drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c

   1 #include <media/camsys_head.h>
   2
   3 #include "camsys_cif.h"
   4 #include "camsys_marvin.h"
   5 #include "camsys_mipicsi_phy.h"
   6 #include "camsys_gpio.h"
   7 #include "camsys_soc_priv.h"
   8
   9 unsigned int camsys_debug=1;
  10 module_param(camsys_debug, int, S_IRUGO|S_IWUSR);
  11
  12 static int drv_version = CAMSYS_DRIVER_VERSION;
  13 module_param(drv_version, int, S_IRUGO);
  14 static int head_version = CAMSYS_HEAD_VERSION;
  15 module_param(head_version, int, S_IRUGO);
  16
  17
  18 typedef struct camsys_devs_s {
  19     spinlock_t lock;
  20     struct list_head devs;
  21 } camsys_devs_t;
  22
  23 static camsys_devs_t camsys_devs;
  24
  25 static int camsys_i2c_write(camsys_i2c_info_t *i2cinfo, camsys_dev_t *camsys_dev)
  26 {
  27     int err = 0,i,j;
  28     unsigned char buf[8],*bufp;
  29     unsigned short msg_times,totallen,onelen;
  30     struct i2c_msg msg[1];
  31     struct i2c_adapter *adapter;
  32
  33     adapter = i2c_get_adapter(i2cinfo->bus_num);
  34     if (adapter == NULL) {
  35         camsys_err("Get %d i2c adapter is failed!",i2cinfo->bus_num);
  36         err = -EINVAL;
  37         goto end;
  38     }
  39
  40     if (i2cinfo->i2cbuf_directly) {
  41         if (camsys_dev->devmems.i2cmem == NULL) {
  42             camsys_err("%s has not i2c mem, it isn't support i2c buf write!",dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
  43             err = -EINVAL;
  44             goto end;
  45         }
  46         totallen = (i2cinfo->i2cbuf_bytes&0xffff);
  47         onelen = (i2cinfo->i2cbuf_bytes&0xffff0000)>>16;
  48         msg_times = totallen/onelen;
  49         if (totallen > camsys_dev->devmems.i2cmem->size) {
  50             camsys_err("Want to write 0x%x bytes, i2c memory(size: 0x%x) is overlap",totallen,camsys_dev->devmems.i2cmem->size);
  51             err = -EINVAL;
  52             goto end;
  53         }
  54         bufp = (unsigned char*)camsys_dev->devmems.i2cmem->vir_base;
  55     } else {
  56         for (i=0; i<i2cinfo->reg_size; i++) {
  57             buf[i] = (i2cinfo->reg_addr>>((i2cinfo->reg_size-1-i)*8))&0xff;
  58         }
  59         for (j=0; j<i2cinfo->val_size; j++) {
  60             buf[i+j] = (i2cinfo->val>>((i2cinfo->val_size-1-j)*8))&0xff;  /* ddl@rock-chips.com: v0.a.0 */
  61         }
  62         bufp = buf;
  63         onelen = i2cinfo->val_size + i2cinfo->reg_size;
  64         msg_times = 1;
  65     }
  66
  67         err = -EAGAIN;
  68     msg->addr = (i2cinfo->slave_addr>>1);
  69     msg->flags = 0;
  70     msg->scl_rate = i2cinfo->speed;
  71    // msg->read_type = 0;
  72     msg->len = onelen;
  73     for (i=0; i<msg_times; i++) {
  74         msg->buf = bufp+i*onelen;
  75                 err = i2c_transfer(adapter, msg, 1);
  76                 if (err < 0) {
  77             camsys_err("i2c write dev(addr:0x%x) failed!",i2cinfo->slave_addr);
  78                         udelay(10);
  79                 }
  80     }
  81
  82 end:
  83     return err;
  84 }
  85
  86 static int camsys_i2c_read(camsys_i2c_info_t *i2cinfo, camsys_dev_t *camsys_dev)
  87 {
  88     int err = 0,i,retry=2,tmp, num_msg;
  89     unsigned char buf[8];
  90     struct i2c_msg msg[2];
  91     struct i2c_adapter *adapter;
  92
  93     adapter = i2c_get_adapter(i2cinfo->bus_num);
  94     if (adapter == NULL) {
  95         camsys_err("Get %d i2c adapter is failed!",i2cinfo->bus_num);
  96         err = -EINVAL;
  97         goto end;
  98     }
  99
 100         num_msg = 0;
 101         if (i2cinfo->reg_size) {                /* ddl@rock-chips.com: v0.a.0 */
 102             for (i=0; i<i2cinfo->reg_size; i++) {
 103                 buf[i] = (i2cinfo->reg_addr>>((i2cinfo->reg_size-1-i)*8))&0xff;
 104             }
 105
 106             msg[0].addr = (i2cinfo->slave_addr>>1);
 107                 msg[0].flags = 0;
 108                 msg[0].scl_rate = i2cinfo->speed;
 109                 //msg[0].read_type = 0;
 110             msg[0].buf = buf;
 111             msg[0].len = i2cinfo->reg_size;
 112                 num_msg++;
 113         }
 114
 115     msg[1].addr = (i2cinfo->slave_addr>>1);
 116         msg[1].flags = I2C_M_RD;
 117         msg[1].scl_rate = i2cinfo->speed;
 118 //      msg[1].read_type = 0;
 119     msg[1].buf = buf;
 120     msg[1].len = (unsigned short)i2cinfo->val_size;
 121         err = -EAGAIN;
 122         num_msg++;
 123
 124         while ((retry-- > 0) && (err < 0)) {                                             /* ddl@rock-chips.com :  Transfer again if transent is failed   */
 125                 if (num_msg==1) {
 126                         err = i2c_transfer(adapter, &msg[1], num_msg);
 127                 } else {
 128                         err = i2c_transfer(adapter, msg, num_msg);
 129                 }
 130
 131                 if (err >= 0) {
 132             err = 0;
 133                 } else {
 134                         camsys_err("i2c read dev(addr:0x%x) failed,try again-%d!",i2cinfo->slave_addr,retry);
 135                         udelay(10);
 136                 }
 137         }
 138
 139
 140     if (err==0) {
 141         i2cinfo->val = 0x00;
 142         for(i=0; i<i2cinfo->val_size; i++) {
 143             tmp = buf[i];
 144             i2cinfo->val |= (tmp<<((i2cinfo->val_size-1-i)*8));
 145         }
 146     }
 147
 148 end:
 149     return err;
 150 }
 151
 152
 153 static int camsys_extdev_register(camsys_devio_name_t *devio, camsys_dev_t *camsys_dev)
 154 {
 155     int err = 0,i;
 156     camsys_extdev_t *extdev;
 157     camsys_regulator_info_t *regulator_info;
 158     camsys_regulator_t *regulator;
 159     camsys_gpio_info_t *gpio_info;
 160     camsys_gpio_t *gpio;
 161
 162     if ((devio->dev_id & CAMSYS_DEVID_EXTERNAL) == 0) {
 163         err = -EINVAL;
 164         camsys_err("dev_id: 0x%x is not support for camsys!",devio->dev_id);
 165         goto end;
 166     }
 167
 168     extdev = camsys_find_extdev(devio->dev_id, camsys_dev);
 169     if (extdev != NULL) {
 170         err = 0;
 171         camsys_warn("Extdev(dev_id: 0x%x) has been registered in %s!",
 172             devio->dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 173         goto end;
 174     }
 175
 176     extdev = kzalloc(sizeof(camsys_extdev_t),GFP_KERNEL);
 177     if (extdev == NULL) {
 178         camsys_err("alloc camsys_extdev_t failed!");
 179         err = -ENOMEM;
 180         goto end;
 181     }
 182
 183     extdev->dev_cfg = devio->dev_cfg;
 184     extdev->fl.fl.active = devio->fl.fl.active;
 185     regulator_info = &devio->avdd;
 186     regulator = &extdev->avdd;
 187     for (i=(CamSys_Vdd_Start_Tag+1); i<CamSys_Vdd_End_Tag; i++) {
 188         if (strcmp(regulator_info->name,"NC")) {
 189             regulator->ldo = regulator_get(NULL,regulator_info->name);
 190             if (IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 191                 camsys_err("Get %s regulator for dev_id 0x%x failed!",regulator_info->name,devio->dev_id);
 192                 err = -EINVAL;
 193                 goto fail;
 194             }
 195
 196             regulator->min_uv = regulator_info->min_uv;
 197             regulator->max_uv = regulator_info->max_uv;
 198             camsys_trace(1,"Get %s regulator(min: %duv  max: %duv) for dev_id 0x%x success",
 199                         regulator_info->name,regulator->min_uv,regulator->max_uv,
 200                         devio->dev_id);
 201         } else {
 202             regulator->ldo = NULL;
 203             regulator->min_uv = 0;
 204             regulator->max_uv = 0;
 205         }
 206
 207         regulator++;
 208         regulator_info++;
 209     }
 210
 211     gpio_info = &devio->pwrdn;
 212     gpio = &extdev->pwrdn;
 213     for (i=(CamSys_Gpio_Start_Tag+1); i<CamSys_Gpio_End_Tag; i++) {
 214         if (strcmp(gpio_info->name,"NC")) {
 215             gpio->io = camsys_gpio_get(gpio_info->name);
 216             if (gpio->io < 0) {
 217                 camsys_err("Get %s gpio for dev_id 0x%x failed!",gpio_info->name,devio->dev_id);
 218                 err = -EINVAL;
 219                 goto fail;
 220             }
 221             if (gpio_request(gpio->io,"camsys_gpio")<0) {
 222                 camsys_err("Request %s(%d) failed",gpio_info->name,gpio->io);
 223             }
 224             gpio->active = gpio_info->active;
 225             camsys_trace(1,"Get %s(%d) gpio(active: %d) for dev_id 0x%x success!",
 226                         gpio_info->name,gpio->io,gpio->active,devio->dev_id);
 227         } else {
 228             gpio->io = 0xffffffff;
 229             gpio->active = 0xffffffff;
 230         }
 231
 232         gpio++;
 233         gpio_info++;
 234     }
 235
 236     extdev->pdev = camsys_dev->pdev;
 237     extdev->phy = devio->phy;
 238     extdev->clk = devio->clk;
 239     extdev->dev_id = devio->dev_id;
 240     //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 241     mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 242     list_add_tail(&extdev->list, &camsys_dev->extdevs.list);
 243     //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 244     mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 245
 246     camsys_dev->iomux(extdev, (void*)camsys_dev);
 247
 248     camsys_trace(1,"Extdev(dev_id: 0x%x) register success",extdev->dev_id);
 249
 250     return 0;
 251 fail:
 252     if (extdev) {
 253         kfree(extdev);
 254         extdev = NULL;
 255     }
 256 end:
 257
 258     return err;
 259 }
 260
 261 static int camsys_extdev_deregister(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev, bool all)
 262 {
 263     int err = 0,i;
 264     camsys_extdev_t *extdev;
 265     camsys_regulator_t *regulator;
 266     camsys_gpio_t *gpio;
 267
 268     if (all == false) {
 269         if ((dev_id & CAMSYS_DEVID_EXTERNAL) == 0) {
 270             err = -EINVAL;
 271             camsys_err("dev_id: 0x%x is not support for %s!",dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 272             goto end;
 273         }
 274
 275         extdev = camsys_find_extdev(dev_id, camsys_dev);
 276         if (extdev == NULL) {
 277             err = -EINVAL;
 278             camsys_warn("Extdev(dev_id: 0x%x) isn't registered in %s!",
 279                 dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 280             goto end;
 281         }
 282
 283         regulator = &extdev->avdd;
 284         for (i=(CamSys_Vdd_Start_Tag+1); i<CamSys_Vdd_End_Tag; i++) {
 285             if (!IS_ERR_OR_NULL(regulator->ldo)) {
 286                 while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 287                             regulator_disable(regulator->ldo);
 288                         regulator_put(regulator->ldo);
 289             }
 290             regulator++;
 291         }
 292
 293         gpio = &extdev->pwrdn;
 294         for (i=(CamSys_Gpio_Start_Tag+1); i<CamSys_Gpio_End_Tag; i++) {
 295             if (gpio->io!=0xffffffff) {
 296                 gpio_free(gpio->io);
 297             }
 298             gpio++;
 299         }
 300
 301         //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 302         mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 303         list_del_init(&extdev->list);
 304         list_del_init(&extdev->active);
 305         //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 306         mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 307
 308         camsys_trace(1,"Extdev(dev_id: 0x%x) is deregister success", extdev->dev_id);
 309         kfree(extdev);
 310         extdev = NULL;
 311
 312     } else {
 313         //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 314         mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 315         while (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
 316
 317             extdev = list_first_entry(&camsys_dev->extdevs.list, camsys_extdev_t, list);
 318             if (extdev) {
 319                 regulator = &extdev->avdd;
 320                 for (i=(CamSys_Vdd_Start_Tag+1); i<CamSys_Vdd_End_Tag; i++) {
 321                     if (!IS_ERR(regulator->ldo)) {
 322                         while(regulator_is_enabled(regulator->ldo)>0)
 323                                     regulator_disable(regulator->ldo);
 324                                 regulator_put(regulator->ldo);
 325                     }
 326                     regulator++;
 327                 }
 328
 329                 gpio = &extdev->pwrdn;
 330                 for (i=(CamSys_Gpio_Start_Tag+1); i<CamSys_Gpio_End_Tag; i++) {
 331                     if (gpio->io!=0xffffffff) {
 332                         gpio_free(gpio->io);
 333                     }
 334                     gpio++;
 335                 }
 336                 camsys_trace(1,"Extdev(dev_id: 0x%x) is deregister success", extdev->dev_id);
 337                 list_del_init(&extdev->list);
 338                 list_del_init(&extdev->active);
 339                 kfree(extdev);
 340                 extdev=NULL;
 341             }
 342         }
 343         //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 344         mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 345         camsys_trace(1, "All extdev is deregister success!");
 346     }
 347
 348
 349 end:
 350     return err;
 351
 352 }
 353
 354 static int camsys_sysctl(camsys_sysctrl_t *devctl, camsys_dev_t *camsys_dev)
 355 {
 356     int i;
 357     int err = 0;
 358     camsys_extdev_t *extdev,*extdev2;
 359
 360     //spin_lock(&camsys_dev->lock);
 361     mutex_lock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 362         if(devctl->ops == 0xaa){
 363                 dump_stack();
 364                 return 0;
 365         }
 366     //Internal
 367     if (camsys_dev->dev_id & devctl->dev_mask) {
 368         switch (devctl->ops)
 369         {
 370             case CamSys_ClkIn:
 371             {
 372                 camsys_dev->clkin_cb(camsys_dev,devctl->on);
 373                 break;
 374             }
 375
 376             case CamSys_Rst:
 377             {
 378                 camsys_dev->reset_cb(camsys_dev, devctl->on);
 379                 break;
 380             }
 381             case CamSys_Flash_Trigger:
 382             {
 383                 camsys_dev->flash_trigger_cb(camsys_dev, devctl->on);
 384                 break;
 385             }
 386             case CamSys_IOMMU:
 387             {
 388                 if(camsys_dev->iommu_cb(camsys_dev, devctl) < 0){
 389                     err = -1;
 390                     }
 391                 break;
 392             }
 393             default:
 394                 break;
 395
 396         }
 397     }
 398
 399     //External
 400     for (i=0; i<8; i++) {
 401         if (devctl->dev_mask & (1<<(i+24))) {
 402             extdev = camsys_find_extdev((1<<(i+24)), camsys_dev);
 403             if (extdev) {
 404                 camsys_sysctl_extdev(extdev, devctl, camsys_dev);
 405
 406                 if (devctl->ops == CamSys_ClkIn) {
 407                     if (devctl->on) {
 408                         list_add_tail(&extdev->active,&camsys_dev->extdevs.active);
 409                     } else {
 410                         if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.active)) {    /* ddla@rock-chips.com: v0.0.7 */
 411                             list_for_each_entry(extdev2, &camsys_dev->extdevs.active, active) {
 412                                 if (extdev2 == extdev) {
 413                                     list_del_init(&extdev->active);
 414                                     break;
 415                                 }
 416                             }
 417                         }
 418                     }
 419                 }
 420
 421             } else {
 422                 camsys_err("Can not find dev_id 0x%x device in %s!", (1<<(i+24)), dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 423             }
 424         }
 425     }
 426
 427     //spin_unlock(&camsys_dev->lock);
 428     mutex_unlock(&camsys_dev->extdevs.mut);
 429     return err;
 430 }
 431 static int camsys_phy_ops (camsys_extdev_t *extdev, camsys_sysctrl_t *devctl, void *ptr)
 432 {
 433     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)ptr;
 434     camsys_mipiphy_t *mipiphy;
 435     int err = 0;
 436
 437     if (extdev->phy.type == CamSys_Phy_Mipi) {
 438         mipiphy = (camsys_mipiphy_t*)devctl->rev;
 439         if (devctl->on == 0) {
 440             mipiphy->phy_index = extdev->phy.info.mipi.phy_index;
 441             mipiphy->bit_rate = 0;
 442             mipiphy->data_en_bit = 0x00;
 443         } else {
 444             if ((mipiphy->bit_rate == 0) || (mipiphy->data_en_bit == 0)) {
 445                 *mipiphy = extdev->phy.info.mipi;
 446             }
 447             if (mipiphy->phy_index != extdev->phy.info.mipi.phy_index) {
 448                 camsys_warn("mipiphy->phy_index(%d) != extdev->phy.info.mipi.phy_index(%d)!",
 449                     mipiphy->phy_index,extdev->phy.info.mipi.phy_index);
 450                 mipiphy->phy_index = extdev->phy.info.mipi.phy_index;
 451
 452             }
 453         }
 454         err = camsys_dev->mipiphy[mipiphy->phy_index].ops(ptr,mipiphy);
 455         if (err < 0) {
 456             camsys_err("extdev(0x%x) mipi phy ops config failed!",extdev->dev_id);
 457         }
 458     }
 459
 460     return err;
 461 }
 462 static int camsys_irq_connect(camsys_irqcnnt_t *irqcnnt, camsys_dev_t *camsys_dev)
 463 {
 464     int err = 0,i;
 465     camsys_irqpool_t *irqpool;
 466     unsigned long int flags;
 467
 468     if ((irqcnnt->mis != MRV_ISP_MIS) &&
 469         (irqcnnt->mis != MRV_MIPI_MIS) &&
 470         (irqcnnt->mis != MRV_MI_MIS)) {
 471
 472         camsys_err("this thread(pid: %d) irqcnnt->mis(0x%x) is invalidate, irq connect failed!",
 473             irqcnnt->pid, irqcnnt->mis);
 474
 475         err = -EINVAL;
 476         goto end;
 477     }
 478
 479     spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 480     if (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 481         list_for_each_entry(irqpool, &camsys_dev->irq.irq_pool, list) {
 482             if (irqpool->pid == irqcnnt->pid) {
 483                 camsys_warn("this thread(pid: %d) had been connect irq!",current->pid);
 484                 spin_unlock(&camsys_dev->irq.lock);
 485                 goto end;
 486             }
 487         }
 488     }
 489     spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 490
 491     irqpool = kzalloc(sizeof(camsys_irqpool_t),GFP_KERNEL);
 492     if (irqpool) {
 493         spin_lock_init(&irqpool->lock);
 494         irqpool->pid = irqcnnt->pid;
 495         irqpool->timeout = irqcnnt->timeout;
 496         irqpool->mis = irqcnnt->mis;
 497         irqpool->icr = irqcnnt->icr;
 498         INIT_LIST_HEAD(&irqpool->active);
 499         INIT_LIST_HEAD(&irqpool->deactive);
 500         init_waitqueue_head(&irqpool->done);
 501         for (i=0; i<CAMSYS_IRQPOOL_NUM; i++) {
 502             list_add_tail(&irqpool->pool[i].list, &irqpool->deactive);
 503         }
 504     }
 505
 506     spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 507     //camsys_dev->irq.timeout = irqcnnt->timeout;
 508     list_add_tail(&irqpool->list, &camsys_dev->irq.irq_pool);
 509     spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 510     camsys_trace(1, "Thread(pid: %d) connect %s irq success! mis: 0x%x icr: 0x%x ", irqpool->pid, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device),
 511         irqpool->mis,irqpool->icr);
 512
 513 end:
 514     return err;
 515 }
 516 static int active_list_isnot_empty(camsys_irqpool_t *irqpool)
 517 {
 518     int err;
 519     unsigned long int flags;
 520
 521     spin_lock_irqsave(&irqpool->lock,flags);
 522     err = list_empty(&irqpool->active);
 523     spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 524
 525     return !err;
 526
 527 }
 528 static int camsys_irq_wait(camsys_irqsta_t *irqsta, camsys_dev_t *camsys_dev)
 529 {
 530     int err = 0;
 531     bool find_pool = false;
 532     camsys_irqstas_t *irqstas;
 533     camsys_irqpool_t *irqpool;
 534     unsigned long int flags;
 535
 536     spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 537     if (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 538         list_for_each_entry(irqpool, &camsys_dev->irq.irq_pool, list) {
 539             if (irqpool->pid == current->pid) {
 540                 find_pool = true;
 541                 break;
 542             }
 543         }
 544     }
 545     spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 546
 547     if (find_pool == false) {
 548         camsys_err("this thread(pid: %d) hasn't been connect irq, so wait irq failed!",current->pid);
 549         err = -EINVAL;
 550         goto end;
 551     }
 552
 553
 554     spin_lock_irqsave(&irqpool->lock,flags);
 555     if (!list_empty(&irqpool->active)) {
 556         irqstas = list_first_entry(&irqpool->active, camsys_irqstas_t, list);
 557         *irqsta = irqstas->sta;
 558         list_del_init(&irqstas->list);
 559         list_add_tail(&irqstas->list,&irqpool->deactive);
 560         spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 561     } else {
 562         spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 563
 564         wait_event_interruptible_timeout(irqpool->done,
 565             active_list_isnot_empty(irqpool),
 566             usecs_to_jiffies(irqpool->timeout));
 567
 568         if (irqpool->pid == current->pid) {
 569             if (active_list_isnot_empty(irqpool)) {
 570                 spin_lock_irqsave(&irqpool->lock,flags);
 571                 irqstas = list_first_entry(&irqpool->active, camsys_irqstas_t, list);
 572                 *irqsta = irqstas->sta;
 573                 list_del_init(&irqstas->list);
 574                 list_add_tail(&irqstas->list,&irqpool->deactive);
 575                 spin_unlock_irqrestore(&irqpool->lock,flags);
 576             } else {
 577                 err = -EAGAIN;
 578             }
 579         } else {
 580             camsys_warn("Thread(pid: %d) has been disconnect!",current->pid);
 581             err = -EAGAIN;
 582         }
 583     }
 584
 585     if (err == 0) {
 586         camsys_trace(3,"Thread(pid: %d) has been wake up for irq(mis: 0x%x ris:0x%x)!",
 587                      current->pid, irqsta->mis, irqsta->ris);
 588     }
 589
 590 end:
 591     return err;
 592 }
 593
 594 static int camsys_irq_disconnect(camsys_irqcnnt_t *irqcnnt, camsys_dev_t *camsys_dev, bool all)
 595 {
 596     int err = 0;
 597     bool find_pool = false;
 598     camsys_irqpool_t *irqpool;
 599     unsigned long int flags;
 600
 601     if (all == false) {
 602         spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 603                 if (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 604             list_for_each_entry(irqpool, &camsys_dev->irq.irq_pool, list) {
 605                 if (irqpool->pid == irqcnnt->pid) {
 606                     find_pool = true;
 607                     irqpool->pid = 0;
 608                     break;
 609                 }
 610             }
 611         }
 612         spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 613
 614         if (find_pool == false) {
 615             camsys_err("this thread(pid: %d) have not been connect irq!, disconnect failed",current->pid);
 616         } else {
 617             wake_up_all(&irqpool->done);
 618         }
 619
 620         camsys_trace(1, "Thread(pid: %d) disconnect %s irq success!", irqcnnt->pid, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 621    } else {
 622         spin_lock_irqsave(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 623         while (!list_empty(&camsys_dev->irq.irq_pool)) {
 624             irqpool = list_first_entry(&camsys_dev->irq.irq_pool, camsys_irqpool_t, list);
 625             list_del_init(&irqpool->list);
 626             irqpool->pid = 0;
 627             wake_up_all(&irqpool->done);
 628             kfree(irqpool);
 629             irqpool = NULL;
 630         }
 631         spin_unlock_irqrestore(&camsys_dev->irq.lock,flags);
 632
 633         camsys_trace(1, "All thread disconnect %s irq success!", dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 634    }
 635
 636
 637     return err;
 638 }
 639
 640 static int camsys_querymem (camsys_dev_t *camsys_dev,  camsys_querymem_t *qmem)
 641 {
 642     int err = 0;
 643
 644     if (qmem->mem_type == CamSys_Mmap_RegisterMem) {
 645         if (camsys_dev->devmems.registermem == NULL) {
 646             camsys_err("%s register memory isn't been register!", dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 647             err = -EINVAL;
 648             goto end;
 649         }
 650
 651         qmem->mem_size = camsys_dev->devmems.registermem->size;
 652         qmem->mem_offset = CamSys_Mmap_RegisterMem*PAGE_SIZE;
 653     } else if (qmem->mem_type == CamSys_Mmap_I2cMem) {
 654         if (camsys_dev->devmems.i2cmem== NULL) {
 655             camsys_err("%s i2c memory isn't been register!", dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 656             err = -EINVAL;
 657             goto end;
 658         }
 659
 660         qmem->mem_size = camsys_dev->devmems.i2cmem->size;
 661         qmem->mem_offset = CamSys_Mmap_I2cMem*PAGE_SIZE;
 662     } else {
 663         camsys_err("%d memory type have not in %s memory list",qmem->mem_type,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 664         err = -EINVAL;
 665         goto end;
 666     }
 667
 668
 669     return 0;
 670 end:
 671     return err;
 672 }
 673 static int camsys_open(struct inode *inode, struct file *file)
 674 {
 675     int err = 0;
 676     int minor = iminor(inode);
 677     camsys_dev_t *camsys_dev;
 678     unsigned int i,phycnt;
 679
 680     spin_lock(&camsys_devs.lock);
 681     list_for_each_entry(camsys_dev, &camsys_devs.devs, list) {
 682         if (camsys_dev->miscdev.minor == minor) {
 683             file->private_data = (void*)(camsys_dev);
 684             break;
 685         }
 686     }
 687     spin_unlock(&camsys_devs.lock);
 688
 689     //zyc add
 690     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.active);
 691
 692     if (camsys_dev->mipiphy != NULL) {
 693         phycnt = camsys_dev->mipiphy[0].phycnt;
 694
 695         for (i=0; i<phycnt; i++) {
 696             if (camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb != NULL) {
 697                 camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb(camsys_dev,1);
 698             }
 699         }
 700     }
 701
 702
 703     if (file->private_data == NULL) {
 704         camsys_err("Cann't find camsys_dev!");
 705         err = -ENODEV;
 706         goto end;
 707     } else {
 708         camsys_trace(1,"%s(%p) is opened!",dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device),camsys_dev);
 709     }
 710
 711 end:
 712     return err;
 713 }
 714
 715 static int camsys_release(struct inode *inode, struct file *file)
 716 {
 717     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)file->private_data;
 718     unsigned int i,phycnt;
 719
 720     camsys_irq_disconnect(NULL,camsys_dev, true);
 721
 722     if (camsys_dev->mipiphy != NULL) {
 723         phycnt = camsys_dev->mipiphy[0].phycnt;
 724
 725         for (i=0; i<phycnt; i++) {
 726             if (camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb != NULL) {
 727                 camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb(camsys_dev,0);
 728             }
 729         }
 730     }
 731
 732     camsys_trace(1,"%s(%p) is closed",dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device),camsys_dev);
 733
 734     return 0;
 735 }
 736
 737 /*
 738 * The ioctl() implementation
 739 */
 740
 741 static long camsys_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg)
 742 {
 743         long err = 0;
 744     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)filp->private_data;
 745
 746         if (_IOC_TYPE(cmd) != CAMSYS_IOC_MAGIC) {
 747         camsys_err("ioctl type(%c!=%c) is invalidate\n",_IOC_TYPE(cmd),CAMSYS_IOC_MAGIC);
 748         err = -ENOTTY;
 749         goto end;
 750         }
 751         if (_IOC_NR(cmd) > CAMSYS_IOC_MAXNR) {
 752         camsys_err("ioctl index(%d>%d) is invalidate\n",_IOC_NR(cmd),CAMSYS_IOC_MAXNR);
 753         err = -ENOTTY;
 754         goto end;
 755         }
 756
 757     if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
 758         err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
 759     else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
 760         err = !access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
 761
 762     if (err) {
 763         camsys_err("ioctl(0x%x) operation not permitted for %s",cmd,dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
 764         err = -EFAULT;
 765         goto end;
 766     }
 767
 768         switch (cmd) {
 769
 770             case CAMSYS_VERCHK:
 771             {
 772                 camsys_version_t camsys_ver;
 773
 774             camsys_ver.drv_ver = CAMSYS_DRIVER_VERSION;
 775             camsys_ver.head_ver = CAMSYS_HEAD_VERSION;
 776             if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&camsys_ver, sizeof(camsys_version_t)))
 777                 return -EFAULT;
 778             break;
 779             }
 780             case CAMSYS_QUREYIOMMU:
 781             {
 782             int iommu_enabled = 0;
 783             #ifdef CONFIG_ROCKCHIP_IOMMU
 784                 of_property_read_u32(camsys_dev->pdev->dev.of_node, "rockchip,isp,iommu_enable", &iommu_enabled);
 785             #endif
 786             if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&iommu_enabled, sizeof(iommu_enabled)))
 787                 return -EFAULT;
 788             break;
 789             }
 790             case CAMSYS_I2CRD:
 791             {
 792                 camsys_i2c_info_t i2cinfo;
 793
 794             if (copy_from_user((void*)&i2cinfo,(void __user *)arg, sizeof(camsys_i2c_info_t)))
 795                 return -EFAULT;
 796
 797             err = camsys_i2c_read(&i2cinfo,camsys_dev);
 798             if (err==0) {
 799                 if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&i2cinfo, sizeof(camsys_i2c_info_t)))
 800                     return -EFAULT;
 801             }
 802             break;
 803             }
 804
 805             case CAMSYS_I2CWR:
 806             {
 807             camsys_i2c_info_t i2cinfo;
 808
 809             if (copy_from_user((void*)&i2cinfo,(void __user *)arg, sizeof(camsys_i2c_info_t)))
 810                 return -EFAULT;
 811
 812             err = camsys_i2c_write(&i2cinfo,camsys_dev);
 813             break;
 814             }
 815
 816         case CAMSYS_SYSCTRL:
 817         {
 818             camsys_sysctrl_t devctl;
 819
 820             if (copy_from_user((void*)&devctl,(void __user *)arg, sizeof(camsys_sysctrl_t)))
 821                 return -EFAULT;
 822
 823             err = camsys_sysctl(&devctl, camsys_dev);
 824             if ((err==0) && (devctl.ops == CamSys_IOMMU)){
 825                 if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&devctl, sizeof(camsys_sysctrl_t)))
 826                     return -EFAULT;
 827             }
 828             break;
 829         }
 830
 831         case CAMSYS_REGRD:
 832         {
 833
 834             break;
 835         }
 836
 837         case CAMSYS_REGWR:
 838         {
 839
 840             break;
 841         }
 842
 843         case CAMSYS_REGISTER_DEVIO:
 844         {
 845             camsys_devio_name_t devio;
 846
 847             if (copy_from_user((void*)&devio,(void __user *)arg, sizeof(camsys_devio_name_t)))
 848                 return -EFAULT;
 849
 850             err = camsys_extdev_register(&devio,camsys_dev);
 851             break;
 852         }
 853
 854         case CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO:
 855         {
 856             unsigned int dev_id;
 857
 858             if (copy_from_user((void*)&dev_id,(void __user *)arg, sizeof(unsigned int)))
 859                 return -EFAULT;
 860
 861             err = camsys_extdev_deregister(dev_id, camsys_dev, false);
 862             break;
 863         }
 864
 865         case CAMSYS_IRQCONNECT:
 866         {
 867             camsys_irqcnnt_t irqcnnt;
 868
 869             if (copy_from_user((void*)&irqcnnt,(void __user *)arg, sizeof(camsys_irqcnnt_t)))
 870                 return -EFAULT;
 871
 872             err = camsys_irq_connect(&irqcnnt, camsys_dev);
 873
 874             break;
 875         }
 876
 877         case CAMSYS_IRQWAIT:
 878         {
 879             camsys_irqsta_t irqsta;
 880
 881             err = camsys_irq_wait(&irqsta, camsys_dev);
 882             if (err==0) {
 883                 if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&irqsta, sizeof(camsys_irqsta_t)))
 884                     return -EFAULT;
 885             }
 886             break;
 887         }
 888
 889         case CAMSYS_IRQDISCONNECT:
 890         {
 891             camsys_irqcnnt_t irqcnnt;
 892
 893             if (copy_from_user((void*)&irqcnnt,(void __user *)arg, sizeof(camsys_irqcnnt_t)))
 894                 return -EFAULT;
 895             err = camsys_irq_disconnect(&irqcnnt,camsys_dev,false);
 896                         break;
 897         }
 898
 899
 900         case CAMSYS_QUREYMEM:
 901         {
 902             camsys_querymem_t qmem;
 903
 904             if (copy_from_user((void*)&qmem,(void __user *)arg, sizeof(camsys_querymem_t)))
 905                 return -EFAULT;
 906
 907             err = camsys_querymem(camsys_dev,&qmem);
 908             if (err == 0) {
 909                 if (copy_to_user((void __user *)arg,(void*)&qmem, sizeof(camsys_querymem_t)))
 910                     return -EFAULT;
 911             }
 912             break;
 913         }
 914
 915         default :
 916             break;
 917         }
 918
 919 end:
 920         return err;
 921
 922 }
 923 /*
 924  * VMA operations.
 925  */
 926 static void camsys_vm_open(struct vm_area_struct *vma)
 927 {
 928     camsys_meminfo_t *meminfo = (camsys_meminfo_t*)vma->vm_private_data;
 929
 930     meminfo->vmas++;
 931     return;
 932 }
 933
 934 static void camsys_vm_close(struct vm_area_struct *vma)
 935 {
 936     camsys_meminfo_t *meminfo = (camsys_meminfo_t*)vma->vm_private_data;
 937
 938     meminfo->vmas--;
 939     return;
 940 }
 941
 942 static const struct vm_operations_struct camsys_vm_ops = {
 943         .open           = camsys_vm_open,
 944         .close          = camsys_vm_close,
 945 };
 946
 947 int camsys_mmap(struct file *flip, struct vm_area_struct *vma)
 948 {
 949     camsys_dev_t *camsys_dev = (camsys_dev_t*)flip->private_data;
 950         unsigned long addr, start, size;
 951         camsys_mmap_type_t mem_type;
 952         camsys_meminfo_t *meminfo;
 953         int ret = 0;
 954
 955     mem_type = vma->vm_pgoff;
 956
 957     if (mem_type == CamSys_Mmap_RegisterMem) {
 958         if (camsys_dev->devmems.registermem != NULL) {
 959             meminfo = camsys_dev->devmems.registermem;
 960         } else {
 961             camsys_err("this camsys device has not register mem!");
 962             ret = -EINVAL;
 963             goto done;
 964         }
 965     } else if (mem_type == CamSys_Mmap_I2cMem) {
 966         if (camsys_dev->devmems.i2cmem != NULL) {
 967             meminfo = camsys_dev->devmems.i2cmem;
 968         } else {
 969             camsys_err("this camsys device has not i2c mem!");
 970             ret = -EINVAL;
 971             goto done;
 972         }
 973     } else {
 974         camsys_err("mmap buffer type %d is invalidate!",mem_type);
 975         ret = -EINVAL;
 976         goto done;
 977     }
 978
 979     size = vma->vm_end - vma->vm_start;
 980     if (size > meminfo->size) {
 981         ret = -ENOMEM;
 982         camsys_err("mmap size(0x%lx) > memory size(0x%x), so failed!",size,meminfo->size);
 983         goto done;
 984     }
 985
 986         start = vma->vm_start;
 987         addr = __phys_to_pfn(meminfo->phy_base);
 988
 989     if (remap_pfn_range(vma, start, addr,size,pgprot_noncached(vma->vm_page_prot))) {
 990
 991         ret = -EAGAIN;
 992         goto done;
 993     }
 994
 995     vma->vm_ops = &camsys_vm_ops;
 996     vma->vm_flags |= VM_IO;
 997     vma->vm_flags |=VM_ACCOUNT;//same as VM_RESERVED;
 998     vma->vm_private_data = (void*)meminfo;
 999     camsys_vm_open(vma);
1000
1001 done:
1002         return ret;
1003 }
1004
1005 struct file_operations camsys_fops = {
1006         .owner =            THIS_MODULE,
1007     .open =             camsys_open,
1008     .release =          camsys_release,
1009         .unlocked_ioctl =   camsys_ioctl,
1010         .mmap =             camsys_mmap,
1011 };
1012
1013 static int camsys_platform_probe(struct platform_device *pdev){
1014     int err = 0;
1015         camsys_dev_t *camsys_dev;
1016     struct resource register_res ;
1017     struct device *dev = &pdev->dev;
1018     unsigned long i2cmem;
1019         camsys_meminfo_t *meminfo;
1020     unsigned int irq_id;
1021
1022     err = of_address_to_resource(dev->of_node, 0, &register_res);
1023     if (err < 0){
1024         camsys_err("Get register resource from %s platform device failed!",pdev->name);
1025         err = -ENODEV;
1026         goto fail_end;
1027     }
1028
1029
1030     //map irqs
1031     irq_id = irq_of_parse_and_map(dev->of_node, 0);
1032     if (irq_id < 0) {
1033         camsys_err("Get irq resource from %s platform device failed!",pdev->name);
1034         err = -ENODEV;
1035         goto fail_end;
1036     }
1037
1038     camsys_dev = (camsys_dev_t*)devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(camsys_dev_t), GFP_KERNEL);
1039     if (camsys_dev == NULL) {
1040         camsys_err("Allocate camsys_dev for %s platform device failed",pdev->name);
1041         err = -ENOMEM;
1042         goto fail_end;
1043     }
1044
1045     //spin_lock_init(&camsys_dev->lock);
1046     mutex_init(&camsys_dev->extdevs.mut);
1047     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.list);
1048     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.active);
1049     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->list);
1050
1051
1052     //IRQ init
1053     camsys_dev->irq.irq_id = irq_id;
1054     spin_lock_init(&camsys_dev->irq.lock);
1055     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->irq.irq_pool);
1056     //init_waitqueue_head(&camsys_dev->irq.irq_done);
1057
1058     INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->devmems.memslist);
1059
1060     // get soc operation
1061     camsys_dev->soc = (void*)camsys_soc_get();
1062     if (camsys_dev->soc == NULL) {
1063         err = -ENODEV;
1064         goto fail_end;
1065     }
1066
1067     //Register mem init
1068     meminfo = kzalloc(sizeof(camsys_meminfo_t),GFP_KERNEL);
1069     if (meminfo == NULL) {
1070         err = -ENOMEM;
1071         goto request_mem_fail;
1072     }
1073
1074     meminfo->vir_base = (unsigned int)devm_ioremap_resource(dev, &register_res);
1075     if (!meminfo->vir_base){
1076         camsys_err("%s ioremap %s failed",dev_name(&pdev->dev), CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME);
1077         err = -ENXIO;
1078         goto request_mem_fail;
1079     }
1080
1081     strlcpy(meminfo->name, CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME,sizeof(meminfo->name));
1082     meminfo->phy_base = register_res.start;
1083     meminfo->size = register_res.end - register_res.start + 1;
1084     list_add_tail(&meminfo->list, &camsys_dev->devmems.memslist);
1085
1086
1087     //I2c mem init
1088     i2cmem = __get_free_page(GFP_KERNEL);
1089     if (i2cmem == 0) {
1090         camsys_err("Allocate i2cmem failed!");
1091         err = -ENOMEM;
1092         goto request_mem_fail;
1093     }
1094     SetPageReserved(virt_to_page(i2cmem));
1095
1096     meminfo = kzalloc(sizeof(camsys_meminfo_t),GFP_KERNEL);
1097     if (meminfo == NULL) {
1098         err = -ENOMEM;
1099         goto request_mem_fail;
1100     }
1101     strlcpy(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME,sizeof(meminfo->name));
1102     meminfo->vir_base = i2cmem;
1103     meminfo->phy_base = virt_to_phys((void*)i2cmem);
1104     meminfo->size = PAGE_SIZE;
1105     list_add_tail(&meminfo->list, &camsys_dev->devmems.memslist);
1106
1107     {
1108         unsigned int *tmpp;
1109
1110         tmpp = (unsigned int*)meminfo->vir_base;
1111         *tmpp = 0xfa561243;
1112     }
1113
1114     //Special init
1115
1116     {
1117         if (camsys_mipiphy_probe_cb(pdev, camsys_dev) <0) {
1118             camsys_err("Mipi phy probe failed!");
1119         }
1120     }
1121
1122 #if 0
1123     if (strcmp(dev_name(&pdev->dev),CAMSYS_PLATFORM_MARVIN_NAME) == 0) {
1124         #if (defined(CONFIG_CAMSYS_MRV))
1125         camsys_mrv_probe_cb(pdev, camsys_dev);
1126         #else
1127         camsys_err("Marvin controller camsys driver haven't been complie!!!");
1128         #endif
1129     } else {
1130         #if (defined(CONFIG_CAMSYS_CIF))
1131         camsys_cif_probe_cb(pdev,camsys_dev);
1132         #else
1133         camsys_err("CIF controller camsys driver haven't been complie!!!");
1134         #endif
1135     }
1136 #else
1137         #if (defined(CONFIG_CAMSYS_MRV))
1138         camsys_mrv_probe_cb(pdev, camsys_dev);
1139         #elif (defined(CONFIG_CAMSYS_CIF))
1140         camsys_cif_probe_cb(pdev,camsys_dev);
1141         #else
1142         camsys_err("camsys driver haven't been complie!!!");
1143         #endif
1144 #endif
1145     camsys_trace(1, "%s memory:",dev_name(&pdev->dev));
1146     list_for_each_entry(meminfo, &camsys_dev->devmems.memslist, list) {
1147         if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME) == 0) {
1148             camsys_dev->devmems.i2cmem = meminfo;
1149             camsys_trace(1,"    I2c memory (phy: 0x%x vir: 0x%x size: 0x%x)",
1150                         meminfo->phy_base,meminfo->vir_base,meminfo->size);
1151         }
1152         if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME) == 0) {
1153             camsys_dev->devmems.registermem = meminfo;
1154             camsys_trace(1,"    Register memory (phy: 0x%x vir: 0x%x size: 0x%x)",
1155                         meminfo->phy_base,meminfo->vir_base,meminfo->size);
1156         }
1157     }
1158
1159
1160     camsys_dev->phy_cb = camsys_phy_ops;
1161     camsys_dev->pdev    =   pdev;
1162
1163     platform_set_drvdata(pdev,(void*)camsys_dev);
1164     //Camsys_devs list add
1165     spin_lock(&camsys_devs.lock);
1166     list_add_tail(&camsys_dev->list, &camsys_devs.devs);
1167     spin_unlock(&camsys_devs.lock);
1168
1169
1170     camsys_trace(1, "Probe %s device success ", dev_name(&pdev->dev));
1171     return 0;
1172 request_mem_fail:
1173     if (camsys_dev != NULL) {
1174
1175         while(!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
1176             meminfo = list_first_entry(&camsys_dev->devmems.memslist, camsys_meminfo_t, list);
1177             if (meminfo) {
1178                 list_del_init(&meminfo->list);
1179                 if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME)==0) {
1180                     iounmap((void __iomem *)meminfo->vir_base);
1181                     release_mem_region(meminfo->phy_base,meminfo->size);
1182                 } else if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME)==0) {
1183                     kfree((void*)meminfo->vir_base);
1184                 }
1185                 kfree(meminfo);
1186                 meminfo = NULL;
1187             }
1188         }
1189
1190         kfree(camsys_dev);
1191         camsys_dev = NULL;
1192     }
1193 fail_end:
1194     return -1;
1195
1196
1197 }
1198 static int  camsys_platform_remove(struct platform_device *pdev)
1199 {
1200     camsys_dev_t *camsys_dev = platform_get_drvdata(pdev);
1201     camsys_meminfo_t *meminfo;
1202
1203     if (camsys_dev) {
1204
1205         //Mem deinit
1206         while(!list_empty(&camsys_dev->devmems.memslist)) {
1207             meminfo = list_first_entry(&camsys_dev->devmems.memslist, camsys_meminfo_t, list);
1208             if (meminfo) {
1209                 list_del_init(&meminfo->list);
1210                 if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_REGISTER_MEM_NAME)==0) {
1211                     iounmap((void __iomem *)meminfo->vir_base);
1212                     release_mem_region(meminfo->phy_base,meminfo->size);
1213                 } else if (strcmp(meminfo->name,CAMSYS_I2C_MEM_NAME)==0) {
1214                     kfree((void*)meminfo->vir_base);
1215                 }
1216                 kfree(meminfo);
1217                 meminfo = NULL;
1218             }
1219         }
1220
1221         //Irq deinit
1222         if (camsys_dev->irq.irq_id) {
1223             free_irq(camsys_dev->irq.irq_id, camsys_dev);
1224             camsys_irq_disconnect(NULL,camsys_dev,true);
1225         }
1226
1227         //Extdev deinit
1228         if (!list_empty(&camsys_dev->extdevs.list)) {
1229             camsys_extdev_deregister(0,camsys_dev,true);
1230         }
1231         if (camsys_dev->mipiphy != NULL) {
1232             camsys_dev->mipiphy->remove(pdev);
1233         }
1234         if (camsys_dev->cifphy.remove)
1235             camsys_dev->cifphy.remove(pdev);
1236         camsys_dev->platform_remove(pdev);
1237
1238         misc_deregister(&camsys_dev->miscdev);
1239
1240         spin_lock(&camsys_devs.lock);
1241         list_del_init(&camsys_dev->list);
1242         spin_unlock(&camsys_devs.lock);
1243
1244         kfree(camsys_dev);
1245         camsys_dev=NULL;
1246     } else {
1247         camsys_err("This platform device havn't obtain camsys_dev!");
1248     }
1249
1250     return 0;
1251 }
1252
1253
1254 static const struct of_device_id cif_of_match[] = {
1255     { .compatible = "rockchip,isp" },
1256 };
1257 MODULE_DEVICE_TABLE(of, cif_of_match);
1258
1259 static struct platform_driver camsys_platform_driver =
1260 {
1261     .driver     = {
1262         .name   = CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME,
1263         .of_match_table = of_match_ptr(cif_of_match),
1264     },
1265     .probe              = camsys_platform_probe,
1266     .remove             = (camsys_platform_remove),
1267 };
1268
1269 MODULE_ALIAS(CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME);
1270 static int __init camsys_platform_init(void)
1271 {
1272     printk("CamSys driver version: v%d.%d.%d,  CamSys head file version: v%d.%d.%d\n",
1273         (CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff0000)>>16, (CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff00)>>8,
1274         CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff,
1275         (CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff0000)>>16, (CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff00)>>8,
1276         CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff);
1277
1278     spin_lock_init(&camsys_devs.lock);
1279     INIT_LIST_HEAD(&camsys_devs.devs);
1280     camsys_soc_init();
1281     platform_driver_register(&camsys_platform_driver);
1282    // platform_driver_probe(&camsys_platform_driver, camsys_platform_probe_new);
1283
1284     return 0;
1285 }
1286
1287 static void __exit camsys_platform_exit(void)
1288 {
1289     platform_driver_unregister(&camsys_platform_driver);
1290     camsys_soc_deinit();
1291 }
1292
1293 module_init(camsys_platform_init);
1294 module_exit(camsys_platform_exit);
1295
1296 MODULE_DESCRIPTION("RockChip Camera System");
1297 MODULE_AUTHOR("<ddl@rock-chips>");
1298 MODULE_LICENSE("GPL");
1299