drivers/input/sensors/accel/lis3dh.c

   1 /* drivers/input/sensors/access/kxtik.c
   2  *
   3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.
   4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>
   5  *
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  */
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/i2c.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/irq.h>
  20 #include <linux/miscdevice.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <asm/uaccess.h>
  23 #include <asm/atomic.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25 #include <linux/input.h>
  26 #include <linux/workqueue.h>
  27 #include <linux/freezer.h>
  28 #include <linux/of_gpio.h>
  29 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
  30 #include <linux/earlysuspend.h>
  31 #endif
  32 #include <linux/sensor-dev.h>
  33
  34
  35 #define LIS3DH_INT_COUNT                (0x0E)
  36 #define LIS3DH_WHO_AM_I                 (0x0F)
  37
  38 /* full scale setting - register & mask */
  39 #define LIS3DH_TEMP_CFG_REG             (0x1F)
  40 #define LIS3DH_CTRL_REG1                (0x20)
  41 #define LIS3DH_CTRL_REG2                (0x21)
  42 #define LIS3DH_CTRL_REG3                (0x22)
  43 #define LIS3DH_CTRL_REG4                (0x23)
  44 #define LIS3DH_CTRL_REG5                (0x24)
  45 #define LIS3DH_CTRL_REG6                (0x25)
  46 #define LIS3DH_REFERENCE                (0x26)
  47 #define LIS3DH_STATUS_REG               (0x27)
  48 #define LIS3DH_OUT_X_L                  (0x28)
  49 #define LIS3DH_OUT_X_H                  (0x29)
  50 #define LIS3DH_OUT_Y_L                  (0x2a)
  51 #define LIS3DH_OUT_Y_H                  (0x2b)
  52 #define LIS3DH_OUT_Z_L                  (0x2c)
  53 #define LIS3DH_OUT_Z_H                  (0x2d)
  54 #define LIS3DH_FIFO_CTRL_REG            (0x2E)
  55
  56 #define LIS3DH_INT1_CFG                 (0x30)
  57 #define LIS3DH_INT1_SRC                 (0x31)
  58 #define LIS3DH_INT1_THS                 (0x32)
  59 #define LIS3DH_INT1_DURATION            (0x33)
  60
  61 #define LIS3DH_DEVID                    (0x33)  //chip id
  62 #define LIS3DH_ACC_DISABLE              (0x08)
  63
  64 #define LIS3DH_RANGE                    2000000
  65
  66 /* LIS3DH */
  67 #define LIS3DH_PRECISION                16
  68 #define LIS3DH_BOUNDARY                 (0x1 << (LIS3DH_PRECISION - 1))
  69 #define LIS3DH_GRAVITY_STEP             (LIS3DH_RANGE / LIS3DH_BOUNDARY)
  70
  71 #define ODR1                            0x10  /* 1Hz output data rate */
  72 #define ODR10                           0x20  /* 10Hz output data rate */
  73 #define ODR25                           0x30  /* 25Hz output data rate */
  74 #define ODR50                           0x40  /* 50Hz output data rate */
  75 #define ODR100                          0x50  /* 100Hz output data rate */
  76 #define ODR200                          0x60  /* 200Hz output data rate */
  77 #define ODR400                          0x70  /* 400Hz output data rate */
  78 #define ODR1250                         0x90  /* 1250Hz output data rate */
  79
  80
  81
  82 struct sensor_reg_data {
  83         char reg;
  84         char data;
  85 };
  86
  87 /****************operate according to sensor chip:start************/
  88
  89 static int sensor_active(struct i2c_client *client, int enable, int rate)
  90 {
  91         struct sensor_private_data *sensor =
  92             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
  93         int result = 0;
  94         int status = 0;
  95
  96         sensor->ops->ctrl_data = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);
  97
  98         sensor->ops->ctrl_data |= ODR100;       //100HZ,if 0 then power down
  99
 100         //register setting according to chip datasheet
 101         if(!enable)
 102         {
 103                 status = LIS3DH_ACC_DISABLE;    //lis3dh
 104                 sensor->ops->ctrl_data |= status;
 105         }
 106         else
 107         {
 108                 status = ~LIS3DH_ACC_DISABLE;   //lis3dh
 109                 sensor->ops->ctrl_data &= status;
 110         }
 111
 112         DBG("%s:reg=0x%x,reg_ctrl=0x%x,enable=%d\n",__func__,sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data, enable);
 113         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
 114         if(result)
 115                 printk("%s:fail to active sensor\n",__func__);
 116
 117         return result;
 118
 119 }
 120
 121 static int sensor_init(struct i2c_client *client)
 122 {
 123         struct sensor_private_data *sensor =
 124             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 125         int result = 0;
 126         int i;
 127         struct sensor_reg_data reg_data[] =
 128         {
 129                 {LIS3DH_CTRL_REG2,0X00},
 130                 {LIS3DH_CTRL_REG4,0x08},        //High resolution output mode: 1, Normal mode
 131                 {LIS3DH_CTRL_REG6,0x40},
 132                 {LIS3DH_TEMP_CFG_REG,0x00},     //
 133                 {LIS3DH_FIFO_CTRL_REG,0x00},    //
 134                 {LIS3DH_INT1_CFG,0xFF},         //6 direction position recognition
 135                 {LIS3DH_INT1_THS,0x7F},         //Interrupt 1 threshold
 136                 {LIS3DH_INT1_DURATION,0x7F},    //Duration value 0x00->ox7f
 137         };
 138
 139         result = sensor->ops->active(client,0,0);
 140         if(result)
 141         {
 142                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 143                 return result;
 144         }
 145
 146         sensor->status_cur = SENSOR_OFF;
 147
 148         for(i=0;i<(sizeof(reg_data)/sizeof(struct sensor_reg_data));i++)
 149         {
 150                 result = sensor_write_reg(client, reg_data[i].reg, reg_data[i].data);
 151                 if(result)
 152                 {
 153                         printk("%s:line=%d,i=%d,error\n",__func__,__LINE__,i);
 154                         return result;
 155                 }
 156         }
 157
 158
 159         if(sensor->pdata->irq_enable)
 160         {
 161
 162                 result = sensor_write_reg(client, LIS3DH_CTRL_REG3, 0x40);//I1_AOI1 =1  if motion
 163                 if(result)
 164                 {
 165                         printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 166                         return result;
 167                 }
 168
 169                 result = sensor_write_reg(client, LIS3DH_CTRL_REG5, 0x08);
 170                 if(result)
 171                 {
 172                         printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 173                         return result;
 174                 }
 175
 176         }
 177
 178         return result;
 179 }
 180
 181 static int sensor_convert_data(struct i2c_client *client, char high_byte, char low_byte)
 182 {
 183         s64 result;
 184         struct sensor_private_data *sensor =
 185             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 186         //int precision = sensor->ops->precision;
 187         switch (sensor->devid) {
 188                 case LIS3DH_DEVID:
 189                         result = ((int)high_byte << 8) | (int)low_byte;
 190                         if (result < LIS3DH_BOUNDARY)
 191                         result = result* LIS3DH_GRAVITY_STEP;
 192                 else
 193                         result = ~( ((~result & (0x7fff>>(16-LIS3DH_PRECISION)) ) + 1)
 194                                                 * LIS3DH_GRAVITY_STEP) + 1;
 195                         break;
 196
 197                 default:
 198                         printk(KERN_ERR "%s: devid wasn't set correctly\n",__func__);
 199                         return -EFAULT;
 200     }
 201
 202     return (int)result;
 203 }
 204
 205 static int gsensor_report_value(struct i2c_client *client, struct sensor_axis *axis)
 206 {
 207         struct sensor_private_data *sensor =
 208                 (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 209
 210         /* Report acceleration sensor information */
 211         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_X, axis->x);
 212         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_Y, axis->y);
 213         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_Z, axis->z);
 214         input_sync(sensor->input_dev);
 215         DBG("Gsensor x==%d  y==%d z==%d\n",axis->x,axis->y,axis->z);
 216
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 #define GSENSOR_MIN  10
 221 static int sensor_report_value(struct i2c_client *client)
 222 {
 223         struct sensor_private_data *sensor =
 224                         (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 225         struct sensor_platform_data *pdata = sensor->pdata;
 226         int ret = 0;
 227         int x,y,z;
 228         struct sensor_axis axis;
 229         char buffer[6] = {0};
 230         char value = 0;
 231
 232         if(sensor->ops->read_len < 6)   //sensor->ops->read_len = 6
 233         {
 234                 printk("%s:lenth is error,len=%d\n",__func__,sensor->ops->read_len);
 235                 return -1;
 236         }
 237
 238         memset(buffer, 0, 6);
 239
 240         value = sensor_read_reg(client, LIS3DH_STATUS_REG);
 241         if((value & 0x0f) == 0)
 242         {
 243                 printk("%s:line=%d,value=0x%x,data is not ready\n",__func__,__LINE__,value);
 244                 return -1;
 245         }
 246
 247
 248         /* Data bytes from hardware xL, xH, yL, yH, zL, zH */
 249         do {
 250                 *buffer = sensor->ops->read_reg;
 251                 ret = sensor_rx_data(client, buffer, sensor->ops->read_len);
 252                 if (ret < 0)
 253                 return ret;
 254         } while (0);
 255
 256         //this gsensor need 6 bytes buffer
 257         x = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[1], buffer[0]);  //buffer[1]:high bit
 258         y = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[3], buffer[2]);
 259         z = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[5], buffer[4]);
 260
 261         axis.x = (pdata->orientation[0])*x + (pdata->orientation[1])*y + (pdata->orientation[2])*z;
 262         axis.y = (pdata->orientation[3])*x + (pdata->orientation[4])*y + (pdata->orientation[5])*z;
 263         axis.z = (pdata->orientation[6])*x + (pdata->orientation[7])*y + (pdata->orientation[8])*z;
 264
 265         DBG( "%s: axis = %d  %d  %d \n", __func__, axis.x, axis.y, axis.z);
 266
 267         //Report event  only while value is changed to save some power
 268         if((abs(sensor->axis.x - axis.x) > GSENSOR_MIN) || (abs(sensor->axis.y - axis.y) > GSENSOR_MIN) || (abs(sensor->axis.z - axis.z) > GSENSOR_MIN))
 269         {
 270                 gsensor_report_value(client, &axis);
 271
 272                 /* »¥³âµØ»º´æÊý¾Ý. */
 273                 mutex_lock(&(sensor->data_mutex) );
 274                 sensor->axis = axis;
 275                 mutex_unlock(&(sensor->data_mutex) );
 276         }
 277
 278         if((sensor->pdata->irq_enable)&& (sensor->ops->int_status_reg >= 0))    //read sensor intterupt status register
 279         {
 280
 281                 value = sensor_read_reg(client, sensor->ops->int_status_reg);
 282                 DBG("%s:sensor int status :0x%x\n",__func__,value);
 283         }
 284
 285         return ret;
 286 }
 287
 288 struct sensor_operate gsensor_lis3dh_ops = {
 289         .name                           = "lis3dh",
 290         .type                           = SENSOR_TYPE_ACCEL,            //sensor type and it should be correct
 291         .id_i2c                         = ACCEL_ID_LIS3DH,              //i2c id number
 292         .read_reg                       = (LIS3DH_OUT_X_L | 0x80),      //read data
 293         .read_len                       = 6,                            //data length
 294         .id_reg                         = LIS3DH_WHO_AM_I,              //read device id from this register
 295         .id_data                        = LIS3DH_DEVID,                 //device id
 296         .precision                      = LIS3DH_PRECISION,             //12 bits
 297         .ctrl_reg                       = LIS3DH_CTRL_REG1,             //enable or disable
 298         .int_status_reg                 = LIS3DH_INT1_SRC,              //intterupt status register
 299         .range                          = {-LIS3DH_RANGE,LIS3DH_RANGE}, //range
 300         .trig                           = (IRQF_TRIGGER_LOW|IRQF_ONESHOT),
 301         .active                         = sensor_active,
 302         .init                           = sensor_init,
 303         .report                         = sensor_report_value,
 304 };
 305
 306 /****************operate according to sensor chip:end************/
 307
 308 //function name should not be changed
 309 static struct sensor_operate *gsensor_get_ops(void)
 310 {
 311         return &gsensor_lis3dh_ops;
 312 }
 313
 314
 315 static int __init gsensor_lis3dh_init(void)
 316 {
 317         struct sensor_operate *ops = gsensor_get_ops();
 318         int result = 0;
 319         int type = ops->type;
 320         result = sensor_register_slave(type, NULL, NULL, gsensor_get_ops);
 321         return result;
 322 }
 323
 324 static void __exit gsensor_lis3dh_exit(void)
 325 {
 326         struct sensor_operate *ops = gsensor_get_ops();
 327         int type = ops->type;
 328         sensor_unregister_slave(type, NULL, NULL, gsensor_get_ops);
 329 }
 330
 331
 332 module_init(gsensor_lis3dh_init);
 333 module_exit(gsensor_lis3dh_exit);
 334
 335