drivers/media/video/mx2_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX27/i.MX25 camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2010, Baruch Siach, Orex Computed Radiography
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/dma-mapping.h>
  19 #include <linux/errno.h>
  20 #include <linux/fs.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/mm.h>
  24 #include <linux/moduleparam.h>
  25 #include <linux/time.h>
  26 #include <linux/version.h>
  27 #include <linux/device.h>
  28 #include <linux/platform_device.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/clk.h>
  31
  32 #include <media/v4l2-common.h>
  33 #include <media/v4l2-dev.h>
  34 #include <media/videobuf-core.h>
  35 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  36 #include <media/soc_camera.h>
  37 #include <media/soc_mediabus.h>
  38
  39 #include <linux/videodev2.h>
  40
  41 #include <mach/mx2_cam.h>
  42 #ifdef CONFIG_MACH_MX27
  43 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  44 #endif
  45 #include <mach/hardware.h>
  46
  47 #include <asm/dma.h>
  48
  49 #define MX2_CAM_DRV_NAME "mx2-camera"
  50 #define MX2_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  51 #define MX2_CAM_DRIVER_DESCRIPTION "i.MX2x_Camera"
  52
  53 /* reset values */
  54 #define CSICR1_RESET_VAL        0x40000800
  55 #define CSICR2_RESET_VAL        0x0
  56 #define CSICR3_RESET_VAL        0x0
  57
  58 /* csi control reg 1 */
  59 #define CSICR1_SWAP16_EN        (1 << 31)
  60 #define CSICR1_EXT_VSYNC        (1 << 30)
  61 #define CSICR1_EOF_INTEN        (1 << 29)
  62 #define CSICR1_PRP_IF_EN        (1 << 28)
  63 #define CSICR1_CCIR_MODE        (1 << 27)
  64 #define CSICR1_COF_INTEN        (1 << 26)
  65 #define CSICR1_SF_OR_INTEN      (1 << 25)
  66 #define CSICR1_RF_OR_INTEN      (1 << 24)
  67 #define CSICR1_STATFF_LEVEL     (3 << 22)
  68 #define CSICR1_STATFF_INTEN     (1 << 21)
  69 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(l)    (((l) & 3) << 19)       /* MX27 */
  70 #define CSICR1_FB2_DMA_INTEN    (1 << 20)               /* MX25 */
  71 #define CSICR1_FB1_DMA_INTEN    (1 << 19)               /* MX25 */
  72 #define CSICR1_RXFF_INTEN       (1 << 18)
  73 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  74 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  75 #define CSICR1_MCLKDIV(d)       (((d) & 0xF) << 12)
  76 #define CSICR1_HSYNC_POL        (1 << 11)
  77 #define CSICR1_CCIR_EN          (1 << 10)
  78 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  79 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  80 #define CSICR1_PACK_DIR         (1 << 7)
  81 #define CSICR1_CLR_STATFIFO     (1 << 6)
  82 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  83 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  84 #define CSICR1_INV_DATA         (1 << 3)
  85 #define CSICR1_INV_PCLK         (1 << 2)
  86 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  87
  88 #define SHIFT_STATFF_LEVEL      22
  89 #define SHIFT_RXFF_LEVEL        19
  90 #define SHIFT_MCLKDIV           12
  91
  92 /* control reg 3 */
  93 #define CSICR3_FRMCNT           (0xFFFF << 16)
  94 #define CSICR3_FRMCNT_RST       (1 << 15)
  95 #define CSICR3_DMA_REFLASH_RFF  (1 << 14)
  96 #define CSICR3_DMA_REFLASH_SFF  (1 << 13)
  97 #define CSICR3_DMA_REQ_EN_RFF   (1 << 12)
  98 #define CSICR3_DMA_REQ_EN_SFF   (1 << 11)
  99 #define CSICR3_RXFF_LEVEL(l)    (((l) & 7) << 4)        /* MX25 */
 100 #define CSICR3_CSI_SUP          (1 << 3)
 101 #define CSICR3_ZERO_PACK_EN     (1 << 2)
 102 #define CSICR3_ECC_INT_EN       (1 << 1)
 103 #define CSICR3_ECC_AUTO_EN      (1 << 0)
 104
 105 #define SHIFT_FRMCNT            16
 106
 107 /* csi status reg */
 108 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
 109 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
 110 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
 111 #define CSISR_DMA_TSF_FB2_INT   (1 << 20)       /* MX25 */
 112 #define CSISR_DMA_TSF_FB1_INT   (1 << 19)       /* MX25 */
 113 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
 114 #define CSISR_EOF_INT           (1 << 17)
 115 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
 116 #define CSISR_F2_INT            (1 << 15)
 117 #define CSISR_F1_INT            (1 << 14)
 118 #define CSISR_COF_INT           (1 << 13)
 119 #define CSISR_ECC_INT           (1 << 1)
 120 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
 121
 122 #define CSICR1                  0x00
 123 #define CSICR2                  0x04
 124 #define CSISR                   (cpu_is_mx27() ? 0x08 : 0x18)
 125 #define CSISTATFIFO             0x0c
 126 #define CSIRFIFO                0x10
 127 #define CSIRXCNT                0x14
 128 #define CSICR3                  (cpu_is_mx27() ? 0x1C : 0x08)
 129 #define CSIDMASA_STATFIFO       0x20
 130 #define CSIDMATA_STATFIFO       0x24
 131 #define CSIDMASA_FB1            0x28
 132 #define CSIDMASA_FB2            0x2c
 133 #define CSIFBUF_PARA            0x30
 134 #define CSIIMAG_PARA            0x34
 135
 136 /* EMMA PrP */
 137 #define PRP_CNTL                        0x00
 138 #define PRP_INTR_CNTL                   0x04
 139 #define PRP_INTRSTATUS                  0x08
 140 #define PRP_SOURCE_Y_PTR                0x0c
 141 #define PRP_SOURCE_CB_PTR               0x10
 142 #define PRP_SOURCE_CR_PTR               0x14
 143 #define PRP_DEST_RGB1_PTR               0x18
 144 #define PRP_DEST_RGB2_PTR               0x1c
 145 #define PRP_DEST_Y_PTR                  0x20
 146 #define PRP_DEST_CB_PTR                 0x24
 147 #define PRP_DEST_CR_PTR                 0x28
 148 #define PRP_SRC_FRAME_SIZE              0x2c
 149 #define PRP_DEST_CH1_LINE_STRIDE        0x30
 150 #define PRP_SRC_PIXEL_FORMAT_CNTL       0x34
 151 #define PRP_CH1_PIXEL_FORMAT_CNTL       0x38
 152 #define PRP_CH1_OUT_IMAGE_SIZE          0x3c
 153 #define PRP_CH2_OUT_IMAGE_SIZE          0x40
 154 #define PRP_SRC_LINE_STRIDE             0x44
 155 #define PRP_CSC_COEF_012                0x48
 156 #define PRP_CSC_COEF_345                0x4c
 157 #define PRP_CSC_COEF_678                0x50
 158 #define PRP_CH1_RZ_HORI_COEF1           0x54
 159 #define PRP_CH1_RZ_HORI_COEF2           0x58
 160 #define PRP_CH1_RZ_HORI_VALID           0x5c
 161 #define PRP_CH1_RZ_VERT_COEF1           0x60
 162 #define PRP_CH1_RZ_VERT_COEF2           0x64
 163 #define PRP_CH1_RZ_VERT_VALID           0x68
 164 #define PRP_CH2_RZ_HORI_COEF1           0x6c
 165 #define PRP_CH2_RZ_HORI_COEF2           0x70
 166 #define PRP_CH2_RZ_HORI_VALID           0x74
 167 #define PRP_CH2_RZ_VERT_COEF1           0x78
 168 #define PRP_CH2_RZ_VERT_COEF2           0x7c
 169 #define PRP_CH2_RZ_VERT_VALID           0x80
 170
 171 #define PRP_CNTL_CH1EN          (1 << 0)
 172 #define PRP_CNTL_CH2EN          (1 << 1)
 173 #define PRP_CNTL_CSIEN          (1 << 2)
 174 #define PRP_CNTL_DATA_IN_YUV420 (0 << 3)
 175 #define PRP_CNTL_DATA_IN_YUV422 (1 << 3)
 176 #define PRP_CNTL_DATA_IN_RGB16  (2 << 3)
 177 #define PRP_CNTL_DATA_IN_RGB32  (3 << 3)
 178 #define PRP_CNTL_CH1_OUT_RGB8   (0 << 5)
 179 #define PRP_CNTL_CH1_OUT_RGB16  (1 << 5)
 180 #define PRP_CNTL_CH1_OUT_RGB32  (2 << 5)
 181 #define PRP_CNTL_CH1_OUT_YUV422 (3 << 5)
 182 #define PRP_CNTL_CH2_OUT_YUV420 (0 << 7)
 183 #define PRP_CNTL_CH2_OUT_YUV422 (1 << 7)
 184 #define PRP_CNTL_CH2_OUT_YUV444 (2 << 7)
 185 #define PRP_CNTL_CH1_LEN        (1 << 9)
 186 #define PRP_CNTL_CH2_LEN        (1 << 10)
 187 #define PRP_CNTL_SKIP_FRAME     (1 << 11)
 188 #define PRP_CNTL_SWRST          (1 << 12)
 189 #define PRP_CNTL_CLKEN          (1 << 13)
 190 #define PRP_CNTL_WEN            (1 << 14)
 191 #define PRP_CNTL_CH1BYP         (1 << 15)
 192 #define PRP_CNTL_IN_TSKIP(x)    ((x) << 16)
 193 #define PRP_CNTL_CH1_TSKIP(x)   ((x) << 19)
 194 #define PRP_CNTL_CH2_TSKIP(x)   ((x) << 22)
 195 #define PRP_CNTL_INPUT_FIFO_LEVEL(x)    ((x) << 25)
 196 #define PRP_CNTL_RZ_FIFO_LEVEL(x)       ((x) << 27)
 197 #define PRP_CNTL_CH2B1EN        (1 << 29)
 198 #define PRP_CNTL_CH2B2EN        (1 << 30)
 199 #define PRP_CNTL_CH2FEN         (1 << 31)
 200
 201 /* IRQ Enable and status register */
 202 #define PRP_INTR_RDERR          (1 << 0)
 203 #define PRP_INTR_CH1WERR        (1 << 1)
 204 #define PRP_INTR_CH2WERR        (1 << 2)
 205 #define PRP_INTR_CH1FC          (1 << 3)
 206 #define PRP_INTR_CH2FC          (1 << 5)
 207 #define PRP_INTR_LBOVF          (1 << 7)
 208 #define PRP_INTR_CH2OVF         (1 << 8)
 209
 210 #define mx27_camera_emma(pcdev) (cpu_is_mx27() && pcdev->use_emma)
 211
 212 #define MAX_VIDEO_MEM   16
 213
 214 struct mx2_camera_dev {
 215         struct device           *dev;
 216         struct soc_camera_host  soc_host;
 217         struct soc_camera_device *icd;
 218         struct clk              *clk_csi, *clk_emma;
 219
 220         unsigned int            irq_csi, irq_emma;
 221         void __iomem            *base_csi, *base_emma;
 222         unsigned long           base_dma;
 223
 224         struct mx2_camera_platform_data *pdata;
 225         struct resource         *res_csi, *res_emma;
 226         unsigned long           platform_flags;
 227
 228         struct list_head        capture;
 229         struct list_head        active_bufs;
 230
 231         spinlock_t              lock;
 232
 233         int                     dma;
 234         struct mx2_buffer       *active;
 235         struct mx2_buffer       *fb1_active;
 236         struct mx2_buffer       *fb2_active;
 237
 238         int                     use_emma;
 239
 240         u32                     csicr1;
 241
 242         void                    *discard_buffer;
 243         dma_addr_t              discard_buffer_dma;
 244         size_t                  discard_size;
 245 };
 246
 247 /* buffer for one video frame */
 248 struct mx2_buffer {
 249         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
 250         struct videobuf_buffer          vb;
 251
 252         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
 253
 254         int bufnum;
 255 };
 256
 257 static void mx2_camera_deactivate(struct mx2_camera_dev *pcdev)
 258 {
 259         unsigned long flags;
 260
 261         clk_disable(pcdev->clk_csi);
 262         writel(0, pcdev->base_csi + CSICR1);
 263         if (mx27_camera_emma(pcdev)) {
 264                 writel(0, pcdev->base_emma + PRP_CNTL);
 265         } else if (cpu_is_mx25()) {
 266                 spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 267                 pcdev->fb1_active = NULL;
 268                 pcdev->fb2_active = NULL;
 269                 writel(0, pcdev->base_csi + CSIDMASA_FB1);
 270                 writel(0, pcdev->base_csi + CSIDMASA_FB2);
 271                 spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 272         }
 273 }
 274
 275 /*
 276  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 277  * there can be only one camera on mx2 camera sensor interface
 278  */
 279 static int mx2_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 280 {
 281         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 282         struct mx2_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 283         int ret;
 284         u32 csicr1;
 285
 286         if (pcdev->icd)
 287                 return -EBUSY;
 288
 289         ret = clk_enable(pcdev->clk_csi);
 290         if (ret < 0)
 291                 return ret;
 292
 293         csicr1 = CSICR1_MCLKEN;
 294
 295         if (mx27_camera_emma(pcdev)) {
 296                 csicr1 |= CSICR1_PRP_IF_EN | CSICR1_FCC |
 297                         CSICR1_RXFF_LEVEL(0);
 298         } else if (cpu_is_mx27())
 299                 csicr1 |= CSICR1_SOF_INTEN | CSICR1_RXFF_LEVEL(2);
 300
 301         pcdev->csicr1 = csicr1;
 302         writel(pcdev->csicr1, pcdev->base_csi + CSICR1);
 303
 304         pcdev->icd = icd;
 305
 306         dev_info(icd->dev.parent, "Camera driver attached to camera %d\n",
 307                  icd->devnum);
 308
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 static void mx2_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 313 {
 314         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 315         struct mx2_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 316
 317         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 318
 319         dev_info(icd->dev.parent, "Camera driver detached from camera %d\n",
 320                  icd->devnum);
 321
 322         mx2_camera_deactivate(pcdev);
 323
 324         if (pcdev->discard_buffer) {
 325                 dma_free_coherent(ici->v4l2_dev.dev, pcdev->discard_size,
 326                                 pcdev->discard_buffer,
 327                                 pcdev->discard_buffer_dma);
 328                 pcdev->discard_buffer = NULL;
 329         }
 330
 331         pcdev->icd = NULL;
 332 }
 333
 334 #ifdef CONFIG_MACH_MX27
 335 static void mx27_camera_dma_enable(struct mx2_camera_dev *pcdev)
 336 {
 337         u32 tmp;
 338
 339         imx_dma_enable(pcdev->dma);
 340
 341         tmp = readl(pcdev->base_csi + CSICR1);
 342         tmp |= CSICR1_RF_OR_INTEN;
 343         writel(tmp, pcdev->base_csi + CSICR1);
 344 }
 345
 346 static irqreturn_t mx27_camera_irq(int irq_csi, void *data)
 347 {
 348         struct mx2_camera_dev *pcdev = data;
 349         u32 status = readl(pcdev->base_csi + CSISR);
 350
 351         if (status & CSISR_SOF_INT && pcdev->active) {
 352                 u32 tmp;
 353
 354                 tmp = readl(pcdev->base_csi + CSICR1);
 355                 writel(tmp | CSICR1_CLR_RXFIFO, pcdev->base_csi + CSICR1);
 356                 mx27_camera_dma_enable(pcdev);
 357         }
 358
 359         writel(CSISR_SOF_INT | CSISR_RFF_OR_INT, pcdev->base_csi + CSISR);
 360
 361         return IRQ_HANDLED;
 362 }
 363 #else
 364 static irqreturn_t mx27_camera_irq(int irq_csi, void *data)
 365 {
 366         return IRQ_NONE;
 367 }
 368 #endif /* CONFIG_MACH_MX27 */
 369
 370 static void mx25_camera_frame_done(struct mx2_camera_dev *pcdev, int fb,
 371                 int state)
 372 {
 373         struct videobuf_buffer *vb;
 374         struct mx2_buffer *buf;
 375         struct mx2_buffer **fb_active = fb == 1 ? &pcdev->fb1_active :
 376                 &pcdev->fb2_active;
 377         u32 fb_reg = fb == 1 ? CSIDMASA_FB1 : CSIDMASA_FB2;
 378         unsigned long flags;
 379
 380         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 381
 382         if (*fb_active == NULL)
 383                 goto out;
 384
 385         vb = &(*fb_active)->vb;
 386         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 387                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 388
 389         vb->state = state;
 390         do_gettimeofday(&vb->ts);
 391         vb->field_count++;
 392
 393         wake_up(&vb->done);
 394
 395         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 396                 buf = NULL;
 397                 writel(0, pcdev->base_csi + fb_reg);
 398         } else {
 399                 buf = list_entry(pcdev->capture.next, struct mx2_buffer,
 400                                 vb.queue);
 401                 vb = &buf->vb;
 402                 list_del(&vb->queue);
 403                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 404                 writel(videobuf_to_dma_contig(vb), pcdev->base_csi + fb_reg);
 405         }
 406
 407         *fb_active = buf;
 408
 409 out:
 410         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 411 }
 412
 413 static irqreturn_t mx25_camera_irq(int irq_csi, void *data)
 414 {
 415         struct mx2_camera_dev *pcdev = data;
 416         u32 status = readl(pcdev->base_csi + CSISR);
 417
 418         if (status & CSISR_DMA_TSF_FB1_INT)
 419                 mx25_camera_frame_done(pcdev, 1, VIDEOBUF_DONE);
 420         else if (status & CSISR_DMA_TSF_FB2_INT)
 421                 mx25_camera_frame_done(pcdev, 2, VIDEOBUF_DONE);
 422
 423         /* FIXME: handle CSISR_RFF_OR_INT */
 424
 425         writel(status, pcdev->base_csi + CSISR);
 426
 427         return IRQ_HANDLED;
 428 }
 429
 430 /*
 431  *  Videobuf operations
 432  */
 433 static int mx2_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 434                               unsigned int *size)
 435 {
 436         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 437         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 438                         icd->current_fmt->host_fmt);
 439
 440         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 441
 442         if (bytes_per_line < 0)
 443                 return bytes_per_line;
 444
 445         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
 446
 447         if (0 == *count)
 448                 *count = 32;
 449         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 450                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024) / *size;
 451
 452         return 0;
 453 }
 454
 455 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx2_buffer *buf)
 456 {
 457         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 458         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 459
 460         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 461                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 462
 463         /*
 464          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 465          * longer in state VIDEOBUF_QUEUED or VIDEOBUF_ACTIVE
 466          */
 467         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
 468
 469         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 470         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 471
 472         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 473 }
 474
 475 static int mx2_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 476                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 477 {
 478         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 479         struct mx2_buffer *buf = container_of(vb, struct mx2_buffer, vb);
 480         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 481                         icd->current_fmt->host_fmt);
 482         int ret = 0;
 483
 484         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 485                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 486
 487         if (bytes_per_line < 0)
 488                 return bytes_per_line;
 489
 490 #ifdef DEBUG
 491         /*
 492          * This can be useful if you want to see if we actually fill
 493          * the buffer with something
 494          */
 495         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 496 #endif
 497
 498         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
 499             vb->width   != icd->user_width ||
 500             vb->height  != icd->user_height ||
 501             vb->field   != field) {
 502                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
 503                 vb->width       = icd->user_width;
 504                 vb->height      = icd->user_height;
 505                 vb->field       = field;
 506                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 507         }
 508
 509         vb->size = bytes_per_line * vb->height;
 510         if (vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 511                 ret = -EINVAL;
 512                 goto out;
 513         }
 514
 515         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 516                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 517                 if (ret)
 518                         goto fail;
 519
 520                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 521         }
 522
 523         return 0;
 524
 525 fail:
 526         free_buffer(vq, buf);
 527 out:
 528         return ret;
 529 }
 530
 531 static void mx2_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 532                                struct videobuf_buffer *vb)
 533 {
 534         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 535         struct soc_camera_host *ici =
 536                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 537         struct mx2_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 538         struct mx2_buffer *buf = container_of(vb, struct mx2_buffer, vb);
 539         unsigned long flags;
 540
 541         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 542                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 543
 544         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 545
 546         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 547         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 548
 549         if (mx27_camera_emma(pcdev)) {
 550                 goto out;
 551 #ifdef CONFIG_MACH_MX27
 552         } else if (cpu_is_mx27()) {
 553                 int ret;
 554
 555                 if (pcdev->active == NULL) {
 556                         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma,
 557                                         videobuf_to_dma_contig(vb), vb->size,
 558                                         (u32)pcdev->base_dma + 0x10,
 559                                         DMA_MODE_READ);
 560                         if (ret) {
 561                                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 562                                 wake_up(&vb->done);
 563                                 goto out;
 564                         }
 565
 566                         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 567                         pcdev->active = buf;
 568                 }
 569 #endif
 570         } else { /* cpu_is_mx25() */
 571                 u32 csicr3, dma_inten = 0;
 572
 573                 if (pcdev->fb1_active == NULL) {
 574                         writel(videobuf_to_dma_contig(vb),
 575                                         pcdev->base_csi + CSIDMASA_FB1);
 576                         pcdev->fb1_active = buf;
 577                         dma_inten = CSICR1_FB1_DMA_INTEN;
 578                 } else if (pcdev->fb2_active == NULL) {
 579                         writel(videobuf_to_dma_contig(vb),
 580                                         pcdev->base_csi + CSIDMASA_FB2);
 581                         pcdev->fb2_active = buf;
 582                         dma_inten = CSICR1_FB2_DMA_INTEN;
 583                 }
 584
 585                 if (dma_inten) {
 586                         list_del(&vb->queue);
 587                         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 588
 589                         csicr3 = readl(pcdev->base_csi + CSICR3);
 590
 591                         /* Reflash DMA */
 592                         writel(csicr3 | CSICR3_DMA_REFLASH_RFF,
 593                                         pcdev->base_csi + CSICR3);
 594
 595                         /* clear & enable interrupts */
 596                         writel(dma_inten, pcdev->base_csi + CSISR);
 597                         pcdev->csicr1 |= dma_inten;
 598                         writel(pcdev->csicr1, pcdev->base_csi + CSICR1);
 599
 600                         /* enable DMA */
 601                         csicr3 |= CSICR3_DMA_REQ_EN_RFF | CSICR3_RXFF_LEVEL(1);
 602                         writel(csicr3, pcdev->base_csi + CSICR3);
 603                 }
 604         }
 605
 606 out:
 607         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 608 }
 609
 610 static void mx2_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 611                                  struct videobuf_buffer *vb)
 612 {
 613         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 614         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 615         struct mx2_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 616         struct mx2_buffer *buf = container_of(vb, struct mx2_buffer, vb);
 617         unsigned long flags;
 618
 619 #ifdef DEBUG
 620         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 621                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 622
 623         switch (vb->state) {
 624         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 625                 dev_info(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 626                 break;
 627         case VIDEOBUF_QUEUED:
 628                 dev_info(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 629                 break;
 630         case VIDEOBUF_PREPARED:
 631                 dev_info(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 632                 break;
 633         default:
 634                 dev_info(&icd->dev, "%s (unknown) %d\n", __func__,
 635                                 vb->state);
 636                 break;
 637         }
 638 #endif
 639
 640         /*
 641          * Terminate only queued but inactive buffers. Active buffers are
 642          * released when they become inactive after videobuf_waiton().
 643          *
 644          * FIXME: implement forced termination of active buffers for mx27 and
 645          * mx27 eMMA, so that the user won't get stuck in an uninterruptible
 646          * state. This requires a specific handling for each of the these DMA
 647          * types.
 648          */
 649         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 650         if (vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) {
 651                 list_del(&vb->queue);
 652                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 653         } else if (cpu_is_mx25() && vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE) {
 654                 if (pcdev->fb1_active == buf) {
 655                         pcdev->csicr1 &= ~CSICR1_FB1_DMA_INTEN;
 656                         writel(0, pcdev->base_csi + CSIDMASA_FB1);
 657                         pcdev->fb1_active = NULL;
 658                 } else if (pcdev->fb2_active == buf) {
 659                         pcdev->csicr1 &= ~CSICR1_FB2_DMA_INTEN;
 660                         writel(0, pcdev->base_csi + CSIDMASA_FB2);
 661                         pcdev->fb2_active = NULL;
 662                 }
 663                 writel(pcdev->csicr1, pcdev->base_csi + CSICR1);
 664                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 665         }
 666         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 667
 668         free_buffer(vq, buf);
 669 }
 670
 671 static struct videobuf_queue_ops mx2_videobuf_ops = {
 672         .buf_setup      = mx2_videobuf_setup,
 673         .buf_prepare    = mx2_videobuf_prepare,
 674         .buf_queue      = mx2_videobuf_queue,
 675         .buf_release    = mx2_videobuf_release,
 676 };
 677
 678 static void mx2_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 679                               struct soc_camera_device *icd)
 680 {
 681         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 682         struct mx2_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 683
 684         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx2_videobuf_ops, pcdev->dev,
 685                         &pcdev->lock, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 686                         V4L2_FIELD_NONE, sizeof(struct mx2_buffer), icd, NULL);
 687 }
 688
 689 #define MX2_BUS_FLAGS   (SOCAM_DATAWIDTH_8 | \
 690                         SOCAM_MASTER | \
 691                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | \
 692                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
 693                         SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
 694                         SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW | \
 695                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | \
 696                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
 697                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | \
 698                         SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
 699
 700 static int mx27_camera_emma_prp_reset(struct mx2_camera_dev *pcdev)
 701 {
 702         u32 cntl;
 703         int count = 0;
 704
 705         cntl = readl(pcdev->base_emma + PRP_CNTL);
 706         writel(PRP_CNTL_SWRST, pcdev->base_emma + PRP_CNTL);
 707         while (count++ < 100) {
 708                 if (!(readl(pcdev->base_emma + PRP_CNTL) & PRP_CNTL_SWRST))
 709                         return 0;
 710                 barrier();
 711                 udelay(1);
 712         }
 713
 714         return -ETIMEDOUT;
 715 }
 716
 717 static void mx27_camera_emma_buf_init(struct soc_camera_device *icd,
 718                 int bytesperline)
 719 {
 720         struct soc_camera_host *ici =
 721                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 722         struct mx2_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 723
 724         writel(pcdev->discard_buffer_dma,
 725                         pcdev->base_emma + PRP_DEST_RGB1_PTR);
 726         writel(pcdev->discard_buffer_dma,
 727                         pcdev->base_emma + PRP_DEST_RGB2_PTR);
 728
 729         /*
 730          * We only use the EMMA engine to get rid of the broken
 731          * DMA Engine. No color space consversion at the moment.
 732          * We set the incomming and outgoing pixelformat to an
 733          * 16 Bit wide format and adjust the bytesperline
 734          * accordingly. With this configuration the inputdata
 735          * will not be changed by the emma and could be any type
 736          * of 16 Bit Pixelformat.
 737          */
 738         writel(PRP_CNTL_CH1EN |
 739                         PRP_CNTL_CSIEN |
 740                         PRP_CNTL_DATA_IN_RGB16 |
 741                         PRP_CNTL_CH1_OUT_RGB16 |
 742                         PRP_CNTL_CH1_LEN |
 743                         PRP_CNTL_CH1BYP |
 744                         PRP_CNTL_CH1_TSKIP(0) |
 745                         PRP_CNTL_IN_TSKIP(0),
 746                         pcdev->base_emma + PRP_CNTL);
 747
 748         writel(((bytesperline >> 1) << 16) | icd->user_height,
 749                         pcdev->base_emma + PRP_SRC_FRAME_SIZE);
 750         writel(((bytesperline >> 1) << 16) | icd->user_height,
 751                         pcdev->base_emma + PRP_CH1_OUT_IMAGE_SIZE);
 752         writel(bytesperline,
 753                         pcdev->base_emma + PRP_DEST_CH1_LINE_STRIDE);
 754         writel(0x2ca00565, /* RGB565 */
 755                         pcdev->base_emma + PRP_SRC_PIXEL_FORMAT_CNTL);
 756         writel(0x2ca00565, /* RGB565 */
 757                         pcdev->base_emma + PRP_CH1_PIXEL_FORMAT_CNTL);
 758
 759         /* Enable interrupts */
 760         writel(PRP_INTR_RDERR |
 761                         PRP_INTR_CH1WERR |
 762                         PRP_INTR_CH2WERR |
 763                         PRP_INTR_CH1FC |
 764                         PRP_INTR_CH2FC |
 765                         PRP_INTR_LBOVF |
 766                         PRP_INTR_CH2OVF,
 767                         pcdev->base_emma + PRP_INTR_CNTL);
 768 }
 769
 770 static int mx2_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 771                 __u32 pixfmt)
 772 {
 773         struct soc_camera_host *ici =
 774                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 775         struct mx2_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 776         unsigned long camera_flags, common_flags;
 777         int ret = 0;
 778         int bytesperline;
 779         u32 csicr1 = pcdev->csicr1;
 780
 781         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 782
 783         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 784                                 MX2_BUS_FLAGS);
 785         if (!common_flags)
 786                 return -EINVAL;
 787
 788         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 789             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 790                 if (pcdev->platform_flags & MX2_CAMERA_HSYNC_HIGH)
 791                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 792                 else
 793                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 794         }
 795
 796         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 797             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 798                 if (pcdev->platform_flags & MX2_CAMERA_PCLK_SAMPLE_RISING)
 799                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 800                 else
 801                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 802         }
 803
 804         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 805         if (ret < 0)
 806                 return ret;
 807
 808         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 809                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 810         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 811                 csicr1 |= CSICR1_INV_PCLK;
 812         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 813                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 814         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH)
 815                 csicr1 |= CSICR1_HSYNC_POL;
 816         if (pcdev->platform_flags & MX2_CAMERA_SWAP16)
 817                 csicr1 |= CSICR1_SWAP16_EN;
 818         if (pcdev->platform_flags & MX2_CAMERA_EXT_VSYNC)
 819                 csicr1 |= CSICR1_EXT_VSYNC;
 820         if (pcdev->platform_flags & MX2_CAMERA_CCIR)
 821                 csicr1 |= CSICR1_CCIR_EN;
 822         if (pcdev->platform_flags & MX2_CAMERA_CCIR_INTERLACE)
 823                 csicr1 |= CSICR1_CCIR_MODE;
 824         if (pcdev->platform_flags & MX2_CAMERA_GATED_CLOCK)
 825                 csicr1 |= CSICR1_GCLK_MODE;
 826         if (pcdev->platform_flags & MX2_CAMERA_INV_DATA)
 827                 csicr1 |= CSICR1_INV_DATA;
 828         if (pcdev->platform_flags & MX2_CAMERA_PACK_DIR_MSB)
 829                 csicr1 |= CSICR1_PACK_DIR;
 830
 831         pcdev->csicr1 = csicr1;
 832
 833         bytesperline = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 834                         icd->current_fmt->host_fmt);
 835         if (bytesperline < 0)
 836                 return bytesperline;
 837
 838         if (mx27_camera_emma(pcdev)) {
 839                 ret = mx27_camera_emma_prp_reset(pcdev);
 840                 if (ret)
 841                         return ret;
 842
 843                 if (pcdev->discard_buffer)
 844                         dma_free_coherent(ici->v4l2_dev.dev,
 845                                 pcdev->discard_size, pcdev->discard_buffer,
 846                                 pcdev->discard_buffer_dma);
 847
 848                 /*
 849                  * I didn't manage to properly enable/disable the prp
 850                  * on a per frame basis during running transfers,
 851                  * thus we allocate a buffer here and use it to
 852                  * discard frames when no buffer is available.
 853                  * Feel free to work on this ;)
 854                  */
 855                 pcdev->discard_size = icd->user_height * bytesperline;
 856                 pcdev->discard_buffer = dma_alloc_coherent(ici->v4l2_dev.dev,
 857                                 pcdev->discard_size, &pcdev->discard_buffer_dma,
 858                                 GFP_KERNEL);
 859                 if (!pcdev->discard_buffer)
 860                         return -ENOMEM;
 861
 862                 mx27_camera_emma_buf_init(icd, bytesperline);
 863         } else if (cpu_is_mx25()) {
 864                 writel((bytesperline * icd->user_height) >> 2,
 865                                 pcdev->base_csi + CSIRXCNT);
 866                 writel((bytesperline << 16) | icd->user_height,
 867                                 pcdev->base_csi + CSIIMAG_PARA);
 868         }
 869
 870         writel(pcdev->csicr1, pcdev->base_csi + CSICR1);
 871
 872         return 0;
 873 }
 874
 875 static int mx2_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 876                                 struct v4l2_crop *a)
 877 {
 878         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 879         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 880         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 881         int ret;
 882
 883         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 884         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 885
 886         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 887         if (ret < 0)
 888                 return ret;
 889
 890         /* The capture device might have changed its output  */
 891         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 892         if (ret < 0)
 893                 return ret;
 894
 895         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 896                 mf.width, mf.height);
 897
 898         icd->user_width         = mf.width;
 899         icd->user_height        = mf.height;
 900
 901         return ret;
 902 }
 903
 904 static int mx2_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 905                                struct v4l2_format *f)
 906 {
 907         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 908         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 909         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 910         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 911         int ret;
 912
 913         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 914         if (!xlate) {
 915                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 916                                 pix->pixelformat);
 917                 return -EINVAL;
 918         }
 919
 920         mf.width        = pix->width;
 921         mf.height       = pix->height;
 922         mf.field        = pix->field;
 923         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 924         mf.code         = xlate->code;
 925
 926         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 927         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 928                 return ret;
 929
 930         if (mf.code != xlate->code)
 931                 return -EINVAL;
 932
 933         pix->width              = mf.width;
 934         pix->height             = mf.height;
 935         pix->field              = mf.field;
 936         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 937         icd->current_fmt        = xlate;
 938
 939         return 0;
 940 }
 941
 942 static int mx2_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 943                                   struct v4l2_format *f)
 944 {
 945         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 946         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 947         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 948         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 949         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 950         unsigned int width_limit;
 951         int ret;
 952
 953         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 954         if (pixfmt && !xlate) {
 955                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 956                 return -EINVAL;
 957         }
 958
 959         /* FIXME: implement MX27 limits */
 960
 961         /* limit to MX25 hardware capabilities */
 962         if (cpu_is_mx25()) {
 963                 if (xlate->host_fmt->bits_per_sample <= 8)
 964                         width_limit = 0xffff * 4;
 965                 else
 966                         width_limit = 0xffff * 2;
 967                 /* CSIIMAG_PARA limit */
 968                 if (pix->width > width_limit)
 969                         pix->width = width_limit;
 970                 if (pix->height > 0xffff)
 971                         pix->height = 0xffff;
 972
 973                 pix->bytesperline = soc_mbus_bytes_per_line(pix->width,
 974                                 xlate->host_fmt);
 975                 if (pix->bytesperline < 0)
 976                         return pix->bytesperline;
 977                 pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 978                 if (pix->sizeimage > (4 * 0x3ffff)) { /* CSIRXCNT limit */
 979                         dev_warn(icd->dev.parent,
 980                                         "Image size (%u) above limit\n",
 981                                         pix->sizeimage);
 982                         return -EINVAL;
 983                 }
 984         }
 985
 986         /* limit to sensor capabilities */
 987         mf.width        = pix->width;
 988         mf.height       = pix->height;
 989         mf.field        = pix->field;
 990         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 991         mf.code         = xlate->code;
 992
 993         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 994         if (ret < 0)
 995                 return ret;
 996
 997         if (mf.field == V4L2_FIELD_ANY)
 998                 mf.field = V4L2_FIELD_NONE;
 999         if (mf.field != V4L2_FIELD_NONE) {
1000                 dev_err(icd->dev.parent, "Field type %d unsupported.\n",
1001                                 mf.field);
1002                 return -EINVAL;
1003         }
1004
1005         pix->width      = mf.width;
1006         pix->height     = mf.height;
1007         pix->field      = mf.field;
1008         pix->colorspace = mf.colorspace;
1009
1010         return 0;
1011 }
1012
1013 static int mx2_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
1014                                struct v4l2_capability *cap)
1015 {
1016         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
1017         strlcpy(cap->card, MX2_CAM_DRIVER_DESCRIPTION, sizeof(cap->card));
1018         cap->version = MX2_CAM_VERSION_CODE;
1019         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1020
1021         return 0;
1022 }
1023
1024 static int mx2_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
1025                               struct v4l2_requestbuffers *p)
1026 {
1027         int i;
1028
1029         for (i = 0; i < p->count; i++) {
1030                 struct mx2_buffer *buf = container_of(icd->vb_vidq.bufs[i],
1031                                                       struct mx2_buffer, vb);
1032                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
1033         }
1034
1035         return 0;
1036 }
1037
1038 #ifdef CONFIG_MACH_MX27
1039 static void mx27_camera_frame_done(struct mx2_camera_dev *pcdev, int state)
1040 {
1041         struct videobuf_buffer *vb;
1042         struct mx2_buffer *buf;
1043         unsigned long flags;
1044         int ret;
1045
1046         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
1047
1048         if (!pcdev->active) {
1049                 dev_err(pcdev->dev, "%s called with no active buffer!\n",
1050                                 __func__);
1051                 goto out;
1052         }
1053
1054         vb = &pcdev->active->vb;
1055         buf = container_of(vb, struct mx2_buffer, vb);
1056         WARN_ON(list_empty(&vb->queue));
1057         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
1058                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
1059
1060         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
1061         list_del_init(&vb->queue);
1062         vb->state = state;
1063         do_gettimeofday(&vb->ts);
1064         vb->field_count++;
1065
1066         wake_up(&vb->done);
1067
1068         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
1069                 pcdev->active = NULL;
1070                 goto out;
1071         }
1072
1073         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
1074                         struct mx2_buffer, vb.queue);
1075
1076         vb = &pcdev->active->vb;
1077         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
1078
1079         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma, videobuf_to_dma_contig(vb),
1080                         vb->size, (u32)pcdev->base_dma + 0x10, DMA_MODE_READ);
1081
1082         if (ret) {
1083                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
1084                 pcdev->active = NULL;
1085                 wake_up(&vb->done);
1086         }
1087
1088 out:
1089         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
1090 }
1091
1092 static void mx27_camera_dma_err_callback(int channel, void *data, int err)
1093 {
1094         struct mx2_camera_dev *pcdev = data;
1095
1096         mx27_camera_frame_done(pcdev, VIDEOBUF_ERROR);
1097 }
1098
1099 static void mx27_camera_dma_callback(int channel, void *data)
1100 {
1101         struct mx2_camera_dev *pcdev = data;
1102
1103         mx27_camera_frame_done(pcdev, VIDEOBUF_DONE);
1104 }
1105
1106 #define DMA_REQ_CSI_RX          31 /* FIXME: Add this to a resource */
1107
1108 static int __devinit mx27_camera_dma_init(struct platform_device *pdev,
1109                 struct mx2_camera_dev *pcdev)
1110 {
1111         int err;
1112
1113         pcdev->dma = imx_dma_request_by_prio("CSI RX DMA", DMA_PRIO_HIGH);
1114         if (pcdev->dma < 0) {
1115                 dev_err(&pdev->dev, "%s failed to request DMA channel\n",
1116                                 __func__);
1117                 return pcdev->dma;
1118         }
1119
1120         err = imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma, mx27_camera_dma_callback,
1121                                         mx27_camera_dma_err_callback, pcdev);
1122         if (err) {
1123                 dev_err(&pdev->dev, "%s failed to set DMA callback\n",
1124                                 __func__);
1125                 goto err_out;
1126         }
1127
1128         err = imx_dma_config_channel(pcdev->dma,
1129                         IMX_DMA_MEMSIZE_32 | IMX_DMA_TYPE_FIFO,
1130                         IMX_DMA_MEMSIZE_32 | IMX_DMA_TYPE_LINEAR,
1131                         DMA_REQ_CSI_RX, 1);
1132         if (err) {
1133                 dev_err(&pdev->dev, "%s failed to config DMA channel\n",
1134                                 __func__);
1135                 goto err_out;
1136         }
1137
1138         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma, 64);
1139
1140         return 0;
1141
1142 err_out:
1143         imx_dma_free(pcdev->dma);
1144
1145         return err;
1146 }
1147 #endif /* CONFIG_MACH_MX27 */
1148
1149 static unsigned int mx2_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
1150 {
1151         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
1152
1153         return videobuf_poll_stream(file, &icd->vb_vidq, pt);
1154 }
1155
1156 static struct soc_camera_host_ops mx2_soc_camera_host_ops = {
1157         .owner          = THIS_MODULE,
1158         .add            = mx2_camera_add_device,
1159         .remove         = mx2_camera_remove_device,
1160         .set_fmt        = mx2_camera_set_fmt,
1161         .set_crop       = mx2_camera_set_crop,
1162         .try_fmt        = mx2_camera_try_fmt,
1163         .init_videobuf  = mx2_camera_init_videobuf,
1164         .reqbufs        = mx2_camera_reqbufs,
1165         .poll           = mx2_camera_poll,
1166         .querycap       = mx2_camera_querycap,
1167         .set_bus_param  = mx2_camera_set_bus_param,
1168 };
1169
1170 static void mx27_camera_frame_done_emma(struct mx2_camera_dev *pcdev,
1171                 int bufnum, int state)
1172 {
1173         struct mx2_buffer *buf;
1174         struct videobuf_buffer *vb;
1175         unsigned long phys;
1176
1177         if (!list_empty(&pcdev->active_bufs)) {
1178                 buf = list_entry(pcdev->active_bufs.next,
1179                         struct mx2_buffer, vb.queue);
1180
1181                 BUG_ON(buf->bufnum != bufnum);
1182
1183                 vb = &buf->vb;
1184 #ifdef DEBUG
1185                 phys = videobuf_to_dma_contig(vb);
1186                 if (readl(pcdev->base_emma + PRP_DEST_RGB1_PTR + 4 * bufnum)
1187                                 != phys) {
1188                         dev_err(pcdev->dev, "%p != %p\n", phys,
1189                                         readl(pcdev->base_emma +
1190                                                 PRP_DEST_RGB1_PTR +
1191                                                 4 * bufnum));
1192                 }
1193 #endif
1194                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__, vb,
1195                                 vb->baddr, vb->bsize);
1196
1197                 list_del(&vb->queue);
1198                 vb->state = state;
1199                 do_gettimeofday(&vb->ts);
1200                 vb->field_count++;
1201
1202                 wake_up(&vb->done);
1203         }
1204
1205         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
1206                 writel(pcdev->discard_buffer_dma, pcdev->base_emma +
1207                                 PRP_DEST_RGB1_PTR + 4 * bufnum);
1208                 return;
1209         }
1210
1211         buf = list_entry(pcdev->capture.next,
1212                         struct mx2_buffer, vb.queue);
1213
1214         buf->bufnum = !bufnum;
1215
1216         list_move_tail(pcdev->capture.next, &pcdev->active_bufs);
1217
1218         vb = &buf->vb;
1219         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
1220
1221         phys = videobuf_to_dma_contig(vb);
1222         writel(phys, pcdev->base_emma + PRP_DEST_RGB1_PTR + 4 * bufnum);
1223 }
1224
1225 static irqreturn_t mx27_camera_emma_irq(int irq_emma, void *data)
1226 {
1227         struct mx2_camera_dev *pcdev = data;
1228         unsigned int status = readl(pcdev->base_emma + PRP_INTRSTATUS);
1229         struct mx2_buffer *buf;
1230
1231         if (status & (1 << 7)) { /* overflow */
1232                 u32 cntl;
1233                 /*
1234                  * We only disable channel 1 here since this is the only
1235                  * enabled channel
1236                  *
1237                  * FIXME: the correct DMA overflow handling should be resetting
1238                  * the buffer, returning an error frame, and continuing with
1239                  * the next one.
1240                  */
1241                 cntl = readl(pcdev->base_emma + PRP_CNTL);
1242                 writel(cntl & ~PRP_CNTL_CH1EN, pcdev->base_emma + PRP_CNTL);
1243                 writel(cntl, pcdev->base_emma + PRP_CNTL);
1244         }
1245         if ((status & (3 << 5)) == (3 << 5)
1246                         && !list_empty(&pcdev->active_bufs)) {
1247                 /*
1248                  * Both buffers have triggered, process the one we're expecting
1249                  * to first
1250                  */
1251                 buf = list_entry(pcdev->active_bufs.next,
1252                         struct mx2_buffer, vb.queue);
1253                 mx27_camera_frame_done_emma(pcdev, buf->bufnum, VIDEOBUF_DONE);
1254                 status &= ~(1 << (6 - buf->bufnum)); /* mark processed */
1255         }
1256         if (status & (1 << 6))
1257                 mx27_camera_frame_done_emma(pcdev, 0, VIDEOBUF_DONE);
1258         if (status & (1 << 5))
1259                 mx27_camera_frame_done_emma(pcdev, 1, VIDEOBUF_DONE);
1260
1261         writel(status, pcdev->base_emma + PRP_INTRSTATUS);
1262
1263         return IRQ_HANDLED;
1264 }
1265
1266 static int __devinit mx27_camera_emma_init(struct mx2_camera_dev *pcdev)
1267 {
1268         struct resource *res_emma = pcdev->res_emma;
1269         int err = 0;
1270
1271         if (!request_mem_region(res_emma->start, resource_size(res_emma),
1272                                 MX2_CAM_DRV_NAME)) {
1273                 err = -EBUSY;
1274                 goto out;
1275         }
1276
1277         pcdev->base_emma = ioremap(res_emma->start, resource_size(res_emma));
1278         if (!pcdev->base_emma) {
1279                 err = -ENOMEM;
1280                 goto exit_release;
1281         }
1282
1283         err = request_irq(pcdev->irq_emma, mx27_camera_emma_irq, 0,
1284                         MX2_CAM_DRV_NAME, pcdev);
1285         if (err) {
1286                 dev_err(pcdev->dev, "Camera EMMA interrupt register failed \n");
1287                 goto exit_iounmap;
1288         }
1289
1290         pcdev->clk_emma = clk_get(NULL, "emma");
1291         if (IS_ERR(pcdev->clk_emma)) {
1292                 err = PTR_ERR(pcdev->clk_emma);
1293                 goto exit_free_irq;
1294         }
1295
1296         clk_enable(pcdev->clk_emma);
1297
1298         err = mx27_camera_emma_prp_reset(pcdev);
1299         if (err)
1300                 goto exit_clk_emma_put;
1301
1302         return err;
1303
1304 exit_clk_emma_put:
1305         clk_disable(pcdev->clk_emma);
1306         clk_put(pcdev->clk_emma);
1307 exit_free_irq:
1308         free_irq(pcdev->irq_emma, pcdev);
1309 exit_iounmap:
1310         iounmap(pcdev->base_emma);
1311 exit_release:
1312         release_mem_region(res_emma->start, resource_size(res_emma));
1313 out:
1314         return err;
1315 }
1316
1317 static int __devinit mx2_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1318 {
1319         struct mx2_camera_dev *pcdev;
1320         struct resource *res_csi, *res_emma;
1321         void __iomem *base_csi;
1322         int irq_csi, irq_emma;
1323         irq_handler_t mx2_cam_irq_handler = cpu_is_mx25() ? mx25_camera_irq
1324                 : mx27_camera_irq;
1325         int err = 0;
1326
1327         dev_dbg(&pdev->dev, "initialising\n");
1328
1329         res_csi = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1330         irq_csi = platform_get_irq(pdev, 0);
1331         if (res_csi == NULL || irq_csi < 0) {
1332                 dev_err(&pdev->dev, "Missing platform resources data\n");
1333                 err = -ENODEV;
1334                 goto exit;
1335         }
1336
1337         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1338         if (!pcdev) {
1339                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1340                 err = -ENOMEM;
1341                 goto exit;
1342         }
1343
1344         pcdev->clk_csi = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1345         if (IS_ERR(pcdev->clk_csi)) {
1346                 err = PTR_ERR(pcdev->clk_csi);
1347                 goto exit_kfree;
1348         }
1349
1350         dev_dbg(&pdev->dev, "Camera clock frequency: %ld\n",
1351                         clk_get_rate(pcdev->clk_csi));
1352
1353         /* Initialize DMA */
1354 #ifdef CONFIG_MACH_MX27
1355         if (cpu_is_mx27()) {
1356                 err = mx27_camera_dma_init(pdev, pcdev);
1357                 if (err)
1358                         goto exit_clk_put;
1359         }
1360 #endif /* CONFIG_MACH_MX27 */
1361
1362         pcdev->res_csi = res_csi;
1363         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1364         if (pcdev->pdata) {
1365                 long rate;
1366
1367                 pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1368
1369                 rate = clk_round_rate(pcdev->clk_csi, pcdev->pdata->clk * 2);
1370                 if (rate <= 0) {
1371                         err = -ENODEV;
1372                         goto exit_dma_free;
1373                 }
1374                 err = clk_set_rate(pcdev->clk_csi, rate);
1375                 if (err < 0)
1376                         goto exit_dma_free;
1377         }
1378
1379         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1380         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->active_bufs);
1381         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1382
1383         /*
1384          * Request the regions.
1385          */
1386         if (!request_mem_region(res_csi->start, resource_size(res_csi),
1387                                 MX2_CAM_DRV_NAME)) {
1388                 err = -EBUSY;
1389                 goto exit_dma_free;
1390         }
1391
1392         base_csi = ioremap(res_csi->start, resource_size(res_csi));
1393         if (!base_csi) {
1394                 err = -ENOMEM;
1395                 goto exit_release;
1396         }
1397         pcdev->irq_csi = irq_csi;
1398         pcdev->base_csi = base_csi;
1399         pcdev->base_dma = res_csi->start;
1400         pcdev->dev = &pdev->dev;
1401
1402         err = request_irq(pcdev->irq_csi, mx2_cam_irq_handler, 0,
1403                         MX2_CAM_DRV_NAME, pcdev);
1404         if (err) {
1405                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1406                 goto exit_iounmap;
1407         }
1408
1409         if (cpu_is_mx27()) {
1410                 /* EMMA support */
1411                 res_emma = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
1412                 irq_emma = platform_get_irq(pdev, 1);
1413
1414                 if (res_emma && irq_emma >= 0) {
1415                         dev_info(&pdev->dev, "Using EMMA\n");
1416                         pcdev->use_emma = 1;
1417                         pcdev->res_emma = res_emma;
1418                         pcdev->irq_emma = irq_emma;
1419                         if (mx27_camera_emma_init(pcdev))
1420                                 goto exit_free_irq;
1421                 }
1422         }
1423
1424         pcdev->soc_host.drv_name        = MX2_CAM_DRV_NAME,
1425         pcdev->soc_host.ops             = &mx2_soc_camera_host_ops,
1426         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
1427         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
1428         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
1429         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
1430         if (err)
1431                 goto exit_free_emma;
1432
1433         dev_info(&pdev->dev, "MX2 Camera (CSI) driver probed, clock frequency: %ld\n",
1434                         clk_get_rate(pcdev->clk_csi));
1435
1436         return 0;
1437
1438 exit_free_emma:
1439         if (mx27_camera_emma(pcdev)) {
1440                 free_irq(pcdev->irq_emma, pcdev);
1441                 clk_disable(pcdev->clk_emma);
1442                 clk_put(pcdev->clk_emma);
1443                 iounmap(pcdev->base_emma);
1444                 release_mem_region(res_emma->start, resource_size(res_emma));
1445         }
1446 exit_free_irq:
1447         free_irq(pcdev->irq_csi, pcdev);
1448 exit_iounmap:
1449         iounmap(base_csi);
1450 exit_release:
1451         release_mem_region(res_csi->start, resource_size(res_csi));
1452 exit_dma_free:
1453 #ifdef CONFIG_MACH_MX27
1454         if (cpu_is_mx27())
1455                 imx_dma_free(pcdev->dma);
1456 exit_clk_put:
1457         clk_put(pcdev->clk_csi);
1458 #endif /* CONFIG_MACH_MX27 */
1459 exit_kfree:
1460         kfree(pcdev);
1461 exit:
1462         return err;
1463 }
1464
1465 static int __devexit mx2_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1466 {
1467         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1468         struct mx2_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
1469                         struct mx2_camera_dev, soc_host);
1470         struct resource *res;
1471
1472         clk_put(pcdev->clk_csi);
1473 #ifdef CONFIG_MACH_MX27
1474         if (cpu_is_mx27())
1475                 imx_dma_free(pcdev->dma);
1476 #endif /* CONFIG_MACH_MX27 */
1477         free_irq(pcdev->irq_csi, pcdev);
1478         if (mx27_camera_emma(pcdev))
1479                 free_irq(pcdev->irq_emma, pcdev);
1480
1481         soc_camera_host_unregister(&pcdev->soc_host);
1482
1483         iounmap(pcdev->base_csi);
1484
1485         if (mx27_camera_emma(pcdev)) {
1486                 clk_disable(pcdev->clk_emma);
1487                 clk_put(pcdev->clk_emma);
1488                 iounmap(pcdev->base_emma);
1489                 res = pcdev->res_emma;
1490                 release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1491         }
1492
1493         res = pcdev->res_csi;
1494         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1495
1496         kfree(pcdev);
1497
1498         dev_info(&pdev->dev, "MX2 Camera driver unloaded\n");
1499
1500         return 0;
1501 }
1502
1503 static struct platform_driver mx2_camera_driver = {
1504         .driver         = {
1505                 .name   = MX2_CAM_DRV_NAME,
1506         },
1507         .remove         = __devexit_p(mx2_camera_remove),
1508 };
1509
1510
1511 static int __init mx2_camera_init(void)
1512 {
1513         return platform_driver_probe(&mx2_camera_driver, &mx2_camera_probe);
1514 }
1515
1516 static void __exit mx2_camera_exit(void)
1517 {
1518         return platform_driver_unregister(&mx2_camera_driver);
1519 }
1520
1521 module_init(mx2_camera_init);
1522 module_exit(mx2_camera_exit);
1523
1524 MODULE_DESCRIPTION("i.MX27/i.MX25 SoC Camera Host driver");
1525 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer <sha@pengutronix.de>");
1526 MODULE_LICENSE("GPL");