drivers/media/video/uvc/uvc_isight.c

   1 /*
   2  *      uvc_isight.c  --  USB Video Class driver - iSight support
   3  *
   4  *      Copyright (C) 2006-2007
   5  *              Ivan N. Zlatev <contact@i-nz.net>
   6  *
   7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  *      (at your option) any later version.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/usb.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/mm.h>
  17
  18 #include "uvcvideo.h"
  19
  20 /* Built-in iSight webcams implements most of UVC 1.0 except a
  21  * different packet format. Instead of sending a header at the
  22  * beginning of each isochronous transfer payload, the webcam sends a
  23  * single header per image (on its own in a packet), followed by
  24  * packets containing data only.
  25  *
  26  * Offset   Size (bytes)        Description
  27  * ------------------------------------------------------------------
  28  * 0x00         1       Header length
  29  * 0x01         1       Flags (UVC-compliant)
  30  * 0x02         4       Always equal to '11223344'
  31  * 0x06         8       Always equal to 'deadbeefdeadface'
  32  * 0x0e         16      Unknown
  33  *
  34  * The header can be prefixed by an optional, unknown-purpose byte.
  35  */
  36
  37 static int isight_decode(struct uvc_video_queue *queue, struct uvc_buffer *buf,
  38                 const __u8 *data, unsigned int len)
  39 {
  40         static const __u8 hdr[] = {
  41                 0x11, 0x22, 0x33, 0x44,
  42                 0xde, 0xad, 0xbe, 0xef,
  43                 0xde, 0xad, 0xfa, 0xce
  44         };
  45
  46         unsigned int maxlen, nbytes;
  47         __u8 *mem;
  48         int is_header = 0;
  49
  50         if (buf == NULL)
  51                 return 0;
  52
  53         if ((len >= 14 && memcmp(&data[2], hdr, 12) == 0) ||
  54             (len >= 15 && memcmp(&data[3], hdr, 12) == 0)) {
  55                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "iSight header found\n");
  56                 is_header = 1;
  57         }
  58
  59         /* Synchronize to the input stream by waiting for a header packet. */
  60         if (buf->state != UVC_BUF_STATE_ACTIVE) {
  61                 if (!is_header) {
  62                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping packet (out of "
  63                                   "sync).\n");
  64                         return 0;
  65                 }
  66
  67                 buf->state = UVC_BUF_STATE_ACTIVE;
  68         }
  69
  70         /* Mark the buffer as done if we're at the beginning of a new frame.
  71          *
  72          * Empty buffers (bytesused == 0) don't trigger end of frame detection
  73          * as it doesn't make sense to return an empty buffer.
  74          */
  75         if (is_header && buf->buf.bytesused != 0) {
  76                 buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
  77                 return -EAGAIN;
  78         }
  79
  80         /* Copy the video data to the buffer. Skip header packets, as they
  81          * contain no data.
  82          */
  83         if (!is_header) {
  84                 maxlen = buf->buf.length - buf->buf.bytesused;
  85                 mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + buf->buf.bytesused;
  86                 nbytes = min(len, maxlen);
  87                 memcpy(mem, data, nbytes);
  88                 buf->buf.bytesused += nbytes;
  89
  90                 if (len > maxlen || buf->buf.bytesused == buf->buf.length) {
  91                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete "
  92                                   "(overflow).\n");
  93                         buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
  94                 }
  95         }
  96
  97         return 0;
  98 }
  99
 100 void uvc_video_decode_isight(struct urb *urb, struct uvc_video_device *video,
 101                 struct uvc_buffer *buf)
 102 {
 103         int ret, i;
 104
 105         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; ++i) {
 106                 if (urb->iso_frame_desc[i].status < 0) {
 107                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "USB isochronous frame "
 108                                   "lost (%d).\n",
 109                                   urb->iso_frame_desc[i].status);
 110                 }
 111
 112                 /* Decode the payload packet.
 113                  * uvc_video_decode is entered twice when a frame transition
 114                  * has been detected because the end of frame can only be
 115                  * reliably detected when the first packet of the new frame
 116                  * is processed. The first pass detects the transition and
 117                  * closes the previous frame's buffer, the second pass
 118                  * processes the data of the first payload of the new frame.
 119                  */
 120                 do {
 121                         ret = isight_decode(&video->queue, buf,
 122                                         urb->transfer_buffer +
 123                                         urb->iso_frame_desc[i].offset,
 124                                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 125
 126                         if (buf == NULL)
 127                                 break;
 128
 129                         if (buf->state == UVC_BUF_STATE_DONE ||
 130                             buf->state == UVC_BUF_STATE_ERROR)
 131                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&video->queue, buf);
 132                 } while (ret == -EAGAIN);
 133         }
 134 }