drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_16xx.c

   1 /*
   2  * addi_apci_16xx.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: S. Weber
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  25  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  26  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  27  *
  28  * You should also find the complete GPL in the COPYING file accompanying
  29  * this source code.
  30  */
  31
  32 #include <linux/pci.h>
  33
  34 #include "../comedidev.h"
  35
  36 /*
  37  * Register I/O map
  38  */
  39 #define APCI16XX_IN_REG(x)              (((x) * 4) + 0x08)
  40 #define APCI16XX_OUT_REG(x)             (((x) * 4) + 0x14)
  41 #define APCI16XX_DIR_REG(x)             (((x) * 4) + 0x20)
  42
  43 enum apci16xx_boardid {
  44         BOARD_APCI1648,
  45         BOARD_APCI1696,
  46 };
  47
  48 struct apci16xx_boardinfo {
  49         const char *name;
  50         int n_chan;
  51 };
  52
  53 static const struct apci16xx_boardinfo apci16xx_boardtypes[] = {
  54         [BOARD_APCI1648] = {
  55                 .name           = "apci1648",
  56                 .n_chan         = 48,           /* 2 subdevices */
  57         },
  58         [BOARD_APCI1696] = {
  59                 .name           = "apci1696",
  60                 .n_chan         = 96,           /* 3 subdevices */
  61         },
  62 };
  63
  64 static int apci16xx_insn_config(struct comedi_device *dev,
  65                                 struct comedi_subdevice *s,
  66                                 struct comedi_insn *insn,
  67                                 unsigned int *data)
  68 {
  69         unsigned int chan_mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
  70         unsigned int bits;
  71
  72         /*
  73          * Each 8-bit "port" is configurable as either input or
  74          * output. Changing the configuration of any channel in
  75          * a port changes the entire port.
  76          */
  77         if (chan_mask & 0x000000ff)
  78                 bits = 0x000000ff;
  79         else if (chan_mask & 0x0000ff00)
  80                 bits = 0x0000ff00;
  81         else if (chan_mask & 0x00ff0000)
  82                 bits = 0x00ff0000;
  83         else
  84                 bits = 0xff000000;
  85
  86         switch (data[0]) {
  87         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
  88                 s->io_bits &= ~bits;
  89                 break;
  90         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
  91                 s->io_bits |= bits;
  92                 break;
  93         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
  94                 data[1] = (s->io_bits & bits) ? COMEDI_INPUT : COMEDI_OUTPUT;
  95                 return insn->n;
  96         default:
  97                 return -EINVAL;
  98         }
  99
 100         outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(s->index));
 101
 102         return insn->n;
 103 }
 104
 105 static int apci16xx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 106                                   struct comedi_subdevice *s,
 107                                   struct comedi_insn *insn,
 108                                   unsigned int *data)
 109 {
 110         unsigned int mask = data[0];
 111         unsigned int bits = data[1];
 112
 113         /* Only update the channels configured as outputs */
 114         mask &= s->io_bits;
 115         if (mask) {
 116                 s->state &= ~mask;
 117                 s->state |= (bits & mask);
 118
 119                 outl(s->state, dev->iobase + APCI16XX_OUT_REG(s->index));
 120         }
 121
 122         data[1] = inl(dev->iobase + APCI16XX_IN_REG(s->index));
 123
 124         return insn->n;
 125 }
 126
 127 static int apci16xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 128                                 unsigned long context)
 129 {
 130         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 131         const struct apci16xx_boardinfo *board = NULL;
 132         struct comedi_subdevice *s;
 133         unsigned int n_subdevs;
 134         unsigned int last;
 135         int i;
 136         int ret;
 137
 138         if (context < ARRAY_SIZE(apci16xx_boardtypes))
 139                 board = &apci16xx_boardtypes[context];
 140         if (!board)
 141                 return -ENODEV;
 142         dev->board_ptr = board;
 143         dev->board_name = board->name;
 144
 145         ret = comedi_pci_enable(dev);
 146         if (ret)
 147                 return ret;
 148
 149         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 150
 151         /*
 152          * Work out the nubmer of subdevices needed to support all the
 153          * digital i/o channels on the board. Each subdevice supports
 154          * up to 32 channels.
 155          */
 156         n_subdevs = board->n_chan / 32;
 157         if ((n_subdevs * 32) < board->n_chan) {
 158                 last = board->n_chan - (n_subdevs * 32);
 159                 n_subdevs++;
 160         } else {
 161                 last = 0;
 162         }
 163
 164         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevs);
 165         if (ret)
 166                 return ret;
 167
 168         /* Initialize the TTL digital i/o subdevices */
 169         for (i = 0; i < n_subdevs; i++) {
 170                 s = &dev->subdevices[i];
 171                 s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 172                 s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE | SDF_READABLE;
 173                 s->n_chan       = ((i * 32) < board->n_chan) ? 32 : last;
 174                 s->maxdata      = 1;
 175                 s->range_table  = &range_digital;
 176                 s->insn_config  = apci16xx_insn_config;
 177                 s->insn_bits    = apci16xx_dio_insn_bits;
 178
 179                 /* Default all channels to inputs */
 180                 s->io_bits      = 0;
 181                 outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(i));
 182         }
 183
 184         return 0;
 185 }
 186
 187 static struct comedi_driver apci16xx_driver = {
 188         .driver_name    = "addi_apci_16xx",
 189         .module         = THIS_MODULE,
 190         .auto_attach    = apci16xx_auto_attach,
 191         .detach         = comedi_pci_disable,
 192 };
 193
 194 static int apci16xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 195                               const struct pci_device_id *id)
 196 {
 197         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci16xx_driver, id->driver_data);
 198 }
 199
 200 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(apci16xx_pci_table) = {
 201         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1009), BOARD_APCI1648 },
 202         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x100a), BOARD_APCI1696 },
 203         { 0 }
 204 };
 205 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci16xx_pci_table);
 206
 207 static struct pci_driver apci16xx_pci_driver = {
 208         .name           = "addi_apci_16xx",
 209         .id_table       = apci16xx_pci_table,
 210         .probe          = apci16xx_pci_probe,
 211         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 212 };
 213 module_comedi_pci_driver(apci16xx_driver, apci16xx_pci_driver);
 214
 215 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1648/1696, TTL I/O boards");
 216 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 217 MODULE_LICENSE("GPL");