drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_1516.c

   1 /*
   2  * addi_apci_1516.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: Eric Stolz
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  25  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  26  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  27  *
  28  * You should also find the complete GPL in the COPYING file accompanying
  29  * this source code.
  30  */
  31
  32 #include <linux/pci.h>
  33
  34 #include "../comedidev.h"
  35 #include "addi_watchdog.h"
  36 #include "comedi_fc.h"
  37
  38 /*
  39  * PCI bar 1 I/O Register map - Digital input/output
  40  */
  41 #define APCI1516_DI_REG                 0x00
  42 #define APCI1516_DO_REG                 0x04
  43
  44 /*
  45  * PCI bar 2 I/O Register map - Watchdog (APCI-1516 and APCI-2016)
  46  */
  47 #define APCI1516_WDOG_REG               0x00
  48
  49 enum apci1516_boardid {
  50         BOARD_APCI1016,
  51         BOARD_APCI1516,
  52         BOARD_APCI2016,
  53 };
  54
  55 struct apci1516_boardinfo {
  56         const char *name;
  57         int di_nchan;
  58         int do_nchan;
  59         int has_wdog;
  60 };
  61
  62 static const struct apci1516_boardinfo apci1516_boardtypes[] = {
  63         [BOARD_APCI1016] = {
  64                 .name           = "apci1016",
  65                 .di_nchan       = 16,
  66         },
  67         [BOARD_APCI1516] = {
  68                 .name           = "apci1516",
  69                 .di_nchan       = 8,
  70                 .do_nchan       = 8,
  71                 .has_wdog       = 1,
  72         },
  73         [BOARD_APCI2016] = {
  74                 .name           = "apci2016",
  75                 .do_nchan       = 16,
  76                 .has_wdog       = 1,
  77         },
  78 };
  79
  80 struct apci1516_private {
  81         unsigned long wdog_iobase;
  82 };
  83
  84 static int apci1516_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  85                                  struct comedi_subdevice *s,
  86                                  struct comedi_insn *insn,
  87                                  unsigned int *data)
  88 {
  89         data[1] = inw(dev->iobase + APCI1516_DI_REG);
  90
  91         return insn->n;
  92 }
  93
  94 static int apci1516_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  95                                  struct comedi_subdevice *s,
  96                                  struct comedi_insn *insn,
  97                                  unsigned int *data)
  98 {
  99         unsigned int mask = data[0];
 100         unsigned int bits = data[1];
 101
 102         s->state = inw(dev->iobase + APCI1516_DO_REG);
 103         if (mask) {
 104                 s->state &= ~mask;
 105                 s->state |= (bits & mask);
 106
 107                 outw(s->state, dev->iobase + APCI1516_DO_REG);
 108         }
 109
 110         data[1] = s->state;
 111
 112         return insn->n;
 113 }
 114
 115 static int apci1516_reset(struct comedi_device *dev)
 116 {
 117         const struct apci1516_boardinfo *this_board = comedi_board(dev);
 118         struct apci1516_private *devpriv = dev->private;
 119
 120         if (!this_board->has_wdog)
 121                 return 0;
 122
 123         outw(0x0, dev->iobase + APCI1516_DO_REG);
 124
 125         addi_watchdog_reset(devpriv->wdog_iobase);
 126
 127         return 0;
 128 }
 129
 130 static int apci1516_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 131                                 unsigned long context)
 132 {
 133         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 134         const struct apci1516_boardinfo *this_board = NULL;
 135         struct apci1516_private *devpriv;
 136         struct comedi_subdevice *s;
 137         int ret;
 138
 139         if (context < ARRAY_SIZE(apci1516_boardtypes))
 140                 this_board = &apci1516_boardtypes[context];
 141         if (!this_board)
 142                 return -ENODEV;
 143         dev->board_ptr = this_board;
 144         dev->board_name = this_board->name;
 145
 146         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 147         if (!devpriv)
 148                 return -ENOMEM;
 149         dev->private = devpriv;
 150
 151         ret = comedi_pci_enable(dev);
 152         if (ret)
 153                 return ret;
 154
 155         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
 156         devpriv->wdog_iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 157
 158         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 159         if (ret)
 160                 return ret;
 161
 162         /* Initialize the digital input subdevice */
 163         s = &dev->subdevices[0];
 164         if (this_board->di_nchan) {
 165                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 166                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 167                 s->n_chan       = this_board->di_nchan;
 168                 s->maxdata      = 1;
 169                 s->range_table  = &range_digital;
 170                 s->insn_bits    = apci1516_di_insn_bits;
 171         } else {
 172                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 173         }
 174
 175         /* Initialize the digital output subdevice */
 176         s = &dev->subdevices[1];
 177         if (this_board->do_nchan) {
 178                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 179                 s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE;
 180                 s->n_chan       = this_board->do_nchan;
 181                 s->maxdata      = 1;
 182                 s->range_table  = &range_digital;
 183                 s->insn_bits    = apci1516_do_insn_bits;
 184         } else {
 185                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 186         }
 187
 188         /* Initialize the watchdog subdevice */
 189         s = &dev->subdevices[2];
 190         if (this_board->has_wdog) {
 191                 ret = addi_watchdog_init(s, devpriv->wdog_iobase);
 192                 if (ret)
 193                         return ret;
 194         } else {
 195                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 196         }
 197
 198         apci1516_reset(dev);
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 static void apci1516_detach(struct comedi_device *dev)
 203 {
 204         if (dev->iobase)
 205                 apci1516_reset(dev);
 206         comedi_spriv_free(dev, 2);
 207         comedi_pci_disable(dev);
 208 }
 209
 210 static struct comedi_driver apci1516_driver = {
 211         .driver_name    = "addi_apci_1516",
 212         .module         = THIS_MODULE,
 213         .auto_attach    = apci1516_auto_attach,
 214         .detach         = apci1516_detach,
 215 };
 216
 217 static int apci1516_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 218                               const struct pci_device_id *id)
 219 {
 220         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci1516_driver, id->driver_data);
 221 }
 222
 223 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(apci1516_pci_table) = {
 224         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1000), BOARD_APCI1016 },
 225         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1001), BOARD_APCI1516 },
 226         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1002), BOARD_APCI2016 },
 227         { 0 }
 228 };
 229 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci1516_pci_table);
 230
 231 static struct pci_driver apci1516_pci_driver = {
 232         .name           = "addi_apci_1516",
 233         .id_table       = apci1516_pci_table,
 234         .probe          = apci1516_pci_probe,
 235         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 236 };
 237 module_comedi_pci_driver(apci1516_driver, apci1516_pci_driver);
 238
 239 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1016/1516/2016, 16 channel DIO boards");
 240 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 241 MODULE_LICENSE("GPL");