drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci8164.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/adl_pci8164.c
   3  *
   4  * Hardware comedi driver for PCI-8164 Adlink card
   5  * Copyright (C) 2004 Michel Lachine <mike@mikelachaine.ca>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * Driver: adl_pci8164
  20  * Description: Driver for the Adlink PCI-8164 4 Axes Motion Control board
  21  * Devices: (ADLink) PCI-8164 [adl_pci8164]
  22  * Author: Michel Lachaine <mike@mikelachaine.ca>
  23  * Status: experimental
  24  * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:10:32 +0100
  25  *
  26  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  27  */
  28
  29 #include <linux/kernel.h>
  30 #include <linux/module.h>
  31 #include <linux/pci.h>
  32
  33 #include "../comedidev.h"
  34
  35 #define PCI8164_AXIS(x)         ((x) * 0x08)
  36 #define PCI8164_CMD_MSTS_REG    0x00
  37 #define PCI8164_OTP_SSTS_REG    0x02
  38 #define PCI8164_BUF0_REG        0x04
  39 #define PCI8164_BUF1_REG        0x06
  40
  41 static int adl_pci8164_insn_read(struct comedi_device *dev,
  42                                  struct comedi_subdevice *s,
  43                                  struct comedi_insn *insn,
  44                                  unsigned int *data)
  45 {
  46         unsigned long offset = (unsigned long)s->private;
  47         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  48         int i;
  49
  50         for (i = 0; i < insn->n; i++)
  51                 data[i] = inw(dev->iobase + PCI8164_AXIS(chan) + offset);
  52
  53         return insn->n;
  54 }
  55
  56 static int adl_pci8164_insn_write(struct comedi_device *dev,
  57                                   struct comedi_subdevice *s,
  58                                   struct comedi_insn *insn,
  59                                   unsigned int *data)
  60 {
  61         unsigned long offset = (unsigned long)s->private;
  62         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  63         int i;
  64
  65         for (i = 0; i < insn->n; i++)
  66                 outw(data[i], dev->iobase + PCI8164_AXIS(chan) + offset);
  67
  68         return insn->n;
  69 }
  70
  71 static int adl_pci8164_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  72                                              unsigned long context_unused)
  73 {
  74         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  75         struct comedi_subdevice *s;
  76         int ret;
  77
  78         ret = comedi_pci_enable(dev);
  79         if (ret)
  80                 return ret;
  81         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
  82
  83         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
  84         if (ret)
  85                 return ret;
  86
  87         /* read MSTS register / write CMD register for each axis (channel) */
  88         s = &dev->subdevices[0];
  89         s->type         = COMEDI_SUBD_PROC;
  90         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
  91         s->n_chan       = 4;
  92         s->maxdata      = 0xffff;
  93         s->len_chanlist = 4;
  94         s->insn_read    = adl_pci8164_insn_read;
  95         s->insn_write   = adl_pci8164_insn_write;
  96         s->private      = (void *)PCI8164_CMD_MSTS_REG;
  97
  98         /* read SSTS register / write OTP register for each axis (channel) */
  99         s = &dev->subdevices[1];
 100         s->type         = COMEDI_SUBD_PROC;
 101         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 102         s->n_chan       = 4;
 103         s->maxdata      = 0xffff;
 104         s->len_chanlist = 4;
 105         s->insn_read    = adl_pci8164_insn_read;
 106         s->insn_write   = adl_pci8164_insn_write;
 107         s->private      = (void *)PCI8164_OTP_SSTS_REG;
 108
 109         /* read/write BUF0 register for each axis (channel) */
 110         s = &dev->subdevices[2];
 111         s->type         = COMEDI_SUBD_PROC;
 112         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 113         s->n_chan       = 4;
 114         s->maxdata      = 0xffff;
 115         s->len_chanlist = 4;
 116         s->insn_read    = adl_pci8164_insn_read;
 117         s->insn_write   = adl_pci8164_insn_write;
 118         s->private      = (void *)PCI8164_BUF0_REG;
 119
 120         /* read/write BUF1 register for each axis (channel) */
 121         s = &dev->subdevices[3];
 122         s->type         = COMEDI_SUBD_PROC;
 123         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 124         s->n_chan       = 4;
 125         s->maxdata      = 0xffff;
 126         s->len_chanlist = 4;
 127         s->insn_read    = adl_pci8164_insn_read;
 128         s->insn_write   = adl_pci8164_insn_write;
 129         s->private      = (void *)PCI8164_BUF1_REG;
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 static struct comedi_driver adl_pci8164_driver = {
 135         .driver_name    = "adl_pci8164",
 136         .module         = THIS_MODULE,
 137         .auto_attach    = adl_pci8164_auto_attach,
 138         .detach         = comedi_pci_disable,
 139 };
 140
 141 static int adl_pci8164_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 142                                  const struct pci_device_id *id)
 143 {
 144         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci8164_driver,
 145                                       id->driver_data);
 146 }
 147
 148 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(adl_pci8164_pci_table) = {
 149         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, 0x8164) },
 150         { 0 }
 151 };
 152 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci8164_pci_table);
 153
 154 static struct pci_driver adl_pci8164_pci_driver = {
 155         .name           = "adl_pci8164",
 156         .id_table       = adl_pci8164_pci_table,
 157         .probe          = adl_pci8164_pci_probe,
 158         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 159 };
 160 module_comedi_pci_driver(adl_pci8164_driver, adl_pci8164_pci_driver);
 161
 162 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 163 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 164 MODULE_LICENSE("GPL");