drivers/input/sensors/angle/angle_kxtik.c

   1 /* drivers/input/sensors/access/angle_kxtik.c
   2  *
   3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.
   4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>
   5  *
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  */
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/i2c.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/irq.h>
  20 #include <linux/miscdevice.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <asm/uaccess.h>
  23 #include <asm/atomic.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25 #include <linux/input.h>
  26 #include <linux/workqueue.h>
  27 #include <linux/freezer.h>
  28 #include <linux/of_gpio.h>
  29 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
  30 #include <linux/earlysuspend.h>
  31 #endif
  32 #include <linux/sensor-dev.h>
  33
  34 #define KXTIK_DEVID_1004                0x05     //chip id
  35 #define KXTIK_DEVID_J9_1005             0x07     //chip id
  36 #define KXTIK_DEVID_J2_1009             0x09     //chip id
  37 #define KXTIK_DEVID_1013                0x11     //chip id
  38 #define KXTIK_RANGE                     2000000
  39
  40 #define KXTIK_XOUT_HPF_L                (0x00)  /* 0000 0000 */
  41 #define KXTIK_XOUT_HPF_H                (0x01)  /* 0000 0001 */
  42 #define KXTIK_YOUT_HPF_L                (0x02)  /* 0000 0010 */
  43 #define KXTIK_YOUT_HPF_H                (0x03)  /* 0000 0011 */
  44 #define KXTIK_ZOUT_HPF_L                (0x04)  /* 0001 0100 */
  45 #define KXTIK_ZOUT_HPF_H                (0x05)  /* 0001 0101 */
  46 #define KXTIK_XOUT_L                    (0x06)  /* 0000 0110 */
  47 #define KXTIK_XOUT_H                    (0x07)  /* 0000 0111 */
  48 #define KXTIK_YOUT_L                    (0x08)  /* 0000 1000 */
  49 #define KXTIK_YOUT_H                    (0x09)  /* 0000 1001 */
  50 #define KXTIK_ZOUT_L                    (0x0A)  /* 0001 1010 */
  51 #define KXTIK_ZOUT_H                    (0x0B)  /* 0001 1011 */
  52 #define KXTIK_ST_RESP                   (0x0C)  /* 0000 1100 */
  53 #define KXTIK_WHO_AM_I                  (0x0F)  /* 0000 1111 */
  54 #define KXTIK_TILT_POS_CUR              (0x10)  /* 0001 0000 */
  55 #define KXTIK_TILT_POS_PRE              (0x11)  /* 0001 0001 */
  56 #define KXTIK_INT_SRC_REG1              (0x15)  /* 0001 0101 */
  57 #define KXTIK_INT_SRC_REG2              (0x16)  /* 0001 0110 */
  58 #define KXTIK_STATUS_REG                (0x18)  /* 0001 1000 */
  59 #define KXTIK_INT_REL                   (0x1A)  /* 0001 1010 */
  60 #define KXTIK_CTRL_REG1                 (0x1B)  /* 0001 1011 */
  61 #define KXTIK_CTRL_REG2                 (0x1C)  /* 0001 1100 */
  62 #define KXTIK_CTRL_REG3                 (0x1D)  /* 0001 1101 */
  63 #define KXTIK_INT_CTRL_REG1             (0x1E)  /* 0001 1110 */
  64 #define KXTIK_INT_CTRL_REG2             (0x1F)  /* 0001 1111 */
  65 #define KXTIK_INT_CTRL_REG3             (0x20)  /* 0010 0000 */
  66 #define KXTIK_DATA_CTRL_REG             (0x21)  /* 0010 0001 */
  67 #define KXTIK_TILT_TIMER                (0x28)  /* 0010 1000 */
  68 #define KXTIK_WUF_TIMER                 (0x29)  /* 0010 1001 */
  69 #define KXTIK_TDT_TIMER                 (0x2B)  /* 0010 1011 */
  70 #define KXTIK_TDT_H_THRESH              (0x2C)  /* 0010 1100 */
  71 #define KXTIK_TDT_L_THRESH              (0x2D)  /* 0010 1101 */
  72 #define KXTIK_TDT_TAP_TIMER             (0x2E)  /* 0010 1110 */
  73 #define KXTIK_TDT_TOTAL_TIMER           (0x2F)  /* 0010 1111 */
  74 #define KXTIK_TDT_LATENCY_TIMER         (0x30)  /* 0011 0000 */
  75 #define KXTIK_TDT_WINDOW_TIMER          (0x31)  /* 0011 0001 */
  76 #define KXTIK_WUF_THRESH                (0x5A)  /* 0101 1010 */
  77 #define KXTIK_TILT_ANGLE                (0x5C)  /* 0101 1100 */
  78 #define KXTIK_HYST_SET                  (0x5F)  /* 0101 1111 */
  79
  80 /* CONTROL REGISTER 1 BITS */
  81 #define KXTIK_DISABLE                   0x7F
  82 #define KXTIK_ENABLE                    (1 << 7)
  83 #define KXTIK_DRDYE                             (1 << 5)
  84 /* INPUT_ABS CONSTANTS */
  85 #define FUZZ                    3
  86 #define FLAT                    3
  87 /* RESUME STATE INDICES */
  88 #define RES_DATA_CTRL           0
  89 #define RES_CTRL_REG1           1
  90 #define RES_INT_CTRL1           2
  91 #define RESUME_ENTRIES          3
  92
  93 /* CTRL_REG1: set resolution, g-range, data ready enable */
  94 /* Output resolution: 8-bit valid or 12-bit valid */
  95 #define KXTIK_RES_8BIT          0
  96 #define KXTIK_RES_12BIT         (1 << 6)
  97 /* Output g-range: +/-2g, 4g, or 8g */
  98 #define KXTIK_G_2G              0
  99 #define KXTIK_G_4G              (1 << 3)
 100 #define KXTIK_G_8G              (1 << 4)
 101
 102 /* DATA_CTRL_REG: controls the output data rate of the part */
 103 #define KXTIK_ODR12_5F          0
 104 #define KXTIK_ODR25F                    1
 105 #define KXTIK_ODR50F                    2
 106 #define KXTIK_ODR100F                   3
 107 #define KXTIK_ODR200F                   4
 108 #define KXTIK_ODR400F                   5
 109 #define KXTIK_ODR800F                   6
 110
 111 /* kxtik */
 112 #define KXTIK_PRECISION       12
 113 #define KXTIK_BOUNDARY        (0x1 << (KXTIK_PRECISION - 1))
 114 #define KXTIK_GRAVITY_STEP    KXTIK_RANGE / KXTIK_BOUNDARY
 115
 116
 117 /****************operate according to sensor chip:start************/
 118
 119 static int sensor_active(struct i2c_client *client, int enable, int rate)
 120 {
 121         struct sensor_private_data *sensor =
 122             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 123         int result = 0;
 124         int status = 0;
 125
 126         sensor->ops->ctrl_data = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);
 127
 128         //register setting according to chip datasheet
 129         if(enable)
 130         {
 131                 status = KXTIK_ENABLE;  //kxtik
 132                 sensor->ops->ctrl_data |= status;
 133         }
 134         else
 135         {
 136                 status = ~KXTIK_ENABLE; //kxtik
 137                 sensor->ops->ctrl_data &= status;
 138         }
 139
 140         DBG("%s:reg=0x%x,reg_ctrl=0x%x,enable=%d\n",__func__,sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data, enable);
 141         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
 142         if(result)
 143                 printk("%s:fail to active sensor\n",__func__);
 144
 145         return result;
 146
 147 }
 148
 149 static int sensor_init(struct i2c_client *client)
 150 {
 151         struct sensor_private_data *sensor =
 152             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 153         int result = 0;
 154         int i = 0;
 155         unsigned char id_reg = KXTIK_WHO_AM_I;
 156         unsigned char id_data = 0;
 157         unsigned char ctrl_data_save = 0;
 158
 159         result = sensor->ops->active(client,0,0);
 160         if(result)
 161         {
 162                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 163                 return result;
 164         }
 165
 166         sensor->status_cur = SENSOR_OFF;
 167
 168         for(i=0; i<3; i++)
 169         {
 170                 result = sensor_rx_data(client, &id_reg, 1);
 171                 id_data = id_reg;
 172                 if(!result)
 173                 break;
 174         }
 175
 176         if(result)
 177         {
 178                 printk("%s:fail to read id,result=%d\n",__func__, result);
 179                 return result;
 180         }
 181
 182         sensor->devid = id_data;
 183
 184         result = sensor_write_reg(client, KXTIK_DATA_CTRL_REG, KXTIK_ODR400F);
 185         if(result)
 186         {
 187                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 188                 return result;
 189         }
 190
 191         if(sensor->pdata->irq_enable)   //open interrupt
 192         {
 193
 194 /*
 195 BIT 4 IEA sets the polarity of the physical interrupt pin (7)
 196 IEA = 0 ? polarity of the physical interrupt pin (7) is active low
 197 IEA = 1 ? polarity of the physical interrupt pin (7) is active high
 198 BIT 3 IEL sets the response of the physical interrupt pin (7)
 199 IEL = 0 ? the physical interrupt pin (7) latches until it is cleared by reading INT_REL
 200 IEL = 1 ? the physical interrupt pin (7) will transmit one pulse with a period of 0.03 - 0.05ms
 201 */
 202                 if (id_data == KXTIK_DEVID_1004)
 203                 result = sensor_write_reg(client, KXTIK_INT_CTRL_REG1, 0x34);//enable int,active high,need read INT_REL
 204                 else
 205                 result = sensor_write_reg(client, KXTIK_INT_CTRL_REG1, 0x28);//enable int,active high,need read INT_REL
 206
 207                 if(result)
 208                 {
 209                         printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 210                         return result;
 211                 }
 212         }
 213
 214         ctrl_data_save = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);
 215         DBG("%s: ctrl_data_save = 0x%x\n", __func__, ctrl_data_save);
 216         sensor->ops->ctrl_data = (KXTIK_RES_12BIT | KXTIK_G_2G);
 217         if(sensor->pdata->irq_enable)
 218         {
 219                 sensor->ops->ctrl_data &= ~KXTIK_ENABLE;
 220                 sensor->ops->ctrl_data |= KXTIK_DRDYE;
 221         }
 222         DBG("%s: first write sensor->ops->ctrl_data = 0x%x\n", __func__, sensor->ops->ctrl_data);
 223         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
 224         if(result)
 225         {
 226                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 227                 return result;
 228         }
 229         if(ctrl_data_save & 0x80)
 230                 sensor->ops->ctrl_data |= KXTIK_ENABLE;
 231         else
 232                 sensor->ops->ctrl_data &= ~KXTIK_ENABLE;
 233         DBG("%s: second write sensor->ops->ctrl_data = 0x%x\n", __func__, sensor->ops->ctrl_data);
 234         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
 235         if(result)
 236         {
 237                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 238                 return result;
 239         }
 240
 241         DBG("%s:%s id=0x%x\n",__func__,sensor->ops->name, id_data);
 242         return result;
 243 }
 244
 245 static int sensor_convert_data(struct i2c_client *client, char high_byte, char low_byte)
 246 {
 247     s64 result;
 248         struct sensor_private_data *sensor =
 249             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 250         //int precision = sensor->ops->precision;
 251         switch (sensor->devid) {
 252                 case KXTIK_DEVID_1004:
 253                 case KXTIK_DEVID_1013:
 254                 case KXTIK_DEVID_J9_1005:
 255                 case KXTIK_DEVID_J2_1009:
 256                         result = (((int)high_byte << 8) | ((int)low_byte ))>>4;
 257                         if (result < KXTIK_BOUNDARY)
 258                         result = result* KXTIK_GRAVITY_STEP;
 259                 else
 260                         result = ~( ((~result & (0x7fff>>(16-KXTIK_PRECISION)) ) + 1)
 261                                                 * KXTIK_GRAVITY_STEP) + 1;
 262                         break;
 263
 264                 default:
 265                         printk(KERN_ERR "%s: devid wasn't set correctly\n",__func__);
 266                         return -EFAULT;
 267     }
 268     return (int)result;
 269 }
 270
 271 static int angle_report_value(struct i2c_client *client, struct sensor_axis *axis)
 272 {
 273         struct sensor_private_data *sensor =
 274                 (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 275
 276         /* Report acceleration sensor information */
 277         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_X, axis->x);
 278         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_Y, axis->y);
 279         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_Z, axis->z);
 280         input_sync(sensor->input_dev);
 281         DBG("Gsensor x==%d  y==%d z==%d\n",axis->x,axis->y,axis->z);
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 #define GSENSOR_MIN  10
 287 static int sensor_report_value(struct i2c_client *client)
 288 {
 289         struct sensor_private_data *sensor =
 290                         (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 291         struct sensor_platform_data *pdata = sensor->pdata;
 292         int ret = 0;
 293         int x,y,z;
 294         struct sensor_axis axis;
 295         char buffer[6] = {0};
 296         char value = 0;
 297
 298         if(sensor->ops->read_len < 6)   //sensor->ops->read_len = 6
 299         {
 300                 printk("%s:lenth is error,len=%d\n",__func__,sensor->ops->read_len);
 301                 return -1;
 302         }
 303
 304         memset(buffer, 0, 6);
 305
 306         /* Data bytes from hardware xL, xH, yL, yH, zL, zH */
 307         do {
 308                 *buffer = sensor->ops->read_reg;
 309                 ret = sensor_rx_data(client, buffer, sensor->ops->read_len);
 310                 if (ret < 0)
 311                 return ret;
 312         } while (0);
 313
 314         //this angle need 6 bytes buffer
 315         x = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[1], buffer[0]);  //buffer[1]:high bit
 316         y = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[3], buffer[2]);
 317         z = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[5], buffer[4]);
 318
 319         axis.x = (pdata->orientation[0])*x + (pdata->orientation[1])*y + (pdata->orientation[2])*z;
 320         axis.y = (pdata->orientation[3])*x + (pdata->orientation[4])*y + (pdata->orientation[5])*z;
 321         axis.z = (pdata->orientation[6])*x + (pdata->orientation[7])*y + (pdata->orientation[8])*z;
 322
 323         DBG( "%s: axis = %d  %d  %d \n", __func__, axis.x, axis.y, axis.z);
 324
 325         //Report event  only while value is changed to save some power
 326         if((abs(sensor->axis.x - axis.x) > GSENSOR_MIN) || (abs(sensor->axis.y - axis.y) > GSENSOR_MIN) || (abs(sensor->axis.z - axis.z) > GSENSOR_MIN))
 327         {
 328                 angle_report_value(client, &axis);
 329
 330                 /* ?????ػ???????. */
 331                 mutex_lock(&(sensor->data_mutex) );
 332                 sensor->axis = axis;
 333                 mutex_unlock(&(sensor->data_mutex) );
 334         }
 335
 336         if((sensor->pdata->irq_enable)&& (sensor->ops->int_status_reg >= 0))    //read sensor intterupt status register
 337         {
 338
 339                 value = sensor_read_reg(client, sensor->ops->int_status_reg);
 340                 DBG("%s:sensor int status :0x%x\n",__func__,value);
 341         }
 342
 343         return ret;
 344 }
 345
 346 struct sensor_operate angle_kxtik_ops = {
 347         .name                           = "angle_kxtik",
 348         .type                           = SENSOR_TYPE_ANGLE,            //sensor type and it should be correct
 349         .id_i2c                         = ANGLE_ID_KXTIK,               //i2c id number
 350         .read_reg                       = KXTIK_XOUT_L,                 //read data
 351         .read_len                       = 6,                            //data length
 352         .id_reg                         = SENSOR_UNKNOW_DATA,           //read device id from this register
 353         .id_data                        = SENSOR_UNKNOW_DATA,
 354         .precision                      = KXTIK_PRECISION,              //12 bits
 355         .ctrl_reg                       = KXTIK_CTRL_REG1,              //enable or disable
 356         .int_status_reg                 = KXTIK_INT_REL,                //intterupt status register
 357         .range                          = {-KXTIK_RANGE,KXTIK_RANGE},   //range
 358         .trig                           = IRQF_TRIGGER_LOW|IRQF_ONESHOT,
 359         .active                         = sensor_active,
 360         .init                           = sensor_init,
 361         .report                         = sensor_report_value,
 362 };
 363
 364 /****************operate according to sensor chip:end************/
 365
 366 //function name should not be changed
 367 static struct sensor_operate *angle_get_ops(void)
 368 {
 369         return &angle_kxtik_ops;
 370 }
 371
 372
 373 static int __init angle_kxtik_init(void)
 374 {
 375         struct sensor_operate *ops = angle_get_ops();
 376         int result = 0;
 377         int type = ops->type;
 378         result = sensor_register_slave(type, NULL, NULL, angle_get_ops);
 379         printk("%s\n",__func__);
 380         return result;
 381 }
 382
 383 static void __exit angle_kxtik_exit(void)
 384 {
 385         struct sensor_operate *ops = angle_get_ops();
 386         int type = ops->type;
 387         sensor_unregister_slave(type, NULL, NULL, angle_get_ops);
 388 }
 389
 390
 391 module_init(angle_kxtik_init);
 392 module_exit(angle_kxtik_exit);
 393