drivers/media/video/gspca/m5602/m5602_ov9650.c

   1 /*
   2  * Driver for the ov9650 sensor
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
   5  * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
   6  * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
   7  *
   8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
   9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
  10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
  11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
  16  *
  17  */
  18
  19 #include "m5602_ov9650.h"
  20
  21 /* Vertically and horizontally flips the image if matched, needed for machines
  22    where the sensor is mounted upside down */
  23 static
  24     const
  25         struct dmi_system_id ov9650_flip_dmi_table[] = {
  26         {
  27                 .ident = "ASUS A6VC",
  28                 .matches = {
  29                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  30                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VC")
  31                 }
  32         },
  33         {
  34                 .ident = "ASUS A6VM",
  35                 .matches = {
  36                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  37                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM")
  38                 }
  39         },
  40         {
  41                 .ident = "ASUS A6JC",
  42                 .matches = {
  43                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  44                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6JC")
  45                 }
  46         },
  47         {
  48                 .ident = "ASUS A6Ja",
  49                 .matches = {
  50                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  51                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6J")
  52                 }
  53         },
  54         {
  55                 .ident = "ASUS A6Kt",
  56                 .matches = {
  57                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  58                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6Kt")
  59                 }
  60         },
  61         { }
  62 };
  63
  64 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd);
  65
  66 int ov9650_read_sensor(struct sd *sd, const u8 address,
  67                       u8 *i2c_data, const u8 len)
  68 {
  69         int err, i;
  70
  71         /* The ov9650 registers have a max depth of one byte */
  72         if (len > 1 || !len)
  73                 return -EINVAL;
  74
  75         do {
  76                 err = m5602_read_bridge(sd, M5602_XB_I2C_STATUS, i2c_data);
  77         } while ((*i2c_data & I2C_BUSY) && !err);
  78
  79         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_DEV_ADDR,
  80                                  ov9650.i2c_slave_id);
  81         if (err < 0)
  82                 goto out;
  83
  84         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_REG_ADDR, address);
  85         if (err < 0)
  86                 goto out;
  87
  88         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_CTRL, 0x10 + len);
  89         if (err < 0)
  90                 goto out;
  91
  92         err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_CTRL, 0x08);
  93
  94         for (i = 0; (i < len) && !err; i++) {
  95                 err = m5602_read_bridge(sd, M5602_XB_I2C_DATA, &(i2c_data[i]));
  96
  97                 PDEBUG(D_CONF, "Reading sensor register "
  98                                "0x%x containing 0x%x ", address, *i2c_data);
  99         }
 100
 101 out:
 102         return (err < 0) ? err : 0;
 103 }
 104
 105 int ov9650_probe(struct sd *sd)
 106 {
 107         u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
 108
 109         if (force_sensor) {
 110                 if (force_sensor == OV9650_SENSOR) {
 111                         info("Forcing an %s sensor", ov9650.name);
 112                         goto sensor_found;
 113                 }
 114                 /* If we want to force another sensor,
 115                    don't try to probe this one */
 116                 return -ENODEV;
 117         }
 118
 119         info("Probing for an ov9650 sensor");
 120
 121         /* Run the pre-init to actually probe the unit */
 122         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov9650); i++) {
 123                 u8 data = preinit_ov9650[i][2];
 124                 if (preinit_ov9650[i][0] == SENSOR)
 125                         m5602_write_sensor(sd,
 126                                             preinit_ov9650[i][1], &data, 1);
 127                 else
 128                         m5602_write_bridge(sd, preinit_ov9650[i][1], data);
 129         }
 130
 131         if (ov9650_read_sensor(sd, OV9650_PID, &prod_id, 1))
 132                 return -ENODEV;
 133
 134         if (ov9650_read_sensor(sd, OV9650_VER, &ver_id, 1))
 135                 return -ENODEV;
 136
 137         if ((prod_id == 0x96) && (ver_id == 0x52)) {
 138                 info("Detected an ov9650 sensor");
 139                 goto sensor_found;
 140         }
 141
 142         return -ENODEV;
 143
 144 sensor_found:
 145         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov9650.modes;
 146         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ov9650.nmodes;
 147         sd->desc->ctrls = ov9650.ctrls;
 148         sd->desc->nctrls = ov9650.nctrls;
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 int ov9650_init(struct sd *sd)
 153 {
 154         int i, err = 0;
 155         u8 data;
 156
 157         if (dump_sensor)
 158                 ov9650_dump_registers(sd);
 159
 160         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov9650) && !err; i++) {
 161                 data = init_ov9650[i][2];
 162                 if (init_ov9650[i][0] == SENSOR)
 163                         err = m5602_write_sensor(sd, init_ov9650[i][1],
 164                                                   &data, 1);
 165                 else
 166                         err = m5602_write_bridge(sd, init_ov9650[i][1], data);
 167         }
 168
 169         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) && !err) {
 170                 info("vflip quirk active");
 171                 data = 0x30;
 172                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &data, 1);
 173         }
 174
 175         return err;
 176 }
 177
 178 int ov9650_power_down(struct sd *sd)
 179 {
 180         int i, err = 0;
 181         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_down_ov9650) && !err; i++) {
 182                 u8 data = power_down_ov9650[i][2];
 183                 if (power_down_ov9650[i][0] == SENSOR)
 184                         err = m5602_write_sensor(sd,
 185                                             power_down_ov9650[i][1], &data, 1);
 186                 else
 187                         err = m5602_write_bridge(sd, power_down_ov9650[i][1],
 188                                                  data);
 189         }
 190
 191         return err;
 192 }
 193
 194 int ov9650_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 195 {
 196         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 197         u8 i2c_data;
 198         int err;
 199
 200         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 201         if (err < 0)
 202                 goto out;
 203         *val = i2c_data & 0x03;
 204
 205         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_AECH, &i2c_data, 1);
 206         if (err < 0)
 207                 goto out;
 208         *val |= (i2c_data << 2);
 209
 210         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_AECHM, &i2c_data, 1);
 211         if (err < 0)
 212                 goto out;
 213         *val |= (i2c_data & 0x3f) << 10;
 214
 215         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
 216 out:
 217         return err;
 218 }
 219
 220 int ov9650_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 221 {
 222         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 223         u8 i2c_data;
 224         int err;
 225
 226         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d",
 227                val & 0xffff);
 228
 229         /* The 6 MSBs */
 230         i2c_data = (val >> 10) & 0x3f;
 231         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECHM,
 232                                   &i2c_data, 1);
 233         if (err < 0)
 234                 goto out;
 235
 236         /* The 8 middle bits */
 237         i2c_data = (val >> 2) & 0xff;
 238         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECH,
 239                                   &i2c_data, 1);
 240         if (err < 0)
 241                 goto out;
 242
 243         /* The 2 LSBs */
 244         i2c_data = val & 0x03;
 245         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 246
 247 out:
 248         return err;
 249 }
 250
 251 int ov9650_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 252 {
 253         int err;
 254         u8 i2c_data;
 255         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 256
 257         ov9650_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 258         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 259
 260         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 261         *val |= i2c_data;
 262         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 263         return err;
 264 }
 265
 266 int ov9650_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 267 {
 268         int err;
 269         u8 i2c_data;
 270         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 271
 272         /* The 2 MSB */
 273         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 274            corrupting the VREF high and low bits */
 275         ov9650_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 276         /* Mask away all uninteresting bits */
 277         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) |
 278                         (i2c_data & 0x3F);
 279         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 280
 281         /* The 8 LSBs */
 282         i2c_data = val & 0xff;
 283         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 284         return err;
 285 }
 286
 287 int ov9650_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 288 {
 289         int err;
 290         u8 i2c_data;
 291         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 292
 293         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 294         *val = i2c_data;
 295
 296         PDEBUG(D_V4L2, "Read red gain %d", *val);
 297
 298         return err;
 299 }
 300
 301 int ov9650_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 302 {
 303         int err;
 304         u8 i2c_data;
 305         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 306
 307         PDEBUG(D_V4L2, "Set red gain to %d",
 308                              val & 0xff);
 309
 310         i2c_data = val & 0xff;
 311         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 312
 313         return err;
 314 }
 315
 316 int ov9650_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 317 {
 318         int err;
 319         u8 i2c_data;
 320         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 321
 322         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 323         *val = i2c_data;
 324
 325         PDEBUG(D_V4L2, "Read blue gain %d", *val);
 326
 327         return err;
 328 }
 329
 330 int ov9650_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 331 {
 332         int err;
 333         u8 i2c_data;
 334         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 335
 336         PDEBUG(D_V4L2, "Set blue gain to %d",
 337                val & 0xff);
 338
 339         i2c_data = val & 0xff;
 340         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 341
 342         return err;
 343 }
 344
 345 int ov9650_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 346 {
 347         int err;
 348         u8 i2c_data;
 349         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 350
 351         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 352         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 353                 *val = ((i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5) ? 0 : 1;
 354         else
 355                 *val = (i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5;
 356         PDEBUG(D_V4L2, "Read horizontal flip %d", *val);
 357
 358         return err;
 359 }
 360
 361 int ov9650_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 362 {
 363         int err;
 364         u8 i2c_data;
 365         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 366
 367         PDEBUG(D_V4L2, "Set horizontal flip to %d", val);
 368         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 369         if (err < 0)
 370                 goto out;
 371
 372         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 373                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 374                            (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 5));
 375         else
 376                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 377                            ((val & 0x01) << 5));
 378
 379         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 380 out:
 381         return err;
 382 }
 383
 384 int ov9650_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 385 {
 386         int err;
 387         u8 i2c_data;
 388         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 389
 390         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 391         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 392                 *val = ((i2c_data & 0x10) >> 4) ? 0 : 1;
 393         else
 394                 *val = (i2c_data & 0x10) >> 4;
 395         PDEBUG(D_V4L2, "Read vertical flip %d", *val);
 396
 397         return err;
 398 }
 399
 400 int ov9650_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 401 {
 402         int err;
 403         u8 i2c_data;
 404         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 405
 406         PDEBUG(D_V4L2, "Set vertical flip to %d", val);
 407         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 408         if (err < 0)
 409                 goto out;
 410
 411         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 412                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 413                                 (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 4));
 414         else
 415                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 416                                 ((val & 0x01) << 4));
 417
 418         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 419 out:
 420         return err;
 421 }
 422
 423 int ov9650_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 424 {
 425         int err;
 426         u8 i2c_data;
 427         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 428
 429         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 430         if (err < 0)
 431                 goto out;
 432         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 433
 434         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 435         *val |= i2c_data;
 436         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 437 out:
 438         return err;
 439 }
 440
 441 int ov9650_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 442 {
 443         int err;
 444         u8 i2c_data;
 445         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 446
 447         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val & 0x3ff);
 448
 449         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 450                 corrupting the VREF high and low bits */
 451         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 452         if (err < 0)
 453                 goto out;
 454
 455         /* Mask away all uninteresting bits */
 456         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) | (i2c_data & 0x3F);
 457         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 458         if (err < 0)
 459                 goto out;
 460
 461         /* The 8 LSBs */
 462         i2c_data = val & 0xff;
 463         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 464
 465 out:
 466         return err;
 467 }
 468
 469 int ov9650_get_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 470 {
 471         int err;
 472         u8 i2c_data;
 473         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 474
 475         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 476         *val = (i2c_data & OV9650_AWB_EN) >> 1;
 477         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto white balance %d", *val);
 478
 479         return err;
 480 }
 481
 482 int ov9650_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 483 {
 484         int err;
 485         u8 i2c_data;
 486         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 487
 488         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto white balance to %d", val);
 489         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 490         if (err < 0)
 491                 goto out;
 492
 493         i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
 494         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 495 out:
 496         return err;
 497 }
 498
 499 int ov9650_get_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 500 {
 501         int err;
 502         u8 i2c_data;
 503         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 504
 505         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 506         *val = (i2c_data & OV9650_AGC_EN) >> 2;
 507         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto gain control %d", *val);
 508
 509         return err;
 510 }
 511
 512 int ov9650_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 513 {
 514         int err;
 515         u8 i2c_data;
 516         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 517
 518         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto gain control to %d", val);
 519         err = ov9650_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 520         if (err < 0)
 521                 goto out;
 522
 523         i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));
 524         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 525 out:
 526         return err;
 527 }
 528
 529 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd)
 530 {
 531         int address;
 532         info("Dumping the ov9650 register state");
 533         for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
 534                 u8 value;
 535                 ov9650_read_sensor(sd, address, &value, 1);
 536                 info("register 0x%x contains 0x%x",
 537                      address, value);
 538         }
 539
 540         info("ov9650 register state dump complete");
 541
 542         info("Probing for which registers that are read/write");
 543         for (address = 0; address < 0xff; address++) {
 544                 u8 old_value, ctrl_value;
 545                 u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};
 546
 547                 ov9650_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 548                 m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
 549                 ov9650_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);
 550
 551                 if (ctrl_value == test_value[0])
 552                         info("register 0x%x is writeable", address);
 553                 else
 554                         info("register 0x%x is read only", address);
 555
 556                 /* Restore original value */
 557                 m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 558         }
 559 }