drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c

   1 #include <media/camsys_head.h>
   2
   3 #include "camsys_cif.h"
   4 #include "camsys_marvin.h"
   5 #include "camsys_mipicsi_phy.h"
   6 #include "camsys_gpio.h"
   7 #include "camsys_soc_priv.h"
   8
   9 unsigned int camsys_debug=1;
  10 module_param(camsys_debug, int, S_IRUGO|S_IWUSR);
  11
  12 static int drv_version = CAMSYS_DRIVER_VERSION;
  13 module_param(drv_version, int, S_IRUGO);
  14 static int head_version = CAMSYS_HEAD_VERSION;
  15 module_param(head_version, int, S_IRUGO);
  16
  17
  18 typedef struct camsys_devs_s {
  19     spinlock_t lock;
  20     struct list_head devs;
  21 } camsys_devs_t;
  22
  23 static camsys_devs_t camsys_devs;
  24
  25 static int camsys_i2c_write(camsys_i2c_info_t *i2cinfo, camsys_dev_t *camsys_dev)
  26 {
  27     int err = 0,i,j;
  28     unsigned char buf[8],*bufp;
  29     unsigned short msg_times,totallen,onelen;
  30     struct i2c_msg msg[1];
  31     struct i2c_adapter *adapter;
  32
  33     adapter = i2c_get_adapter(i2cinfo->bus_num);
  34     if (adapter == NULL) {
  35         camsys_err("Get %d i2c adapter is failed!",i2cinfo->bus_num);
  36         err = -EINVAL;
  37         goto end;
  38     }
  39
  40     if (i2cinfo->i2cbuf_directly) {
  41         if (camsys_dev->devmems.i2cmem == NULL) {
  42             camsys_err("%s has not i2c mem, it isn't support i2c buf write!",dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
  43             err = -EINVAL;
  44             goto end;
  45         }
  46         totallen = (i2cinfo->i2cbuf_bytes&0xffff);
  47         onelen = (i2cinfo->i2cbuf_bytes&0xffff0000)>>16;
  48         msg_times = totallen/onelen;
  49         if (totallen > camsys_dev->devmems.i2cmem->size) {
  50             camsys_err("Want to write 0x%x bytes, i2c memory(size: 0x%x) is overlap",totallen,camsys_dev->devmems.i2cmem->size);
  51             err = -EINVAL;
  52             goto end;
  53         }
  54         bufp = (unsigned char*)camsys_dev->devmems.i2cmem->vir_base;
  55     } else {
  56         for (i=0; i<i2cinfo->reg_size; i++) {
  57             buf[i] = (i2cinfo->reg_addr>>((i2cinfo->reg_size-1-i)*8))&0xff;
  58         }
  59         for (j=0; j<i2cinfo->val_size; j++) {
  60             buf[i+j] = (i2cinfo->val>>((i2cinfo->val_size-1-j)*8))&0xff;  /* ddl@rock-chips.com: v0.a.0 */
  61         }
  62         bufp = buf;
  63         onelen = i2cinfo->val_size + i2cinfo->reg_size;
  64         msg_times = 1;
  65     }
  66
  67         err = -EAGAIN;
  68     msg->addr = (i2cinfo->slave_addr>>1);
  69     msg->flags = 0;
  70     msg->scl_rate = i2cinfo->speed;
  71    // msg->read_type = 0;
  72     msg->len = onelen;
  73     for (i=0; i<msg_times; i++) {
  74         msg->buf = bufp+i*onelen;
  75                 err = i2c_transfer(adapter, msg, 1);
  76                 if (err < 0) {
  77             camsys_err("i2c write dev(addr:0x%x) failed!",i2cinfo->slave_addr);
  78                         udelay(10);
  79                 }
  80     }
  81
  82 end:
  83     return err;
  84 }
  85
  86 static int camsys_i2c_read(camsys_i2c_info_t *i2cinfo, camsys_dev_t *camsys_dev)
  87 {
  88     int err = 0,i,retry=2,tmp, num_msg;
  89     unsigned char buf[8];
  90     struct i2c_msg msg[2];
  91     struct i2c_adapter *adapter;
  92
  93     adapter = i2c_get_adapter(i2cinfo->bus_num);
  94     if (adapter == NULL) {
  95         camsys_err("Get %d i2c adapter is failed!",i2cinfo->bus_num);
  96         err = -EINVAL;
  97         goto end;
  98     }
  99
 100         num_msg = 0;
 101         if (i2cinfo->reg_size) {                /* ddl@rock-chips.com: v0.a.0 */
 102             for (i=0; i<i2cinfo->reg_size; i++) {
 103                 buf[i] = (i2cinfo->reg_addr>>((i2cinfo->reg_size-1-i)*8))&0xff;
 104             }
 105
 106             msg[0].addr = (i2cinfo->slave_addr>>1);
 107                 msg[0].flags = 0;
 108                 msg[0].scl_rate = i2cinfo->speed;
 109                 //msg[0].read_type = 0;
 110             msg[0].buf = buf;
 111             msg[0].len = i2cinfo->reg_size;
 112                 num_msg++;
 113         }
 114
 115     msg[1].addr = (i2cinfo->slave_addr>>1);
 116         msg[1].flags = I2C_M_RD;
 117         msg[1].scl_rate = i2cinfo->speed;
 118 //      msg[1].read_type = 0;
 119     msg[1].buf = buf;
 120     msg[1].len = (unsigned short)i2cinfo->val_size;
 121         err = -EAGAIN;
 122         num_msg++;
 123
 124         while ((retry-- > 0) && (err < 0)) {                                             /* ddl@rock-chips.com :  Transfer again if transent is failed   */
 125                 if (num_msg==1) {
 126                         err = i2c_transfer(adapter, &msg[1], num_msg);
 127                 } else {
 128                         err = i2c_transfer(adapter, msg, num_msg);
 129                 }
 130
 131                 if (err >= 0) {
 132             err = 0;
 133                 } else {
 134                         camsys_err("i2c read dev(addr:0x%x) failed,try again-%d!",i2cinfo->slave_addr,retry);
 135                         udelay(10);
 136                 }
 137         }
 138
 139
 140     if (err==0) {
 141         i2cinfo->val = 0x00;
 142         for(i=0; i<i2cinfo->val_size; i++) {
 143             tmp = buf[i];
 144             i2cinfo->val |= (tmp<<((i2cinfo->val_size-1-i)*8));
 145         }
 146     }
 147
 148 end:
 149     return err;
 150 }
 151
 152
 153 static int camsys_extdev_register(camsys_devio_name_t *devio, camsys_dev_t *camsys_dev)
 154 {
 155     int err = 0,i;
 156     camsys_extdev_t *extdev;
 157     camsys_regulator_info_t *regulator_info;
 158     camsys_regulator_t *regulator;
 159     camsys_gpio_info_t *gpio_info;
 160     camsys_gpio_t *gpio;
 161
 162     if ((devio->dev_id & CAMSYS_DEVID_EXTERNAL) == 0) {
 163         err = -EINVAL;
 164         camsys_err("dev_id: 0x%x is not support for camsys!",devio->dev_id);
 165         goto end;
 166     }
 167
 168     extdev = camsys_find_extdev(devio->dev_id, camsys_dev);
 169     if (extdev != NULL) {
 170         err = 0;
 171         camsys_warn("Extdev(dev_id: 0x%x) has been registered in %s!",
 172             devio->dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 173         goto end;
 174     }
 175
 176     extdev = kzalloc(sizeof(camsys_extdev_t),GFP_KERNEL);
 177     if (extdev == NULL) {
 178         camsys_err("alloc camsys_extdev_t failed!");
 179         err = -ENOMEM;
 180         goto end;
 181     }
 182
 183     extdev->dev_cfg = devio->dev_cfg;
 184     extdev->fl.fl.active = devio->fl.fl.active;
 185     regulator_info = &devio->avdd;
 186     regulator = &extdev->avdd;
 187     for (i=(CamSys_Vdd_Start_Tag+1); i<CamSys_Vdd_End_Tag; i++) {
 188         if (strcmp(regulator_info->name,"NC")) {
 189             regulator->ldo = regulator_get(NULL,regulator_info->name);
 190             if (IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 191                 camsys_err("Get %s regulator for dev_id 0x%x failed!",regulator_info->name,devio->dev_id);
 192                 err = -EINVAL;
 193                 goto fail;
 194             }
 195
 196             regulator->min_uv = regulator_info->min_uv;
 197             regulator->max_uv = regulator_info->max_uv;
 198             camsys_trace(1,"Get %s regulator(min: %duv  max: %duv) for dev_id 0x%x success",
 199                         regulator_info->name,regulator->min_uv,regulator->max_uv,
 200                         devio->dev_id);
 201         } else {
 202             regulator->ldo = NULL;
 203             regulator->min_uv = 0;
 204             regulator->max_uv = 0;
 205         }
 206
 207         regulator++;
 208         regulator_info++;
 209     }
 210
 211     gpio_info = &devio->pwrdn;
 212     gpio = &extdev->pwrdn;
 213     for (i=(CamSys_Gpio_Start_Tag+1); i<CamSys_Gpio_End_Tag; i++) {
 214         if (strcmp(gpio_info->name,"NC")) {
 215             gpio->io = camsys_gpio_get(gpio_info->name);
 216             if (gpio->io < 0) {
 217                 camsys_err("Get %s gpio for dev_id 0x%x failed!",gpio_info->name,devio->dev_id);
 218                 err = -EINVAL;
 219                 goto fail;
 220             }
 221             if (gpio_request(gpio->io,"camsys_gpio")<0) {
 222                 camsys_err("Request %s(%d) failed",gpio_info->name,gpio->io);
 223             }
 224             gpio->active = gpio_info->active;
 225             camsys_trace(1,"Get %s(%d) gpio(active: %d) for dev_id 0x%x success!",
 226                         gpio_info->name,gpio->io,gpio->active,devio->dev_id);
 227         } else {
 228             gpio->io = 0xffffffff;
 229             gpio->active = 0xffffffff;
 230         }
 231
 232         gpio++;
 233         gpio_info++;
 234     }
 235
 236     extdev->pdev = camsys_dev->pdev;
 237     extdev->phy = devio->phy;
 238     extdev->clk = devio->clk;
 239     extdev->dev_id = devio->dev_id;
 240     //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 241     mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 242     list_add_tail(&extdev->list, &camsys_dev->extdevs.list);
 243     //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 244     mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 245
 246     camsys_dev->iomux(extdev, (void*)camsys_dev);
 247
 248     camsys_trace(1,"Extdev(dev_id: 0x%x) register success",extdev->dev_id);
 249
 250     return 0;
 251 fail:
 252     if (extdev) {
 253         kfree(extdev);
 254         extdev = NULL;
 255     }
 256 end:
 257
 258     return err;
 259 }
 260
 261 static int camsys_extdev_deregister(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev, bool all)
 262 {
 263     int err = 0,i;
 264     camsys_extdev_t *extdev;
 265     camsys_regulator_t *regulator;
 266     camsys_gpio_t *gpio;
 267
 268     if (all == false) {
 269         if ((dev_id & CAMSYS_DEVID_EXTERNAL) == 0) {
 270             err = -EINVAL;
 271             camsys_err("dev_id: 0x%x is not support for %s!",dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 272             goto end;
 273         }
 274
 275         extdev = camsys_find_extdev(dev_id, camsys_dev);
 276         if (extdev == NULL) {
 277             err = -EINVAL;
 278             camsys_warn("Extdev(dev_id: 0x%x) isn't registered in %s!",
 279                 dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 280             goto end;
 281         }
 282
 283         regulator = &extdev->avdd;
 284         for (i=(CamSys_Vdd_Start_Tag+1); i<CamSys_Vdd_End_Tag; i++) {
 285             if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 286                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 287                             regulator_disable(regulator->ldo);
 288                         regulator_put(regulator->ldo);
 289             }
 290             regulator++;
 291         }
 292
 293         gpio = &extdev->pwrdn;
 294         for (i=(CamSys_Gpio_Start_Tag+1); i<CamSys_Gpio_End_Tag; i++) {
 295             if (gpio->io!=0xffffffff) {
 296                 gpio_free(gpio->io);
 297             }
 298             gpio++;
 299         }
 300
 301         //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 302         mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 303         list_del_init(&extdev->list);
 304         list_del_init(&extdev->active);
 305         //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 306         mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 307
 308         camsys_trace(1,"Extdev(dev_id: 0x%x) is deregister success", extdev->dev_id);
 309         kfree(extdev);
 310         extdev = NULL;
 311
 312     } else {
 313         //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 314         mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 315         while (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 316
 317             extdev = list_first_entry(&camsys_dev->extdevs.list, camsys_extdev_t, list);
 318             if (extdev) {
 319                 regulator = &extdev->avdd;
 320                 for (i=(CamSys_Vdd_Start_Tag+1); i<CamSys_Vdd_End_Tag; i++) {
 321                     if (!IS_ERR(regulator->ldo)) {
 322                         while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 323                                     regulator_disable(regulator->ldo);
 324                                 regulator_put(regulator->ldo);
 325                     }
 326                     regulator++;
 327                 }
 328
 329                 gpio = &extdev->pwrdn;
 330                 for (i=(CamSys_Gpio_Start_Tag+1); i<CamSys_Gpio_End_Tag; i++) {
 331                     if (gpio->io!=0xffffffff) {
 332                         gpio_free(gpio->io);
 333                     }
 334                     gpio++;
 335                 }
 336                 camsys_trace(1,"Extdev(dev_id: 0x%x) is deregister success", extdev->dev_id);
 337                 list_del_init(&extdev->list);
 338                 list_del_init(&extdev->active);
 339                 kfree(extdev);
 340                 extdev=NULL;
 341             }
 342         }
 343         //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 344         mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 345         camsys_trace(1, "All extdev is deregister success!");
 346     }
 347
 348
 349 end:
 350     return err;
 351
 352 }
 353
 354 static int camsys_sysctl(camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 355 {
 356     int i;
 357     int err = 0;
 358     camsys_extdev_t *extdev,*extdev2;
 359
 360     //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 361     mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 362         if(devctl->ops == 0xaa){
 363                 dump_stack();
 364                 return 0;
 365         }
 366     //Internal
 367     if (camsys_dev->dev_id & devctl->dev_mask) {
 368         switch (devctl->ops)
 369         {
 370             case CamSys_ClkIn:
 371             {
 372                 camsys_dev->clkin_cb(camsys_dev,devctl->on);
 373                 break;
 374             }
 375
 376             case CamSys_Rst:
 377             {
 378                 camsys_dev->reset_cb(camsys_dev, devctl->on);
 379                 break;
 380             }
 381             case CamSys_Flash_Trigger:
 382             {
 383                 camsys_dev->flash_trigger_cb(camsys_dev, devctl->on);
 384             }
 385             default:
 386                 break;
 387
 388         }
 389     }
 390
 391     //External
 392     for (i=0; i<8; i++) {
 393         if (devctl->dev_mask & (1<<(i+24))) {
 394             extdev = camsys_find_extdev((1<<(i+24)), camsys_dev);
 395             if (extdev) {
 396                 camsys_sysctl_extdev(extdev, devctl, camsys_dev);
 397
 398                 if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 399                     if (devctl->on) {
 400                         list_add_tail(&extdev->active,&camsys_dev->extdevs.active);
 401                     } else {
 402                         if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.active)) {    /* ddla@rock-chips.com: v0.0.7 */
 403                             list_for_each_entry(extdev2, &camsys_dev->extdevs.active, active) {
 404                                 if (extdev2 == extdev) {
 405                                     list_del_init(&extdev->active);
 406                                     break;
 407                                 }
 408                             }
 409                         }
 410                     }
 411                 }
 412
 413             } else {
 414                 camsys_err("Can not find dev_id 0x%x device in %s!", (1<<(i+24)), dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 415             }
 416         }
 417     }
 418
 419     //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 420     mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 421     return err;
 422 }
 423 static int camsys_phy_ops (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void *ptr)
 424 {
 425     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)ptr;
 426     camsys_mipiphy_t *mipiphy;
 427     int err = 0;
 428
 429     if (extdev->phy.type == CamSys_Phy_Mipi) {
 430         mipiphy = (camsys_mipiphy_t*)devctl->rev;
 431         if (devctl->on == 0) {
 432             mipiphy->phy_index = extdev->phy.info.mipi.phy_index;
 433             mipiphy->bit_rate = 0;
 434             mipiphy->data_en_bit = 0x00;
 435         } else {
 436             if ((mipiphy->bit_rate == 0) || (mipiphy->data_en_bit == 0)) {
 437                 *mipiphy = extdev->phy.info.mipi;
 438             }
 439             if (mipiphy->phy_index != extdev->phy.info.mipi.phy_index) {
 440                 camsys_warn("mipiphy->phy_index(%d) != extdev->phy.info.mipi.phy_index(%d)!",
 441                     mipiphy->phy_index,extdev->phy.info.mipi.phy_index);
 442                 mipiphy->phy_index = extdev->phy.info.mipi.phy_index;
 443
 444             }
 445         }
 446         err = camsys_dev->mipiphy[mipiphy->phy_index].ops(ptr,mipiphy);
 447         if (err < 0) {
 448             camsys_err("extdev(0x%x) mipi phy ops config failed!",extdev->dev_id);
 449         }
 450     }
 451
 452     return err;
 453 }
 454 static int camsys_irq_connect(camsys_irqcnnt_t *irqcnnt, camsys_dev_t *camsys_dev)
 455 {
 456     int err = 0,i;
 457     camsys_irqpool_t *irqpool;
 458     unsigned long int flags;
 459
 460     if ((irqcnnt->mis != MRV_ISP_MIS) &&
 461         (irqcnnt->mis != MRV_MIPI_MIS) &&
 462         (irqcnnt->mis != MRV_MI_MIS)) {
 463
 464         camsys_err("this thread(pid: %d) irqcnnt->mis(0x%x) is invalidate, irq connect failed!",
 465             irqcnnt->pid, irqcnnt->mis);
 466
 467         err = -EINVAL;
 468         goto end;
 469     }
 470
 471     spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 472     if (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 473         list_for_each_entry(irqpool, &camsys_dev->irq.irq_pool, list) {
 474             if (irqpool->pid == irqcnnt->pid) {
 475                 camsys_warn("this thread(pid: %d) had been connect irq!",current->pid);
 476                 spin_unlock(&camsys_dev->irq.lock);
 477                 goto end;
 478             }
 479         }
 480     }
 481     spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 482
 483     irqpool = kzalloc(sizeof(camsys_irqpool_t),GFP_KERNEL);
 484     if (irqpool) {
 485         spin_lock_init(&irqpool->lock);
 486         irqpool->pid = irqcnnt->pid;
 487         irqpool->timeout = irqcnnt->timeout;
 488         irqpool->mis = irqcnnt->mis;
 489         irqpool->icr = irqcnnt->icr;
 490         INIT_LIST_HEAD(&irqpool->active);
 491         INIT_LIST_HEAD(&irqpool->deactive);
 492         init_waitqueue_head(&irqpool->done);
 493         for (i=0; i<CAMSYS_IRQPOOL_NUM; i++) {
 494             list_add_tail(&irqpool->pool[i].list, &irqpool->deactive);
 495         }
 496     }
 497
 498     spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 499     //camsys_dev->irq.timeout = irqcnnt->timeout;
 500     list_add_tail(&irqpool->list, &camsys_dev->irq.irq_pool);
 501     spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 502     camsys_trace(1, "Thread(pid: %d) connect %s irq success! mis: 0x%x icr: 0x%x ", irqpool->pid, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device),
 503         irqpool->mis,irqpool->icr);
 504
 505 end:
 506     return err;
 507 }
 508 static int active_list_isnot_empty(camsys_irqpool_t *irqpool)
 509 {
 510     int err;
 511     unsigned long int flags;
 512
 513     spin_lock_irqsave(&irqpool->lock,flags);
 514     err = list_empty(&irqpool->active);
 515     spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 516
 517     return !err;
 518
 519 }
 520 static int camsys_irq_wait(camsys_irqsta_t *irqsta, camsys_dev_t *camsys_dev)
 521 {
 522     int err = 0;
 523     bool find_pool = false;
 524     camsys_irqstas_t *irqstas;
 525     camsys_irqpool_t *irqpool;
 526     unsigned long int flags;
 527
 528     spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 529     if (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 530         list_for_each_entry(irqpool, &camsys_dev->irq.irq_pool, list) {
 531             if (irqpool->pid == current->pid) {
 532                 find_pool = true;
 533                 break;
 534             }
 535         }
 536     }
 537     spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 538
 539     if (find_pool == false) {
 540         camsys_err("this thread(pid: %d) hasn't been connect irq, so wait irq failed!",current->pid);
 541         err = -EINVAL;
 542         goto end;
 543     }
 544
 545
 546     spin_lock_irqsave(&irqpool->lock,flags);
 547     if (!list_empty(&irqpool->active)) {
 548         irqstas = list_first_entry(&irqpool->active, camsys_irqstas_t, list);
 549         *irqsta = irqstas->sta;
 550         list_del_init(&irqstas->list);
 551         list_add_tail(&irqstas->list,&irqpool->deactive);
 552         spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 553     } else {
 554         spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 555
 556         wait_event_interruptible_timeout(irqpool->done,
 557             active_list_isnot_empty(irqpool),
 558             usecs_to_jiffies(irqpool->timeout));
 559
 560         if (irqpool->pid == current->pid) {
 561             if (active_list_isnot_empty(irqpool)) {
 562                 spin_lock_irqsave(&irqpool->lock,flags);
 563                 irqstas = list_first_entry(&irqpool->active, camsys_irqstas_t, list);
 564                 *irqsta = irqstas->sta;
 565                 list_del_init(&irqstas->list);
 566                 list_add_tail(&irqstas->list,&irqpool->deactive);
 567                 spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 568             } else {
 569                 err = -EAGAIN;
 570             }
 571         } else {
 572             camsys_warn("Thread(pid: %d) has been disconnect!",current->pid);
 573             err = -EAGAIN;
 574         }
 575     }
 576
 577     if (err == 0) {
 578         camsys_trace(3,"Thread(pid: %d) has been wake up for irq(mis: 0x%x ris:0x%x)!",
 579                      current->pid, irqsta->mis, irqsta->ris);
 580     }
 581
 582 end:
 583     return err;
 584 }
 585
 586 static int camsys_irq_disconnect(camsys_irqcnnt_t *irqcnnt, camsys_dev_t *camsys_dev, bool all)
 587 {
 588     int err = 0;
 589     bool find_pool = false;
 590     camsys_irqpool_t *irqpool;
 591     unsigned long int flags;
 592
 593     if (all == false) {
 594         spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 595                 if (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 596             list_for_each_entry(irqpool, &camsys_dev->irq.irq_pool, list) {
 597                 if (irqpool->pid == irqcnnt->pid) {
 598                     find_pool = true;
 599                     irqpool->pid = 0;
 600                     break;
 601                 }
 602             }
 603         }
 604         spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 605
 606         if (find_pool == false) {
 607             camsys_err("this thread(pid: %d) have not been connect irq!, disconnect failed",current->pid);
 608         } else {
 609             wake_up_all(&irqpool->done);
 610         }
 611
 612         camsys_trace(1, "Thread(pid: %d) disconnect %s irq success!", irqcnnt->pid, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 613    } else {
 614         spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 615         while (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 616             irqpool = list_first_entry(&camsys_dev->irq.irq_pool, camsys_irqpool_t, list);
 617             list_del_init(&irqpool->list);
 618             irqpool->pid = 0;
 619             wake_up_all(&irqpool->done);
 620             kfree(irqpool);
 621             irqpool = NULL;
 622         }
 623         spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 624
 625         camsys_trace(1, "All thread disconnect %s irq success!", dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 626    }
 627
 628
 629     return err;
 630 }
 631
 632 static int camsys_querymem (camsys_dev_t *camsys_dev,  camsys_querymem_t *qmem)
 633 {
 634     int err = 0;
 635
 636     if (qmem->mem_type == CamSys_Mmap_RegisterMem) {
 637         if (camsys_dev->devmems.registermem == NULL) {
 638             camsys_err("%s register memory isn't been register!", dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 639             err = -EINVAL;
 640             goto end;
 641         }
 642
 643         qmem->mem_size = camsys_dev->devmems.registermem->size;
 644         qmem->mem_offset = CamSys_Mmap_RegisterMem*PAGE_SIZE;
 645     } else if (qmem->mem_type == CamSys_Mmap_I2cMem) {
 646         if (camsys_dev->devmems.i2cmem== NULL) {
 647             camsys_err("%s i2c memory isn't been register!", dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 648             err = -EINVAL;
 649             goto end;
 650         }
 651
 652         qmem->mem_size = camsys_dev->devmems.i2cmem->size;
 653         qmem->mem_offset = CamSys_Mmap_I2cMem*PAGE_SIZE;
 654     } else {
 655         camsys_err("%d memory type have not in %s memory list",qmem->mem_type,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 656         err = -EINVAL;
 657         goto end;
 658     }
 659
 660
 661     return 0;
 662 end:
 663     return err;
 664 }
 665 static int camsys_open(struct inode *inode, struct file *file)
 666 {
 667     int err = 0;
 668     int minor = iminor(inode);
 669     camsys_dev_t *camsys_dev;
 670     unsigned int i,phycnt;
 671
 672     spin_lock(&camsys_devs.lock);
 673     list_for_each_entry(camsys_dev, &camsys_devs.devs, list) {
 674         if (camsys_dev->miscdev.minor == minor) {
 675             file->private_data = (void*)(camsys_dev);
 676             break;
 677         }
 678     }
 679     spin_unlock(&camsys_devs.lock);
 680
 681     //zyc add
 682     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.active);
 683
 684     if (camsys_dev->mipiphy != NULL) {
 685         phycnt = camsys_dev->mipiphy[0].phycnt;
 686
 687         for (i=0; i<phycnt; i++) {
 688             if (camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb != NULL) {
 689                 camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb(camsys_dev,1);
 690             }
 691         }
 692     }
 693
 694
 695     if (file->private_data == NULL) {
 696         camsys_err("Cann't find camsys_dev!");
 697         err = -ENODEV;
 698         goto end;
 699     } else {
 700         camsys_trace(1,"%s(%p) is opened!",dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device),camsys_dev);
 701     }
 702
 703 end:
 704     return err;
 705 }
 706
 707 static int camsys_release(struct inode *inode, struct file *file)
 708 {
 709     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)file->private_data;
 710     unsigned int i,phycnt;
 711
 712     camsys_irq_disconnect(NULL,camsys_dev, true);
 713
 714     if (camsys_dev->mipiphy != NULL) {
 715         phycnt = camsys_dev->mipiphy[0].phycnt;
 716
 717         for (i=0; i<phycnt; i++) {
 718             if (camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb != NULL) {
 719                 camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb(camsys_dev,0);
 720             }
 721         }
 722     }
 723
 724     camsys_trace(1,"%s(%p) is closed",dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device),camsys_dev);
 725
 726     return 0;
 727 }
 728
 729 /*
 730 * The ioctl() implementation
 731 */
 732
 733 static long camsys_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg)
 734 {
 735         long err = 0;
 736     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)filp->private_data;
 737
 738         if (_IOC_TYPE(cmd) != CAMSYS_IOC_MAGIC) {
 739         camsys_err("ioctl type(%c!=%c) is invalidate\n",_IOC_TYPE(cmd),CAMSYS_IOC_MAGIC);
 740         err = -ENOTTY;
 741         goto end;
 742         }
 743         if (_IOC_NR(cmd) > CAMSYS_IOC_MAXNR) {
 744         camsys_err("ioctl index(%d>%d) is invalidate\n",_IOC_NR(cmd),CAMSYS_IOC_MAXNR);
 745         err = -ENOTTY;
 746         goto end;
 747         }
 748
 749     if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
 750         err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
 751     else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
 752         err = !access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
 753
 754     if (err) {
 755         camsys_err("ioctl(0x%x) operation not permitted for %s",cmd,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 756         err = -EFAULT;
 757         goto end;
 758     }
 759
 760         switch (cmd) {
 761
 762             case CAMSYS_VERCHK:
 763             {
 764                 camsys_version_t camsys_ver;
 765
 766             camsys_ver.drv_ver = CAMSYS_DRIVER_VERSION;
 767             camsys_ver.head_ver = CAMSYS_HEAD_VERSION;
 768             if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&camsys_ver, sizeof(camsys_version_t)))
 769                 return -EFAULT;
 770             break;
 771             }
 772
 773             case CAMSYS_I2CRD:
 774             {
 775                 camsys_i2c_info_t i2cinfo;
 776
 777             if (copy_from_user((void*)&i2cinfo,(void __user *)arg, sizeof(camsys_i2c_info_t)))
 778                 return -EFAULT;
 779
 780             err = camsys_i2c_read(&i2cinfo,camsys_dev);
 781             if (err==0) {
 782                 if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&i2cinfo, sizeof(camsys_i2c_info_t)))
 783                     return -EFAULT;
 784             }
 785             break;
 786             }
 787
 788             case CAMSYS_I2CWR:
 789             {
 790             camsys_i2c_info_t i2cinfo;
 791
 792             if (copy_from_user((void*)&i2cinfo,(void __user *)arg, sizeof(camsys_i2c_info_t)))
 793                 return -EFAULT;
 794
 795             err = camsys_i2c_write(&i2cinfo,camsys_dev);
 796             break;
 797             }
 798
 799         case CAMSYS_SYSCTRL:
 800         {
 801             camsys_sysctrl_t devctl;
 802
 803             if (copy_from_user((void*)&devctl,(void __user *)arg, sizeof(camsys_sysctrl_t)))
 804                 return -EFAULT;
 805
 806             err = camsys_sysctl(&devctl, camsys_dev);
 807             break;
 808         }
 809
 810         case CAMSYS_REGRD:
 811         {
 812
 813             break;
 814         }
 815
 816         case CAMSYS_REGWR:
 817         {
 818
 819             break;
 820         }
 821
 822         case CAMSYS_REGISTER_DEVIO:
 823         {
 824             camsys_devio_name_t devio;
 825
 826             if (copy_from_user((void*)&devio,(void __user *)arg, sizeof(camsys_devio_name_t)))
 827                 return -EFAULT;
 828
 829             err = camsys_extdev_register(&devio,camsys_dev);
 830             break;
 831         }
 832
 833         case CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO:
 834         {
 835             unsigned int dev_id;
 836
 837             if (copy_from_user((void*)&dev_id,(void __user *)arg, sizeof(unsigned int)))
 838                 return -EFAULT;
 839
 840             err = camsys_extdev_deregister(dev_id, camsys_dev, false);
 841             break;
 842         }
 843
 844         case CAMSYS_IRQCONNECT:
 845         {
 846             camsys_irqcnnt_t irqcnnt;
 847
 848             if (copy_from_user((void*)&irqcnnt,(void __user *)arg, sizeof(camsys_irqcnnt_t)))
 849                 return -EFAULT;
 850
 851             err = camsys_irq_connect(&irqcnnt, camsys_dev);
 852
 853             break;
 854         }
 855
 856         case CAMSYS_IRQWAIT:
 857         {
 858             camsys_irqsta_t irqsta;
 859
 860             err = camsys_irq_wait(&irqsta, camsys_dev);
 861             if (err==0) {
 862                 if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&irqsta, sizeof(camsys_irqsta_t)))
 863                     return -EFAULT;
 864             }
 865             break;
 866         }
 867
 868         case CAMSYS_IRQDISCONNECT:
 869         {
 870             camsys_irqcnnt_t irqcnnt;
 871
 872             if (copy_from_user((void*)&irqcnnt,(void __user *)arg, sizeof(camsys_irqcnnt_t)))
 873                 return -EFAULT;
 874             err = camsys_irq_disconnect(&irqcnnt,camsys_dev,false);
 875                         break;
 876         }
 877
 878
 879         case CAMSYS_QUREYMEM:
 880         {
 881             camsys_querymem_t qmem;
 882
 883             if (copy_from_user((void*)&qmem,(void __user *)arg, sizeof(camsys_querymem_t)))
 884                 return -EFAULT;
 885
 886             err = camsys_querymem(camsys_dev,&qmem);
 887             if (err == 0) {
 888                 if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&qmem, sizeof(camsys_querymem_t)))
 889                     return -EFAULT;
 890             }
 891             break;
 892         }
 893
 894         default :
 895             break;
 896         }
 897
 898 end:
 899         return err;
 900
 901 }
 902 /*
 903  * VMA operations.
 904  */
 905 static void camsys_vm_open(struct vm_area_struct *vma)
 906 {
 907     camsys_meminfo_t *meminfo = (camsys_meminfo_t*)vma->vm_private_data;
 908
 909     meminfo->vmas++;
 910     return;
 911 }
 912
 913 static void camsys_vm_close(struct vm_area_struct *vma)
 914 {
 915     camsys_meminfo_t *meminfo = (camsys_meminfo_t*)vma->vm_private_data;
 916
 917     meminfo->vmas--;
 918     return;
 919 }
 920
 921 static const struct vm_operations_struct camsys_vm_ops = {
 922         .open           = camsys_vm_open,
 923         .close          = camsys_vm_close,
 924 };
 925
 926 int camsys_mmap(struct file *flip, struct vm_area_struct *vma)
 927 {
 928     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)flip->private_data;
 929         unsigned long addr, start, size;
 930         camsys_mmap_type_t mem_type;
 931         camsys_meminfo_t *meminfo;
 932         int ret = 0;
 933
 934     mem_type = vma->vm_pgoff;
 935
 936     if (mem_type == CamSys_Mmap_RegisterMem) {
 937         if (camsys_dev->devmems.registermem != NULL) {
 938             meminfo = camsys_dev->devmems.registermem;
 939         } else {
 940             camsys_err("this camsys device has not register mem!");
 941             ret = -EINVAL;
 942             goto done;
 943         }
 944     } else if (mem_type == CamSys_Mmap_I2cMem) {
 945         if (camsys_dev->devmems.i2cmem != NULL) {
 946             meminfo = camsys_dev->devmems.i2cmem;
 947         } else {
 948             camsys_err("this camsys device has not i2c mem!");
 949             ret = -EINVAL;
 950             goto done;
 951         }
 952     } else {
 953         camsys_err("mmap buffer type %d is invalidate!",mem_type);
 954         ret = -EINVAL;
 955         goto done;
 956     }
 957
 958     size = vma->vm_end - vma->vm_start;
 959     if (size > meminfo->size) {
 960         ret = -ENOMEM;
 961         camsys_err("mmap size(0x%lx) > memory size(0x%x), so failed!",size,meminfo->size);
 962         goto done;
 963     }
 964
 965         start = vma->vm_start;
 966         addr = __phys_to_pfn(meminfo->phy_base);
 967
 968     if (remap_pfn_range(vma, start, addr,size,pgprot_noncached(vma->vm_page_prot))) {
 969
 970         ret = -EAGAIN;
 971         goto done;
 972     }
 973
 974     vma->vm_ops = &camsys_vm_ops;
 975     vma->vm_flags |= VM_IO;
 976     vma->vm_flags |=VM_ACCOUNT;//same as VM_RESERVED;
 977     vma->vm_private_data = (void*)meminfo;
 978     camsys_vm_open(vma);
 979
 980 done:
 981         return ret;
 982 }
 983
 984 struct file_operations camsys_fops = {
 985         .owner =            THIS_MODULE,
 986     .open =             camsys_open,
 987     .release =          camsys_release,
 988         .unlocked_ioctl =   camsys_ioctl,
 989         .mmap =             camsys_mmap,
 990 };
 991
 992 static int camsys_platform_probe(struct platform_device *pdev){
 993     int err = 0;
 994         camsys_dev_t *camsys_dev;
 995     struct resource register_res ;
 996     struct device *dev = &pdev->dev;
 997     unsigned long i2cmem;
 998         camsys_meminfo_t *meminfo;
 999     unsigned int irq_id;
1000
1001     err = of_address_to_resource(dev->of_node, 0, &register_res);
1002     if (err < 0){
1003         camsys_err("Get register resource from %s platform device failed!",pdev->name);
1004         err = -ENODEV;
1005         goto fail_end;
1006     }
1007
1008
1009     //map irqs
1010     irq_id = irq_of_parse_and_map(dev->of_node, 0);
1011     if (irq_id < 0) {
1012         camsys_err("Get irq resource from %s platform device failed!",pdev->name);
1013         err = -ENODEV;
1014         goto fail_end;
1015     }
1016
1017     camsys_dev = (camsys_dev_t*)devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(camsys_dev_t), GFP_KERNEL);
1018     if (camsys_dev == NULL) {
1019         camsys_err("Allocate camsys_dev for %s platform device failed",pdev->name);
1020         err = -ENOMEM;
1021         goto fail_end;
1022     }
1023
1024     //spin_lock_init(&camsys_dev->lock);
1025     mutex_init(&camsys_dev->extdevs.mut);
1026     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.list);
1027     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.active);
1028     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->list);
1029
1030
1031     //IRQ init
1032     camsys_dev->irq.irq_id = irq_id;
1033     spin_lock_init(&camsys_dev->irq.lock);
1034     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->irq.irq_pool);
1035     //init_waitqueue_head(&camsys_dev->irq.irq_done);
1036
1037     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->devmems.memslist);
1038
1039     // get soc operation
1040     camsys_dev->soc = (void*)camsys_soc_get();
1041     if (camsys_dev->soc == NULL) {
1042         err = -ENODEV;
1043         goto fail_end;
1044     }
1045
1046     //Register mem init
1047     meminfo = kzalloc(sizeof(camsys_meminfo_t),GFP_KERNEL);
1048     if (meminfo == NULL) {
1049         err = -ENOMEM;
1050         goto request_mem_fail;
1051     }
1052
1053     meminfo->vir_base = (unsigned int)devm_ioremap_resource(dev, &register_res);
1054     if (!meminfo->vir_base){
1055         camsys_err("%s ioremap %s failed",dev_name(&pdev->dev), CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME);
1056         err = -ENXIO;
1057         goto request_mem_fail;
1058     }
1059
1060     strlcpy(meminfo->name, CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME,sizeof(meminfo->name));
1061     meminfo->phy_base = register_res.start;
1062     meminfo->size = register_res.end - register_res.start + 1;
1063     list_add_tail(&meminfo->list, &camsys_dev->devmems.memslist);
1064
1065
1066     //I2c mem init
1067     i2cmem = __get_free_page(GFP_KERNEL);
1068     if (i2cmem == 0) {
1069         camsys_err("Allocate i2cmem failed!");
1070         err = -ENOMEM;
1071         goto request_mem_fail;
1072     }
1073     SetPageReserved(virt_to_page(i2cmem));
1074
1075     meminfo = kzalloc(sizeof(camsys_meminfo_t),GFP_KERNEL);
1076     if (meminfo == NULL) {
1077         err = -ENOMEM;
1078         goto request_mem_fail;
1079     }
1080     strlcpy(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME,sizeof(meminfo->name));
1081     meminfo->vir_base = i2cmem;
1082     meminfo->phy_base = virt_to_phys((void*)i2cmem);
1083     meminfo->size = PAGE_SIZE;
1084     list_add_tail(&meminfo->list, &camsys_dev->devmems.memslist);
1085
1086     {
1087         unsigned int *tmpp;
1088
1089         tmpp = (unsigned int*)meminfo->vir_base;
1090         *tmpp = 0xfa561243;
1091     }
1092
1093     //Special init
1094
1095     {
1096         if (camsys_mipiphy_probe_cb(pdev, camsys_dev) <0) {
1097             camsys_err("Mipi phy probe failed!");
1098         }
1099     }
1100
1101 #if 0
1102     if (strcmp(dev_name(&pdev->dev),CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME) == 0) {
1103         #if (defined(CONFIG_CAMSYS_MRV))
1104         camsys_mrv_probe_cb(pdev, camsys_dev);
1105         #else
1106         camsys_err("Marvin controller camsys driver haven't been complie!!!");
1107         #endif
1108     } else {
1109         #if (defined(CONFIG_CAMSYS_CIF))
1110         camsys_cif_probe_cb(pdev,camsys_dev);
1111         #else
1112         camsys_err("CIF controller camsys driver haven't been complie!!!");
1113         #endif
1114     }
1115 #else
1116         #if (defined(CONFIG_CAMSYS_MRV))
1117         camsys_mrv_probe_cb(pdev, camsys_dev);
1118         #elif (defined(CONFIG_CAMSYS_CIF))
1119         camsys_cif_probe_cb(pdev,camsys_dev);
1120         #else
1121         camsys_err("camsys driver haven't been complie!!!");
1122         #endif
1123 #endif
1124     camsys_trace(1, "%s memory:",dev_name(&pdev->dev));
1125     list_for_each_entry(meminfo, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
1126         if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME) == 0) {
1127             camsys_dev->devmems.i2cmem = meminfo;
1128             camsys_trace(1,"    I2c memory (phy: 0x%x vir: 0x%x size: 0x%x)",
1129                         meminfo->phy_base,meminfo->vir_base,meminfo->size);
1130         }
1131         if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME) == 0) {
1132             camsys_dev->devmems.registermem = meminfo;
1133             camsys_trace(1,"    Register memory (phy: 0x%x vir: 0x%x size: 0x%x)",
1134                         meminfo->phy_base,meminfo->vir_base,meminfo->size);
1135         }
1136     }
1137
1138
1139     camsys_dev->phy_cb = camsys_phy_ops;
1140     camsys_dev->pdev    =   pdev;
1141
1142     platform_set_drvdata(pdev,(void*)camsys_dev);
1143     //Camsys_devs list add
1144     spin_lock(&camsys_devs.lock);
1145     list_add_tail(&camsys_dev->list, &camsys_devs.devs);
1146     spin_unlock(&camsys_devs.lock);
1147
1148
1149     camsys_trace(1, "Probe %s device success ", dev_name(&pdev->dev));
1150     return 0;
1151 request_mem_fail:
1152     if (camsys_dev != NULL) {
1153
1154         while(!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
1155             meminfo = list_first_entry(&camsys_dev->devmems.memslist, camsys_meminfo_t, list);
1156             if (meminfo) {
1157                 list_del_init(&meminfo->list);
1158                 if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME)==0) {
1159                     iounmap((void __iomem *)meminfo->vir_base);
1160                     release_mem_region(meminfo->phy_base,meminfo->size);
1161                 } else if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME)==0) {
1162                     kfree((void*)meminfo->vir_base);
1163                 }
1164                 kfree(meminfo);
1165                 meminfo = NULL;
1166             }
1167         }
1168
1169         kfree(camsys_dev);
1170         camsys_dev = NULL;
1171     }
1172 fail_end:
1173     return -1;
1174
1175
1176 }
1177 static int  camsys_platform_remove(struct platform_device *pdev)
1178 {
1179     camsys_dev_t *camsys_dev = platform_get_drvdata(pdev);
1180     camsys_meminfo_t *meminfo;
1181
1182     if (camsys_dev) {
1183
1184         //Mem deinit
1185         while(!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
1186             meminfo = list_first_entry(&camsys_dev->devmems.memslist, camsys_meminfo_t, list);
1187             if (meminfo) {
1188                 list_del_init(&meminfo->list);
1189                 if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME)==0) {
1190                     iounmap((void __iomem *)meminfo->vir_base);
1191                     release_mem_region(meminfo->phy_base,meminfo->size);
1192                 } else if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME)==0) {
1193                     kfree((void*)meminfo->vir_base);
1194                 }
1195                 kfree(meminfo);
1196                 meminfo = NULL;
1197             }
1198         }
1199
1200         //Irq deinit
1201         if (camsys_dev->irq.irq_id) {
1202             free_irq(camsys_dev->irq.irq_id, camsys_dev);
1203             camsys_irq_disconnect(NULL,camsys_dev,true);
1204         }
1205
1206         //Extdev deinit
1207         if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
1208             camsys_extdev_deregister(0,camsys_dev,true);
1209         }
1210         if (camsys_dev->mipiphy != NULL) {
1211             camsys_dev->mipiphy->remove(pdev);
1212         }
1213         if (camsys_dev->cifphy.remove)
1214             camsys_dev->cifphy.remove(pdev);
1215         camsys_dev->platform_remove(pdev);
1216
1217         misc_deregister(&camsys_dev->miscdev);
1218
1219         spin_lock(&camsys_devs.lock);
1220         list_del_init(&camsys_dev->list);
1221         spin_unlock(&camsys_devs.lock);
1222
1223         kfree(camsys_dev);
1224         camsys_dev=NULL;
1225     } else {
1226         camsys_err("This platform device havn't obtain camsys_dev!");
1227     }
1228
1229     return 0;
1230 }
1231
1232
1233 static const struct of_device_id cif_of_match[] = {
1234     { .compatible = "rockchip,isp" },
1235 };
1236 MODULE_DEVICE_TABLE(of, cif_of_match);
1237
1238 static struct platform_driver camsys_platform_driver =
1239 {
1240     .driver     = {
1241         .name   = CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME,
1242         .of_match_table = of_match_ptr(cif_of_match),
1243     },
1244     .probe              = camsys_platform_probe,
1245     .remove             = (camsys_platform_remove),
1246 };
1247
1248 MODULE_ALIAS(CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME);
1249 static int __init camsys_platform_init(void)
1250 {
1251     printk("CamSys driver version: v%d.%d.%d,  CamSys head file version: v%d.%d.%d\n",
1252         (CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff0000)>>16, (CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff00)>>8,
1253         CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff,
1254         (CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff0000)>>16, (CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff00)>>8,
1255         CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff);
1256
1257     spin_lock_init(&camsys_devs.lock);
1258     INIT_LIST_HEAD(&camsys_devs.devs);
1259     camsys_soc_init();
1260     platform_driver_register(&camsys_platform_driver);
1261    // platform_driver_probe(&camsys_platform_driver, camsys_platform_probe_new);
1262
1263     return 0;
1264 }
1265
1266 static void __exit camsys_platform_exit(void)
1267 {
1268     platform_driver_unregister(&camsys_platform_driver);
1269     camsys_soc_deinit();
1270 }
1271
1272 module_init(camsys_platform_init);
1273 module_exit(camsys_platform_exit);
1274
1275 MODULE_DESCRIPTION("RockChip Camera System");
1276 MODULE_AUTHOR("<ddl@rock-chips>");
1277 MODULE_LICENSE("GPL");
1278