counter_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 156 {
 157         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 158 }
 159
 160 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ke_counter_pci_table) = {
 161         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_KOLTER, CNT_CARD_DEVICE_ID) },
 162         { 0 }
 163 };
 164 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ke_counter_pci_table);
 165
 166 static struct pci_driver ke_counter_pci_driver = {
 167         .name           = "ke_counter",
 168         .id_table       = ke_counter_pci_table,
 169         .probe          = ke_counter_pci_probe,
 170         .remove         = ke_counter_pci_remove,
 171 };
 172 module_comedi_pci_driver(ke_counter_driver, ke_counter_pci_driver);
 173
 174 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 175 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 176 MODULE_LICENSE("GPL");