drivers/media/i2c/soc_camera/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <media/mt9v022.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20 #include <media/soc_mediabus.h>
  21 #include <media/v4l2-subdev.h>
  22 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  23 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  24
  25 /*
  26  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  27  * The platform has to define struct i2c_board_info objects and link to them
  28  * from struct soc_camera_link
  29  */
  30
  31 static char *sensor_type;
  32 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  33 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  34
  35 /* mt9v022 selected register addresses */
  36 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  37 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  38 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  39 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  40 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  41 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  42 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  43 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  44 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  45 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  46 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  47 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  48 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  49 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  50 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  51 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  52 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  53 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  54 #define MT9V022_REG32                   0x20
  55 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  56 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  57 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  58 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  59 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  60 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  61
  62 /* mt9v024 partial list register addresses changes with respect to mt9v022 */
  63 #define MT9V024_PIXCLK_FV_LV            0x72
  64 #define MT9V024_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xAD
  65
  66 /* Progressive scan, master, defaults */
  67 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  68
  69 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  70 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  71 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  72 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  73 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  74 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  75
  76 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MIN 43
  77 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MAX 1023
  78 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_DEF 94
  79 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MIN   2
  80 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MAX   3000
  81 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_DEF   45
  82
  83 #define is_mt9v022_rev3(id)     (id == 0x1313)
  84 #define is_mt9v024(id)          (id == 0x1324)
  85
  86 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  87 struct mt9v022_datafmt {
  88         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  89         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  90 };
  91
  92 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  93 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
  94         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
  95         int n)
  96 {
  97         int i;
  98         for (i = 0; i < n; i++)
  99                 if (fmt[i].code == code)
 100                         return fmt + i;
 101
 102         return NULL;
 103 }
 104
 105 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
 106         /*
 107          * Order important: first natively supported,
 108          * second supported with a GPIO extender
 109          */
 110         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 111         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 112 };
 113
 114 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
 115         /* Order important - see above */
 116         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 117         {V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 118 };
 119
 120 /* only registers with different addresses on different mt9v02x sensors */
 121 struct mt9v02x_register {
 122         u8      max_total_shutter_width;
 123         u8      pixclk_fv_lv;
 124 };
 125
 126 static const struct mt9v02x_register mt9v022_register = {
 127         .max_total_shutter_width        = MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 128         .pixclk_fv_lv                   = MT9V022_PIXCLK_FV_LV,
 129 };
 130
 131 static const struct mt9v02x_register mt9v024_register = {
 132         .max_total_shutter_width        = MT9V024_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 133         .pixclk_fv_lv                   = MT9V024_PIXCLK_FV_LV,
 134 };
 135
 136 struct mt9v022 {
 137         struct v4l2_subdev subdev;
 138         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
 139         struct {
 140                 /* exposure/auto-exposure cluster */
 141                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
 142                 struct v4l2_ctrl *exposure;
 143         };
 144         struct {
 145                 /* gain/auto-gain cluster */
 146                 struct v4l2_ctrl *autogain;
 147                 struct v4l2_ctrl *gain;
 148         };
 149         struct v4l2_ctrl *hblank;
 150         struct v4l2_ctrl *vblank;
 151         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
 152         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 153         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
 154         const struct mt9v02x_register *reg;
 155         int num_fmts;
 156         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
 157         u16 chip_control;
 158         u16 chip_version;
 159         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 160 };
 161
 162 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 163 {
 164         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 165 }
 166
 167 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 168 {
 169         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
 170 }
 171
 172 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 173                      const u16 data)
 174 {
 175         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
 176 }
 177
 178 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 179                    const u16 data)
 180 {
 181         int ret;
 182
 183         ret = reg_read(client, reg);
 184         if (ret < 0)
 185                 return ret;
 186         return reg_write(client, reg, ret | data);
 187 }
 188
 189 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 190                      const u16 data)
 191 {
 192         int ret;
 193
 194         ret = reg_read(client, reg);
 195         if (ret < 0)
 196                 return ret;
 197         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 198 }
 199
 200 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 201 {
 202         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 203         int ret;
 204
 205         /*
 206          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 207          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 208          * plus snapshot mode to disable scan for now
 209          */
 210         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 211         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 212         if (!ret)
 213                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 214
 215         /* All defaults */
 216         if (!ret)
 217                 /* AEC, AGC on */
 218                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 219         if (!ret)
 220                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 221         if (!ret)
 222                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 223         if (!ret)
 224                 ret = reg_write(client, mt9v022->reg->max_total_shutter_width, 480);
 225         if (!ret)
 226                 /* default - auto */
 227                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 228         if (!ret)
 229                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 230         if (!ret)
 231                 return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9v022->hdl);
 232
 233         return ret;
 234 }
 235
 236 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 237 {
 238         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 239         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 240
 241         if (enable) {
 242                 /* Switch to master "normal" mode */
 243                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 244                 if (is_mt9v022_rev3(mt9v022->chip_version) ||
 245                     is_mt9v024(mt9v022->chip_version)) {
 246                         /*
 247                          * Unset snapshot mode specific settings: clear bit 9
 248                          * and bit 2 in reg. 0x20 when in normal mode.
 249                          */
 250                         if (reg_clear(client, MT9V022_REG32, 0x204))
 251                                 return -EIO;
 252                 }
 253         } else {
 254                 /* Switch to snapshot mode */
 255                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 256                 if (is_mt9v022_rev3(mt9v022->chip_version) ||
 257                     is_mt9v024(mt9v022->chip_version)) {
 258                         /*
 259                          * Required settings for snapshot mode: set bit 9
 260                          * (RST enable) and bit 2 (CR enable) in reg. 0x20
 261                          * See TechNote TN0960 or TN-09-225.
 262                          */
 263                         if (reg_set(client, MT9V022_REG32, 0x204))
 264                                 return -EIO;
 265                 }
 266         }
 267
 268         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 269                 return -EIO;
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_crop *a)
 274 {
 275         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 276         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 277         struct v4l2_rect rect = a->c;
 278         int ret;
 279
 280         /* Bayer format - even size lengths */
 281         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
 282                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 283                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 284                 /* Let the user play with the starting pixel */
 285         }
 286
 287         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 288                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 289
 290         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 291                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 292
 293         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 294         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 295         if (ret >= 0) {
 296                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 297                         ret = reg_write(client, mt9v022->reg->max_total_shutter_width,
 298                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 299                 else
 300                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 301                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 302         }
 303         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 304         if (!ret)
 305                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 306         if (!ret)
 307                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 308         if (!ret)
 309                 /*
 310                  * Default 94, Phytec driver says:
 311                  * "width + horizontal blank >= 660"
 312                  */
 313                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(mt9v022->hblank,
 314                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 : 660 - rect.width);
 315         if (!ret)
 316                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(mt9v022->vblank, 45);
 317         if (!ret)
 318                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 319         if (!ret)
 320                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 321                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
 322
 323         if (ret < 0)
 324                 return ret;
 325
 326         dev_dbg(&client->dev, "Frame %dx%d pixel\n", rect.width, rect.height);
 327
 328         mt9v022->rect = rect;
 329
 330         return 0;
 331 }
 332
 333 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 334 {
 335         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 336         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 337
 338         a->c    = mt9v022->rect;
 339         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 340
 341         return 0;
 342 }
 343
 344 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 345 {
 346         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 347         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 348         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 349         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 350         a->defrect                      = a->bounds;
 351         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 352         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 353         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 354
 355         return 0;
 356 }
 357
 358 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 359                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 360 {
 361         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 362         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 363
 364         mf->width       = mt9v022->rect.width;
 365         mf->height      = mt9v022->rect.height;
 366         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
 367         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 368         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 369
 370         return 0;
 371 }
 372
 373 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 374                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 375 {
 376         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 377         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 378         struct v4l2_crop a = {
 379                 .c = {
 380                         .left   = mt9v022->rect.left,
 381                         .top    = mt9v022->rect.top,
 382                         .width  = mf->width,
 383                         .height = mf->height,
 384                 },
 385         };
 386         int ret;
 387
 388         /*
 389          * The caller provides a supported format, as verified per call to
 390          * .try_mbus_fmt(), datawidth is from our supported format list
 391          */
 392         switch (mf->code) {
 393         case V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8:
 394         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 395                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 396                         return -EINVAL;
 397                 break;
 398         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 399         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 400                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 401                         return -EINVAL;
 402                 break;
 403         default:
 404                 return -EINVAL;
 405         }
 406
 407         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 408         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 409         if (!ret) {
 410                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
 411                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
 412                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
 413                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
 414                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 415         }
 416
 417         return ret;
 418 }
 419
 420 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 421                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 422 {
 423         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 424         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 425         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 426         int align = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 427                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 428
 429         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 430                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 431                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
 432                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
 433
 434         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
 435                                    mt9v022->num_fmts);
 436         if (!fmt) {
 437                 fmt = mt9v022->fmt;
 438                 mf->code = fmt->code;
 439         }
 440
 441         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 442
 443         return 0;
 444 }
 445
 446 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 447                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 448 {
 449         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 450         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 451
 452         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 453                 return -EINVAL;
 454
 455         if (id->match.addr != client->addr)
 456                 return -ENODEV;
 457
 458         id->ident       = mt9v022->model;
 459         id->revision    = 0;
 460
 461         return 0;
 462 }
 463
 464 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 465 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 466                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 467 {
 468         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 469
 470         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 471                 return -EINVAL;
 472
 473         if (reg->match.addr != client->addr)
 474                 return -ENODEV;
 475
 476         reg->size = 2;
 477         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 478
 479         if (reg->val > 0xffff)
 480                 return -EIO;
 481
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 486                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 487 {
 488         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 489
 490         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 491                 return -EINVAL;
 492
 493         if (reg->match.addr != client->addr)
 494                 return -ENODEV;
 495
 496         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 497                 return -EIO;
 498
 499         return 0;
 500 }
 501 #endif
 502
 503 static int mt9v022_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 504 {
 505         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 506         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 507
 508         return soc_camera_set_power(&client->dev, icl, on);
 509 }
 510
 511 static int mt9v022_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 512 {
 513         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 514                                                struct mt9v022, hdl);
 515         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 516         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 517         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 518         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 519         unsigned long range;
 520         int data;
 521
 522         switch (ctrl->id) {
 523         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 524                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 525                 if (data < 0)
 526                         return -EIO;
 527
 528                 range = gain->maximum - gain->minimum;
 529                 gain->val = ((data - 16) * range + 24) / 48 + gain->minimum;
 530                 return 0;
 531         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 532                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 533                 if (data < 0)
 534                         return -EIO;
 535
 536                 range = exp->maximum - exp->minimum;
 537                 exp->val = ((data - 1) * range + 239) / 479 + exp->minimum;
 538                 return 0;
 539         case V4L2_CID_HBLANK:
 540                 data = reg_read(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING);
 541                 if (data < 0)
 542                         return -EIO;
 543                 ctrl->val = data;
 544                 return 0;
 545         case V4L2_CID_VBLANK:
 546                 data = reg_read(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING);
 547                 if (data < 0)
 548                         return -EIO;
 549                 ctrl->val = data;
 550                 return 0;
 551         }
 552         return -EINVAL;
 553 }
 554
 555 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 556 {
 557         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 558                                                struct mt9v022, hdl);
 559         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 560         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 561         int data;
 562
 563         switch (ctrl->id) {
 564         case V4L2_CID_VFLIP:
 565                 if (ctrl->val)
 566                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 567                 else
 568                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 569                 if (data < 0)
 570                         return -EIO;
 571                 return 0;
 572         case V4L2_CID_HFLIP:
 573                 if (ctrl->val)
 574                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 575                 else
 576                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 577                 if (data < 0)
 578                         return -EIO;
 579                 return 0;
 580         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 581                 if (ctrl->val) {
 582                         if (reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 583                                 return -EIO;
 584                 } else {
 585                         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 586                         /* mt9v022 has minimum == default */
 587                         unsigned long range = gain->maximum - gain->minimum;
 588                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 589                         unsigned long gain_val = ((gain->val - gain->minimum) *
 590                                               48 + range / 2) / range + 16;
 591
 592                         if (gain_val >= 32)
 593                                 gain_val &= ~1;
 594
 595                         /*
 596                          * The user wants to set gain manually, hope, she
 597                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
 598                          */
 599                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 600                                 return -EIO;
 601
 602                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 603                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain_val);
 604                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain_val) < 0)
 605                                 return -EIO;
 606                 }
 607                 return 0;
 608         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 609                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_AUTO) {
 610                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 611                 } else {
 612                         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 613                         unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
 614                         unsigned long shutter = ((exp->val - exp->minimum) *
 615                                         479 + range / 2) / range + 1;
 616
 617                         /*
 618                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
 619                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
 620                          */
 621                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 622                         if (data < 0)
 623                                 return -EIO;
 624                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 625                                         reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 626                                         shutter);
 627                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 628                                                 shutter) < 0)
 629                                 return -EIO;
 630                 }
 631                 return 0;
 632         case V4L2_CID_HBLANK:
 633                 if (reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 634                                 ctrl->val) < 0)
 635                         return -EIO;
 636                 return 0;
 637         case V4L2_CID_VBLANK:
 638                 if (reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING,
 639                                 ctrl->val) < 0)
 640                         return -EIO;
 641                 return 0;
 642         }
 643         return -EINVAL;
 644 }
 645
 646 /*
 647  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 648  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 649  */
 650 static int mt9v022_video_probe(struct i2c_client *client)
 651 {
 652         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 653         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 654         s32 data;
 655         int ret;
 656         unsigned long flags;
 657
 658         ret = mt9v022_s_power(&mt9v022->subdev, 1);
 659         if (ret < 0)
 660                 return ret;
 661
 662         /* Read out the chip version register */
 663         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 664
 665         /* must be 0x1311, 0x1313 or 0x1324 */
 666         if (data != 0x1311 && data != 0x1313 && data != 0x1324) {
 667                 ret = -ENODEV;
 668                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 669                          data);
 670                 goto ei2c;
 671         }
 672
 673         mt9v022->chip_version = data;
 674
 675         mt9v022->reg = is_mt9v024(data) ? &mt9v024_register :
 676                         &mt9v022_register;
 677
 678         /* Soft reset */
 679         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 680         if (ret < 0)
 681                 goto ei2c;
 682         /* 15 clock cycles */
 683         udelay(200);
 684         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 685                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 686                 if (ret > 0)
 687                         ret = -EIO;
 688                 goto ei2c;
 689         }
 690
 691         /* Set monochrome or colour sensor type */
 692         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 693                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 694                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 695                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 696                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
 697         } else {
 698                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 699                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 700                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
 701         }
 702
 703         if (ret < 0)
 704                 goto ei2c;
 705
 706         mt9v022->num_fmts = 0;
 707
 708         /*
 709          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 710          * The platform may support different bus widths due to
 711          * different routing of the data lines.
 712          */
 713         if (icl->query_bus_param)
 714                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 715         else
 716                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 717
 718         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 719                 mt9v022->num_fmts++;
 720         else
 721                 mt9v022->fmts++;
 722
 723         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 724                 mt9v022->num_fmts++;
 725
 726         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
 727
 728         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 729                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 730                  "monochrome" : "colour");
 731
 732         ret = mt9v022_init(client);
 733         if (ret < 0)
 734                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 735
 736 ei2c:
 737         mt9v022_s_power(&mt9v022->subdev, 0);
 738         return ret;
 739 }
 740
 741 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 742 {
 743         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 744         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 745
 746         *lines = mt9v022->y_skip_top;
 747
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9v022_ctrl_ops = {
 752         .g_volatile_ctrl = mt9v022_g_volatile_ctrl,
 753         .s_ctrl = mt9v022_s_ctrl,
 754 };
 755
 756 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 757         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 758 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 759         .g_register     = mt9v022_g_register,
 760         .s_register     = mt9v022_s_register,
 761 #endif
 762         .s_power        = mt9v022_s_power,
 763 };
 764
 765 static int mt9v022_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 766                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 767 {
 768         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 769         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 770
 771         if (index >= mt9v022->num_fmts)
 772                 return -EINVAL;
 773
 774         *code = mt9v022->fmts[index].code;
 775         return 0;
 776 }
 777
 778 static int mt9v022_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 779                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 780 {
 781         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 782         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 783
 784         cfg->flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_SLAVE |
 785                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 786                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 787                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 788                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 789         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 790         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 791
 792         return 0;
 793 }
 794
 795 static int mt9v022_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 796                                  const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 797 {
 798         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 799         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 800         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 801         unsigned long flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 802         unsigned int bps = soc_mbus_get_fmtdesc(mt9v022->fmt->code)->bits_per_sample;
 803         int ret;
 804         u16 pixclk = 0;
 805
 806         if (icl->set_bus_param) {
 807                 ret = icl->set_bus_param(icl, 1 << (bps - 1));
 808                 if (ret)
 809                         return ret;
 810         } else if (bps != 10) {
 811                 /*
 812                  * Without board specific bus width settings we only support the
 813                  * sensors native bus width
 814                  */
 815                 return -EINVAL;
 816         }
 817
 818         if (flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 819                 pixclk |= 0x10;
 820
 821         if (!(flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 822                 pixclk |= 0x1;
 823
 824         if (!(flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 825                 pixclk |= 0x2;
 826
 827         ret = reg_write(client, mt9v022->reg->pixclk_fv_lv, pixclk);
 828         if (ret < 0)
 829                 return ret;
 830
 831         if (!(flags & V4L2_MBUS_MASTER))
 832                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 833
 834         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 835         if (ret < 0)
 836                 return ret;
 837
 838         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 839                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 840
 841         return 0;
 842 }
 843
 844 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 845         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 846         .s_mbus_fmt     = mt9v022_s_fmt,
 847         .g_mbus_fmt     = mt9v022_g_fmt,
 848         .try_mbus_fmt   = mt9v022_try_fmt,
 849         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 850         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 851         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 852         .enum_mbus_fmt  = mt9v022_enum_fmt,
 853         .g_mbus_config  = mt9v022_g_mbus_config,
 854         .s_mbus_config  = mt9v022_s_mbus_config,
 855 };
 856
 857 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
 858         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
 859 };
 860
 861 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 862         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 863         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 864         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
 865 };
 866
 867 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 868                          const struct i2c_device_id *did)
 869 {
 870         struct mt9v022 *mt9v022;
 871         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 872         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 873         struct mt9v022_platform_data *pdata = icl->priv;
 874         int ret;
 875
 876         if (!icl) {
 877                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 878                 return -EINVAL;
 879         }
 880
 881         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 882                 dev_warn(&adapter->dev,
 883                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 884                 return -EIO;
 885         }
 886
 887         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 888         if (!mt9v022)
 889                 return -ENOMEM;
 890
 891         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 892         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9v022->hdl, 6);
 893         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 894                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 895         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 896                         V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 897         mt9v022->autogain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 898                         V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 899         mt9v022->gain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 900                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 901
 902         /*
 903          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 904          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 905          */
 906         mt9v022->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9v022->hdl,
 907                         &mt9v022_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
 908                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 909         mt9v022->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 910                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 911
 912         mt9v022->hblank = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 913                         V4L2_CID_HBLANK, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MIN,
 914                         MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MAX, 1,
 915                         MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_DEF);
 916
 917         mt9v022->vblank = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 918                         V4L2_CID_VBLANK, MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MIN,
 919                         MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MAX, 1,
 920                         MT9V022_VERTICAL_BLANKING_DEF);
 921
 922         mt9v022->subdev.ctrl_handler = &mt9v022->hdl;
 923         if (mt9v022->hdl.error) {
 924                 int err = mt9v022->hdl.error;
 925
 926                 dev_err(&client->dev, "control initialisation err %d\n", err);
 927                 kfree(mt9v022);
 928                 return err;
 929         }
 930         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autoexposure,
 931                                 V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
 932         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autogain, 0, true);
 933
 934         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 935
 936         /*
 937          * On some platforms the first read out line is corrupted.
 938          * Workaround it by skipping if indicated by platform data.
 939          */
 940         mt9v022->y_skip_top     = pdata ? pdata->y_skip_top : 0;
 941         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 942         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 943         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 944         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 945
 946         ret = mt9v022_video_probe(client);
 947         if (ret) {
 948                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 949                 kfree(mt9v022);
 950         }
 951
 952         return ret;
 953 }
 954
 955 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 956 {
 957         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 958         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 959
 960         v4l2_device_unregister_subdev(&mt9v022->subdev);
 961         if (icl->free_bus)
 962                 icl->free_bus(icl);
 963         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 964         kfree(mt9v022);
 965
 966         return 0;
 967 }
 968 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 969         { "mt9v022", 0 },
 970         { }
 971 };
 972 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 973
 974 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 975         .driver = {
 976                 .name = "mt9v022",
 977         },
 978         .probe          = mt9v022_probe,
 979         .remove         = mt9v022_remove,
 980         .id_table       = mt9v022_id,
 981 };
 982
 983 module_i2c_driver(mt9v022_i2c_driver);
 984
 985 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 986 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 987 MODULE_LICENSE("GPL");