drivers/misc/inv_mpu/Kconfig

   1 config MPU_SENSORS_TIMERIRQ
   2         tristate "MPU Timer IRQ"
   3         help
   4           If you say yes here you get access to the timerirq device handle which
   5           can be used to select on.  This can be used instead of IRQ's, sleeping,
   6           or timer threads.  Reading from this device returns the same type of
   7           information as reading from the MPU and slave IRQ's.
   8
   9 menuconfig: INV_SENSORS
  10         tristate "Motion Processing Unit"
  11         depends on I2C
  12         default n
  13
  14 if INV_SENSORS
  15
  16 choice
  17         prompt "MPU Master"
  18         depends on I2C && INV_SENSORS
  19         default MPU_SENSORS_MPU3050
  20
  21 config MPU_SENSORS_MPU3050
  22         bool "MPU3050"
  23         depends on I2C
  24         select MPU_SENSORS_MPU3050_GYRO
  25         help
  26           If you say yes here you get support for the MPU3050 Gyroscope driver
  27           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  28           will be called mpu3050.
  29
  30 config MPU_SENSORS_MPU6050A2
  31         bool "MPU6050A2"
  32         depends on I2C
  33         select MPU_SENSORS_MPU6050_GYRO
  34         help
  35           If you say yes here you get support for the MPU6050A2 Gyroscope driver
  36           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  37           will be called mpu6050a2.
  38
  39 config MPU_SENSORS_MPU6050B1
  40         bool "MPU6050B1"
  41         select MPU_SENSORS_MPU6050_GYRO
  42         depends on I2C
  43         help
  44           If you say yes here you get support for the MPU6050 Gyroscope driver
  45           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  46           will be called mpu6050b1.
  47
  48 endchoice
  49
  50 choice
  51         prompt "Gyroscope Type"
  52         depends on I2C && INV_SENSORS
  53         default MPU_SENSORS_MPU3050_GYRO
  54
  55 config MPU_SENSORS_MPU3050_GYRO
  56         bool "MPU3050 built in gyroscope"
  57         depends on MPU_SENSORS_MPU3050
  58
  59 config MPU_SENSORS_MPU6050_GYRO
  60         bool "MPU6050 built in gyroscope"
  61         depends on MPU_SENSORS_MPU6050B1 || MPU_SENSORS_MPU6050A2
  62
  63 endchoice
  64
  65 source "drivers/misc/inv_mpu/accel/Kconfig"
  66 source "drivers/misc/inv_mpu/compass/Kconfig"
  67 source "drivers/misc/inv_mpu/pressure/Kconfig"
  68
  69 config MPU_USERSPACE_DEBUG
  70         bool "MPU Userspace debugging ioctls"
  71         help
  72           Allows the ioctls MPU_SET_MPU_PLATFORM_DATA and
  73           MPU_SET_EXT_SLAVE_PLATFORM_DATA, which allows userspace applications
  74           to override the slave address and orientation.  This is dangerous
  75           and could cause the devices not to work.
  76
  77 endif #INV_SENSORS