drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_2200.c

   1 /*
   2  * addi_apci_2200.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: Eric Stolz
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  25  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  26  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  27  *
  28  * You should also find the complete GPL in the COPYING file accompanying
  29  * this source code.
  30  */
  31
  32 #include <linux/pci.h>
  33
  34 #include "../comedidev.h"
  35 #include "addi_watchdog.h"
  36
  37 /*
  38  * I/O Register Map
  39  */
  40 #define APCI2200_DI_REG                 0x00
  41 #define APCI2200_DO_REG                 0x04
  42 #define APCI2200_WDOG_REG               0x08
  43
  44 static int apci2200_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  45                                  struct comedi_subdevice *s,
  46                                  struct comedi_insn *insn,
  47                                  unsigned int *data)
  48 {
  49         data[1] = inw(dev->iobase + APCI2200_DI_REG);
  50
  51         return insn->n;
  52 }
  53
  54 static int apci2200_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  55                                  struct comedi_subdevice *s,
  56                                  struct comedi_insn *insn,
  57                                  unsigned int *data)
  58 {
  59         unsigned int mask = data[0];
  60         unsigned int bits = data[1];
  61
  62         s->state = inw(dev->iobase + APCI2200_DO_REG);
  63         if (mask) {
  64                 s->state &= ~mask;
  65                 s->state |= (bits & mask);
  66
  67                 outw(s->state, dev->iobase + APCI2200_DO_REG);
  68         }
  69
  70         data[1] = s->state;
  71
  72         return insn->n;
  73 }
  74
  75 static int apci2200_reset(struct comedi_device *dev)
  76 {
  77         outw(0x0, dev->iobase + APCI2200_DO_REG);
  78
  79         addi_watchdog_reset(dev->iobase + APCI2200_WDOG_REG);
  80
  81         return 0;
  82 }
  83
  84 static int apci2200_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  85                                 unsigned long context_unused)
  86 {
  87         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  88         struct comedi_subdevice *s;
  89         int ret;
  90
  91         ret = comedi_pci_enable(dev);
  92         if (ret)
  93                 return ret;
  94
  95         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
  96
  97         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
  98         if (ret)
  99                 return ret;
 100
 101         /* Initialize the digital input subdevice */
 102         s = &dev->subdevices[0];
 103         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 104         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 105         s->n_chan       = 8;
 106         s->maxdata      = 1;
 107         s->range_table  = &range_digital;
 108         s->insn_bits    = apci2200_di_insn_bits;
 109
 110         /* Initialize the digital output subdevice */
 111         s = &dev->subdevices[1];
 112         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 113         s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE;
 114         s->n_chan       = 16;
 115         s->maxdata      = 1;
 116         s->range_table  = &range_digital;
 117         s->insn_bits    = apci2200_do_insn_bits;
 118
 119         /* Initialize the watchdog subdevice */
 120         s = &dev->subdevices[2];
 121         ret = addi_watchdog_init(s, dev->iobase + APCI2200_WDOG_REG);
 122         if (ret)
 123                 return ret;
 124
 125         apci2200_reset(dev);
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 static void apci2200_detach(struct comedi_device *dev)
 130 {
 131         if (dev->iobase)
 132                 apci2200_reset(dev);
 133         comedi_spriv_free(dev, 2);
 134         comedi_pci_disable(dev);
 135 }
 136
 137 static struct comedi_driver apci2200_driver = {
 138         .driver_name    = "addi_apci_2200",
 139         .module         = THIS_MODULE,
 140         .auto_attach    = apci2200_auto_attach,
 141         .detach         = apci2200_detach,
 142 };
 143
 144 static int apci2200_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 145                               const struct pci_device_id *id)
 146 {
 147         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci2200_driver, id->driver_data);
 148 }
 149
 150 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(apci2200_pci_table) = {
 151         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADDIDATA, 0x1005) },
 152         { 0 }
 153 };
 154 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci2200_pci_table);
 155
 156 static struct pci_driver apci2200_pci_driver = {
 157         .name           = "addi_apci_2200",
 158         .id_table       = apci2200_pci_table,
 159         .probe          = apci2200_pci_probe,
 160         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 161 };
 162 module_comedi_pci_driver(apci2200_driver, apci2200_pci_driver);
 163
 164 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-2200 Relay board, optically isolated");
 165 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 166 MODULE_LICENSE("GPL");