drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_2032.c

   1 /*
   2  * addi_apci_2032.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: Eric Stolz
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/pci.h>
  27 #include <linux/interrupt.h>
  28 #include <linux/slab.h>
  29
  30 #include "../comedidev.h"
  31 #include "addi_watchdog.h"
  32 #include "comedi_fc.h"
  33
  34 /*
  35  * PCI bar 1 I/O Register map
  36  */
  37 #define APCI2032_DO_REG                 0x00
  38 #define APCI2032_INT_CTRL_REG           0x04
  39 #define APCI2032_INT_CTRL_VCC_ENA       (1 << 0)
  40 #define APCI2032_INT_CTRL_CC_ENA        (1 << 1)
  41 #define APCI2032_INT_STATUS_REG         0x08
  42 #define APCI2032_INT_STATUS_VCC         (1 << 0)
  43 #define APCI2032_INT_STATUS_CC          (1 << 1)
  44 #define APCI2032_STATUS_REG             0x0c
  45 #define APCI2032_STATUS_IRQ             (1 << 0)
  46 #define APCI2032_WDOG_REG               0x10
  47
  48 struct apci2032_int_private {
  49         spinlock_t spinlock;
  50         bool active;
  51         unsigned char enabled_isns;
  52 };
  53
  54 static int apci2032_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  55                                  struct comedi_subdevice *s,
  56                                  struct comedi_insn *insn,
  57                                  unsigned int *data)
  58 {
  59         s->state = inl(dev->iobase + APCI2032_DO_REG);
  60
  61         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  62                 outl(s->state, dev->iobase + APCI2032_DO_REG);
  63
  64         data[1] = s->state;
  65
  66         return insn->n;
  67 }
  68
  69 static int apci2032_int_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  70                                   struct comedi_subdevice *s,
  71                                   struct comedi_insn *insn,
  72                                   unsigned int *data)
  73 {
  74         data[1] = inl(dev->iobase + APCI2032_INT_STATUS_REG) & 3;
  75         return insn->n;
  76 }
  77
  78 static void apci2032_int_stop(struct comedi_device *dev,
  79                               struct comedi_subdevice *s)
  80 {
  81         struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
  82
  83         subpriv->active = false;
  84         subpriv->enabled_isns = 0;
  85         outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
  86 }
  87
  88 static int apci2032_int_cmdtest(struct comedi_device *dev,
  89                                 struct comedi_subdevice *s,
  90                                 struct comedi_cmd *cmd)
  91 {
  92         int err = 0;
  93
  94         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
  95
  96         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
  97         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_EXT);
  98         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
  99         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 100         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 101
 102         if (err)
 103                 return 1;
 104
 105         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 106         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 107
 108         /* Step 2b : and mutually compatible */
 109
 110         if (err)
 111                 return 2;
 112
 113         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 114
 115         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 116         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 117         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 118         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 119         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 120                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 121         else    /* TRIG_NONE */
 122                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 123
 124         if (err)
 125                 return 3;
 126
 127         /* Step 4: fix up any arguments */
 128
 129         /* Step 5: check channel list if it exists */
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 static int apci2032_int_cmd(struct comedi_device *dev,
 135                             struct comedi_subdevice *s)
 136 {
 137         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 138         struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
 139         unsigned char enabled_isns;
 140         unsigned int n;
 141         unsigned long flags;
 142
 143         enabled_isns = 0;
 144         for (n = 0; n < cmd->chanlist_len; n++)
 145                 enabled_isns |= 1 << CR_CHAN(cmd->chanlist[n]);
 146
 147         spin_lock_irqsave(&subpriv->spinlock, flags);
 148
 149         subpriv->enabled_isns = enabled_isns;
 150         subpriv->active = true;
 151         outl(enabled_isns, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
 152
 153         spin_unlock_irqrestore(&subpriv->spinlock, flags);
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 static int apci2032_int_cancel(struct comedi_device *dev,
 159                                struct comedi_subdevice *s)
 160 {
 161         struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
 162         unsigned long flags;
 163
 164         spin_lock_irqsave(&subpriv->spinlock, flags);
 165         if (subpriv->active)
 166                 apci2032_int_stop(dev, s);
 167         spin_unlock_irqrestore(&subpriv->spinlock, flags);
 168
 169         return 0;
 170 }
 171
 172 static irqreturn_t apci2032_interrupt(int irq, void *d)
 173 {
 174         struct comedi_device *dev = d;
 175         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 176         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 177         struct apci2032_int_private *subpriv;
 178         unsigned int val;
 179
 180         if (!dev->attached)
 181                 return IRQ_NONE;
 182
 183         /* Check if VCC OR CC interrupt has occurred */
 184         val = inl(dev->iobase + APCI2032_STATUS_REG) & APCI2032_STATUS_IRQ;
 185         if (!val)
 186                 return IRQ_NONE;
 187
 188         subpriv = s->private;
 189         spin_lock(&subpriv->spinlock);
 190
 191         val = inl(dev->iobase + APCI2032_INT_STATUS_REG) & 3;
 192         /* Disable triggered interrupt sources. */
 193         outl(~val & 3, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
 194         /*
 195          * Note: We don't reenable the triggered interrupt sources because they
 196          * are level-sensitive, hardware error status interrupt sources and
 197          * they'd keep triggering interrupts repeatedly.
 198          */
 199
 200         if (subpriv->active && (val & subpriv->enabled_isns) != 0) {
 201                 unsigned short bits = 0;
 202                 int i;
 203
 204                 /* Bits in scan data correspond to indices in channel list. */
 205                 for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 206                         unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 207
 208                         if (val & (1 << chan))
 209                                 bits |= (1 << i);
 210                 }
 211
 212                 comedi_buf_write_samples(s, &bits, 1);
 213
 214                 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 215                     s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 216                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 217         }
 218
 219         spin_unlock(&subpriv->spinlock);
 220
 221         comedi_handle_events(dev, s);
 222
 223         return IRQ_HANDLED;
 224 }
 225
 226 static int apci2032_reset(struct comedi_device *dev)
 227 {
 228         outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_DO_REG);
 229         outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
 230
 231         addi_watchdog_reset(dev->iobase + APCI2032_WDOG_REG);
 232
 233         return 0;
 234 }
 235
 236 static int apci2032_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 237                                 unsigned long context_unused)
 238 {
 239         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 240         struct comedi_subdevice *s;
 241         int ret;
 242
 243         ret = comedi_pci_enable(dev);
 244         if (ret)
 245                 return ret;
 246         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
 247         apci2032_reset(dev);
 248
 249         if (pcidev->irq > 0) {
 250                 ret = request_irq(pcidev->irq, apci2032_interrupt,
 251                                   IRQF_SHARED, dev->board_name, dev);
 252                 if (ret == 0)
 253                         dev->irq = pcidev->irq;
 254         }
 255
 256         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 257         if (ret)
 258                 return ret;
 259
 260         /* Initialize the digital output subdevice */
 261         s = &dev->subdevices[0];
 262         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 263         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 264         s->n_chan       = 32;
 265         s->maxdata      = 1;
 266         s->range_table  = &range_digital;
 267         s->insn_bits    = apci2032_do_insn_bits;
 268
 269         /* Initialize the watchdog subdevice */
 270         s = &dev->subdevices[1];
 271         ret = addi_watchdog_init(s, dev->iobase + APCI2032_WDOG_REG);
 272         if (ret)
 273                 return ret;
 274
 275         /* Initialize the interrupt subdevice */
 276         s = &dev->subdevices[2];
 277         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 278         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 279         s->n_chan       = 2;
 280         s->maxdata      = 1;
 281         s->range_table  = &range_digital;
 282         s->insn_bits    = apci2032_int_insn_bits;
 283         if (dev->irq) {
 284                 struct apci2032_int_private *subpriv;
 285
 286                 dev->read_subdev = s;
 287                 subpriv = kzalloc(sizeof(*subpriv), GFP_KERNEL);
 288                 if (!subpriv)
 289                         return -ENOMEM;
 290                 spin_lock_init(&subpriv->spinlock);
 291                 s->private      = subpriv;
 292                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_CMD_READ | SDF_PACKED;
 293                 s->len_chanlist = 2;
 294                 s->do_cmdtest   = apci2032_int_cmdtest;
 295                 s->do_cmd       = apci2032_int_cmd;
 296                 s->cancel       = apci2032_int_cancel;
 297         }
 298
 299         return 0;
 300 }
 301
 302 static void apci2032_detach(struct comedi_device *dev)
 303 {
 304         if (dev->iobase)
 305                 apci2032_reset(dev);
 306         comedi_pci_detach(dev);
 307         if (dev->read_subdev)
 308                 kfree(dev->read_subdev->private);
 309 }
 310
 311 static struct comedi_driver apci2032_driver = {
 312         .driver_name    = "addi_apci_2032",
 313         .module         = THIS_MODULE,
 314         .auto_attach    = apci2032_auto_attach,
 315         .detach         = apci2032_detach,
 316 };
 317
 318 static int apci2032_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 319                               const struct pci_device_id *id)
 320 {
 321         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci2032_driver, id->driver_data);
 322 }
 323
 324 static const struct pci_device_id apci2032_pci_table[] = {
 325         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADDIDATA, 0x1004) },
 326         { 0 }
 327 };
 328 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci2032_pci_table);
 329
 330 static struct pci_driver apci2032_pci_driver = {
 331         .name           = "addi_apci_2032",
 332         .id_table       = apci2032_pci_table,
 333         .probe          = apci2032_pci_probe,
 334         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 335 };
 336 module_comedi_pci_driver(apci2032_driver, apci2032_pci_driver);
 337
 338 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 339 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-2032, 32 channel DO boards");
 340 MODULE_LICENSE("GPL");