drivers/input/sensors/accel/kxtj9.c

   1 /* drivers/input/sensors/access/kxtj9.c
   2  *
   3  * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.
   4  * Author: luowei <lw@rock-chips.com>
   5  *
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  */
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/i2c.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/irq.h>
  20 #include <linux/miscdevice.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <asm/uaccess.h>
  23 #include <asm/atomic.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25 #include <linux/input.h>
  26 #include <linux/workqueue.h>
  27 #include <linux/freezer.h>
  28 #include <mach/gpio.h>
  29 #include <mach/board.h>
  30 #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
  31 #include <linux/earlysuspend.h>
  32 #endif
  33 #include <linux/sensor-dev.h>
  34
  35
  36 #define KXTJ9_DEVID     0x09    //chip id
  37 #define KXTJ9_RANGE     2000000
  38
  39 #define KXTJ9_XOUT_HPF_L                (0x00)  /* 0000 0000 */
  40 #define KXTJ9_XOUT_HPF_H                (0x01)  /* 0000 0001 */
  41 #define KXTJ9_YOUT_HPF_L                (0x02)  /* 0000 0010 */
  42 #define KXTJ9_YOUT_HPF_H                (0x03)  /* 0000 0011 */
  43 #define KXTJ9_ZOUT_HPF_L                (0x04)  /* 0001 0100 */
  44 #define KXTJ9_ZOUT_HPF_H                (0x05)  /* 0001 0101 */
  45 #define KXTJ9_XOUT_L                    (0x06)  /* 0000 0110 */
  46 #define KXTJ9_XOUT_H                    (0x07)  /* 0000 0111 */
  47 #define KXTJ9_YOUT_L                    (0x08)  /* 0000 1000 */
  48 #define KXTJ9_YOUT_H                    (0x09)  /* 0000 1001 */
  49 #define KXTJ9_ZOUT_L                    (0x0A)  /* 0001 1010 */
  50 #define KXTJ9_ZOUT_H                    (0x0B)  /* 0001 1011 */
  51 #define KXTJ9_ST_RESP                   (0x0C)  /* 0000 1100 */
  52 #define KXTJ9_WHO_AM_I                  (0x0F)  /* 0000 1111 */
  53 #define KXTJ9_TILT_POS_CUR              (0x10)  /* 0001 0000 */
  54 #define KXTJ9_TILT_POS_PRE              (0x11)  /* 0001 0001 */
  55 #define KXTJ9_INT_SRC_REG1              (0x15)  /* 0001 0101 */
  56 #define KXTJ9_INT_SRC_REG2              (0x16)  /* 0001 0110 */
  57 #define KXTJ9_STATUS_REG                (0x18)  /* 0001 1000 */
  58 #define KXTJ9_INT_REL                   (0x1A)  /* 0001 1010 */
  59 #define KXTJ9_CTRL_REG1                 (0x1B)  /* 0001 1011 */
  60 #define KXTJ9_CTRL_REG2                 (0x1C)  /* 0001 1100 */
  61 #define KXTJ9_CTRL_REG3                 (0x1D)  /* 0001 1101 */
  62 #define KXTJ9_INT_CTRL_REG1             (0x1E)  /* 0001 1110 */
  63 #define KXTJ9_INT_CTRL_REG2             (0x1F)  /* 0001 1111 */
  64 #define KXTJ9_INT_CTRL_REG3             (0x20)  /* 0010 0000 */
  65 #define KXTJ9_DATA_CTRL_REG             (0x21)  /* 0010 0001 */
  66 #define KXTJ9_TILT_TIMER                (0x28)  /* 0010 1000 */
  67 #define KXTJ9_WUF_TIMER                 (0x29)  /* 0010 1001 */
  68 #define KXTJ9_TDT_TIMER                 (0x2B)  /* 0010 1011 */
  69 #define KXTJ9_TDT_H_THRESH              (0x2C)  /* 0010 1100 */
  70 #define KXTJ9_TDT_L_THRESH              (0x2D)  /* 0010 1101 */
  71 #define KXTJ9_TDT_TAP_TIMER             (0x2E)  /* 0010 1110 */
  72 #define KXTJ9_TDT_TOTAL_TIMER           (0x2F)  /* 0010 1111 */
  73 #define KXTJ9_TDT_LATENCY_TIMER         (0x30)  /* 0011 0000 */
  74 #define KXTJ9_TDT_WINDOW_TIMER          (0x31)  /* 0011 0001 */
  75 #define KXTJ9_WUF_THRESH                (0x5A)  /* 0101 1010 */
  76 #define KXTJ9_TILT_ANGLE                (0x5C)  /* 0101 1100 */
  77 #define KXTJ9_HYST_SET                  (0x5F)  /* 0101 1111 */
  78
  79 /* CONTROL REGISTER 1 BITS */
  80 #define KXTJ9_DISABLE                   0x7F
  81 #define KXTJ9_ENABLE                    (1 << 7)
  82 /* INPUT_ABS CONSTANTS */
  83 #define FUZZ                    3
  84 #define FLAT                    3
  85 /* RESUME STATE INDICES */
  86 #define RES_DATA_CTRL           0
  87 #define RES_CTRL_REG1           1
  88 #define RES_INT_CTRL1           2
  89 #define RESUME_ENTRIES          3
  90
  91 /* CTRL_REG1: set resolution, g-range, data ready enable */
  92 /* Output resolution: 8-bit valid or 12-bit valid */
  93 #define KXTJ9_RES_8BIT          0
  94 #define KXTJ9_RES_12BIT         (1 << 6)
  95 /* Output g-range: +/-2g, 4g, or 8g */
  96 #define KXTJ9_G_2G              0
  97 #define KXTJ9_G_4G              (1 << 3)
  98 #define KXTJ9_G_8G              (1 << 4)
  99
 100 /* DATA_CTRL_REG: controls the output data rate of the part */
 101 #define KXTJ9_ODR12_5F          0
 102 #define KXTJ9_ODR25F                    1
 103 #define KXTJ9_ODR50F                    2
 104 #define KXTJ9_ODR100F                   3
 105 #define KXTJ9_ODR200F                   4
 106 #define KXTJ9_ODR400F                   5
 107 #define KXTJ9_ODR800F                   6
 108
 109 /* kxtj9 */
 110 #define KXTJ9_PRECISION       12
 111 #define KXTJ9_BOUNDARY        (0x1 << (KXTJ9_PRECISION - 1))
 112 #define KXTJ9_GRAVITY_STEP    KXTJ9_RANGE / KXTJ9_BOUNDARY
 113
 114
 115 /****************operate according to sensor chip:start************/
 116
 117 static int sensor_active(struct i2c_client *client, int enable, int rate)
 118 {
 119         struct sensor_private_data *sensor =
 120             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 121         int result = 0;
 122         int status = 0;
 123
 124         sensor->ops->ctrl_data = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);
 125
 126         //register setting according to chip datasheet
 127         if(enable)
 128         {
 129                 status = KXTJ9_ENABLE;  //kxtj9
 130                 sensor->ops->ctrl_data |= status;
 131         }
 132         else
 133         {
 134                 status = ~KXTJ9_ENABLE; //kxtj9
 135                 sensor->ops->ctrl_data &= status;
 136         }
 137
 138         DBG("%s:reg=0x%x,reg_ctrl=0x%x,enable=%d\n",__func__,sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data, enable);
 139         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
 140         if(result)
 141                 printk("%s:fail to active sensor\n",__func__);
 142
 143         return result;
 144
 145 }
 146
 147 static int sensor_init(struct i2c_client *client)
 148 {
 149         struct sensor_private_data *sensor =
 150             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 151         int result = 0;
 152
 153         result = sensor->ops->active(client,0,0);
 154         if(result)
 155         {
 156                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 157                 return result;
 158         }
 159
 160         sensor->status_cur = SENSOR_OFF;
 161
 162         result = sensor_write_reg(client, KXTJ9_DATA_CTRL_REG, KXTJ9_ODR400F);
 163         if(result)
 164         {
 165                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 166                 return result;
 167         }
 168
 169         if(sensor->pdata->irq_enable)   //open interrupt
 170         {
 171                 result = sensor_write_reg(client, KXTJ9_INT_CTRL_REG1, 0x34);//enable int,active high,need read INT_REL
 172                 if(result)
 173                 {
 174                         printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 175                         return result;
 176                 }
 177         }
 178
 179         sensor->ops->ctrl_data = (KXTJ9_RES_12BIT | KXTJ9_G_2G);
 180         result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
 181         if(result)
 182         {
 183                 printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
 184                 return result;
 185         }
 186
 187         return result;
 188 }
 189
 190 static int sensor_convert_data(struct i2c_client *client, char high_byte, char low_byte)
 191 {
 192     s64 result;
 193         struct sensor_private_data *sensor =
 194             (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 195         //int precision = sensor->ops->precision;
 196         switch (sensor->devid) {
 197                 case KXTJ9_DEVID:
 198                         result = (((int)high_byte << 8) | ((int)low_byte ))>>4;
 199                         if (result < KXTJ9_BOUNDARY)
 200                         result = result* KXTJ9_GRAVITY_STEP;
 201                 else
 202                         result = ~( ((~result & (0x7fff>>(16-KXTJ9_PRECISION)) ) + 1)
 203                                                 * KXTJ9_GRAVITY_STEP) + 1;
 204                         break;
 205
 206                 default:
 207                         printk(KERN_ERR "%s: devid wasn't set correctly\n",__func__);
 208                         return -EFAULT;
 209     }
 210
 211     return (int)result;
 212 }
 213
 214 static int gsensor_report_value(struct i2c_client *client, struct sensor_axis *axis)
 215 {
 216         struct sensor_private_data *sensor =
 217                 (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 218
 219         /* Report acceleration sensor information */
 220         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_X, axis->x);
 221         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_Y, axis->y);
 222         input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_Z, axis->z);
 223         input_sync(sensor->input_dev);
 224         DBG("Gsensor x==%d  y==%d z==%d\n",axis->x,axis->y,axis->z);
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 #define GSENSOR_MIN  10
 230 static int sensor_report_value(struct i2c_client *client)
 231 {
 232         struct sensor_private_data *sensor =
 233                         (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
 234         struct sensor_platform_data *pdata = sensor->pdata;
 235         int ret = 0;
 236         int x,y,z;
 237         struct sensor_axis axis;
 238         char buffer[6] = {0};
 239         char value = 0;
 240
 241         if(sensor->ops->read_len < 6)   //sensor->ops->read_len = 6
 242         {
 243                 printk("%s:lenth is error,len=%d\n",__func__,sensor->ops->read_len);
 244                 return -1;
 245         }
 246
 247         memset(buffer, 0, 6);
 248
 249         /* Data bytes from hardware xL, xH, yL, yH, zL, zH */
 250         do {
 251                 *buffer = sensor->ops->read_reg;
 252                 ret = sensor_rx_data(client, buffer, sensor->ops->read_len);
 253                 if (ret < 0)
 254                 return ret;
 255         } while (0);
 256
 257         //this gsensor need 6 bytes buffer
 258         x = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[1], buffer[0]);  //buffer[1]:high bit
 259         y = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[3], buffer[2]);
 260         z = sensor_convert_data(sensor->client, buffer[5], buffer[4]);
 261
 262         axis.x = (pdata->orientation[0])*x + (pdata->orientation[1])*y + (pdata->orientation[2])*z;
 263         axis.y = (pdata->orientation[3])*x + (pdata->orientation[4])*y + (pdata->orientation[5])*z;
 264         axis.z = (pdata->orientation[6])*x + (pdata->orientation[7])*y + (pdata->orientation[8])*z;
 265
 266         DBG( "%s: axis = %d  %d  %d \n", __func__, axis.x, axis.y, axis.z);
 267
 268         //Report event  only while value is changed to save some power
 269         if((abs(sensor->axis.x - axis.x) > GSENSOR_MIN) || (abs(sensor->axis.y - axis.y) > GSENSOR_MIN) || (abs(sensor->axis.z - axis.z) > GSENSOR_MIN))
 270         {
 271                 gsensor_report_value(client, &axis);
 272
 273                 /* »¥³âµØ»º´æÊý¾Ý. */
 274                 mutex_lock(&(sensor->data_mutex) );
 275                 sensor->axis = axis;
 276                 mutex_unlock(&(sensor->data_mutex) );
 277         }
 278
 279         if((sensor->pdata->irq_enable)&& (sensor->ops->int_status_reg >= 0))    //read sensor intterupt status register
 280         {
 281
 282                 value = sensor_read_reg(client, sensor->ops->int_status_reg);
 283                 DBG("%s:sensor int status :0x%x\n",__func__,value);
 284         }
 285
 286         return ret;
 287 }
 288
 289 struct sensor_operate gsensor_kxtj9_ops = {
 290         .name                           = "kxtj9",
 291         .type                           = SENSOR_TYPE_ACCEL,            //sensor type and it should be correct
 292         .id_i2c                         = ACCEL_ID_KXTJ9,               //i2c id number
 293         .read_reg                       = KXTJ9_XOUT_L,                 //read data
 294         .read_len                       = 6,                            //data length
 295         .id_reg                         = KXTJ9_WHO_AM_I,               //read device id from this register
 296         .id_data                        = KXTJ9_DEVID,                  //device id
 297         .precision                      = KXTJ9_PRECISION,              //12 bits
 298         .ctrl_reg                       = KXTJ9_CTRL_REG1,              //enable or disable
 299         .int_status_reg                 = KXTJ9_INT_REL,                //intterupt status register
 300         .range                          = {-KXTJ9_RANGE,KXTJ9_RANGE},   //range
 301         .trig                           = IRQF_TRIGGER_LOW|IRQF_ONESHOT,
 302         .active                         = sensor_active,
 303         .init                           = sensor_init,
 304         .report                         = sensor_report_value,
 305 };
 306
 307 /****************operate according to sensor chip:end************/
 308
 309 //function name should not be changed
 310 static struct sensor_operate *gsensor_get_ops(void)
 311 {
 312         return &gsensor_kxtj9_ops;
 313 }
 314
 315
 316 static int __init gsensor_kxtj9_init(void)
 317 {
 318         struct sensor_operate *ops = gsensor_get_ops();
 319         int result = 0;
 320         int type = ops->type;
 321         result = sensor_register_slave(type, NULL, NULL, gsensor_get_ops);
 322         return result;
 323 }
 324
 325 static void __exit gsensor_kxtj9_exit(void)
 326 {
 327         struct sensor_operate *ops = gsensor_get_ops();
 328         int type = ops->type;
 329         sensor_unregister_slave(type, NULL, NULL, gsensor_get_ops);
 330 }
 331
 332
 333 module_init(gsensor_kxtj9_init);
 334 module_exit(gsensor_kxtj9_exit);
 335