drivers/mailbox/rk3368-mailbox.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017, Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms and conditions of the GNU General Public License,
   6  * version 2, as published by the Free Software Foundation.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
   9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  11  * more details.
  12  *
  13  */
  14
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/io.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/mailbox_controller.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/of_device.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24
  25 #include <soc/rockchip/rk3368-mailbox.h>
  26 #include <soc/rockchip/scpi.h>
  27
  28 #define MAILBOX_VERSION                 "V1.00"
  29
  30 #define MAILBOX_A2B_INTEN               0x00
  31 #define MAILBOX_A2B_STATUS              0x04
  32 #define MAILBOX_A2B_CMD(x)              (0x08 + (x) * 8)
  33 #define MAILBOX_A2B_DAT(x)              (0x0c + (x) * 8)
  34
  35 #define MAILBOX_B2A_INTEN               0x28
  36 #define MAILBOX_B2A_STATUS              0x2C
  37 #define MAILBOX_B2A_CMD(x)              (0x30 + (x) * 8)
  38 #define MAILBOX_B2A_DAT(x)              (0x34 + (x) * 8)
  39
  40 #define MAILBOX_ATOMIC_LOCK(x)          (0x100 + (x) * 8)
  41
  42 /* A2B: 0 - 2k */
  43 #define A2B_BUF(size, idx)              ((idx) * (size))
  44 /* B2A: 2k - 4k */
  45 #define B2A_BUF(size, idx)              (((idx) + 4) * (size))
  46
  47 struct rk3368_mbox_drv_data {
  48         int num_chans;
  49 };
  50
  51 struct rk3368_mbox_chan {
  52         int idx;
  53         struct rk3368_mbox_msg *msg;
  54         struct rk3368_mbox *mb;
  55 };
  56
  57 struct rk3368_mbox {
  58         struct mbox_controller mbox;
  59         struct clk *pclk;
  60         void __iomem *mbox_base;
  61         /* The base address of share memory to transfer data */
  62         void __iomem *buf_base;
  63         /* The maximum size of buf for each channel */
  64         u32 buf_size;
  65         struct rk3368_mbox_chan *chans;
  66 };
  67
  68 #define MBOX_CHAN_NUMS  4
  69 int idx_map_irq[MBOX_CHAN_NUMS] = {0, 0, 0, 0};
  70
  71 static inline int chan_to_idx(struct rk3368_mbox *mb,
  72                               struct mbox_chan *chan)
  73 {
  74         return (chan - mb->mbox.chans);
  75 }
  76
  77 static int rk3368_mbox_send_data(struct mbox_chan *chan, void *data)
  78 {
  79         struct rk3368_mbox *mb = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
  80         struct rk3368_mbox_msg *msg = data;
  81         int idx = chan_to_idx(mb, chan);
  82
  83         if (!msg)
  84                 return -EINVAL;
  85
  86         if ((msg->tx_size > mb->buf_size) ||
  87             (msg->rx_size > mb->buf_size)) {
  88                 dev_err(mb->mbox.dev, "Transmit size over buf size(%d)\n",
  89                         mb->buf_size);
  90                 return -EINVAL;
  91         }
  92
  93         dev_dbg(mb->mbox.dev, "Chan[%d]: A2B message, cmd 0x%08x\n",
  94                 idx, msg->cmd);
  95
  96         mb->chans[idx].msg = msg;
  97
  98         if (msg->tx_buf)
  99                 memcpy(mb->buf_base + A2B_BUF(mb->buf_size, idx),
 100                        msg->tx_buf, msg->tx_size);
 101
 102         writel_relaxed(msg->cmd, mb->mbox_base + MAILBOX_A2B_CMD(idx));
 103         writel_relaxed(msg->rx_size, mb->mbox_base + MAILBOX_A2B_DAT(idx));
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 static int rk3368_mbox_startup(struct mbox_chan *chan)
 109 {
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 static void rk3368_mbox_shutdown(struct mbox_chan *chan)
 114 {
 115         struct rk3368_mbox *mb = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
 116         int idx = chan_to_idx(mb, chan);
 117
 118         mb->chans[idx].msg = NULL;
 119 }
 120
 121 static struct mbox_chan_ops rk3368_mbox_chan_ops = {
 122         .send_data      = rk3368_mbox_send_data,
 123         .startup        = rk3368_mbox_startup,
 124         .shutdown       = rk3368_mbox_shutdown,
 125 };
 126
 127 static irqreturn_t rk3368_mbox_irq(int irq, void *dev_id)
 128 {
 129         int idx;
 130         struct rk3368_mbox *mb = (struct rk3368_mbox *)dev_id;
 131         u32 status = readl_relaxed(mb->mbox_base + MAILBOX_B2A_STATUS);
 132
 133         for (idx = 0; idx < mb->mbox.num_chans; idx++) {
 134                 if ((status & (1 << idx)) && (irq == idx_map_irq[idx])) {
 135                         /* Clear mbox interrupt */
 136                         writel_relaxed(1 << idx,
 137                                        mb->mbox_base + MAILBOX_B2A_STATUS);
 138                         return IRQ_WAKE_THREAD;
 139                 }
 140         }
 141
 142         return IRQ_NONE;
 143 }
 144
 145 static irqreturn_t rk3368_mbox_isr(int irq, void *dev_id)
 146 {
 147         int idx;
 148         struct rk3368_mbox_msg *msg = NULL;
 149         struct rk3368_mbox *mb = (struct rk3368_mbox *)dev_id;
 150
 151         for (idx = 0; idx < mb->mbox.num_chans; idx++) {
 152                 if (irq != idx_map_irq[idx])
 153                         continue;
 154
 155                 msg = mb->chans[idx].msg;
 156                 if (!msg) {
 157                         dev_err(mb->mbox.dev,
 158                                 "Chan[%d]: B2A message is NULL\n", idx);
 159                         break; /* spurious */
 160                 }
 161
 162                 if (msg->rx_buf)
 163                         memcpy(msg->rx_buf,
 164                                mb->buf_base + B2A_BUF(mb->buf_size, idx),
 165                                msg->rx_size);
 166
 167                 mbox_chan_received_data(&mb->mbox.chans[idx], msg);
 168                 mb->chans[idx].msg = NULL;
 169
 170                 dev_dbg(mb->mbox.dev, "Chan[%d]: B2A message, cmd 0x%08x\n",
 171                         idx, msg->cmd);
 172
 173                 break;
 174         }
 175
 176         return IRQ_HANDLED;
 177 }
 178
 179 static const struct rk3368_mbox_drv_data rk3368_drv_data = {
 180         .num_chans = 4,
 181 };
 182
 183 static const struct of_device_id rk3368_mbox_of_match[] = {
 184         {
 185                 .compatible = "rockchip,rk3368-mbox-legacy",
 186                 .data = &rk3368_drv_data,
 187         },
 188         { },
 189 };
 190 MODULE_DEVICE_TABLE(of, rockchp_mbox_of_match);
 191
 192 #ifdef CONFIG_PM
 193 static int rk3368_mbox_suspend(struct platform_device *pdev,
 194                                pm_message_t state)
 195 {
 196         struct rk3368_mbox *mb = platform_get_drvdata(pdev);
 197
 198         if (scpi_sys_set_mcu_state_suspend())
 199                 dev_err(mb->mbox.dev, "scpi_sys_set_mcu_state_suspend timeout.\n");
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static int rk3368_mbox_resume(struct platform_device *pdev)
 204 {
 205         struct rk3368_mbox *mb = platform_get_drvdata(pdev);
 206
 207         writel_relaxed((1 << mb->mbox.num_chans) - 1,
 208                        mb->mbox_base + MAILBOX_B2A_INTEN);
 209
 210         if (scpi_sys_set_mcu_state_resume())
 211                 dev_err(mb->mbox.dev, "scpi_sys_set_mcu_state_resume timeout.\n");
 212         return 0;
 213 }
 214 #endif /* CONFIG_PM */
 215
 216 static int rk3368_mbox_probe(struct platform_device *pdev)
 217 {
 218         struct rk3368_mbox *mb;
 219         const struct of_device_id *match;
 220         const struct rk3368_mbox_drv_data *drv_data;
 221         struct resource *res;
 222         int ret, irq, i;
 223
 224         dev_info(&pdev->dev, "rk3368-mailbox initialized, version: %s\n",
 225                  MAILBOX_VERSION);
 226
 227         if (!pdev->dev.of_node)
 228                 return -ENODEV;
 229
 230         match = of_match_node(rk3368_mbox_of_match, pdev->dev.of_node);
 231         drv_data = (const struct rk3368_mbox_drv_data *)match->data;
 232
 233         mb = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mb), GFP_KERNEL);
 234         if (!mb)
 235                 return -ENOMEM;
 236
 237         mb->chans = devm_kcalloc(&pdev->dev, drv_data->num_chans,
 238                                  sizeof(*mb->chans), GFP_KERNEL);
 239         if (!mb->chans)
 240                 return -ENOMEM;
 241
 242         mb->mbox.chans = devm_kcalloc(&pdev->dev, drv_data->num_chans,
 243                                       sizeof(*mb->mbox.chans), GFP_KERNEL);
 244         if (!mb->mbox.chans)
 245                 return -ENOMEM;
 246
 247         platform_set_drvdata(pdev, mb);
 248
 249         mb->mbox.dev = &pdev->dev;
 250         mb->mbox.num_chans = drv_data->num_chans;
 251         mb->mbox.ops = &rk3368_mbox_chan_ops;
 252         mb->mbox.txdone_irq = true;
 253
 254         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 255         if (!res)
 256                 return -ENODEV;
 257
 258         mb->mbox_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
 259         if (!mb->mbox_base)
 260                 return -ENOMEM;
 261
 262         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 263         if (!res)
 264                 return -ENODEV;
 265
 266         /* Each channel has two buffers for A2B and B2A */
 267         mb->buf_size = resource_size(res) / (drv_data->num_chans * 2);
 268         mb->buf_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
 269         if (!mb->buf_base)
 270                 return -ENOMEM;
 271
 272         mb->pclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "pclk_mailbox");
 273         if (IS_ERR(mb->pclk)) {
 274                 ret = PTR_ERR(mb->pclk);
 275                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get pclk_mailbox clock: %d\n",
 276                         ret);
 277                 return ret;
 278         }
 279
 280         ret = clk_prepare_enable(mb->pclk);
 281         if (ret) {
 282                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable pclk: %d\n", ret);
 283                 return ret;
 284         }
 285
 286         for (i = 0; i < mb->mbox.num_chans; i++) {
 287                 irq = platform_get_irq(pdev, i);
 288                 if (irq < 0)
 289                         return irq;
 290
 291                 ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, irq,
 292                                                 rk3368_mbox_irq,
 293                                                 rk3368_mbox_isr, IRQF_ONESHOT,
 294                                                 dev_name(&pdev->dev), mb);
 295                 if (ret < 0)
 296                         return ret;
 297
 298                 mb->chans[i].idx = i;
 299                 mb->chans[i].mb = mb;
 300                 mb->chans[i].msg = NULL;
 301                 idx_map_irq[i] = irq;
 302         }
 303
 304         /* Enable all B2A interrupts */
 305         writel_relaxed((1 << mb->mbox.num_chans) - 1,
 306                        mb->mbox_base + MAILBOX_B2A_INTEN);
 307
 308         ret = mbox_controller_register(&mb->mbox);
 309         if (ret < 0)
 310                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to register mailbox: %d\n", ret);
 311
 312         return ret;
 313 }
 314
 315 static int rk3368_mbox_remove(struct platform_device *pdev)
 316 {
 317         struct rk3368_mbox *mb = platform_get_drvdata(pdev);
 318
 319         mbox_controller_unregister(&mb->mbox);
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 static struct platform_driver rk3368_mbox_driver = {
 325         .probe  = rk3368_mbox_probe,
 326         .remove = rk3368_mbox_remove,
 327 #ifdef CONFIG_PM
 328         .suspend = rk3368_mbox_suspend,
 329         .resume = rk3368_mbox_resume,
 330 #endif /* CONFIG_PM */
 331         .driver = {
 332                 .name = "rk3368-mailbox",
 333                 .of_match_table = of_match_ptr(rk3368_mbox_of_match),
 334         },
 335 };
 336
 337 static int __init rk3368_mbox_init(void)
 338 {
 339         return platform_driver_register(&rk3368_mbox_driver);
 340 }
 341 subsys_initcall(rk3368_mbox_init);