drivers/staging/comedi/drivers/amplc_pci224.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/amplc_pci224.c
   3  * Driver for Amplicon PCI224 and PCI234 AO boards.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2005 MEV Ltd. <http://www.mev.co.uk/>
   6  *
   7  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   8  * Copyright (C) 1998,2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  */
  20
  21 /*
  22  * Driver: amplc_pci224
  23  * Description: Amplicon PCI224, PCI234
  24  * Author: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
  25  * Devices: [Amplicon] PCI224 (amplc_pci224), PCI234
  26  * Updated: Thu, 31 Jul 2014 11:08:03 +0000
  27  * Status: works, but see caveats
  28  *
  29  * Supports:
  30  *
  31  *   - ao_insn read/write
  32  *   - ao_do_cmd mode with the following sources:
  33  *
  34  *     - start_src         TRIG_INT        TRIG_EXT
  35  *     - scan_begin_src    TRIG_TIMER      TRIG_EXT
  36  *     - convert_src       TRIG_NOW
  37  *     - scan_end_src      TRIG_COUNT
  38  *     - stop_src          TRIG_COUNT      TRIG_EXT        TRIG_NONE
  39  *
  40  *     The channel list must contain at least one channel with no repeated
  41  *     channels.  The scan end count must equal the number of channels in
  42  *     the channel list.
  43  *
  44  *     There is only one external trigger source so only one of start_src,
  45  *     scan_begin_src or stop_src may use TRIG_EXT.
  46  *
  47  * Configuration options:
  48  *   none
  49  *
  50  * Manual configuration of PCI cards is not supported; they are configured
  51  * automatically.
  52  *
  53  * Output range selection - PCI224:
  54  *
  55  *   Output ranges on PCI224 are partly software-selectable and partly
  56  *   hardware-selectable according to jumper LK1.  All channels are set
  57  *   to the same range:
  58  *
  59  *   - LK1 position 1-2 (factory default) corresponds to the following
  60  *     comedi ranges:
  61  *
  62  *       0: [-10V,+10V]; 1: [-5V,+5V]; 2: [-2.5V,+2.5V], 3: [-1.25V,+1.25V],
  63  *       4: [0,+10V],    5: [0,+5V],   6: [0,+2.5V],     7: [0,+1.25V]
  64  *
  65  *   - LK1 position 2-3 corresponds to the following Comedi ranges, using
  66  *     an external voltage reference:
  67  *
  68  *       0: [-Vext,+Vext],
  69  *       1: [0,+Vext]
  70  *
  71  * Output range selection - PCI234:
  72  *
  73  *   Output ranges on PCI234 are hardware-selectable according to jumper
  74  *   LK1 which affects all channels, and jumpers LK2, LK3, LK4 and LK5
  75  *   which affect channels 0, 1, 2 and 3 individually.  LK1 chooses between
  76  *   an internal 5V reference and an external voltage reference (Vext).
  77  *   LK2/3/4/5 choose (per channel) to double the reference or not according
  78  *   to the following table:
  79  *
  80  *     LK1 position   LK2/3/4/5 pos  Comedi range
  81  *     -------------  -------------  --------------
  82  *     2-3 (factory)  1-2 (factory)  0: [-10V,+10V]
  83  *     2-3 (factory)  2-3            1: [-5V,+5V]
  84  *     1-2            1-2 (factory)  2: [-2*Vext,+2*Vext]
  85  *     1-2            2-3            3: [-Vext,+Vext]
  86  *
  87  * Caveats:
  88  *
  89  *   1) All channels on the PCI224 share the same range.  Any change to the
  90  *      range as a result of insn_write or a streaming command will affect
  91  *      the output voltages of all channels, including those not specified
  92  *      by the instruction or command.
  93  *
  94  *   2) For the analog output command,  the first scan may be triggered
  95  *      falsely at the start of acquisition.  This occurs when the DAC scan
  96  *      trigger source is switched from 'none' to 'timer' (scan_begin_src =
  97  *      TRIG_TIMER) or 'external' (scan_begin_src == TRIG_EXT) at the start
  98  *      of acquisition and the trigger source is at logic level 1 at the
  99  *      time of the switch.  This is very likely for TRIG_TIMER.  For
 100  *      TRIG_EXT, it depends on the state of the external line and whether
 101  *      the CR_INVERT flag has been set.  The remaining scans are triggered
 102  *      correctly.
 103  */
 104
 105 #include <linux/module.h>
 106 #include <linux/pci.h>
 107 #include <linux/interrupt.h>
 108 #include <linux/slab.h>
 109
 110 #include "../comedidev.h"
 111
 112 #include "comedi_fc.h"
 113 #include "8253.h"
 114
 115 /*
 116  * PCI224/234 i/o space 1 (PCIBAR2) registers.
 117  */
 118 #define PCI224_Z2_CT0   0x14    /* 82C54 counter/timer 0 */
 119 #define PCI224_Z2_CT1   0x15    /* 82C54 counter/timer 1 */
 120 #define PCI224_Z2_CT2   0x16    /* 82C54 counter/timer 2 */
 121 #define PCI224_Z2_CTC   0x17    /* 82C54 counter/timer control word */
 122 #define PCI224_ZCLK_SCE 0x1A    /* Group Z Clock Configuration Register */
 123 #define PCI224_ZGAT_SCE 0x1D    /* Group Z Gate Configuration Register */
 124 #define PCI224_INT_SCE  0x1E    /* ISR Interrupt source mask register */
 125                                 /* /Interrupt status */
 126
 127 /*
 128  * PCI224/234 i/o space 2 (PCIBAR3) 16-bit registers.
 129  */
 130 #define PCI224_DACDATA  0x00    /* (w-o) DAC FIFO data. */
 131 #define PCI224_SOFTTRIG 0x00    /* (r-o) DAC software scan trigger. */
 132 #define PCI224_DACCON   0x02    /* (r/w) DAC status/configuration. */
 133 #define PCI224_FIFOSIZ  0x04    /* (w-o) FIFO size for wraparound mode. */
 134 #define PCI224_DACCEN   0x06    /* (w-o) DAC channel enable register. */
 135
 136 /*
 137  * DACCON values.
 138  */
 139 /* (r/w) Scan trigger. */
 140 #define PCI224_DACCON_TRIG_MASK         (7 << 0)
 141 #define PCI224_DACCON_TRIG_NONE         (0 << 0)        /* none */
 142 #define PCI224_DACCON_TRIG_SW           (1 << 0)        /* software trig */
 143 #define PCI224_DACCON_TRIG_EXTP         (2 << 0)        /* ext +ve edge */
 144 #define PCI224_DACCON_TRIG_EXTN         (3 << 0)        /* ext -ve edge */
 145 #define PCI224_DACCON_TRIG_Z2CT0        (4 << 0)        /* Z2 CT0 out */
 146 #define PCI224_DACCON_TRIG_Z2CT1        (5 << 0)        /* Z2 CT1 out */
 147 #define PCI224_DACCON_TRIG_Z2CT2        (6 << 0)        /* Z2 CT2 out */
 148 /* (r/w) Polarity (PCI224 only, PCI234 always bipolar!). */
 149 #define PCI224_DACCON_POLAR_MASK        (1 << 3)
 150 #define PCI224_DACCON_POLAR_UNI         (0 << 3)        /* range [0,Vref] */
 151 #define PCI224_DACCON_POLAR_BI          (1 << 3)        /* range [-Vref,Vref] */
 152 /* (r/w) Internal Vref (PCI224 only, when LK1 in position 1-2). */
 153 #define PCI224_DACCON_VREF_MASK         (3 << 4)
 154 #define PCI224_DACCON_VREF_1_25         (0 << 4)        /* Vref = 1.25V */
 155 #define PCI224_DACCON_VREF_2_5          (1 << 4)        /* Vref = 2.5V */
 156 #define PCI224_DACCON_VREF_5            (2 << 4)        /* Vref = 5V */
 157 #define PCI224_DACCON_VREF_10           (3 << 4)        /* Vref = 10V */
 158 /* (r/w) Wraparound mode enable (to play back stored waveform). */
 159 #define PCI224_DACCON_FIFOWRAP          (1 << 7)
 160 /* (r/w) FIFO enable.  It MUST be set! */
 161 #define PCI224_DACCON_FIFOENAB          (1 << 8)
 162 /* (r/w) FIFO interrupt trigger level (most values are not very useful). */
 163 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_MASK     (7 << 9)
 164 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_EMPTY    (0 << 9)        /* when empty */
 165 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_NEMPTY   (1 << 9)        /* when not empty */
 166 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_NHALF    (2 << 9)        /* when not half full */
 167 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_HALF     (3 << 9)        /* when half full */
 168 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_NFULL    (4 << 9)        /* when not full */
 169 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_FULL     (5 << 9)        /* when full */
 170 /* (r-o) FIFO fill level. */
 171 #define PCI224_DACCON_FIFOFL_MASK       (7 << 12)
 172 #define PCI224_DACCON_FIFOFL_EMPTY      (1 << 12)       /* 0 */
 173 #define PCI224_DACCON_FIFOFL_ONETOHALF  (0 << 12)       /* [1,2048] */
 174 #define PCI224_DACCON_FIFOFL_HALFTOFULL (4 << 12)       /* [2049,4095] */
 175 #define PCI224_DACCON_FIFOFL_FULL       (6 << 12)       /* 4096 */
 176 /* (r-o) DAC busy flag. */
 177 #define PCI224_DACCON_BUSY              (1 << 15)
 178 /* (w-o) FIFO reset. */
 179 #define PCI224_DACCON_FIFORESET         (1 << 12)
 180 /* (w-o) Global reset (not sure what it does). */
 181 #define PCI224_DACCON_GLOBALRESET       (1 << 13)
 182
 183 /*
 184  * DAC FIFO size.
 185  */
 186 #define PCI224_FIFO_SIZE        4096
 187
 188 /*
 189  * DAC FIFO guaranteed minimum room available, depending on reported fill level.
 190  * The maximum room available depends on the reported fill level and how much
 191  * has been written!
 192  */
 193 #define PCI224_FIFO_ROOM_EMPTY          PCI224_FIFO_SIZE
 194 #define PCI224_FIFO_ROOM_ONETOHALF      (PCI224_FIFO_SIZE / 2)
 195 #define PCI224_FIFO_ROOM_HALFTOFULL     1
 196 #define PCI224_FIFO_ROOM_FULL           0
 197
 198 /*
 199  * Counter/timer clock input configuration sources.
 200  */
 201 #define CLK_CLK         0       /* reserved (channel-specific clock) */
 202 #define CLK_10MHZ       1       /* internal 10 MHz clock */
 203 #define CLK_1MHZ        2       /* internal 1 MHz clock */
 204 #define CLK_100KHZ      3       /* internal 100 kHz clock */
 205 #define CLK_10KHZ       4       /* internal 10 kHz clock */
 206 #define CLK_1KHZ        5       /* internal 1 kHz clock */
 207 #define CLK_OUTNM1      6       /* output of channel-1 modulo total */
 208 #define CLK_EXT         7       /* external clock */
 209 /* Macro to construct clock input configuration register value. */
 210 #define CLK_CONFIG(chan, src)   ((((chan) & 3) << 3) | ((src) & 7))
 211
 212 /*
 213  * Counter/timer gate input configuration sources.
 214  */
 215 #define GAT_VCC         0       /* VCC (i.e. enabled) */
 216 #define GAT_GND         1       /* GND (i.e. disabled) */
 217 #define GAT_EXT         2       /* reserved (external gate input) */
 218 #define GAT_NOUTNM2     3       /* inverted output of channel-2 modulo total */
 219 /* Macro to construct gate input configuration register value. */
 220 #define GAT_CONFIG(chan, src)   ((((chan) & 3) << 3) | ((src) & 7))
 221
 222 /*
 223  * Summary of CLK_OUTNM1 and GAT_NOUTNM2 connections for PCI224 and PCI234:
 224  *
 225  *              Channel's       Channel's
 226  *              clock input     gate input
 227  * Channel      CLK_OUTNM1      GAT_NOUTNM2
 228  * -------      ----------      -----------
 229  * Z2-CT0       Z2-CT2-OUT      /Z2-CT1-OUT
 230  * Z2-CT1       Z2-CT0-OUT      /Z2-CT2-OUT
 231  * Z2-CT2       Z2-CT1-OUT      /Z2-CT0-OUT
 232  */
 233
 234 /*
 235  * Interrupt enable/status bits
 236  */
 237 #define PCI224_INTR_EXT         0x01    /* rising edge on external input */
 238 #define PCI224_INTR_DAC         0x04    /* DAC (FIFO) interrupt */
 239 #define PCI224_INTR_Z2CT1       0x20    /* rising edge on Z2-CT1 output */
 240
 241 #define PCI224_INTR_EDGE_BITS   (PCI224_INTR_EXT | PCI224_INTR_Z2CT1)
 242 #define PCI224_INTR_LEVEL_BITS  PCI224_INTR_DACFIFO
 243
 244 /*
 245  * Handy macros.
 246  */
 247
 248 /* Combine old and new bits. */
 249 #define COMBINE(old, new, mask) (((old) & ~(mask)) | ((new) & (mask)))
 250
 251 /* Current CPU.  XXX should this be hard_smp_processor_id()? */
 252 #define THISCPU         smp_processor_id()
 253
 254 /* State bits for use with atomic bit operations. */
 255 #define AO_CMD_STARTED  0
 256
 257 /*
 258  * Range tables.
 259  */
 260
 261 /*
 262  * The ranges for PCI224.
 263  *
 264  * These are partly hardware-selectable by jumper LK1 and partly
 265  * software-selectable.
 266  *
 267  * All channels share the same hardware range.
 268  */
 269 static const struct comedi_lrange range_pci224 = {
 270         10, {
 271                 /* jumper LK1 in position 1-2 (factory default) */
 272                 BIP_RANGE(10),
 273                 BIP_RANGE(5),
 274                 BIP_RANGE(2.5),
 275                 BIP_RANGE(1.25),
 276                 UNI_RANGE(10),
 277                 UNI_RANGE(5),
 278                 UNI_RANGE(2.5),
 279                 UNI_RANGE(1.25),
 280                 /* jumper LK1 in position 2-3 */
 281                 RANGE_ext(-1, 1),       /* bipolar [-Vext,+Vext] */
 282                 RANGE_ext(0, 1),        /* unipolar [0,+Vext] */
 283         }
 284 };
 285
 286 static const unsigned short hwrange_pci224[10] = {
 287         /* jumper LK1 in position 1-2 (factory default) */
 288         PCI224_DACCON_POLAR_BI | PCI224_DACCON_VREF_10,
 289         PCI224_DACCON_POLAR_BI | PCI224_DACCON_VREF_5,
 290         PCI224_DACCON_POLAR_BI | PCI224_DACCON_VREF_2_5,
 291         PCI224_DACCON_POLAR_BI | PCI224_DACCON_VREF_1_25,
 292         PCI224_DACCON_POLAR_UNI | PCI224_DACCON_VREF_10,
 293         PCI224_DACCON_POLAR_UNI | PCI224_DACCON_VREF_5,
 294         PCI224_DACCON_POLAR_UNI | PCI224_DACCON_VREF_2_5,
 295         PCI224_DACCON_POLAR_UNI | PCI224_DACCON_VREF_1_25,
 296         /* jumper LK1 in position 2-3 */
 297         PCI224_DACCON_POLAR_BI,
 298         PCI224_DACCON_POLAR_UNI,
 299 };
 300
 301 /* Used to check all channels set to the same range on PCI224. */
 302 static const unsigned char range_check_pci224[10] = {
 303         0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
 304 };
 305
 306 /*
 307  * The ranges for PCI234.
 308  *
 309  * These are all hardware-selectable by jumper LK1 affecting all channels,
 310  * and jumpers LK2, LK3, LK4 and LK5 affecting channels 0, 1, 2 and 3
 311  * individually.
 312  */
 313 static const struct comedi_lrange range_pci234 = {
 314         4, {
 315                 /* LK1: 1-2 (fact def), LK2/3/4/5: 2-3 (fac def) */
 316                 BIP_RANGE(10),
 317                 /* LK1: 1-2 (fact def), LK2/3/4/5: 1-2 */
 318                 BIP_RANGE(5),
 319                 /* LK1: 2-3, LK2/3/4/5: 2-3 (fac def) */
 320                 RANGE_ext(-2, 2),       /* bipolar [-2*Vext,+2*Vext] */
 321                 /* LK1: 2-3, LK2/3/4/5: 1-2 */
 322                 RANGE_ext(-1, 1),       /* bipolar [-Vext,+Vext] */
 323         }
 324 };
 325
 326 /* N.B. PCI234 ignores the polarity bit, but software uses it. */
 327 static const unsigned short hwrange_pci234[4] = {
 328         PCI224_DACCON_POLAR_BI,
 329         PCI224_DACCON_POLAR_BI,
 330         PCI224_DACCON_POLAR_BI,
 331         PCI224_DACCON_POLAR_BI,
 332 };
 333
 334 /* Used to check all channels use same LK1 setting on PCI234. */
 335 static const unsigned char range_check_pci234[4] = {
 336         0, 0, 1, 1,
 337 };
 338
 339 /*
 340  * Board descriptions.
 341  */
 342
 343 enum pci224_model { pci224_model, pci234_model };
 344
 345 struct pci224_board {
 346         const char *name;
 347         unsigned int ao_chans;
 348         unsigned int ao_bits;
 349         const struct comedi_lrange *ao_range;
 350         const unsigned short *ao_hwrange;
 351         const unsigned char *ao_range_check;
 352 };
 353
 354 static const struct pci224_board pci224_boards[] = {
 355         [pci224_model] = {
 356                 .name           = "pci224",
 357                 .ao_chans       = 16,
 358                 .ao_bits        = 12,
 359                 .ao_range       = &range_pci224,
 360                 .ao_hwrange     = &hwrange_pci224[0],
 361                 .ao_range_check = &range_check_pci224[0],
 362         },
 363         [pci234_model] = {
 364                 .name           = "pci234",
 365                 .ao_chans       = 4,
 366                 .ao_bits        = 16,
 367                 .ao_range       = &range_pci234,
 368                 .ao_hwrange     = &hwrange_pci234[0],
 369                 .ao_range_check = &range_check_pci234[0],
 370         },
 371 };
 372
 373 struct pci224_private {
 374         unsigned long iobase1;
 375         unsigned long state;
 376         spinlock_t ao_spinlock; /* spinlock for AO command handling */
 377         unsigned short *ao_scan_vals;
 378         unsigned char *ao_scan_order;
 379         int intr_cpuid;
 380         short intr_running;
 381         unsigned short daccon;
 382         unsigned int cached_div1;
 383         unsigned int cached_div2;
 384         unsigned short ao_enab; /* max 16 channels so 'short' will do */
 385         unsigned char intsce;
 386 };
 387
 388 /*
 389  * Called from the 'insn_write' function to perform a single write.
 390  */
 391 static void
 392 pci224_ao_set_data(struct comedi_device *dev, int chan, int range,
 393                    unsigned int data)
 394 {
 395         const struct pci224_board *thisboard = dev->board_ptr;
 396         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 397         unsigned short mangled;
 398
 399         /* Enable the channel. */
 400         outw(1 << chan, dev->iobase + PCI224_DACCEN);
 401         /* Set range and reset FIFO. */
 402         devpriv->daccon = COMBINE(devpriv->daccon, thisboard->ao_hwrange[range],
 403                                   PCI224_DACCON_POLAR_MASK |
 404                                   PCI224_DACCON_VREF_MASK);
 405         outw(devpriv->daccon | PCI224_DACCON_FIFORESET,
 406              dev->iobase + PCI224_DACCON);
 407         /*
 408          * Mangle the data.  The hardware expects:
 409          * - bipolar: 16-bit 2's complement
 410          * - unipolar: 16-bit unsigned
 411          */
 412         mangled = (unsigned short)data << (16 - thisboard->ao_bits);
 413         if ((devpriv->daccon & PCI224_DACCON_POLAR_MASK) ==
 414             PCI224_DACCON_POLAR_BI) {
 415                 mangled ^= 0x8000;
 416         }
 417         /* Write mangled data to the FIFO. */
 418         outw(mangled, dev->iobase + PCI224_DACDATA);
 419         /* Trigger the conversion. */
 420         inw(dev->iobase + PCI224_SOFTTRIG);
 421 }
 422
 423 static int pci224_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 424                                 struct comedi_subdevice *s,
 425                                 struct comedi_insn *insn,
 426                                 unsigned int *data)
 427 {
 428         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 429         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 430         unsigned int val = s->readback[chan];
 431         int i;
 432
 433         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 434                 val = data[i];
 435                 pci224_ao_set_data(dev, chan, range, val);
 436         }
 437         s->readback[chan] = val;
 438
 439         return insn->n;
 440 }
 441
 442 /*
 443  * Kills a command running on the AO subdevice.
 444  */
 445 static void pci224_ao_stop(struct comedi_device *dev,
 446                            struct comedi_subdevice *s)
 447 {
 448         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 449         unsigned long flags;
 450
 451         if (!test_and_clear_bit(AO_CMD_STARTED, &devpriv->state))
 452                 return;
 453
 454
 455         spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 456         /* Kill the interrupts. */
 457         devpriv->intsce = 0;
 458         outb(0, devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
 459         /*
 460          * Interrupt routine may or may not be running.  We may or may not
 461          * have been called from the interrupt routine (directly or
 462          * indirectly via a comedi_events() callback routine).  It's highly
 463          * unlikely that we've been called from some other interrupt routine
 464          * but who knows what strange things coders get up to!
 465          *
 466          * If the interrupt routine is currently running, wait for it to
 467          * finish, unless we appear to have been called via the interrupt
 468          * routine.
 469          */
 470         while (devpriv->intr_running && devpriv->intr_cpuid != THISCPU) {
 471                 spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 472                 spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 473         }
 474         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 475         /* Reconfigure DAC for insn_write usage. */
 476         outw(0, dev->iobase + PCI224_DACCEN);   /* Disable channels. */
 477         devpriv->daccon =
 478              COMBINE(devpriv->daccon,
 479                      PCI224_DACCON_TRIG_SW | PCI224_DACCON_FIFOINTR_EMPTY,
 480                      PCI224_DACCON_TRIG_MASK | PCI224_DACCON_FIFOINTR_MASK);
 481         outw(devpriv->daccon | PCI224_DACCON_FIFORESET,
 482              dev->iobase + PCI224_DACCON);
 483 }
 484
 485 /*
 486  * Handles start of acquisition for the AO subdevice.
 487  */
 488 static void pci224_ao_start(struct comedi_device *dev,
 489                             struct comedi_subdevice *s)
 490 {
 491         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 492         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 493         unsigned long flags;
 494
 495         set_bit(AO_CMD_STARTED, &devpriv->state);
 496
 497         /* Enable interrupts. */
 498         spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 499         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT)
 500                 devpriv->intsce = PCI224_INTR_EXT | PCI224_INTR_DAC;
 501         else
 502                 devpriv->intsce = PCI224_INTR_DAC;
 503
 504         outb(devpriv->intsce, devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
 505         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 506 }
 507
 508 /*
 509  * Handles interrupts from the DAC FIFO.
 510  */
 511 static void pci224_ao_handle_fifo(struct comedi_device *dev,
 512                                   struct comedi_subdevice *s)
 513 {
 514         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 515         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 516         unsigned int num_scans = comedi_nscans_left(s, 0);
 517         unsigned int room;
 518         unsigned short dacstat;
 519         unsigned int i, n;
 520
 521         /* Determine how much room is in the FIFO (in samples). */
 522         dacstat = inw(dev->iobase + PCI224_DACCON);
 523         switch (dacstat & PCI224_DACCON_FIFOFL_MASK) {
 524         case PCI224_DACCON_FIFOFL_EMPTY:
 525                 room = PCI224_FIFO_ROOM_EMPTY;
 526                 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 527                     s->async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 528                         /* FIFO empty at end of counted acquisition. */
 529                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 530                         comedi_handle_events(dev, s);
 531                         return;
 532                 }
 533                 break;
 534         case PCI224_DACCON_FIFOFL_ONETOHALF:
 535                 room = PCI224_FIFO_ROOM_ONETOHALF;
 536                 break;
 537         case PCI224_DACCON_FIFOFL_HALFTOFULL:
 538                 room = PCI224_FIFO_ROOM_HALFTOFULL;
 539                 break;
 540         default:
 541                 room = PCI224_FIFO_ROOM_FULL;
 542                 break;
 543         }
 544         if (room >= PCI224_FIFO_ROOM_ONETOHALF) {
 545                 /* FIFO is less than half-full. */
 546                 if (num_scans == 0) {
 547                         /* Nothing left to put in the FIFO. */
 548                         dev_err(dev->class_dev, "AO buffer underrun\n");
 549                         s->async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
 550                 }
 551         }
 552         /* Determine how many new scans can be put in the FIFO. */
 553         room /= cmd->chanlist_len;
 554
 555         /* Determine how many scans to process. */
 556         if (num_scans > room)
 557                 num_scans = room;
 558
 559         /* Process scans. */
 560         for (n = 0; n < num_scans; n++) {
 561                 comedi_buf_read_samples(s, &devpriv->ao_scan_vals[0],
 562                                         cmd->chanlist_len);
 563                 for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 564                         outw(devpriv->ao_scan_vals[devpriv->ao_scan_order[i]],
 565                              dev->iobase + PCI224_DACDATA);
 566                 }
 567         }
 568         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 569             s->async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 570                 /*
 571                  * Change FIFO interrupt trigger level to wait
 572                  * until FIFO is empty.
 573                  */
 574                 devpriv->daccon = COMBINE(devpriv->daccon,
 575                                           PCI224_DACCON_FIFOINTR_EMPTY,
 576                                           PCI224_DACCON_FIFOINTR_MASK);
 577                 outw(devpriv->daccon, dev->iobase + PCI224_DACCON);
 578         }
 579         if ((devpriv->daccon & PCI224_DACCON_TRIG_MASK) ==
 580             PCI224_DACCON_TRIG_NONE) {
 581                 unsigned short trig;
 582
 583                 /*
 584                  * This is the initial DAC FIFO interrupt at the
 585                  * start of the acquisition.  The DAC's scan trigger
 586                  * has been set to 'none' up until now.
 587                  *
 588                  * Now that data has been written to the FIFO, the
 589                  * DAC's scan trigger source can be set to the
 590                  * correct value.
 591                  *
 592                  * BUG: The first scan will be triggered immediately
 593                  * if the scan trigger source is at logic level 1.
 594                  */
 595                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 596                         trig = PCI224_DACCON_TRIG_Z2CT0;
 597                 } else {
 598                         /* cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT */
 599                         if (cmd->scan_begin_arg & CR_INVERT)
 600                                 trig = PCI224_DACCON_TRIG_EXTN;
 601                         else
 602                                 trig = PCI224_DACCON_TRIG_EXTP;
 603                 }
 604                 devpriv->daccon =
 605                     COMBINE(devpriv->daccon, trig, PCI224_DACCON_TRIG_MASK);
 606                 outw(devpriv->daccon, dev->iobase + PCI224_DACCON);
 607         }
 608
 609         comedi_handle_events(dev, s);
 610 }
 611
 612 static int pci224_ao_inttrig_start(struct comedi_device *dev,
 613                                    struct comedi_subdevice *s,
 614                                    unsigned int trig_num)
 615 {
 616         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 617
 618         if (trig_num != cmd->start_arg)
 619                 return -EINVAL;
 620
 621         s->async->inttrig = NULL;
 622         pci224_ao_start(dev, s);
 623
 624         return 1;
 625 }
 626
 627 static int pci224_ao_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 628                                     struct comedi_subdevice *s,
 629                                     struct comedi_cmd *cmd)
 630 {
 631         const struct pci224_board *thisboard = dev->board_ptr;
 632         unsigned int range_check_0;
 633         unsigned int chan_mask = 0;
 634         int i;
 635
 636         range_check_0 = thisboard->ao_range_check[CR_RANGE(cmd->chanlist[0])];
 637         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 638                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 639
 640                 if (chan_mask & (1 << chan)) {
 641                         dev_dbg(dev->class_dev,
 642                                 "%s: entries in chanlist must contain no duplicate channels\n",
 643                                 __func__);
 644                         return -EINVAL;
 645                 }
 646                 chan_mask |= 1 << chan;
 647
 648                 if (thisboard->ao_range_check[CR_RANGE(cmd->chanlist[i])] !=
 649                     range_check_0) {
 650                         dev_dbg(dev->class_dev,
 651                                 "%s: entries in chanlist have incompatible ranges\n",
 652                                 __func__);
 653                         return -EINVAL;
 654                 }
 655         }
 656
 657         return 0;
 658 }
 659
 660 #define MAX_SCAN_PERIOD         0xFFFFFFFFU
 661 #define MIN_SCAN_PERIOD         2500
 662 #define CONVERT_PERIOD          625
 663
 664 /*
 665  * 'do_cmdtest' function for AO subdevice.
 666  */
 667 static int
 668 pci224_ao_cmdtest(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 669                   struct comedi_cmd *cmd)
 670 {
 671         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 672         int err = 0;
 673         unsigned int arg;
 674
 675         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 676
 677         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_INT | TRIG_EXT);
 678         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 679                                      TRIG_EXT | TRIG_TIMER);
 680         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 681         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 682         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src,
 683                                      TRIG_COUNT | TRIG_EXT | TRIG_NONE);
 684
 685         if (err)
 686                 return 1;
 687
 688         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 689
 690         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
 691         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 692         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 693
 694         /* Step 2b : and mutually compatible */
 695
 696         /*
 697          * There's only one external trigger signal (which makes these
 698          * tests easier).  Only one thing can use it.
 699          */
 700         arg = 0;
 701         if (cmd->start_src & TRIG_EXT)
 702                 arg++;
 703         if (cmd->scan_begin_src & TRIG_EXT)
 704                 arg++;
 705         if (cmd->stop_src & TRIG_EXT)
 706                 arg++;
 707         if (arg > 1)
 708                 err |= -EINVAL;
 709
 710         if (err)
 711                 return 2;
 712
 713         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 714
 715         switch (cmd->start_src) {
 716         case TRIG_INT:
 717                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 718                 break;
 719         case TRIG_EXT:
 720                 /* Force to external trigger 0. */
 721                 if (cmd->start_arg & ~CR_FLAGS_MASK) {
 722                         cmd->start_arg =
 723                             COMBINE(cmd->start_arg, 0, ~CR_FLAGS_MASK);
 724                         err |= -EINVAL;
 725                 }
 726                 /* The only flag allowed is CR_EDGE, which is ignored. */
 727                 if (cmd->start_arg & CR_FLAGS_MASK & ~CR_EDGE) {
 728                         cmd->start_arg = COMBINE(cmd->start_arg, 0,
 729                                                  CR_FLAGS_MASK & ~CR_EDGE);
 730                         err |= -EINVAL;
 731                 }
 732                 break;
 733         }
 734
 735         switch (cmd->scan_begin_src) {
 736         case TRIG_TIMER:
 737                 err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->scan_begin_arg,
 738                                                  MAX_SCAN_PERIOD);
 739
 740                 arg = cmd->chanlist_len * CONVERT_PERIOD;
 741                 if (arg < MIN_SCAN_PERIOD)
 742                         arg = MIN_SCAN_PERIOD;
 743                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 744                 break;
 745         case TRIG_EXT:
 746                 /* Force to external trigger 0. */
 747                 if (cmd->scan_begin_arg & ~CR_FLAGS_MASK) {
 748                         cmd->scan_begin_arg =
 749                             COMBINE(cmd->scan_begin_arg, 0, ~CR_FLAGS_MASK);
 750                         err |= -EINVAL;
 751                 }
 752                 /* Only allow flags CR_EDGE and CR_INVERT.  Ignore CR_EDGE. */
 753                 if (cmd->scan_begin_arg & CR_FLAGS_MASK &
 754                     ~(CR_EDGE | CR_INVERT)) {
 755                         cmd->scan_begin_arg =
 756                             COMBINE(cmd->scan_begin_arg, 0,
 757                                     CR_FLAGS_MASK & ~(CR_EDGE | CR_INVERT));
 758                         err |= -EINVAL;
 759                 }
 760                 break;
 761         }
 762
 763         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 764         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 765
 766         switch (cmd->stop_src) {
 767         case TRIG_COUNT:
 768                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 769                 break;
 770         case TRIG_EXT:
 771                 /* Force to external trigger 0. */
 772                 if (cmd->stop_arg & ~CR_FLAGS_MASK) {
 773                         cmd->stop_arg =
 774                             COMBINE(cmd->stop_arg, 0, ~CR_FLAGS_MASK);
 775                         err |= -EINVAL;
 776                 }
 777                 /* The only flag allowed is CR_EDGE, which is ignored. */
 778                 if (cmd->stop_arg & CR_FLAGS_MASK & ~CR_EDGE) {
 779                         cmd->stop_arg =
 780                             COMBINE(cmd->stop_arg, 0, CR_FLAGS_MASK & ~CR_EDGE);
 781                 }
 782                 break;
 783         case TRIG_NONE:
 784                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 785                 break;
 786         }
 787
 788         if (err)
 789                 return 3;
 790
 791         /* Step 4: fix up any arguments. */
 792
 793         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 794                 arg = cmd->scan_begin_arg;
 795                 /* Use two timers. */
 796                 i8253_cascade_ns_to_timer(I8254_OSC_BASE_10MHZ,
 797                                           &devpriv->cached_div1,
 798                                           &devpriv->cached_div2,
 799                                           &arg, cmd->flags);
 800                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 801         }
 802
 803         if (err)
 804                 return 4;
 805
 806         /* Step 5: check channel list if it exists */
 807         if (cmd->chanlist && cmd->chanlist_len > 0)
 808                 err |= pci224_ao_check_chanlist(dev, s, cmd);
 809
 810         if (err)
 811                 return 5;
 812
 813         return 0;
 814 }
 815
 816 static void pci224_ao_start_pacer(struct comedi_device *dev,
 817                                   struct comedi_subdevice *s)
 818 {
 819         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 820         unsigned long timer_base = devpriv->iobase1 + PCI224_Z2_CT0;
 821
 822         /*
 823          * The output of timer Z2-0 will be used as the scan trigger
 824          * source.
 825          */
 826         /* Make sure Z2-0 is gated on.  */
 827         outb(GAT_CONFIG(0, GAT_VCC), devpriv->iobase1 + PCI224_ZGAT_SCE);
 828         /* Cascading with Z2-2. */
 829         /* Make sure Z2-2 is gated on.  */
 830         outb(GAT_CONFIG(2, GAT_VCC), devpriv->iobase1 + PCI224_ZGAT_SCE);
 831         /* Z2-2 needs 10 MHz clock. */
 832         outb(CLK_CONFIG(2, CLK_10MHZ), devpriv->iobase1 + PCI224_ZCLK_SCE);
 833         /* Load Z2-2 mode (2) and counter (div1). */
 834         i8254_set_mode(timer_base, 0, 2, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 835         i8254_write(timer_base, 0, 2, devpriv->cached_div1);
 836         /* Z2-0 is clocked from Z2-2's output. */
 837         outb(CLK_CONFIG(0, CLK_OUTNM1), devpriv->iobase1 + PCI224_ZCLK_SCE);
 838         /* Load Z2-0 mode (2) and counter (div2). */
 839         i8254_set_mode(timer_base, 0, 0, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 840         i8254_write(timer_base, 0, 0, devpriv->cached_div2);
 841 }
 842
 843 static int pci224_ao_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 844 {
 845         const struct pci224_board *thisboard = dev->board_ptr;
 846         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 847         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 848         int range;
 849         unsigned int i, j;
 850         unsigned int ch;
 851         unsigned int rank;
 852         unsigned long flags;
 853
 854         /* Cannot handle null/empty chanlist. */
 855         if (cmd->chanlist == NULL || cmd->chanlist_len == 0)
 856                 return -EINVAL;
 857
 858
 859         /* Determine which channels are enabled and their load order.  */
 860         devpriv->ao_enab = 0;
 861
 862         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 863                 ch = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 864                 devpriv->ao_enab |= 1U << ch;
 865                 rank = 0;
 866                 for (j = 0; j < cmd->chanlist_len; j++) {
 867                         if (CR_CHAN(cmd->chanlist[j]) < ch)
 868                                 rank++;
 869                 }
 870                 devpriv->ao_scan_order[rank] = i;
 871         }
 872
 873         /* Set enabled channels. */
 874         outw(devpriv->ao_enab, dev->iobase + PCI224_DACCEN);
 875
 876         /* Determine range and polarity.  All channels the same.  */
 877         range = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 878
 879         /*
 880          * Set DAC range and polarity.
 881          * Set DAC scan trigger source to 'none'.
 882          * Set DAC FIFO interrupt trigger level to 'not half full'.
 883          * Reset DAC FIFO.
 884          *
 885          * N.B. DAC FIFO interrupts are currently disabled.
 886          */
 887         devpriv->daccon =
 888             COMBINE(devpriv->daccon,
 889                     thisboard->ao_hwrange[range] | PCI224_DACCON_TRIG_NONE |
 890                     PCI224_DACCON_FIFOINTR_NHALF,
 891                     PCI224_DACCON_POLAR_MASK | PCI224_DACCON_VREF_MASK |
 892                     PCI224_DACCON_TRIG_MASK | PCI224_DACCON_FIFOINTR_MASK);
 893         outw(devpriv->daccon | PCI224_DACCON_FIFORESET,
 894              dev->iobase + PCI224_DACCON);
 895
 896         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER)
 897                 pci224_ao_start_pacer(dev, s);
 898
 899         spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 900         if (cmd->start_src == TRIG_INT) {
 901                 s->async->inttrig = pci224_ao_inttrig_start;
 902         } else {        /* TRIG_EXT */
 903                 /* Enable external interrupt trigger to start acquisition. */
 904                 devpriv->intsce |= PCI224_INTR_EXT;
 905                 outb(devpriv->intsce, devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
 906         }
 907         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 908
 909         return 0;
 910 }
 911
 912 /*
 913  * 'cancel' function for AO subdevice.
 914  */
 915 static int pci224_ao_cancel(struct comedi_device *dev,
 916                             struct comedi_subdevice *s)
 917 {
 918         pci224_ao_stop(dev, s);
 919         return 0;
 920 }
 921
 922 /*
 923  * 'munge' data for AO command.
 924  */
 925 static void
 926 pci224_ao_munge(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 927                 void *data, unsigned int num_bytes, unsigned int chan_index)
 928 {
 929         const struct pci224_board *thisboard = dev->board_ptr;
 930         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 931         unsigned short *array = data;
 932         unsigned int length = num_bytes / sizeof(*array);
 933         unsigned int offset;
 934         unsigned int shift;
 935         unsigned int i;
 936
 937         /* The hardware expects 16-bit numbers. */
 938         shift = 16 - thisboard->ao_bits;
 939         /* Channels will be all bipolar or all unipolar. */
 940         if ((thisboard->ao_hwrange[CR_RANGE(cmd->chanlist[0])] &
 941              PCI224_DACCON_POLAR_MASK) == PCI224_DACCON_POLAR_UNI) {
 942                 /* Unipolar */
 943                 offset = 0;
 944         } else {
 945                 /* Bipolar */
 946                 offset = 32768;
 947         }
 948         /* Munge the data. */
 949         for (i = 0; i < length; i++)
 950                 array[i] = (array[i] << shift) - offset;
 951 }
 952
 953 /*
 954  * Interrupt handler.
 955  */
 956 static irqreturn_t pci224_interrupt(int irq, void *d)
 957 {
 958         struct comedi_device *dev = d;
 959         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 960         struct comedi_subdevice *s = dev->write_subdev;
 961         struct comedi_cmd *cmd;
 962         unsigned char intstat, valid_intstat;
 963         unsigned char curenab;
 964         int retval = 0;
 965         unsigned long flags;
 966
 967         intstat = inb(devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE) & 0x3F;
 968         if (intstat) {
 969                 retval = 1;
 970                 spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 971                 valid_intstat = devpriv->intsce & intstat;
 972                 /* Temporarily disable interrupt sources. */
 973                 curenab = devpriv->intsce & ~intstat;
 974                 outb(curenab, devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
 975                 devpriv->intr_running = 1;
 976                 devpriv->intr_cpuid = THISCPU;
 977                 spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 978                 if (valid_intstat) {
 979                         cmd = &s->async->cmd;
 980                         if (valid_intstat & PCI224_INTR_EXT) {
 981                                 devpriv->intsce &= ~PCI224_INTR_EXT;
 982                                 if (cmd->start_src == TRIG_EXT)
 983                                         pci224_ao_start(dev, s);
 984                                 else if (cmd->stop_src == TRIG_EXT)
 985                                         pci224_ao_stop(dev, s);
 986                         }
 987                         if (valid_intstat & PCI224_INTR_DAC)
 988                                 pci224_ao_handle_fifo(dev, s);
 989                 }
 990                 /* Reenable interrupt sources. */
 991                 spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 992                 if (curenab != devpriv->intsce) {
 993                         outb(devpriv->intsce,
 994                              devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
 995                 }
 996                 devpriv->intr_running = 0;
 997                 spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 998         }
 999         return IRQ_RETVAL(retval);
1000 }
1001
1002 static int
1003 pci224_auto_attach(struct comedi_device *dev, unsigned long context_model)
1004 {
1005         struct pci_dev *pci_dev = comedi_to_pci_dev(dev);
1006         const struct pci224_board *thisboard = NULL;
1007         struct pci224_private *devpriv;
1008         struct comedi_subdevice *s;
1009         unsigned int irq;
1010         int ret;
1011
1012         if (context_model < ARRAY_SIZE(pci224_boards))
1013                 thisboard = &pci224_boards[context_model];
1014         if (!thisboard || !thisboard->name) {
1015                 dev_err(dev->class_dev,
1016                         "amplc_pci224: BUG! cannot determine board type!\n");
1017                 return -EINVAL;
1018         }
1019         dev->board_ptr = thisboard;
1020         dev->board_name = thisboard->name;
1021
1022         dev_info(dev->class_dev, "amplc_pci224: attach pci %s - %s\n",
1023                  pci_name(pci_dev), dev->board_name);
1024
1025         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1026         if (!devpriv)
1027                 return -ENOMEM;
1028
1029         ret = comedi_pci_enable(dev);
1030         if (ret)
1031                 return ret;
1032
1033         spin_lock_init(&devpriv->ao_spinlock);
1034
1035         devpriv->iobase1 = pci_resource_start(pci_dev, 2);
1036         dev->iobase = pci_resource_start(pci_dev, 3);
1037         irq = pci_dev->irq;
1038
1039         /* Allocate buffer to hold values for AO channel scan. */
1040         devpriv->ao_scan_vals = kmalloc(sizeof(devpriv->ao_scan_vals[0]) *
1041                                         thisboard->ao_chans, GFP_KERNEL);
1042         if (!devpriv->ao_scan_vals)
1043                 return -ENOMEM;
1044
1045
1046         /* Allocate buffer to hold AO channel scan order. */
1047         devpriv->ao_scan_order = kmalloc(sizeof(devpriv->ao_scan_order[0]) *
1048                                          thisboard->ao_chans, GFP_KERNEL);
1049         if (!devpriv->ao_scan_order)
1050                 return -ENOMEM;
1051
1052
1053         /* Disable interrupt sources. */
1054         devpriv->intsce = 0;
1055         outb(0, devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
1056
1057         /* Initialize the DAC hardware. */
1058         outw(PCI224_DACCON_GLOBALRESET, dev->iobase + PCI224_DACCON);
1059         outw(0, dev->iobase + PCI224_DACCEN);
1060         outw(0, dev->iobase + PCI224_FIFOSIZ);
1061         devpriv->daccon = PCI224_DACCON_TRIG_SW | PCI224_DACCON_POLAR_BI |
1062                           PCI224_DACCON_FIFOENAB | PCI224_DACCON_FIFOINTR_EMPTY;
1063         outw(devpriv->daccon | PCI224_DACCON_FIFORESET,
1064              dev->iobase + PCI224_DACCON);
1065
1066         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
1067         if (ret)
1068                 return ret;
1069
1070         s = &dev->subdevices[0];
1071         /* Analog output subdevice. */
1072         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
1073         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_WRITE;
1074         s->n_chan = thisboard->ao_chans;
1075         s->maxdata = (1 << thisboard->ao_bits) - 1;
1076         s->range_table = thisboard->ao_range;
1077         s->insn_write = pci224_ao_insn_write;
1078         s->len_chanlist = s->n_chan;
1079         dev->write_subdev = s;
1080         s->do_cmd = pci224_ao_cmd;
1081         s->do_cmdtest = pci224_ao_cmdtest;
1082         s->cancel = pci224_ao_cancel;
1083         s->munge = pci224_ao_munge;
1084
1085         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1086         if (ret)
1087                 return ret;
1088
1089         if (irq) {
1090                 ret = request_irq(irq, pci224_interrupt, IRQF_SHARED,
1091                                   dev->board_name, dev);
1092                 if (ret < 0) {
1093                         dev_err(dev->class_dev,
1094                                 "error! unable to allocate irq %u\n", irq);
1095                         return ret;
1096                 }
1097                 dev->irq = irq;
1098         }
1099
1100         return 0;
1101 }
1102
1103 static void pci224_detach(struct comedi_device *dev)
1104 {
1105         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
1106
1107         comedi_pci_detach(dev);
1108         if (devpriv) {
1109                 kfree(devpriv->ao_scan_vals);
1110                 kfree(devpriv->ao_scan_order);
1111         }
1112 }
1113
1114 static struct comedi_driver amplc_pci224_driver = {
1115         .driver_name    = "amplc_pci224",
1116         .module         = THIS_MODULE,
1117         .detach         = pci224_detach,
1118         .auto_attach    = pci224_auto_attach,
1119         .board_name     = &pci224_boards[0].name,
1120         .offset         = sizeof(struct pci224_board),
1121         .num_names      = ARRAY_SIZE(pci224_boards),
1122 };
1123
1124 static int amplc_pci224_pci_probe(struct pci_dev *dev,
1125                                   const struct pci_device_id *id)
1126 {
1127         return comedi_pci_auto_config(dev, &amplc_pci224_driver,
1128                                       id->driver_data);
1129 }
1130
1131 static const struct pci_device_id amplc_pci224_pci_table[] = {
1132         { PCI_VDEVICE(AMPLICON, 0x0007), pci224_model },
1133         { PCI_VDEVICE(AMPLICON, 0x0008), pci234_model },
1134         { 0 }
1135 };
1136 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, amplc_pci224_pci_table);
1137
1138 static struct pci_driver amplc_pci224_pci_driver = {
1139         .name           = "amplc_pci224",
1140         .id_table       = amplc_pci224_pci_table,
1141         .probe          = amplc_pci224_pci_probe,
1142         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
1143 };
1144 module_comedi_pci_driver(amplc_pci224_driver, amplc_pci224_pci_driver);
1145
1146 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1147 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Amplicon PCI224 and PCI234 AO boards");
1148 MODULE_LICENSE("GPL");