drivers/staging/comedi/drivers/dyna_pci10xx.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/dyna_pci10xx.c
   3  * Copyright (C) 2011 Prashant Shah, pshah.mumbai@gmail.com
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  */
  15
  16 /*
  17  * Driver: dyna_pci10xx
  18  * Description: Dynalog India PCI DAQ Cards, http://www.dynalogindia.com/
  19  * Devices: [Dynalog] PCI-1050 (dyna_pci1050)
  20  * Author: Prashant Shah <pshah.mumbai@gmail.com>
  21  * Status: Stable
  22  *
  23  * Developed at Automation Labs, Chemical Dept., IIT Bombay, India.
  24  * Prof. Kannan Moudgalya <kannan@iitb.ac.in>
  25  * http://www.iitb.ac.in
  26  *
  27  * Notes :
  28  * - Dynalog India Pvt. Ltd. does not have a registered PCI Vendor ID and
  29  *   they are using the PLX Technlogies Vendor ID since that is the PCI Chip
  30  *   used in the card.
  31  * - Dynalog India Pvt. Ltd. has provided the internal register specification
  32  *   for their cards in their manuals.
  33  */
  34
  35 #include <linux/module.h>
  36 #include <linux/delay.h>
  37 #include <linux/pci.h>
  38 #include <linux/mutex.h>
  39
  40 #include "../comedidev.h"
  41
  42 #define READ_TIMEOUT 50
  43
  44 static const struct comedi_lrange range_pci1050_ai = {
  45         3, {
  46                 BIP_RANGE(10),
  47                 BIP_RANGE(5),
  48                 UNI_RANGE(10)
  49         }
  50 };
  51
  52 static const char range_codes_pci1050_ai[] = { 0x00, 0x10, 0x30 };
  53
  54 struct dyna_pci10xx_private {
  55         struct mutex mutex;
  56         unsigned long BADR3;
  57 };
  58
  59 static int dyna_pci10xx_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
  60                                struct comedi_subdevice *s,
  61                                struct comedi_insn *insn,
  62                                unsigned long context)
  63 {
  64         unsigned int status;
  65
  66         status = inw_p(dev->iobase);
  67         if (status & (1 << 15))
  68                 return 0;
  69         return -EBUSY;
  70 }
  71
  72 static int dyna_pci10xx_insn_read_ai(struct comedi_device *dev,
  73                         struct comedi_subdevice *s,
  74                         struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  75 {
  76         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
  77         int n;
  78         u16 d = 0;
  79         int ret = 0;
  80         unsigned int chan, range;
  81
  82         /* get the channel number and range */
  83         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  84         range = range_codes_pci1050_ai[CR_RANGE((insn->chanspec))];
  85
  86         mutex_lock(&devpriv->mutex);
  87         /* convert n samples */
  88         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
  89                 /* trigger conversion */
  90                 smp_mb();
  91                 outw_p(0x0000 + range + chan, dev->iobase + 2);
  92                 udelay(10);
  93
  94                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, dyna_pci10xx_ai_eoc, 0);
  95                 if (ret)
  96                         break;
  97
  98                 /* read data */
  99                 d = inw_p(dev->iobase);
 100                 /* mask the first 4 bits - EOC bits */
 101                 d &= 0x0FFF;
 102                 data[n] = d;
 103         }
 104         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 105
 106         /* return the number of samples read/written */
 107         return ret ? ret : n;
 108 }
 109
 110 /* analog output callback */
 111 static int dyna_pci10xx_insn_write_ao(struct comedi_device *dev,
 112                                  struct comedi_subdevice *s,
 113                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 114 {
 115         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 116         int n;
 117         unsigned int chan, range;
 118
 119         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 120         range = range_codes_pci1050_ai[CR_RANGE((insn->chanspec))];
 121
 122         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 123         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 124                 smp_mb();
 125                 /* trigger conversion and write data */
 126                 outw_p(data[n], dev->iobase);
 127                 udelay(10);
 128         }
 129         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 130         return n;
 131 }
 132
 133 /* digital input bit interface */
 134 static int dyna_pci10xx_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 135                               struct comedi_subdevice *s,
 136                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 137 {
 138         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 139         u16 d = 0;
 140
 141         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 142         smp_mb();
 143         d = inw_p(devpriv->BADR3);
 144         udelay(10);
 145
 146         /* on return the data[0] contains output and data[1] contains input */
 147         data[1] = d;
 148         data[0] = s->state;
 149         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 150         return insn->n;
 151 }
 152
 153 static int dyna_pci10xx_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 154                                      struct comedi_subdevice *s,
 155                                      struct comedi_insn *insn,
 156                                      unsigned int *data)
 157 {
 158         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 159
 160         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 161         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
 162                 smp_mb();
 163                 outw_p(s->state, devpriv->BADR3);
 164                 udelay(10);
 165         }
 166
 167         data[1] = s->state;
 168         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 169
 170         return insn->n;
 171 }
 172
 173 static int dyna_pci10xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 174                                               unsigned long context_unused)
 175 {
 176         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 177         struct dyna_pci10xx_private *devpriv;
 178         struct comedi_subdevice *s;
 179         int ret;
 180
 181         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 182         if (!devpriv)
 183                 return -ENOMEM;
 184
 185         ret = comedi_pci_enable(dev);
 186         if (ret)
 187                 return ret;
 188         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 189         devpriv->BADR3 = pci_resource_start(pcidev, 3);
 190
 191         mutex_init(&devpriv->mutex);
 192
 193         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 194         if (ret)
 195                 return ret;
 196
 197         /* analog input */
 198         s = &dev->subdevices[0];
 199         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 200         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 201         s->n_chan = 16;
 202         s->maxdata = 0x0FFF;
 203         s->range_table = &range_pci1050_ai;
 204         s->len_chanlist = 16;
 205         s->insn_read = dyna_pci10xx_insn_read_ai;
 206
 207         /* analog output */
 208         s = &dev->subdevices[1];
 209         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 210         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 211         s->n_chan = 16;
 212         s->maxdata = 0x0FFF;
 213         s->range_table = &range_unipolar10;
 214         s->len_chanlist = 16;
 215         s->insn_write = dyna_pci10xx_insn_write_ao;
 216
 217         /* digital input */
 218         s = &dev->subdevices[2];
 219         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 220         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 221         s->n_chan = 16;
 222         s->maxdata = 1;
 223         s->range_table = &range_digital;
 224         s->len_chanlist = 16;
 225         s->insn_bits = dyna_pci10xx_di_insn_bits;
 226
 227         /* digital output */
 228         s = &dev->subdevices[3];
 229         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 230         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 231         s->n_chan = 16;
 232         s->maxdata = 1;
 233         s->range_table = &range_digital;
 234         s->len_chanlist = 16;
 235         s->state = 0;
 236         s->insn_bits = dyna_pci10xx_do_insn_bits;
 237
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 static void dyna_pci10xx_detach(struct comedi_device *dev)
 242 {
 243         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 244
 245         comedi_pci_detach(dev);
 246         if (devpriv)
 247                 mutex_destroy(&devpriv->mutex);
 248 }
 249
 250 static struct comedi_driver dyna_pci10xx_driver = {
 251         .driver_name    = "dyna_pci10xx",
 252         .module         = THIS_MODULE,
 253         .auto_attach    = dyna_pci10xx_auto_attach,
 254         .detach         = dyna_pci10xx_detach,
 255 };
 256
 257 static int dyna_pci10xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 258                                   const struct pci_device_id *id)
 259 {
 260         return comedi_pci_auto_config(dev, &dyna_pci10xx_driver,
 261                                       id->driver_data);
 262 }
 263
 264 static const struct pci_device_id dyna_pci10xx_pci_table[] = {
 265         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_PLX, 0x1050) },
 266         { 0 }
 267 };
 268 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, dyna_pci10xx_pci_table);
 269
 270 static struct pci_driver dyna_pci10xx_pci_driver = {
 271         .name           = "dyna_pci10xx",
 272         .id_table       = dyna_pci10xx_pci_table,
 273         .probe          = dyna_pci10xx_pci_probe,
 274         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 275 };
 276 module_comedi_pci_driver(dyna_pci10xx_driver, dyna_pci10xx_pci_driver);
 277
 278 MODULE_LICENSE("GPL");
 279 MODULE_AUTHOR("Prashant Shah <pshah.mumbai@gmail.com>");
 280 MODULE_DESCRIPTION("Comedi based drivers for Dynalog PCI DAQ cards");