drivers/staging/comedi/drivers/dt2814.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/dt2814.c
   3     Hardware driver for Data Translation DT2814
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: dt2814
  25 Description: Data Translation DT2814
  26 Author: ds
  27 Status: complete
  28 Devices: [Data Translation] DT2814 (dt2814)
  29
  30 Configuration options:
  31   [0] - I/O port base address
  32   [1] - IRQ
  33
  34 This card has 16 analog inputs multiplexed onto a 12 bit ADC.  There
  35 is a minimally useful onboard clock.  The base frequency for the
  36 clock is selected by jumpers, and the clock divider can be selected
  37 via programmed I/O.  Unfortunately, the clock divider can only be
  38 a power of 10, from 1 to 10^7, of which only 3 or 4 are useful.  In
  39 addition, the clock does not seem to be very accurate.
  40 */
  41
  42 #include <linux/interrupt.h>
  43 #include "../comedidev.h"
  44
  45 #include <linux/ioport.h>
  46 #include <linux/delay.h>
  47
  48 #include "comedi_fc.h"
  49
  50 #define DT2814_SIZE 2
  51
  52 #define DT2814_CSR 0
  53 #define DT2814_DATA 1
  54
  55 /*
  56  * flags
  57  */
  58
  59 #define DT2814_FINISH 0x80
  60 #define DT2814_ERR 0x40
  61 #define DT2814_BUSY 0x20
  62 #define DT2814_ENB 0x10
  63 #define DT2814_CHANMASK 0x0f
  64
  65 struct dt2814_private {
  66
  67         int ntrig;
  68         int curadchan;
  69 };
  70
  71 #define DT2814_TIMEOUT 10
  72 #define DT2814_MAX_SPEED 100000 /* Arbitrary 10 khz limit */
  73
  74 static int dt2814_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
  75                                struct comedi_subdevice *s,
  76                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  77 {
  78         int n, i, hi, lo;
  79         int chan;
  80         int status = 0;
  81
  82         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
  83                 chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  84
  85                 outb(chan, dev->iobase + DT2814_CSR);
  86                 for (i = 0; i < DT2814_TIMEOUT; i++) {
  87                         status = inb(dev->iobase + DT2814_CSR);
  88                         printk(KERN_INFO "dt2814: status: %02x\n", status);
  89                         udelay(10);
  90                         if (status & DT2814_FINISH)
  91                                 break;
  92                 }
  93                 if (i >= DT2814_TIMEOUT) {
  94                         printk(KERN_INFO "dt2814: status: %02x\n", status);
  95                         return -ETIMEDOUT;
  96                 }
  97
  98                 hi = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
  99                 lo = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 100
 101                 data[n] = (hi << 4) | (lo >> 4);
 102         }
 103
 104         return n;
 105 }
 106
 107 static int dt2814_ns_to_timer(unsigned int *ns, unsigned int flags)
 108 {
 109         int i;
 110         unsigned int f;
 111
 112         /* XXX ignores flags */
 113
 114         f = 10000;              /* ns */
 115         for (i = 0; i < 8; i++) {
 116                 if ((2 * (*ns)) < (f * 11))
 117                         break;
 118                 f *= 10;
 119         }
 120
 121         *ns = f;
 122
 123         return i;
 124 }
 125
 126 static int dt2814_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 127                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 128 {
 129         int err = 0;
 130         int tmp;
 131
 132         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 133
 134         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 135         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_TIMER);
 136         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 137         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 138         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 139
 140         if (err)
 141                 return 1;
 142
 143         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 144
 145         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 146
 147         /* Step 2b : and mutually compatible */
 148
 149         if (err)
 150                 return 2;
 151
 152         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 153
 154         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 155
 156         err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->scan_begin_arg, 1000000000);
 157         err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 158                                          DT2814_MAX_SPEED);
 159
 160         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 161
 162         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 163                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 2);
 164         else    /* TRIG_NONE */
 165                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 166
 167         if (err)
 168                 return 3;
 169
 170         /* step 4: fix up any arguments */
 171
 172         tmp = cmd->scan_begin_arg;
 173         dt2814_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg, cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 174         if (tmp != cmd->scan_begin_arg)
 175                 err++;
 176
 177         if (err)
 178                 return 4;
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 static int dt2814_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 184 {
 185         struct dt2814_private *devpriv = dev->private;
 186         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 187         int chan;
 188         int trigvar;
 189
 190         trigvar =
 191             dt2814_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg,
 192                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 193
 194         chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 195
 196         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg;
 197         outb(chan | DT2814_ENB | (trigvar << 5), dev->iobase + DT2814_CSR);
 198
 199         return 0;
 200
 201 }
 202
 203 static irqreturn_t dt2814_interrupt(int irq, void *d)
 204 {
 205         int lo, hi;
 206         struct comedi_device *dev = d;
 207         struct dt2814_private *devpriv = dev->private;
 208         struct comedi_subdevice *s;
 209         int data;
 210
 211         if (!dev->attached) {
 212                 comedi_error(dev, "spurious interrupt");
 213                 return IRQ_HANDLED;
 214         }
 215
 216         s = &dev->subdevices[0];
 217
 218         hi = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 219         lo = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 220
 221         data = (hi << 4) | (lo >> 4);
 222
 223         if (!(--devpriv->ntrig)) {
 224                 int i;
 225
 226                 outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 227                 /* note: turning off timed mode triggers another
 228                    sample. */
 229
 230                 for (i = 0; i < DT2814_TIMEOUT; i++) {
 231                         if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_FINISH)
 232                                 break;
 233                 }
 234                 inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 235                 inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 236
 237                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 238         }
 239         comedi_event(dev, s);
 240         return IRQ_HANDLED;
 241 }
 242
 243 static int dt2814_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 244 {
 245         struct dt2814_private *devpriv;
 246         int i, irq;
 247         int ret;
 248         struct comedi_subdevice *s;
 249
 250         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], DT2814_SIZE);
 251         if (ret)
 252                 return ret;
 253
 254         outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 255         udelay(100);
 256         if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_ERR) {
 257                 printk(KERN_ERR "reset error (fatal)\n");
 258                 return -EIO;
 259         }
 260         i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 261         i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 262
 263         irq = it->options[1];
 264 #if 0
 265         if (irq < 0) {
 266                 save_flags(flags);
 267                 sti();
 268                 irqs = probe_irq_on();
 269
 270                 outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 271
 272                 udelay(100);
 273
 274                 irq = probe_irq_off(irqs);
 275                 restore_flags(flags);
 276                 if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_ERR)
 277                         printk(KERN_DEBUG "error probing irq (bad)\n");
 278
 279
 280                 i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 281                 i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 282         }
 283 #endif
 284         dev->irq = 0;
 285         if (irq > 0) {
 286                 if (request_irq(irq, dt2814_interrupt, 0, "dt2814", dev)) {
 287                         printk(KERN_WARNING "(irq %d unavailable)\n", irq);
 288                 } else {
 289                         printk(KERN_INFO "( irq = %d )\n", irq);
 290                         dev->irq = irq;
 291                 }
 292         } else if (irq == 0) {
 293                 printk(KERN_WARNING "(no irq)\n");
 294         } else {
 295 #if 0
 296                 printk(KERN_DEBUG "(probe returned multiple irqs--bad)\n");
 297 #else
 298                 printk(KERN_WARNING "(irq probe not implemented)\n");
 299 #endif
 300         }
 301
 302         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 303         if (ret)
 304                 return ret;
 305
 306         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 307         if (!devpriv)
 308                 return -ENOMEM;
 309         dev->private = devpriv;
 310
 311         s = &dev->subdevices[0];
 312         dev->read_subdev = s;
 313         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 314         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 315         s->n_chan = 16;         /* XXX */
 316         s->len_chanlist = 1;
 317         s->insn_read = dt2814_ai_insn_read;
 318         s->do_cmd = dt2814_ai_cmd;
 319         s->do_cmdtest = dt2814_ai_cmdtest;
 320         s->maxdata = 0xfff;
 321         s->range_table = &range_unknown;        /* XXX */
 322
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 static struct comedi_driver dt2814_driver = {
 327         .driver_name    = "dt2814",
 328         .module         = THIS_MODULE,
 329         .attach         = dt2814_attach,
 330         .detach         = comedi_legacy_detach,
 331 };
 332 module_comedi_driver(dt2814_driver);
 333
 334 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 335 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 336 MODULE_LICENSE("GPL");