drivers/media/video/mx1_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
   5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
   6  *
   7  * Based on PXA SoC camera driver
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/moduleparam.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/time.h>
  34 #include <linux/videodev2.h>
  35
  36 #include <media/soc_camera.h>
  37 #include <media/v4l2-common.h>
  38 #include <media/v4l2-dev.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40 #include <media/soc_mediabus.h>
  41
  42 #include <asm/dma.h>
  43 #include <asm/fiq.h>
  44 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  45 #include <mach/hardware.h>
  46 #include <mach/mx1_camera.h>
  47
  48 /*
  49  * CSI registers
  50  */
  51 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
  52 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
  53 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
  54
  55 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
  56 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  57 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  58 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
  59 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  60 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  61 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
  62 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  63 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  64 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
  65 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  66 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
  67
  68 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
  69 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
  70 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
  71 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
  72 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
  73 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
  74
  75 #define DRIVER_VERSION "0.0.2"
  76 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
  77
  78 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
  79                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
  80
  81 #define CSI_BUS_FLAGS   (V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
  82                         V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
  83                         V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
  84                         V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
  85
  86 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
  87
  88 /*
  89  * Structures
  90  */
  91
  92 /* buffer for one video frame */
  93 struct mx1_buffer {
  94         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  95         struct videobuf_buffer          vb;
  96         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  97         int                             inwork;
  98 };
  99
 100 /*
 101  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 102  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 103  * one camera, they will have to modify this driver too
 104  */
 105 struct mx1_camera_dev {
 106         struct soc_camera_host          soc_host;
 107         struct soc_camera_device        *icd;
 108         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
 109         struct mx1_buffer               *active;
 110         struct resource                 *res;
 111         struct clk                      *clk;
 112         struct list_head                capture;
 113
 114         void __iomem                    *base;
 115         int                             dma_chan;
 116         unsigned int                    irq;
 117         unsigned long                   mclk;
 118
 119         spinlock_t                      lock;
 120 };
 121
 122 /*
 123  *  Videobuf operations
 124  */
 125 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 126                               unsigned int *size)
 127 {
 128         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 129
 130         *size = icd->sizeimage;
 131
 132         if (!*count)
 133                 *count = 32;
 134
 135         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 136                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024) / *size;
 137
 138         dev_dbg(icd->parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 139
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
 144 {
 145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 146         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 147
 148         BUG_ON(in_interrupt());
 149
 150         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 151                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 152
 153         /*
 154          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 155          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 156          */
 157         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
 158         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 159
 160         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 161 }
 162
 163 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 164                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 165 {
 166         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 167         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 168         int ret;
 169
 170         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 171                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 172
 173         /* Added list head initialization on alloc */
 174         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 175
 176         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 177
 178         /*
 179          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 180          * the actual buffer is yours
 181          */
 182         buf->inwork = 1;
 183
 184         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
 185             vb->width   != icd->user_width ||
 186             vb->height  != icd->user_height ||
 187             vb->field   != field) {
 188                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
 189                 vb->width       = icd->user_width;
 190                 vb->height      = icd->user_height;
 191                 vb->field       = field;
 192                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 193         }
 194
 195         vb->size = icd->sizeimage;
 196         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 197                 ret = -EINVAL;
 198                 goto out;
 199         }
 200
 201         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 202                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 203                 if (ret)
 204                         goto fail;
 205
 206                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 207         }
 208
 209         buf->inwork = 0;
 210
 211         return 0;
 212
 213 fail:
 214         free_buffer(vq, buf);
 215 out:
 216         buf->inwork = 0;
 217         return ret;
 218 }
 219
 220 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 221 {
 222         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
 223         struct device *dev = pcdev->icd->parent;
 224         int ret;
 225
 226         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 227                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 228                 return -EFAULT;
 229         }
 230
 231         /* setup sg list for future DMA */
 232         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
 233                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
 234                 vbuf->size, pcdev->res->start +
 235                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
 236         if (unlikely(ret))
 237                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
 238
 239         return ret;
 240 }
 241
 242 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 243 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 244                                                 struct videobuf_buffer *vb)
 245 {
 246         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 247         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 248         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 249         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 250
 251         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 252                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 253
 254         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 255
 256         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 257
 258         if (!pcdev->active) {
 259                 pcdev->active = buf;
 260
 261                 /* setup sg list for future DMA */
 262                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
 263                         unsigned int temp;
 264                         /* enable SOF irq */
 265                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
 266                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
 267                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 268                 }
 269         }
 270 }
 271
 272 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 273                                  struct videobuf_buffer *vb)
 274 {
 275         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 276 #ifdef DEBUG
 277         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 278         struct device *dev = icd->parent;
 279
 280         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 281                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 282
 283         switch (vb->state) {
 284         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 285                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
 286                 break;
 287         case VIDEOBUF_QUEUED:
 288                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
 289                 break;
 290         case VIDEOBUF_PREPARED:
 291                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 292                 break;
 293         default:
 294                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 295                 break;
 296         }
 297 #endif
 298
 299         free_buffer(vq, buf);
 300 }
 301
 302 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
 303                               struct videobuf_buffer *vb,
 304                               struct mx1_buffer *buf)
 305 {
 306         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
 307         list_del_init(&vb->queue);
 308         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 309         do_gettimeofday(&vb->ts);
 310         vb->field_count++;
 311         wake_up(&vb->done);
 312
 313         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 314                 pcdev->active = NULL;
 315                 return;
 316         }
 317
 318         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 319                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
 320
 321         /* setup sg list for future DMA */
 322         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
 323                 unsigned int temp;
 324
 325                 /* enable SOF irq */
 326                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
 327                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 328         }
 329 }
 330
 331 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
 332 {
 333         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
 334         struct device *dev = pcdev->icd->parent;
 335         struct mx1_buffer *buf;
 336         struct videobuf_buffer *vb;
 337         unsigned long flags;
 338
 339         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 340
 341         imx_dma_disable(channel);
 342
 343         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 344                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 345                 goto out;
 346         }
 347
 348         vb = &pcdev->active->vb;
 349         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 350         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 351         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 352                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 353
 354         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 355 out:
 356         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 357 }
 358
 359 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
 360         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
 361         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
 362         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
 363         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
 364 };
 365
 366 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 367                                      struct soc_camera_device *icd)
 368 {
 369         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 370         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 371
 372         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->parent,
 373                                 &pcdev->lock, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 374                                 V4L2_FIELD_NONE,
 375                                 sizeof(struct mx1_buffer), icd, &icd->video_lock);
 376 }
 377
 378 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 379 {
 380         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
 381         unsigned long div;
 382         unsigned long lcdclk;
 383
 384         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 385
 386         /*
 387          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 388          * they get a nice Oops
 389          */
 390         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 391
 392         dev_dbg(pcdev->icd->parent,
 393                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
 394                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
 395
 396         return div;
 397 }
 398
 399 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 400 {
 401         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
 402
 403         dev_dbg(pcdev->icd->parent, "Activate device\n");
 404
 405         clk_enable(pcdev->clk);
 406
 407         /* enable CSI before doing anything else */
 408         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 409
 410         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
 411         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
 412         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
 413
 414         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 415 }
 416
 417 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 418 {
 419         dev_dbg(pcdev->icd->parent, "Deactivate device\n");
 420
 421         /* Disable all CSI interface */
 422         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
 423
 424         clk_disable(pcdev->clk);
 425 }
 426
 427 /*
 428  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 429  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
 430  */
 431 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 432 {
 433         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 434         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 435
 436         if (pcdev->icd)
 437                 return -EBUSY;
 438
 439         dev_info(icd->parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
 440                  icd->devnum);
 441
 442         mx1_camera_activate(pcdev);
 443
 444         pcdev->icd = icd;
 445
 446         return 0;
 447 }
 448
 449 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 450 {
 451         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 452         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 453         unsigned int csicr1;
 454
 455         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 456
 457         /* disable interrupts */
 458         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
 459         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 460
 461         /* Stop DMA engine */
 462         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
 463
 464         dev_info(icd->parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
 465                  icd->devnum);
 466
 467         mx1_camera_deactivate(pcdev);
 468
 469         pcdev->icd = NULL;
 470 }
 471
 472 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 473                                struct v4l2_crop *a)
 474 {
 475         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 476
 477         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 478 }
 479
 480 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 481 {
 482         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 483         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 484         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 485         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 486         unsigned long common_flags;
 487         unsigned int csicr1;
 488         int ret;
 489
 490         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
 491         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 492         if (!ret) {
 493                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg, CSI_BUS_FLAGS);
 494                 if (!common_flags) {
 495                         dev_warn(icd->parent,
 496                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%x\n",
 497                                  cfg.flags, CSI_BUS_FLAGS);
 498                         return -EINVAL;
 499                 }
 500         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 501                 return ret;
 502         } else {
 503                 common_flags = CSI_BUS_FLAGS;
 504         }
 505
 506         /* Make choises, based on platform choice */
 507         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 508                 (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 509                         if (!pcdev->pdata ||
 510                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
 511                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 512                         else
 513                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 514         }
 515
 516         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 517                 (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 518                         if (!pcdev->pdata ||
 519                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
 520                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 521                         else
 522                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
 523         }
 524
 525         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 526                 (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 527                         if (!pcdev->pdata ||
 528                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
 529                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 530                         else
 531                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 532         }
 533
 534         cfg.flags = common_flags;
 535         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
 536         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
 537                 dev_dbg(icd->parent, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
 538                         common_flags, ret);
 539                 return ret;
 540         }
 541
 542         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
 543
 544         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING)
 545                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 546         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 547                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 548         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
 549                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
 550
 551         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 552
 553         return 0;
 554 }
 555
 556 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 557                               struct v4l2_format *f)
 558 {
 559         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 560         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 561         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 562         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 563         int ret, buswidth;
 564
 565         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 566         if (!xlate) {
 567                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 568                          pix->pixelformat);
 569                 return -EINVAL;
 570         }
 571
 572         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
 573         if (buswidth > 8) {
 574                 dev_warn(icd->parent,
 575                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
 576                          buswidth, pix->pixelformat);
 577                 return -EINVAL;
 578         }
 579
 580         mf.width        = pix->width;
 581         mf.height       = pix->height;
 582         mf.field        = pix->field;
 583         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 584         mf.code         = xlate->code;
 585
 586         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 587         if (ret < 0)
 588                 return ret;
 589
 590         if (mf.code != xlate->code)
 591                 return -EINVAL;
 592
 593         pix->width              = mf.width;
 594         pix->height             = mf.height;
 595         pix->field              = mf.field;
 596         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 597         icd->current_fmt        = xlate;
 598
 599         return ret;
 600 }
 601
 602 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 603                               struct v4l2_format *f)
 604 {
 605         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 606         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 607         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 608         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 609         int ret;
 610         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
 611
 612         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 613         if (!xlate) {
 614                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 615                          pix->pixelformat);
 616                 return -EINVAL;
 617         }
 618
 619         mf.width        = pix->width;
 620         mf.height       = pix->height;
 621         mf.field        = pix->field;
 622         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 623         mf.code         = xlate->code;
 624
 625         /* limit to sensor capabilities */
 626         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 627         if (ret < 0)
 628                 return ret;
 629
 630         pix->width      = mf.width;
 631         pix->height     = mf.height;
 632         pix->field      = mf.field;
 633         pix->colorspace = mf.colorspace;
 634
 635         return 0;
 636 }
 637
 638 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 639                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 640 {
 641         int i;
 642
 643         /*
 644          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 645          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 646          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 647          * it hadn't triggered
 648          */
 649         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 650                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icd->vb_vidq.bufs[i],
 651                                                       struct mx1_buffer, vb);
 652                 buf->inwork = 0;
 653                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 654         }
 655
 656         return 0;
 657 }
 658
 659 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 660 {
 661         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 662         struct mx1_buffer *buf;
 663
 664         buf = list_entry(icd->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
 665                          vb.stream);
 666
 667         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 668
 669         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 670             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 671                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 672
 673         return 0;
 674 }
 675
 676 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 677                                struct v4l2_capability *cap)
 678 {
 679         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
 680         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
 681         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 682
 683         return 0;
 684 }
 685
 686 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
 687         .owner          = THIS_MODULE,
 688         .add            = mx1_camera_add_device,
 689         .remove         = mx1_camera_remove_device,
 690         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
 691         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
 692         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
 693         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
 694         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
 695         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
 696         .poll           = mx1_camera_poll,
 697         .querycap       = mx1_camera_querycap,
 698 };
 699
 700 static struct fiq_handler fh = {
 701         .name           = "csi_sof"
 702 };
 703
 704 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 705 {
 706         struct mx1_camera_dev *pcdev;
 707         struct resource *res;
 708         struct pt_regs regs;
 709         struct clk *clk;
 710         void __iomem *base;
 711         unsigned int irq;
 712         int err = 0;
 713
 714         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 715         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 716         if (!res || (int)irq <= 0) {
 717                 err = -ENODEV;
 718                 goto exit;
 719         }
 720
 721         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
 722         if (IS_ERR(clk)) {
 723                 err = PTR_ERR(clk);
 724                 goto exit;
 725         }
 726
 727         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 728         if (!pcdev) {
 729                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 730                 err = -ENOMEM;
 731                 goto exit_put_clk;
 732         }
 733
 734         pcdev->res = res;
 735         pcdev->clk = clk;
 736
 737         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 738
 739         if (pcdev->pdata)
 740                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
 741
 742         if (!pcdev->mclk) {
 743                 dev_warn(&pdev->dev,
 744                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 745                          "Using default 20MHz\n");
 746                 pcdev->mclk = 20000000;
 747         }
 748
 749         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 750         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 751
 752         /*
 753          * Request the regions.
 754          */
 755         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
 756                 err = -EBUSY;
 757                 goto exit_kfree;
 758         }
 759
 760         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
 761         if (!base) {
 762                 err = -ENOMEM;
 763                 goto exit_release;
 764         }
 765         pcdev->irq = irq;
 766         pcdev->base = base;
 767
 768         /* request dma */
 769         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
 770         if (pcdev->dma_chan < 0) {
 771                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
 772                 err = -EBUSY;
 773                 goto exit_iounmap;
 774         }
 775         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
 776
 777         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
 778                                pcdev);
 779
 780         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
 781                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, MX1_DMA_REQ_CSI_R, 0);
 782         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
 783         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
 784
 785         /* request irq */
 786         err = claim_fiq(&fh);
 787         if (err) {
 788                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
 789                 goto exit_free_dma;
 790         }
 791
 792         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
 793                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
 794
 795         regs.ARM_r8 = (long)MX1_DMA_DIMR;
 796         regs.ARM_r9 = (long)MX1_DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
 797         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
 798         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
 799         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
 800         set_fiq_regs(&regs);
 801
 802         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
 803         enable_fiq(irq);
 804
 805         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
 806         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
 807         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
 808         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
 809         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
 810         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
 811         if (err)
 812                 goto exit_free_irq;
 813
 814         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
 815
 816         return 0;
 817
 818 exit_free_irq:
 819         disable_fiq(irq);
 820         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
 821         release_fiq(&fh);
 822 exit_free_dma:
 823         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 824 exit_iounmap:
 825         iounmap(base);
 826 exit_release:
 827         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 828 exit_kfree:
 829         kfree(pcdev);
 830 exit_put_clk:
 831         clk_put(clk);
 832 exit:
 833         return err;
 834 }
 835
 836 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 837 {
 838         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 839         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 840                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
 841         struct resource *res;
 842
 843         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 844         disable_fiq(pcdev->irq);
 845         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
 846         release_fiq(&fh);
 847
 848         clk_put(pcdev->clk);
 849
 850         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 851
 852         iounmap(pcdev->base);
 853
 854         res = pcdev->res;
 855         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 856
 857         kfree(pcdev);
 858
 859         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
 860
 861         return 0;
 862 }
 863
 864 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
 865         .driver         = {
 866                 .name   = DRIVER_NAME,
 867         },
 868         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
 869 };
 870
 871 static int __init mx1_camera_init(void)
 872 {
 873         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
 874 }
 875
 876 static void __exit mx1_camera_exit(void)
 877 {
 878         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
 879 }
 880
 881 module_init(mx1_camera_init);
 882 module_exit(mx1_camera_exit);
 883
 884 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
 885 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
 886 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 887 MODULE_VERSION(DRIVER_VERSION);
 888 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);