drivers/input/sensors/accel/mxc622x.c

   1 /* drivers/input/sensors/access/mxc6225.c
   2  *
   3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.
   4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>
   5  *
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  */
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/i2c.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/irq.h>
  20 #include <linux/miscdevice.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <asm/uaccess.h>
  23 #include <asm/atomic.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25 #include <linux/input.h>
  26 #include <linux/workqueue.h>
  27 #include <linux/freezer.h>
  28 #include <linux/of_gpio.h>
  29
  30 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
  31 #include <linux/earlysuspend.h>
  32 #endif
  33 #include <linux/sensor-dev.h>
  34
  35
  36 #define MXC6225_ENABLE          1
  37
  38 #define MXC6225_REG_DATA       0x00
  39 #define MXC6225_REG_TILT        0x3
  40 #define MXC6225_REG_SRST        0x4
  41 #define MXC6225_REG_SPCNT       0x5
  42 #define MXC6225_REG_INTSU       0x6
  43 #define MXC6225_REG_MODE        0x7
  44 #define MXC6225_REG_SR          0x8
  45 #define MXC6225_REG_PDET        0x9
  46 #define MXC6225_REG_PD          0xa
  47
  48
  49 #define MXC6225_RANGE                   2000000//1500000
  50
  51 /* LIS3DH */
  52 #define MXC6225_PRECISION       8 // 8bit data
  53 #define MXC6225_BOUNDARY                (0x1 << (MXC6225_PRECISION - 1))
  54 #define MXC6225_GRAVITY_STEP    15625 //        (MXC6225_RANGE / MXC6225_BOUNDARY)
  55
  56 #define MXC6225_COUNT_AVERAGE   2
  57
  58 struct sensor_axis_average {
  59                 int x_average;
  60                 int y_average;
  61                 int z_average;
  62                 int count;
  63 };
  64
  65 static struct sensor_axis_average axis_average;
  66
  67 /****************operate according to sensor chip:start************/
  68
  69 static int sensor_active(struct i2c_client *client, int enable, int rate)
  70 {
  71         struct sensor_private_data *sensor =
  72             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
  73         int result = 0;
  74         int status = 0;
  75
  76         sensor->ops->ctrl_data = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);
  77
  78         //register setting according to chip datasheet
  79         if(enable)
  80         {
  81                 status = MXC6225_ENABLE;        //mxc6225
  82                 sensor->ops->ctrl_data |= status;
  83         }
  84         else
  85         {
  86                 status = ~MXC6225_ENABLE;       //mxc6225
  87                 sensor->ops->ctrl_data &= status;
  88         }
  89
  90         DBG("%s:reg=0x%x,reg_ctrl=0x%x,enable=%d\n",__func__,sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data, enable);
  91         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
  92         if(result)
  93                 printk("%s:fail to active sensor\n",__func__);
  94
  95         return result;
  96
  97 }
  98
  99 static int sensor_init(struct i2c_client *client)
 100 {
 101         struct sensor_private_data *sensor =
 102             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 103         int result = 0;
 104
 105         result = sensor->ops->active(client,0,0);
 106         if(result)
 107         {
 108                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 109                 return result;
 110         }
 111
 112         sensor->status_cur = SENSOR_OFF;
 113
 114         //DBG("%s:MXC6225_REG_TILT=0x%x\n",__func__,sensor_read_reg(client, MXC6225_REG_TILT));
 115
 116         result = sensor_write_reg(client, MXC6225_REG_SR, (0x01<<5)| 0x02);     //32 Samples/Second Active and Auto-Sleep Mode
 117         if(result)
 118         {
 119                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 120                 return result;
 121         }
 122
 123         if(sensor->pdata->irq_enable)   //open interrupt
 124         {
 125                 result = sensor_write_reg(client, MXC6225_REG_INTSU, 1<<4);//enable int,GINT=1
 126                 if(result)
 127                 {
 128                         printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 129                         return result;
 130                 }
 131         }
 132
 133         sensor->ops->ctrl_data = 1<<8;  //Interrupt output INT is push-pull
 134         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
 135         if(result)
 136         {
 137                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 138                 return result;
 139         }
 140
 141
 142         memset(&axis_average, 0, sizeof(struct sensor_axis_average));
 143
 144         return result;
 145 }
 146
 147
 148 static int sensor_convert_data(struct i2c_client *client, char high_byte, char low_byte)
 149 {
 150     s64 result;
 151         //struct sensor_private_data *sensor =
 152         //    (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 153         //int precision = sensor->ops->precision;
 154
 155         result = (int)low_byte;
 156         if (result < MXC6225_BOUNDARY)
 157                 result = result* MXC6225_GRAVITY_STEP;
 158         else
 159                 result = ~(((~result & 0x7f) + 1) * MXC6225_GRAVITY_STEP) + 1;
 160
 161         return (int)result;
 162 }
 163
 164 static int gsensor_report_value(struct i2c_client *client, struct sensor_axis *axis)
 165 {
 166         struct sensor_private_data *sensor =
 167             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 168
 169         /* Report acceleration sensor information */
 170         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_X, axis->x);
 171         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_Y, axis->y);
 172         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_Z, axis->z);
 173         input_sync(sensor->input_dev);
 174         DBG("Gsensor x==%d  y==%d z==%d\n",axis->x,axis->y,axis->z);
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 #define GSENSOR_MIN             2
 180 static int sensor_report_value(struct i2c_client *client)
 181 {
 182         struct sensor_private_data *sensor =
 183                 (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 184         struct sensor_platform_data *pdata = sensor->pdata;
 185         int ret = 0;
 186         int x,y,z;
 187         struct sensor_axis axis;
 188         char buffer[3] = {0};
 189         char value = 0;
 190
 191         if(sensor->ops->read_len < 3)   //sensor->ops->read_len = 3
 192         {
 193                 printk("%s:lenth is error,len=%d\n",__func__,sensor->ops->read_len);
 194                 return -1;
 195         }
 196
 197         memset(buffer, 0, 3);
 198
 199         /* Data bytes from hardware xL, xH, yL, yH, zL, zH */
 200         do {
 201                 *buffer = sensor->ops->read_reg;
 202                 ret = sensor_rx_data(client, buffer, sensor->ops->read_len);
 203                 if (ret < 0)
 204                 return ret;
 205         } while (0);
 206
 207
 208         //this gsensor need 6 bytes buffer
 209         x = sensor_convert_data(sensor->client, 0, buffer[0]);  //buffer[1]:high bit
 210         y = sensor_convert_data(sensor->client, 0, buffer[1]);
 211         z = sensor_convert_data(sensor->client, 0, buffer[2]);
 212
 213         axis.x = (pdata->orientation[0])*x + (pdata->orientation[1])*y + (pdata->orientation[2])*z;
 214         axis.y = (pdata->orientation[3])*x + (pdata->orientation[4])*y + (pdata->orientation[5])*z;
 215         axis.z = (pdata->orientation[6])*x + (pdata->orientation[7])*y + (pdata->orientation[8])*z;
 216
 217
 218         axis_average.x_average += axis.x;
 219         axis_average.y_average += axis.y;
 220         axis_average.z_average += axis.z;
 221         axis_average.count++;
 222
 223         if(axis_average.count >= MXC6225_COUNT_AVERAGE)
 224         {
 225                 axis.x = axis_average.x_average / axis_average.count;
 226                 axis.y = axis_average.y_average / axis_average.count;
 227                 axis.z = axis_average.z_average / axis_average.count;
 228
 229                 DBG( "%s: axis = %d  %d  %d \n", __func__, axis.x, axis.y, axis.z);
 230
 231                 memset(&axis_average, 0, sizeof(struct sensor_axis_average));
 232
 233                 //Report event only while value is changed to save some power
 234                 if((abs(sensor->axis.x - axis.x) > GSENSOR_MIN) || (abs(sensor->axis.y - axis.y) > GSENSOR_MIN) || (abs(sensor->axis.z - axis.z) > GSENSOR_MIN))
 235                 {
 236                         gsensor_report_value(client, &axis);
 237
 238                         /* »¥³âµØ»º´æÊý¾Ý. */
 239                         mutex_lock(&(sensor->data_mutex) );
 240                         sensor->axis = axis;
 241                         mutex_unlock(&(sensor->data_mutex) );
 242                 }
 243         }
 244
 245         if((sensor->pdata->irq_enable)&& (sensor->ops->int_status_reg >= 0))    //read sensor intterupt status register
 246         {
 247
 248                 value = sensor_read_reg(client, sensor->ops->int_status_reg);
 249                 DBG("%s:sensor int status :0x%x\n",__func__,value);
 250         }
 251
 252         return ret;
 253 }
 254
 255
 256 struct sensor_operate gsensor_mxc6225_ops = {
 257         .name                           = "mxc6225",
 258         .type                           = SENSOR_TYPE_ACCEL,                    //sensor type and it should be correct
 259         .id_i2c                         = ACCEL_ID_MXC6225,                     //i2c id number
 260         .read_reg                       = MXC6225_REG_DATA,                     //read data
 261         .read_len                       = 3,                                    //data length
 262         .id_reg                         = SENSOR_UNKNOW_DATA,                   //read device id from this register
 263         .id_data                        = SENSOR_UNKNOW_DATA,                   //device id
 264         .precision                      = MXC6225_PRECISION,                    //12 bit
 265         .ctrl_reg                       = MXC6225_REG_MODE,                     //enable or disable
 266         .int_status_reg                 = SENSOR_UNKNOW_DATA,                   //intterupt status register
 267         .range                          = {-MXC6225_RANGE,MXC6225_RANGE},       //range
 268         .trig                           = IRQF_TRIGGER_LOW |IRQF_ONESHOT,
 269         .active                         = sensor_active,
 270         .init                           = sensor_init,
 271         .report                         = sensor_report_value,
 272 };
 273
 274 /****************operate according to sensor chip:end************/
 275
 276 //function name should not be changed
 277 static struct sensor_operate *gsensor_get_ops(void)
 278 {
 279         return &gsensor_mxc6225_ops;
 280 }
 281
 282
 283 static int __init gsensor_mxc6225_init(void)
 284 {
 285         struct sensor_operate *ops = gsensor_get_ops();
 286         int result = 0;
 287         int type = ops->type;
 288
 289         result = sensor_register_slave(type, NULL, NULL, gsensor_get_ops);
 290         return result;
 291 }
 292
 293 static void __exit gsensor_mxc6225_exit(void)
 294 {
 295         struct sensor_operate *ops = gsensor_get_ops();
 296         int type = ops->type;
 297         sensor_unregister_slave(type, NULL, NULL, gsensor_get_ops);
 298 }
 299
 300
 301 module_init(gsensor_mxc6225_init);
 302 module_exit(gsensor_mxc6225_exit);
 303
 304
 305