drivers/media/video/uvc/uvc_video.c

   1 /*
   2  *      uvc_video.c  --  USB Video Class driver - Video handling
   3  *
   4  *      Copyright (C) 2005-2009
   5  *          Laurent Pinchart (laurent.pinchart@skynet.be)
   6  *
   7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  *      (at your option) any later version.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/list.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/usb.h>
  18 #include <linux/videodev2.h>
  19 #include <linux/vmalloc.h>
  20 #include <linux/wait.h>
  21 #include <asm/atomic.h>
  22 #include <asm/unaligned.h>
  23
  24 #include <media/v4l2-common.h>
  25
  26 #include "uvcvideo.h"
  27
  28 /* ------------------------------------------------------------------------
  29  * UVC Controls
  30  */
  31
  32 static int __uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  33                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size,
  34                         int timeout)
  35 {
  36         __u8 type = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;
  37         unsigned int pipe;
  38
  39         pipe = (query & 0x80) ? usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0)
  40                               : usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0);
  41         type |= (query & 0x80) ? USB_DIR_IN : USB_DIR_OUT;
  42
  43         return usb_control_msg(dev->udev, pipe, query, type, cs << 8,
  44                         unit << 8 | intfnum, data, size, timeout);
  45 }
  46
  47 int uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  48                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size)
  49 {
  50         int ret;
  51
  52         ret = __uvc_query_ctrl(dev, query, unit, intfnum, cs, data, size,
  53                                 UVC_CTRL_CONTROL_TIMEOUT);
  54         if (ret != size) {
  55                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC control %u "
  56                         "(unit %u) : %d (exp. %u).\n", query, cs, unit, ret,
  57                         size);
  58                 return -EIO;
  59         }
  60
  61         return 0;
  62 }
  63
  64 static void uvc_fixup_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
  65         struct uvc_streaming_control *ctrl)
  66 {
  67         struct uvc_format *format = NULL;
  68         struct uvc_frame *frame = NULL;
  69         unsigned int i;
  70
  71         for (i = 0; i < stream->nformats; ++i) {
  72                 if (stream->format[i].index == ctrl->bFormatIndex) {
  73                         format = &stream->format[i];
  74                         break;
  75                 }
  76         }
  77
  78         if (format == NULL)
  79                 return;
  80
  81         for (i = 0; i < format->nframes; ++i) {
  82                 if (format->frame[i].bFrameIndex == ctrl->bFrameIndex) {
  83                         frame = &format->frame[i];
  84                         break;
  85                 }
  86         }
  87
  88         if (frame == NULL)
  89                 return;
  90
  91         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) ||
  92              (ctrl->dwMaxVideoFrameSize == 0 &&
  93               stream->dev->uvc_version < 0x0110))
  94                 ctrl->dwMaxVideoFrameSize =
  95                         frame->dwMaxVideoFrameBufferSize;
  96
  97         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
  98             stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_FIX_BANDWIDTH &&
  99             stream->intf->num_altsetting > 1) {
 100                 u32 interval;
 101                 u32 bandwidth;
 102
 103                 interval = (ctrl->dwFrameInterval > 100000)
 104                          ? ctrl->dwFrameInterval
 105                          : frame->dwFrameInterval[0];
 106
 107                 /* Compute a bandwidth estimation by multiplying the frame
 108                  * size by the number of video frames per second, divide the
 109                  * result by the number of USB frames (or micro-frames for
 110                  * high-speed devices) per second and add the UVC header size
 111                  * (assumed to be 12 bytes long).
 112                  */
 113                 bandwidth = frame->wWidth * frame->wHeight / 8 * format->bpp;
 114                 bandwidth *= 10000000 / interval + 1;
 115                 bandwidth /= 1000;
 116                 if (stream->dev->udev->speed == USB_SPEED_HIGH)
 117                         bandwidth /= 8;
 118                 bandwidth += 12;
 119
 120                 ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = bandwidth;
 121         }
 122 }
 123
 124 static int uvc_get_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
 125         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe, __u8 query)
 126 {
 127         __u8 *data;
 128         __u16 size;
 129         int ret;
 130
 131         size = stream->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
 132         if ((stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_DEF) &&
 133                         query == UVC_GET_DEF)
 134                 return -EIO;
 135
 136         data = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
 137         if (data == NULL)
 138                 return -ENOMEM;
 139
 140         ret = __uvc_query_ctrl(stream->dev, query, 0, stream->intfnum,
 141                 probe ? UVC_VS_PROBE_CONTROL : UVC_VS_COMMIT_CONTROL, data,
 142                 size, UVC_CTRL_STREAMING_TIMEOUT);
 143
 144         if ((query == UVC_GET_MIN || query == UVC_GET_MAX) && ret == 2) {
 145                 /* Some cameras, mostly based on Bison Electronics chipsets,
 146                  * answer a GET_MIN or GET_MAX request with the wCompQuality
 147                  * field only.
 148                  */
 149                 uvc_warn_once(stream->dev, UVC_WARN_MINMAX, "UVC non "
 150                         "compliance - GET_MIN/MAX(PROBE) incorrectly "
 151                         "supported. Enabling workaround.\n");
 152                 memset(ctrl, 0, sizeof ctrl);
 153                 ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)data);
 154                 ret = 0;
 155                 goto out;
 156         } else if (query == UVC_GET_DEF && probe == 1 && ret != size) {
 157                 /* Many cameras don't support the GET_DEF request on their
 158                  * video probe control. Warn once and return, the caller will
 159                  * fall back to GET_CUR.
 160                  */
 161                 uvc_warn_once(stream->dev, UVC_WARN_PROBE_DEF, "UVC non "
 162                         "compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. "
 163                         "Enabling workaround.\n");
 164                 ret = -EIO;
 165                 goto out;
 166         } else if (ret != size) {
 167                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC %s control : "
 168                         "%d (exp. %u).\n", query, probe ? "probe" : "commit",
 169                         ret, size);
 170                 ret = -EIO;
 171                 goto out;
 172         }
 173
 174         ctrl->bmHint = le16_to_cpup((__le16 *)&data[0]);
 175         ctrl->bFormatIndex = data[2];
 176         ctrl->bFrameIndex = data[3];
 177         ctrl->dwFrameInterval = le32_to_cpup((__le32 *)&data[4]);
 178         ctrl->wKeyFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[8]);
 179         ctrl->wPFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[10]);
 180         ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)&data[12]);
 181         ctrl->wCompWindowSize = le16_to_cpup((__le16 *)&data[14]);
 182         ctrl->wDelay = le16_to_cpup((__le16 *)&data[16]);
 183         ctrl->dwMaxVideoFrameSize = get_unaligned_le32(&data[18]);
 184         ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = get_unaligned_le32(&data[22]);
 185
 186         if (size == 34) {
 187                 ctrl->dwClockFrequency = get_unaligned_le32(&data[26]);
 188                 ctrl->bmFramingInfo = data[30];
 189                 ctrl->bPreferedVersion = data[31];
 190                 ctrl->bMinVersion = data[32];
 191                 ctrl->bMaxVersion = data[33];
 192         } else {
 193                 ctrl->dwClockFrequency = stream->dev->clock_frequency;
 194                 ctrl->bmFramingInfo = 0;
 195                 ctrl->bPreferedVersion = 0;
 196                 ctrl->bMinVersion = 0;
 197                 ctrl->bMaxVersion = 0;
 198         }
 199
 200         /* Some broken devices return null or wrong dwMaxVideoFrameSize and
 201          * dwMaxPayloadTransferSize fields. Try to get the value from the
 202          * format and frame descriptors.
 203          */
 204         uvc_fixup_video_ctrl(stream, ctrl);
 205         ret = 0;
 206
 207 out:
 208         kfree(data);
 209         return ret;
 210 }
 211
 212 static int uvc_set_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
 213         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe)
 214 {
 215         __u8 *data;
 216         __u16 size;
 217         int ret;
 218
 219         size = stream->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
 220         data = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
 221         if (data == NULL)
 222                 return -ENOMEM;
 223
 224         *(__le16 *)&data[0] = cpu_to_le16(ctrl->bmHint);
 225         data[2] = ctrl->bFormatIndex;
 226         data[3] = ctrl->bFrameIndex;
 227         *(__le32 *)&data[4] = cpu_to_le32(ctrl->dwFrameInterval);
 228         *(__le16 *)&data[8] = cpu_to_le16(ctrl->wKeyFrameRate);
 229         *(__le16 *)&data[10] = cpu_to_le16(ctrl->wPFrameRate);
 230         *(__le16 *)&data[12] = cpu_to_le16(ctrl->wCompQuality);
 231         *(__le16 *)&data[14] = cpu_to_le16(ctrl->wCompWindowSize);
 232         *(__le16 *)&data[16] = cpu_to_le16(ctrl->wDelay);
 233         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxVideoFrameSize, &data[18]);
 234         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxPayloadTransferSize, &data[22]);
 235
 236         if (size == 34) {
 237                 put_unaligned_le32(ctrl->dwClockFrequency, &data[26]);
 238                 data[30] = ctrl->bmFramingInfo;
 239                 data[31] = ctrl->bPreferedVersion;
 240                 data[32] = ctrl->bMinVersion;
 241                 data[33] = ctrl->bMaxVersion;
 242         }
 243
 244         ret = __uvc_query_ctrl(stream->dev, UVC_SET_CUR, 0, stream->intfnum,
 245                 probe ? UVC_VS_PROBE_CONTROL : UVC_VS_COMMIT_CONTROL, data,
 246                 size, UVC_CTRL_STREAMING_TIMEOUT);
 247         if (ret != size) {
 248                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to set UVC %s control : "
 249                         "%d (exp. %u).\n", probe ? "probe" : "commit",
 250                         ret, size);
 251                 ret = -EIO;
 252         }
 253
 254         kfree(data);
 255         return ret;
 256 }
 257
 258 int uvc_probe_video(struct uvc_streaming *stream,
 259         struct uvc_streaming_control *probe)
 260 {
 261         struct uvc_streaming_control probe_min, probe_max;
 262         __u16 bandwidth;
 263         unsigned int i;
 264         int ret;
 265
 266         mutex_lock(&stream->mutex);
 267
 268         /* Perform probing. The device should adjust the requested values
 269          * according to its capabilities. However, some devices, namely the
 270          * first generation UVC Logitech webcams, don't implement the Video
 271          * Probe control properly, and just return the needed bandwidth. For
 272          * that reason, if the needed bandwidth exceeds the maximum available
 273          * bandwidth, try to lower the quality.
 274          */
 275         ret = uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
 276         if (ret < 0)
 277                 goto done;
 278
 279         /* Get the minimum and maximum values for compression settings. */
 280         if (!(stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX)) {
 281                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, &probe_min, 1, UVC_GET_MIN);
 282                 if (ret < 0)
 283                         goto done;
 284                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, &probe_max, 1, UVC_GET_MAX);
 285                 if (ret < 0)
 286                         goto done;
 287
 288                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 289         }
 290
 291         for (i = 0; i < 2; ++i) {
 292                 ret = uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
 293                 if (ret < 0)
 294                         goto done;
 295                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);
 296                 if (ret < 0)
 297                         goto done;
 298
 299                 if (stream->intf->num_altsetting == 1)
 300                         break;
 301
 302                 bandwidth = probe->dwMaxPayloadTransferSize;
 303                 if (bandwidth <= stream->maxpsize)
 304                         break;
 305
 306                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX) {
 307                         ret = -ENOSPC;
 308                         goto done;
 309                 }
 310
 311                 /* TODO: negotiate compression parameters */
 312                 probe->wKeyFrameRate = probe_min.wKeyFrameRate;
 313                 probe->wPFrameRate = probe_min.wPFrameRate;
 314                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 315                 probe->wCompWindowSize = probe_min.wCompWindowSize;
 316         }
 317
 318 done:
 319         mutex_unlock(&stream->mutex);
 320         return ret;
 321 }
 322
 323 int uvc_commit_video(struct uvc_streaming *stream,
 324         struct uvc_streaming_control *probe)
 325 {
 326         return uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 0);
 327 }
 328
 329 /* ------------------------------------------------------------------------
 330  * Video codecs
 331  */
 332
 333 /* Values for bmHeaderInfo (Video and Still Image Payload Headers, 2.4.3.3) */
 334 #define UVC_STREAM_EOH  (1 << 7)
 335 #define UVC_STREAM_ERR  (1 << 6)
 336 #define UVC_STREAM_STI  (1 << 5)
 337 #define UVC_STREAM_RES  (1 << 4)
 338 #define UVC_STREAM_SCR  (1 << 3)
 339 #define UVC_STREAM_PTS  (1 << 2)
 340 #define UVC_STREAM_EOF  (1 << 1)
 341 #define UVC_STREAM_FID  (1 << 0)
 342
 343 /* Video payload decoding is handled by uvc_video_decode_start(),
 344  * uvc_video_decode_data() and uvc_video_decode_end().
 345  *
 346  * uvc_video_decode_start is called with URB data at the start of a bulk or
 347  * isochronous payload. It processes header data and returns the header size
 348  * in bytes if successful. If an error occurs, it returns a negative error
 349  * code. The following error codes have special meanings.
 350  *
 351  * - EAGAIN informs the caller that the current video buffer should be marked
 352  *   as done, and that the function should be called again with the same data
 353  *   and a new video buffer. This is used when end of frame conditions can be
 354  *   reliably detected at the beginning of the next frame only.
 355  *
 356  * If an error other than -EAGAIN is returned, the caller will drop the current
 357  * payload. No call to uvc_video_decode_data and uvc_video_decode_end will be
 358  * made until the next payload. -ENODATA can be used to drop the current
 359  * payload if no other error code is appropriate.
 360  *
 361  * uvc_video_decode_data is called for every URB with URB data. It copies the
 362  * data to the video buffer.
 363  *
 364  * uvc_video_decode_end is called with header data at the end of a bulk or
 365  * isochronous payload. It performs any additional header data processing and
 366  * returns 0 or a negative error code if an error occured. As header data have
 367  * already been processed by uvc_video_decode_start, this functions isn't
 368  * required to perform sanity checks a second time.
 369  *
 370  * For isochronous transfers where a payload is always transfered in a single
 371  * URB, the three functions will be called in a row.
 372  *
 373  * To let the decoder process header data and update its internal state even
 374  * when no video buffer is available, uvc_video_decode_start must be prepared
 375  * to be called with a NULL buf parameter. uvc_video_decode_data and
 376  * uvc_video_decode_end will never be called with a NULL buffer.
 377  */
 378 static int uvc_video_decode_start(struct uvc_streaming *stream,
 379                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 380 {
 381         __u8 fid;
 382
 383         /* Sanity checks:
 384          * - packet must be at least 2 bytes long
 385          * - bHeaderLength value must be at least 2 bytes (see above)
 386          * - bHeaderLength value can't be larger than the packet size.
 387          */
 388         if (len < 2 || data[0] < 2 || data[0] > len)
 389                 return -EINVAL;
 390
 391         /* Skip payloads marked with the error bit ("error frames"). */
 392         if (data[1] & UVC_STREAM_ERR) {
 393                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (error bit "
 394                           "set).\n");
 395                 return -ENODATA;
 396         }
 397
 398         fid = data[1] & UVC_STREAM_FID;
 399
 400         /* Store the payload FID bit and return immediately when the buffer is
 401          * NULL.
 402          */
 403         if (buf == NULL) {
 404                 stream->last_fid = fid;
 405                 return -ENODATA;
 406         }
 407
 408         /* Synchronize to the input stream by waiting for the FID bit to be
 409          * toggled when the the buffer state is not UVC_BUF_STATE_ACTIVE.
 410          * stream->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 411          * frame will always be in sync.
 412          *
 413          * If the device doesn't toggle the FID bit, invert stream->last_fid
 414          * when the EOF bit is set to force synchronisation on the next packet.
 415          */
 416         if (buf->state != UVC_BUF_STATE_ACTIVE) {
 417                 if (fid == stream->last_fid) {
 418                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (out of "
 419                                 "sync).\n");
 420                         if ((stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID) &&
 421                             (data[1] & UVC_STREAM_EOF))
 422                                 stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 423                         return -ENODATA;
 424                 }
 425
 426                 /* TODO: Handle PTS and SCR. */
 427                 buf->state = UVC_BUF_STATE_ACTIVE;
 428         }
 429
 430         /* Mark the buffer as done if we're at the beginning of a new frame.
 431          * End of frame detection is better implemented by checking the EOF
 432          * bit (FID bit toggling is delayed by one frame compared to the EOF
 433          * bit), but some devices don't set the bit at end of frame (and the
 434          * last payload can be lost anyway). We thus must check if the FID has
 435          * been toggled.
 436          *
 437          * stream->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 438          * frame will never trigger an end of frame detection.
 439          *
 440          * Empty buffers (bytesused == 0) don't trigger end of frame detection
 441          * as it doesn't make sense to return an empty buffer. This also
 442          * avoids detecting end of frame conditions at FID toggling if the
 443          * previous payload had the EOF bit set.
 444          */
 445         if (fid != stream->last_fid && buf->buf.bytesused != 0) {
 446                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (FID bit "
 447                                 "toggled).\n");
 448                 buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 449                 return -EAGAIN;
 450         }
 451
 452         stream->last_fid = fid;
 453
 454         return data[0];
 455 }
 456
 457 static void uvc_video_decode_data(struct uvc_streaming *stream,
 458                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 459 {
 460         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 461         unsigned int maxlen, nbytes;
 462         void *mem;
 463
 464         if (len <= 0)
 465                 return;
 466
 467         /* Copy the video data to the buffer. */
 468         maxlen = buf->buf.length - buf->buf.bytesused;
 469         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + buf->buf.bytesused;
 470         nbytes = min((unsigned int)len, maxlen);
 471         memcpy(mem, data, nbytes);
 472         buf->buf.bytesused += nbytes;
 473
 474         /* Complete the current frame if the buffer size was exceeded. */
 475         if (len > maxlen) {
 476                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (overflow).\n");
 477                 buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 478         }
 479 }
 480
 481 static void uvc_video_decode_end(struct uvc_streaming *stream,
 482                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 483 {
 484         /* Mark the buffer as done if the EOF marker is set. */
 485         if (data[1] & UVC_STREAM_EOF && buf->buf.bytesused != 0) {
 486                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (EOF found).\n");
 487                 if (data[0] == len)
 488                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "EOF in empty payload.\n");
 489                 buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 490                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID)
 491                         stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 492         }
 493 }
 494
 495 /* Video payload encoding is handled by uvc_video_encode_header() and
 496  * uvc_video_encode_data(). Only bulk transfers are currently supported.
 497  *
 498  * uvc_video_encode_header is called at the start of a payload. It adds header
 499  * data to the transfer buffer and returns the header size. As the only known
 500  * UVC output device transfers a whole frame in a single payload, the EOF bit
 501  * is always set in the header.
 502  *
 503  * uvc_video_encode_data is called for every URB and copies the data from the
 504  * video buffer to the transfer buffer.
 505  */
 506 static int uvc_video_encode_header(struct uvc_streaming *stream,
 507                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
 508 {
 509         data[0] = 2;    /* Header length */
 510         data[1] = UVC_STREAM_EOH | UVC_STREAM_EOF
 511                 | (stream->last_fid & UVC_STREAM_FID);
 512         return 2;
 513 }
 514
 515 static int uvc_video_encode_data(struct uvc_streaming *stream,
 516                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
 517 {
 518         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 519         unsigned int nbytes;
 520         void *mem;
 521
 522         /* Copy video data to the URB buffer. */
 523         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + queue->buf_used;
 524         nbytes = min((unsigned int)len, buf->buf.bytesused - queue->buf_used);
 525         nbytes = min(stream->bulk.max_payload_size - stream->bulk.payload_size,
 526                         nbytes);
 527         memcpy(data, mem, nbytes);
 528
 529         queue->buf_used += nbytes;
 530
 531         return nbytes;
 532 }
 533
 534 /* ------------------------------------------------------------------------
 535  * URB handling
 536  */
 537
 538 /*
 539  * Completion handler for video URBs.
 540  */
 541 static void uvc_video_decode_isoc(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 542         struct uvc_buffer *buf)
 543 {
 544         u8 *mem;
 545         int ret, i;
 546
 547         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; ++i) {
 548                 if (urb->iso_frame_desc[i].status < 0) {
 549                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "USB isochronous frame "
 550                                 "lost (%d).\n", urb->iso_frame_desc[i].status);
 551                         continue;
 552                 }
 553
 554                 /* Decode the payload header. */
 555                 mem = urb->transfer_buffer + urb->iso_frame_desc[i].offset;
 556                 do {
 557                         ret = uvc_video_decode_start(stream, buf, mem,
 558                                 urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 559                         if (ret == -EAGAIN)
 560                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 561                                                             buf);
 562                 } while (ret == -EAGAIN);
 563
 564                 if (ret < 0)
 565                         continue;
 566
 567                 /* Decode the payload data. */
 568                 uvc_video_decode_data(stream, buf, mem + ret,
 569                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length - ret);
 570
 571                 /* Process the header again. */
 572                 uvc_video_decode_end(stream, buf, mem,
 573                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 574
 575                 if (buf->state == UVC_BUF_STATE_DONE ||
 576                     buf->state == UVC_BUF_STATE_ERROR)
 577                         buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue, buf);
 578         }
 579 }
 580
 581 static void uvc_video_decode_bulk(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 582         struct uvc_buffer *buf)
 583 {
 584         u8 *mem;
 585         int len, ret;
 586
 587         if (urb->actual_length == 0)
 588                 return;
 589
 590         mem = urb->transfer_buffer;
 591         len = urb->actual_length;
 592         stream->bulk.payload_size += len;
 593
 594         /* If the URB is the first of its payload, decode and save the
 595          * header.
 596          */
 597         if (stream->bulk.header_size == 0 && !stream->bulk.skip_payload) {
 598                 do {
 599                         ret = uvc_video_decode_start(stream, buf, mem, len);
 600                         if (ret == -EAGAIN)
 601                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 602                                                             buf);
 603                 } while (ret == -EAGAIN);
 604
 605                 /* If an error occured skip the rest of the payload. */
 606                 if (ret < 0 || buf == NULL) {
 607                         stream->bulk.skip_payload = 1;
 608                 } else {
 609                         memcpy(stream->bulk.header, mem, ret);
 610                         stream->bulk.header_size = ret;
 611
 612                         mem += ret;
 613                         len -= ret;
 614                 }
 615         }
 616
 617         /* The buffer queue might have been cancelled while a bulk transfer
 618          * was in progress, so we can reach here with buf equal to NULL. Make
 619          * sure buf is never dereferenced if NULL.
 620          */
 621
 622         /* Process video data. */
 623         if (!stream->bulk.skip_payload && buf != NULL)
 624                 uvc_video_decode_data(stream, buf, mem, len);
 625
 626         /* Detect the payload end by a URB smaller than the maximum size (or
 627          * a payload size equal to the maximum) and process the header again.
 628          */
 629         if (urb->actual_length < urb->transfer_buffer_length ||
 630             stream->bulk.payload_size >= stream->bulk.max_payload_size) {
 631                 if (!stream->bulk.skip_payload && buf != NULL) {
 632                         uvc_video_decode_end(stream, buf, stream->bulk.header,
 633                                 stream->bulk.payload_size);
 634                         if (buf->state == UVC_BUF_STATE_DONE ||
 635                             buf->state == UVC_BUF_STATE_ERROR)
 636                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 637                                                             buf);
 638                 }
 639
 640                 stream->bulk.header_size = 0;
 641                 stream->bulk.skip_payload = 0;
 642                 stream->bulk.payload_size = 0;
 643         }
 644 }
 645
 646 static void uvc_video_encode_bulk(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 647         struct uvc_buffer *buf)
 648 {
 649         u8 *mem = urb->transfer_buffer;
 650         int len = stream->urb_size, ret;
 651
 652         if (buf == NULL) {
 653                 urb->transfer_buffer_length = 0;
 654                 return;
 655         }
 656
 657         /* If the URB is the first of its payload, add the header. */
 658         if (stream->bulk.header_size == 0) {
 659                 ret = uvc_video_encode_header(stream, buf, mem, len);
 660                 stream->bulk.header_size = ret;
 661                 stream->bulk.payload_size += ret;
 662                 mem += ret;
 663                 len -= ret;
 664         }
 665
 666         /* Process video data. */
 667         ret = uvc_video_encode_data(stream, buf, mem, len);
 668
 669         stream->bulk.payload_size += ret;
 670         len -= ret;
 671
 672         if (buf->buf.bytesused == stream->queue.buf_used ||
 673             stream->bulk.payload_size == stream->bulk.max_payload_size) {
 674                 if (buf->buf.bytesused == stream->queue.buf_used) {
 675                         stream->queue.buf_used = 0;
 676                         buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
 677                         uvc_queue_next_buffer(&stream->queue, buf);
 678                         stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 679                 }
 680
 681                 stream->bulk.header_size = 0;
 682                 stream->bulk.payload_size = 0;
 683         }
 684
 685         urb->transfer_buffer_length = stream->urb_size - len;
 686 }
 687 /* ddl@rock-chips.com : uvc_video_complete is run in_interrupt(), so uvc decode operation delay run in tasklet for
 688 *    usb host reenable interrupt soon
 689 */
 690 static void uvc_video_complete_fun (struct urb *urb)
 691 {
 692         struct uvc_streaming *stream = urb->context;
 693         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 694         struct uvc_buffer *buf = NULL;
 695         unsigned long flags;
 696         int ret;
 697
 698         switch (urb->status) {
 699         case 0:
 700                 break;
 701
 702         default:
 703                 uvc_printk(KERN_WARNING, "Non-zero status (%d) in video "
 704                         "completion handler.\n", urb->status);
 705
 706         case -ENOENT:           /* usb_kill_urb() called. */
 707                 if (stream->frozen)
 708                         return;
 709
 710         case -ECONNRESET:       /* usb_unlink_urb() called. */
 711         case -ESHUTDOWN:        /* The endpoint is being disabled. */
 712                 uvc_queue_cancel(queue, urb->status == -ESHUTDOWN);
 713                 return;
 714         }
 715
 716         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 717         if (!list_empty(&queue->irqqueue))
 718                 buf = list_first_entry(&queue->irqqueue, struct uvc_buffer,
 719                                        queue);
 720         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 721
 722         stream->decode(urb, stream, buf);
 723
 724         if ((ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC)) < 0) {
 725                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to resubmit video URB (%d).\n",
 726                         ret);
 727         }
 728 }
 729 static void uvc_video_complete_tasklet(unsigned long data)
 730 {
 731     struct urb *urb = (struct urb*)data;
 732     struct uvc_streaming *stream = urb->context;
 733     struct tasklet_struct *tasklet = NULL;
 734     int i;
 735
 736     uvc_video_complete_fun(urb);
 737     for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 738         if (stream->urb[i] == urb) {
 739             tasklet = stream->tasklet[i];
 740             break;
 741         }
 742     }
 743
 744     return;
 745 }
 746 static void uvc_video_complete(struct urb *urb)
 747 {
 748     int i;
 749     struct uvc_streaming *stream = urb->context;
 750     struct tasklet_struct *tasklet = NULL;
 751
 752     for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 753         if (stream->urb[i] == urb) {
 754             tasklet = stream->tasklet[i];
 755             break;
 756         }
 757     }
 758
 759     if (tasklet != NULL) {
 760         tasklet_schedule(tasklet);
 761     } else {
 762         uvc_video_complete_fun(urb);
 763     }
 764 }
 765
 766 /*
 767  * Free transfer buffers.
 768  */
 769 static void uvc_free_urb_buffers(struct uvc_streaming *stream)
 770 {
 771         unsigned int i;
 772
 773         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 774                 if (stream->urb_buffer[i]) {
 775                         usb_buffer_free(stream->dev->udev, stream->urb_size,
 776                                 stream->urb_buffer[i], stream->urb_dma[i]);
 777                         stream->urb_buffer[i] = NULL;
 778                 }
 779         }
 780
 781         stream->urb_size = 0;
 782 }
 783
 784 /*
 785  * Allocate transfer buffers. This function can be called with buffers
 786  * already allocated when resuming from suspend, in which case it will
 787  * return without touching the buffers.
 788  *
 789  * Limit the buffer size to UVC_MAX_PACKETS bulk/isochronous packets. If the
 790  * system is too low on memory try successively smaller numbers of packets
 791  * until allocation succeeds.
 792  *
 793  * Return the number of allocated packets on success or 0 when out of memory.
 794  */
 795 static int uvc_alloc_urb_buffers(struct uvc_streaming *stream,
 796         unsigned int size, unsigned int psize, gfp_t gfp_flags)
 797 {
 798         unsigned int npackets;
 799         unsigned int i;
 800
 801         /* Buffers are already allocated, bail out. */
 802         if (stream->urb_size)
 803                 return stream->urb_size / psize;
 804
 805         /* Compute the number of packets. Bulk endpoints might transfer UVC
 806          * payloads accross multiple URBs.
 807          */
 808         npackets = DIV_ROUND_UP(size, psize);
 809         if (npackets > UVC_MAX_PACKETS)
 810                 npackets = UVC_MAX_PACKETS;
 811
 812         /* Retry allocations until one succeed. */
 813         for (; npackets > 1; npackets /= 2) {
 814                 for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 815                         stream->urb_buffer[i] = usb_buffer_alloc(
 816                                 stream->dev->udev, psize * npackets,
 817                                 gfp_flags | __GFP_NOWARN, &stream->urb_dma[i]);
 818                         if (!stream->urb_buffer[i]) {
 819                                 uvc_free_urb_buffers(stream);
 820                                 break;
 821                         }
 822                 }
 823
 824                 if (i == UVC_URBS) {
 825                         stream->urb_size = psize * npackets;
 826                         return npackets;
 827                 }
 828         }
 829
 830         return 0;
 831 }
 832
 833 /*
 834  * Uninitialize isochronous/bulk URBs and free transfer buffers.
 835  */
 836 static void uvc_uninit_video(struct uvc_streaming *stream, int free_buffers)
 837 {
 838         struct urb *urb;
 839         unsigned int i;
 840
 841         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 842                 urb = stream->urb[i];
 843                 if (urb == NULL)
 844                         continue;
 845
 846                 usb_kill_urb(urb);
 847                 usb_free_urb(urb);
 848                 stream->urb[i] = NULL;
 849         /* ddl@rock-chips.com */
 850         if (stream->tasklet[i]) {
 851             tasklet_kill(stream->tasklet[i]);
 852             kfree(stream->tasklet[i]);
 853             stream->tasklet[i] = NULL;
 854         }
 855         }
 856
 857         if (free_buffers)
 858                 uvc_free_urb_buffers(stream);
 859 }
 860
 861 /*
 862  * Initialize isochronous URBs and allocate transfer buffers. The packet size
 863  * is given by the endpoint.
 864  */
 865 static int uvc_init_video_isoc(struct uvc_streaming *stream,
 866         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 867 {
 868         struct urb *urb;
 869         unsigned int npackets, i, j;
 870         u16 psize;
 871         u32 size;
 872
 873         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
 874         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
 875         size = stream->ctrl.dwMaxVideoFrameSize;
 876
 877         npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags);
 878         if (npackets == 0)
 879                 return -ENOMEM;
 880
 881         size = npackets * psize;
 882
 883         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 884                 urb = usb_alloc_urb(npackets, gfp_flags);
 885                 if (urb == NULL) {
 886                         uvc_uninit_video(stream, 1);
 887                         return -ENOMEM;
 888                 }
 889
 890                 urb->dev = stream->dev->udev;
 891                 urb->context = stream;
 892                 urb->pipe = usb_rcvisocpipe(stream->dev->udev,
 893                                 ep->desc.bEndpointAddress);
 894                 urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP | URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 895                 urb->interval = ep->desc.bInterval;
 896                 urb->transfer_buffer = stream->urb_buffer[i];
 897                 urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i];
 898                 urb->complete = uvc_video_complete;
 899                 urb->number_of_packets = npackets;
 900                 urb->transfer_buffer_length = size;
 901
 902                 for (j = 0; j < npackets; ++j) {
 903                         urb->iso_frame_desc[j].offset = j * psize;
 904                         urb->iso_frame_desc[j].length = psize;
 905                 }
 906
 907                 stream->urb[i] = urb;
 908         /* ddl@rock-chips.com  */
 909         stream->tasklet[i] = kmalloc(sizeof(struct tasklet_struct), GFP_KERNEL);
 910         if (stream->tasklet[i] == NULL) {
 911             uvc_printk(KERN_ERR, "device %s requested tasklet memory fail!\n",
 912                                 stream->dev->name);
 913         } else {
 914             tasklet_init(stream->tasklet[i], uvc_video_complete_tasklet, (unsigned long)urb);
 915         }
 916         }
 917
 918         return 0;
 919 }
 920
 921 /*
 922  * Initialize bulk URBs and allocate transfer buffers. The packet size is
 923  * given by the endpoint.
 924  */
 925 static int uvc_init_video_bulk(struct uvc_streaming *stream,
 926         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 927 {
 928         struct urb *urb;
 929         unsigned int npackets, pipe, i;
 930         u16 psize;
 931         u32 size;
 932
 933         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize) & 0x07ff;
 934         size = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
 935         stream->bulk.max_payload_size = size;
 936
 937         npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags);
 938         if (npackets == 0)
 939                 return -ENOMEM;
 940
 941         size = npackets * psize;
 942
 943         if (usb_endpoint_dir_in(&ep->desc))
 944                 pipe = usb_rcvbulkpipe(stream->dev->udev,
 945                                        ep->desc.bEndpointAddress);
 946         else
 947                 pipe = usb_sndbulkpipe(stream->dev->udev,
 948                                        ep->desc.bEndpointAddress);
 949
 950         if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 951                 size = 0;
 952
 953         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 954                 urb = usb_alloc_urb(0, gfp_flags);
 955                 if (urb == NULL) {
 956                         uvc_uninit_video(stream, 1);
 957                         return -ENOMEM;
 958                 }
 959
 960                 usb_fill_bulk_urb(urb, stream->dev->udev, pipe,
 961                         stream->urb_buffer[i], size, uvc_video_complete,
 962                         stream);
 963                 urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 964                 urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i];
 965
 966                 stream->urb[i] = urb;
 967
 968         /* ddl@rock-chips.com  */
 969         stream->tasklet[i] = kmalloc(sizeof(struct tasklet_struct), GFP_KERNEL);
 970         if (stream->tasklet[i] == NULL) {
 971             uvc_printk(KERN_ERR, "device %s requested tasklet memory fail!\n",
 972                                 stream->dev->name);
 973         } else {
 974             tasklet_init(stream->tasklet[i], uvc_video_complete_tasklet, (unsigned long)urb);
 975         }
 976         }
 977
 978         return 0;
 979 }
 980
 981 /*
 982  * Initialize isochronous/bulk URBs and allocate transfer buffers.
 983  */
 984 static int uvc_init_video(struct uvc_streaming *stream, gfp_t gfp_flags)
 985 {
 986         struct usb_interface *intf = stream->intf;
 987         struct usb_host_interface *alts;
 988         struct usb_host_endpoint *ep = NULL;
 989         int intfnum = stream->intfnum;
 990         unsigned int bandwidth, psize, i;
 991         int ret;
 992
 993         stream->last_fid = -1;
 994         stream->bulk.header_size = 0;
 995         stream->bulk.skip_payload = 0;
 996         stream->bulk.payload_size = 0;
 997
 998         if (intf->num_altsetting > 1) {
 999                 /* Isochronous endpoint, select the alternate setting. */
1000                 bandwidth = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
1001
1002                 if (bandwidth == 0) {
1003                         uvc_printk(KERN_WARNING, "device %s requested null "
1004                                 "bandwidth, defaulting to lowest.\n",
1005                                 stream->dev->name);
1006                         bandwidth = 1;
1007                 }
1008
1009                 for (i = 0; i < intf->num_altsetting; ++i) {
1010                         alts = &intf->altsetting[i];
1011                         ep = uvc_find_endpoint(alts,
1012                                 stream->header.bEndpointAddress);
1013                         if (ep == NULL)
1014                                 continue;
1015
1016                         /* Check if the bandwidth is high enough. */
1017                         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
1018                         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
1019                         if (psize >= bandwidth)
1020                                 break;
1021                 }
1022
1023                 if (i >= intf->num_altsetting)
1024                         return -EIO;
1025
1026                 ret = usb_set_interface(stream->dev->udev, intfnum, i);
1027                 if (ret < 0)
1028                         return ret;
1029
1030                 ret = uvc_init_video_isoc(stream, ep, gfp_flags);
1031         } else {
1032                 /* Bulk endpoint, proceed to URB initialization. */
1033                 ep = uvc_find_endpoint(&intf->altsetting[0],
1034                                 stream->header.bEndpointAddress);
1035                 if (ep == NULL)
1036                         return -EIO;
1037
1038                 ret = uvc_init_video_bulk(stream, ep, gfp_flags);
1039         }
1040
1041         if (ret < 0)
1042                 return ret;
1043
1044         /* Submit the URBs. */
1045         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
1046                 ret = usb_submit_urb(stream->urb[i], gfp_flags);
1047                 if (ret < 0) {
1048                         uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to submit URB %u "
1049                                         "(%d).\n", i, ret);
1050                         uvc_uninit_video(stream, 1);
1051                         return ret;
1052                 }
1053         }
1054
1055         return 0;
1056 }
1057
1058 /* --------------------------------------------------------------------------
1059  * Suspend/resume
1060  */
1061
1062 /*
1063  * Stop streaming without disabling the video queue.
1064  *
1065  * To let userspace applications resume without trouble, we must not touch the
1066  * video buffers in any way. We mark the device as frozen to make sure the URB
1067  * completion handler won't try to cancel the queue when we kill the URBs.
1068  */
1069 int uvc_video_suspend(struct uvc_streaming *stream)
1070 {
1071         if (!uvc_queue_streaming(&stream->queue))
1072                 return 0;
1073
1074         stream->frozen = 1;
1075         uvc_uninit_video(stream, 0);
1076         usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1077         return 0;
1078 }
1079
1080 /*
1081  * Reconfigure the video interface and restart streaming if it was enabled
1082  * before suspend.
1083  *
1084  * If an error occurs, disable the video queue. This will wake all pending
1085  * buffers, making sure userspace applications are notified of the problem
1086  * instead of waiting forever.
1087  */
1088 int uvc_video_resume(struct uvc_streaming *stream)
1089 {
1090         int ret;
1091
1092         stream->frozen = 0;
1093
1094         ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);
1095         if (ret < 0) {
1096                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1097                 return ret;
1098         }
1099
1100         if (!uvc_queue_streaming(&stream->queue))
1101                 return 0;
1102
1103         ret = uvc_init_video(stream, GFP_NOIO);
1104         if (ret < 0)
1105                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1106
1107         return ret;
1108 }
1109
1110 /* ------------------------------------------------------------------------
1111  * Video device
1112  */
1113
1114 /*
1115  * Initialize the UVC video device by switching to alternate setting 0 and
1116  * retrieve the default format.
1117  *
1118  * Some cameras (namely the Fuji Finepix) set the format and frame
1119  * indexes to zero. The UVC standard doesn't clearly make this a spec
1120  * violation, so try to silently fix the values if possible.
1121  *
1122  * This function is called before registering the device with V4L.
1123  */
1124 int uvc_video_init(struct uvc_streaming *stream)
1125 {
1126         struct uvc_streaming_control *probe = &stream->ctrl;
1127         struct uvc_format *format = NULL;
1128         struct uvc_frame *frame = NULL;
1129         unsigned int i;
1130         int ret;
1131
1132         if (stream->nformats == 0) {
1133                 uvc_printk(KERN_INFO, "No supported video formats found.\n");
1134                 return -EINVAL;
1135         }
1136
1137         atomic_set(&stream->active, 0);
1138
1139         /* Initialize the video buffers queue. */
1140         uvc_queue_init(&stream->queue, stream->type);
1141
1142         /* Alternate setting 0 should be the default, yet the XBox Live Vision
1143          * Cam (and possibly other devices) crash or otherwise misbehave if
1144          * they don't receive a SET_INTERFACE request before any other video
1145          * control request.
1146          */
1147         usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1148
1149         /* Set the streaming probe control with default streaming parameters
1150          * retrieved from the device. Webcams that don't suport GET_DEF
1151          * requests on the probe control will just keep their current streaming
1152          * parameters.
1153          */
1154         if (uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_DEF) == 0)
1155                 uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
1156
1157         /* Initialize the streaming parameters with the probe control current
1158          * value. This makes sure SET_CUR requests on the streaming commit
1159          * control will always use values retrieved from a successful GET_CUR
1160          * request on the probe control, as required by the UVC specification.
1161          */
1162         ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);
1163         if (ret < 0)
1164                 return ret;
1165
1166         /* Check if the default format descriptor exists. Use the first
1167          * available format otherwise.
1168          */
1169         for (i = stream->nformats; i > 0; --i) {
1170                 format = &stream->format[i-1];
1171                 if (format->index == probe->bFormatIndex)
1172                         break;
1173         }
1174
1175         if (format->nframes == 0) {
1176                 uvc_printk(KERN_INFO, "No frame descriptor found for the "
1177                         "default format.\n");
1178                 return -EINVAL;
1179         }
1180
1181         /* Zero bFrameIndex might be correct. Stream-based formats (including
1182          * MPEG-2 TS and DV) do not support frames but have a dummy frame
1183          * descriptor with bFrameIndex set to zero. If the default frame
1184          * descriptor is not found, use the first available frame.
1185          */
1186         for (i = format->nframes; i > 0; --i) {
1187                 frame = &format->frame[i-1];
1188                 if (frame->bFrameIndex == probe->bFrameIndex)
1189                         break;
1190         }
1191
1192         probe->bFormatIndex = format->index;
1193         probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex;
1194
1195         stream->cur_format = format;
1196         stream->cur_frame = frame;
1197
1198         /* Select the video decoding function */
1199         if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
1200                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)
1201                         stream->decode = uvc_video_decode_isight;
1202                 else if (stream->intf->num_altsetting > 1)
1203                         stream->decode = uvc_video_decode_isoc;
1204                 else
1205                         stream->decode = uvc_video_decode_bulk;
1206         } else {
1207                 if (stream->intf->num_altsetting == 1)
1208                         stream->decode = uvc_video_encode_bulk;
1209                 else {
1210                         uvc_printk(KERN_INFO, "Isochronous endpoints are not "
1211                                 "supported for video output devices.\n");
1212                         return -EINVAL;
1213                 }
1214         }
1215
1216         return 0;
1217 }
1218
1219 /*
1220  * Enable or disable the video stream.
1221  */
1222 int uvc_video_enable(struct uvc_streaming *stream, int enable)
1223 {
1224         int ret;
1225
1226         if (!enable) {
1227                 uvc_uninit_video(stream, 1);
1228                 usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1229                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1230                 return 0;
1231         }
1232
1233         if ((stream->cur_format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) ||
1234             uvc_no_drop_param)
1235                 stream->queue.flags &= ~UVC_QUEUE_DROP_INCOMPLETE;
1236         else
1237                 stream->queue.flags |= UVC_QUEUE_DROP_INCOMPLETE;
1238
1239         ret = uvc_queue_enable(&stream->queue, 1);
1240         if (ret < 0)
1241                 return ret;
1242
1243         /* Commit the streaming parameters. */
1244         ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);
1245         if (ret < 0)
1246                 return ret;
1247
1248         return uvc_init_video(stream, GFP_KERNEL);
1249 }
1250