drivers/staging/comedi/drivers/amplc_pc263.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/amplc_pc263.c
   3     Driver for Amplicon PC263 and PCI263 relay boards.
   4
   5     Copyright (C) 2002 MEV Ltd. <http://www.mev.co.uk/>
   6
   7     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   8     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   9
  10     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13     (at your option) any later version.
  14
  15     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18     GNU General Public License for more details.
  19
  20     You should have received a copy of the GNU General Public License
  21     along with this program; if not, write to the Free Software
  22     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23
  24 */
  25 /*
  26 Driver: amplc_pc263
  27 Description: Amplicon PC263
  28 Author: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
  29 Devices: [Amplicon] PC263 (pc263)
  30 Updated: Fri, 12 Apr 2013 15:19:36 +0100
  31 Status: works
  32
  33 Configuration options:
  34   [0] - I/O port base address
  35
  36 The board appears as one subdevice, with 16 digital outputs, each
  37 connected to a reed-relay. Relay contacts are closed when output is 1.
  38 The state of the outputs can be read.
  39 */
  40
  41 #include "../comedidev.h"
  42
  43 #define PC263_DRIVER_NAME       "amplc_pc263"
  44
  45 /* PC263 registers */
  46 #define PC263_IO_SIZE   2
  47
  48 /*
  49  * Board descriptions for Amplicon PC263.
  50  */
  51
  52 struct pc263_board {
  53         const char *name;
  54 };
  55
  56 static const struct pc263_board pc263_boards[] = {
  57         {
  58                 .name = "pc263",
  59         },
  60 };
  61
  62 static int pc263_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  63                               struct comedi_subdevice *s,
  64                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  65 {
  66         /* The insn data is a mask in data[0] and the new data
  67          * in data[1], each channel cooresponding to a bit. */
  68         if (data[0]) {
  69                 s->state &= ~data[0];
  70                 s->state |= data[0] & data[1];
  71                 /* Write out the new digital output lines */
  72                 outb(s->state & 0xFF, dev->iobase);
  73                 outb(s->state >> 8, dev->iobase + 1);
  74         }
  75         return insn->n;
  76 }
  77
  78 static int pc263_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
  79 {
  80         struct comedi_subdevice *s;
  81         int ret;
  82
  83         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], PC263_IO_SIZE);
  84         if (ret)
  85                 return ret;
  86
  87         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
  88         if (ret)
  89                 return ret;
  90
  91         s = &dev->subdevices[0];
  92         /* digital output subdevice */
  93         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
  94         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
  95         s->n_chan = 16;
  96         s->maxdata = 1;
  97         s->range_table = &range_digital;
  98         s->insn_bits = pc263_do_insn_bits;
  99         /* read initial relay state */
 100         s->state = inb(dev->iobase) | (inb(dev->iobase + 1) << 8);
 101
 102         dev_info(dev->class_dev, "%s (base %#lx) attached\n", dev->board_name,
 103                  dev->iobase);
 104         return 0;
 105 }
 106
 107 static struct comedi_driver amplc_pc263_driver = {
 108         .driver_name = PC263_DRIVER_NAME,
 109         .module = THIS_MODULE,
 110         .attach = pc263_attach,
 111         .detach = comedi_legacy_detach,
 112         .board_name = &pc263_boards[0].name,
 113         .offset = sizeof(struct pc263_board),
 114         .num_names = ARRAY_SIZE(pc263_boards),
 115 };
 116
 117 module_comedi_driver(amplc_pc263_driver);
 118
 119 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 120 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Amplicon PC263 relay board");
 121 MODULE_LICENSE("GPL");