drivers/iio/dac/ad5755.c

   1 /*
   2  * AD5755, AD5755-1, AD5757, AD5735, AD5737 Digital to analog converters driver
   3  *
   4  * Copyright 2012 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2.
   7  */
   8
   9 #include <linux/device.h>
  10 #include <linux/err.h>
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/spi/spi.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/sysfs.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/iio/iio.h>
  18 #include <linux/iio/sysfs.h>
  19 #include <linux/platform_data/ad5755.h>
  20
  21 #define AD5755_NUM_CHANNELS 4
  22
  23 #define AD5755_ADDR(x)                  ((x) << 16)
  24
  25 #define AD5755_WRITE_REG_DATA(chan)     (chan)
  26 #define AD5755_WRITE_REG_GAIN(chan)     (0x08 | (chan))
  27 #define AD5755_WRITE_REG_OFFSET(chan)   (0x10 | (chan))
  28 #define AD5755_WRITE_REG_CTRL(chan)     (0x1c | (chan))
  29
  30 #define AD5755_READ_REG_DATA(chan)      (chan)
  31 #define AD5755_READ_REG_CTRL(chan)      (0x4 | (chan))
  32 #define AD5755_READ_REG_GAIN(chan)      (0x8 | (chan))
  33 #define AD5755_READ_REG_OFFSET(chan)    (0xc | (chan))
  34 #define AD5755_READ_REG_CLEAR(chan)     (0x10 | (chan))
  35 #define AD5755_READ_REG_SLEW(chan)      (0x14 | (chan))
  36 #define AD5755_READ_REG_STATUS          0x18
  37 #define AD5755_READ_REG_MAIN            0x19
  38 #define AD5755_READ_REG_DC_DC           0x1a
  39
  40 #define AD5755_CTRL_REG_SLEW    0x0
  41 #define AD5755_CTRL_REG_MAIN    0x1
  42 #define AD5755_CTRL_REG_DAC     0x2
  43 #define AD5755_CTRL_REG_DC_DC   0x3
  44 #define AD5755_CTRL_REG_SW      0x4
  45
  46 #define AD5755_READ_FLAG 0x800000
  47
  48 #define AD5755_NOOP 0x1CE000
  49
  50 #define AD5755_DAC_INT_EN                       BIT(8)
  51 #define AD5755_DAC_CLR_EN                       BIT(7)
  52 #define AD5755_DAC_OUT_EN                       BIT(6)
  53 #define AD5755_DAC_INT_CURRENT_SENSE_RESISTOR   BIT(5)
  54 #define AD5755_DAC_DC_DC_EN                     BIT(4)
  55 #define AD5755_DAC_VOLTAGE_OVERRANGE_EN         BIT(3)
  56
  57 #define AD5755_DC_DC_MAXV                       0
  58 #define AD5755_DC_DC_FREQ_SHIFT                 2
  59 #define AD5755_DC_DC_PHASE_SHIFT                4
  60 #define AD5755_EXT_DC_DC_COMP_RES               BIT(6)
  61
  62 #define AD5755_SLEW_STEP_SIZE_SHIFT             0
  63 #define AD5755_SLEW_RATE_SHIFT                  3
  64 #define AD5755_SLEW_ENABLE                      BIT(12)
  65
  66 /**
  67  * struct ad5755_chip_info - chip specific information
  68  * @channel_template:   channel specification
  69  * @calib_shift:        shift for the calibration data registers
  70  * @has_voltage_out:    whether the chip has voltage outputs
  71  */
  72 struct ad5755_chip_info {
  73         const struct iio_chan_spec channel_template;
  74         unsigned int calib_shift;
  75         bool has_voltage_out;
  76 };
  77
  78 /**
  79  * struct ad5755_state - driver instance specific data
  80  * @spi:        spi device the driver is attached to
  81  * @chip_info:  chip model specific constants, available modes etc
  82  * @pwr_down:   bitmask which contains  hether a channel is powered down or not
  83  * @ctrl:       software shadow of the channel ctrl registers
  84  * @channels:   iio channel spec for the device
  85  * @data:       spi transfer buffers
  86  */
  87 struct ad5755_state {
  88         struct spi_device               *spi;
  89         const struct ad5755_chip_info   *chip_info;
  90         unsigned int                    pwr_down;
  91         unsigned int                    ctrl[AD5755_NUM_CHANNELS];
  92         struct iio_chan_spec            channels[AD5755_NUM_CHANNELS];
  93
  94         /*
  95          * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
  96          * transfer buffers to live in their own cache lines.
  97          */
  98
  99         union {
 100                 u32 d32;
 101                 u8 d8[4];
 102         } data[2] ____cacheline_aligned;
 103 };
 104
 105 enum ad5755_type {
 106         ID_AD5755,
 107         ID_AD5757,
 108         ID_AD5735,
 109         ID_AD5737,
 110 };
 111
 112 static int ad5755_write_unlocked(struct iio_dev *indio_dev,
 113         unsigned int reg, unsigned int val)
 114 {
 115         struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 116
 117         st->data[0].d32 = cpu_to_be32((reg << 16) | val);
 118
 119         return spi_write(st->spi, &st->data[0].d8[1], 3);
 120 }
 121
 122 static int ad5755_write_ctrl_unlocked(struct iio_dev *indio_dev,
 123         unsigned int channel, unsigned int reg, unsigned int val)
 124 {
 125         return ad5755_write_unlocked(indio_dev,
 126                 AD5755_WRITE_REG_CTRL(channel), (reg << 13) | val);
 127 }
 128
 129 static int ad5755_write(struct iio_dev *indio_dev, unsigned int reg,
 130         unsigned int val)
 131 {
 132         int ret;
 133
 134         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 135         ret = ad5755_write_unlocked(indio_dev, reg, val);
 136         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 137
 138         return ret;
 139 }
 140
 141 static int ad5755_write_ctrl(struct iio_dev *indio_dev, unsigned int channel,
 142         unsigned int reg, unsigned int val)
 143 {
 144         int ret;
 145
 146         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 147         ret = ad5755_write_ctrl_unlocked(indio_dev, channel, reg, val);
 148         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 149
 150         return ret;
 151 }
 152
 153 static int ad5755_read(struct iio_dev *indio_dev, unsigned int addr)
 154 {
 155         struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 156         int ret;
 157         struct spi_transfer t[] = {
 158                 {
 159                         .tx_buf = &st->data[0].d8[1],
 160                         .len = 3,
 161                         .cs_change = 1,
 162                 }, {
 163                         .tx_buf = &st->data[1].d8[1],
 164                         .rx_buf = &st->data[1].d8[1],
 165                         .len = 3,
 166                 },
 167         };
 168
 169         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 170
 171         st->data[0].d32 = cpu_to_be32(AD5755_READ_FLAG | (addr << 16));
 172         st->data[1].d32 = cpu_to_be32(AD5755_NOOP);
 173
 174         ret = spi_sync_transfer(st->spi, t, ARRAY_SIZE(t));
 175         if (ret >= 0)
 176                 ret = be32_to_cpu(st->data[1].d32) & 0xffff;
 177
 178         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 179
 180         return ret;
 181 }
 182
 183 static int ad5755_update_dac_ctrl(struct iio_dev *indio_dev,
 184         unsigned int channel, unsigned int set, unsigned int clr)
 185 {
 186         struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 187         int ret;
 188
 189         st->ctrl[channel] |= set;
 190         st->ctrl[channel] &= ~clr;
 191
 192         ret = ad5755_write_ctrl_unlocked(indio_dev, channel,
 193                 AD5755_CTRL_REG_DAC, st->ctrl[channel]);
 194
 195         return ret;
 196 }
 197
 198 static int ad5755_set_channel_pwr_down(struct iio_dev *indio_dev,
 199         unsigned int channel, bool pwr_down)
 200 {
 201         struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 202         unsigned int mask = BIT(channel);
 203
 204         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 205
 206         if ((bool)(st->pwr_down & mask) == pwr_down)
 207                 goto out_unlock;
 208
 209         if (!pwr_down) {
 210                 st->pwr_down &= ~mask;
 211                 ad5755_update_dac_ctrl(indio_dev, channel,
 212                         AD5755_DAC_INT_EN | AD5755_DAC_DC_DC_EN, 0);
 213                 udelay(200);
 214                 ad5755_update_dac_ctrl(indio_dev, channel,
 215                         AD5755_DAC_OUT_EN, 0);
 216         } else {
 217                 st->pwr_down |= mask;
 218                 ad5755_update_dac_ctrl(indio_dev, channel,
 219                         0, AD5755_DAC_INT_EN | AD5755_DAC_OUT_EN |
 220                                 AD5755_DAC_DC_DC_EN);
 221         }
 222
 223 out_unlock:
 224         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 static const int ad5755_min_max_table[][2] = {
 230         [AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_5V] = { 0, 5000 },
 231         [AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_10V] = { 0, 10000 },
 232         [AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_5V] = { -5000, 5000 },
 233         [AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_10V] = { -10000, 10000 },
 234         [AD5755_MODE_CURRENT_4mA_20mA] = { 4, 20 },
 235         [AD5755_MODE_CURRENT_0mA_20mA] = { 0, 20 },
 236         [AD5755_MODE_CURRENT_0mA_24mA] = { 0, 24 },
 237 };
 238
 239 static void ad5755_get_min_max(struct ad5755_state *st,
 240         struct iio_chan_spec const *chan, int *min, int *max)
 241 {
 242         enum ad5755_mode mode = st->ctrl[chan->channel] & 7;
 243         *min = ad5755_min_max_table[mode][0];
 244         *max = ad5755_min_max_table[mode][1];
 245 }
 246
 247 static inline int ad5755_get_offset(struct ad5755_state *st,
 248         struct iio_chan_spec const *chan)
 249 {
 250         int min, max;
 251
 252         ad5755_get_min_max(st, chan, &min, &max);
 253         return (min * (1 << chan->scan_type.realbits)) / (max - min);
 254 }
 255
 256 static inline int ad5755_get_scale(struct ad5755_state *st,
 257         struct iio_chan_spec const *chan)
 258 {
 259         int min, max;
 260
 261         ad5755_get_min_max(st, chan, &min, &max);
 262         return ((max - min) * 1000000000ULL) >> chan->scan_type.realbits;
 263 }
 264
 265 static int ad5755_chan_reg_info(struct ad5755_state *st,
 266         struct iio_chan_spec const *chan, long info, bool write,
 267         unsigned int *reg, unsigned int *shift, unsigned int *offset)
 268 {
 269         switch (info) {
 270         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 271                 if (write)
 272                         *reg = AD5755_WRITE_REG_DATA(chan->address);
 273                 else
 274                         *reg = AD5755_READ_REG_DATA(chan->address);
 275                 *shift = chan->scan_type.shift;
 276                 *offset = 0;
 277                 break;
 278         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 279                 if (write)
 280                         *reg = AD5755_WRITE_REG_OFFSET(chan->address);
 281                 else
 282                         *reg = AD5755_READ_REG_OFFSET(chan->address);
 283                 *shift = st->chip_info->calib_shift;
 284                 *offset = 32768;
 285                 break;
 286         case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE:
 287                 if (write)
 288                         *reg =  AD5755_WRITE_REG_GAIN(chan->address);
 289                 else
 290                         *reg =  AD5755_READ_REG_GAIN(chan->address);
 291                 *shift = st->chip_info->calib_shift;
 292                 *offset = 0;
 293                 break;
 294         default:
 295                 return -EINVAL;
 296         }
 297
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 static int ad5755_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 302         const struct iio_chan_spec *chan, int *val, int *val2, long info)
 303 {
 304         struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 305         unsigned int reg, shift, offset;
 306         int ret;
 307
 308         switch (info) {
 309         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 310                 *val = 0;
 311                 *val2 = ad5755_get_scale(st, chan);
 312                 return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 313         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 314                 *val = ad5755_get_offset(st, chan);
 315                 return IIO_VAL_INT;
 316         default:
 317                 ret = ad5755_chan_reg_info(st, chan, info, false,
 318                                                 &reg, &shift, &offset);
 319                 if (ret)
 320                         return ret;
 321
 322                 ret = ad5755_read(indio_dev, reg);
 323                 if (ret < 0)
 324                         return ret;
 325
 326                 *val = (ret - offset) >> shift;
 327
 328                 return IIO_VAL_INT;
 329         }
 330
 331         return -EINVAL;
 332 }
 333
 334 static int ad5755_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 335         const struct iio_chan_spec *chan, int val, int val2, long info)
 336 {
 337         struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 338         unsigned int shift, reg, offset;
 339         int ret;
 340
 341         ret = ad5755_chan_reg_info(st, chan, info, true,
 342                                         &reg, &shift, &offset);
 343         if (ret)
 344                 return ret;
 345
 346         val <<= shift;
 347         val += offset;
 348
 349         if (val < 0 || val > 0xffff)
 350                 return -EINVAL;
 351
 352         return ad5755_write(indio_dev, reg, val);
 353 }
 354
 355 static ssize_t ad5755_read_powerdown(struct iio_dev *indio_dev, uintptr_t priv,
 356         const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 357 {
 358         struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 359
 360         return sprintf(buf, "%d\n",
 361                        (bool)(st->pwr_down & (1 << chan->channel)));
 362 }
 363
 364 static ssize_t ad5755_write_powerdown(struct iio_dev *indio_dev, uintptr_t priv,
 365         struct iio_chan_spec const *chan, const char *buf, size_t len)
 366 {
 367         bool pwr_down;
 368         int ret;
 369
 370         ret = strtobool(buf, &pwr_down);
 371         if (ret)
 372                 return ret;
 373
 374         ret = ad5755_set_channel_pwr_down(indio_dev, chan->channel, pwr_down);
 375         return ret ? ret : len;
 376 }
 377
 378 static const struct iio_info ad5755_info = {
 379         .read_raw = ad5755_read_raw,
 380         .write_raw = ad5755_write_raw,
 381         .driver_module = THIS_MODULE,
 382 };
 383
 384 static const struct iio_chan_spec_ext_info ad5755_ext_info[] = {
 385         {
 386                 .name = "powerdown",
 387                 .read = ad5755_read_powerdown,
 388                 .write = ad5755_write_powerdown,
 389         },
 390         { },
 391 };
 392
 393 #define AD5755_CHANNEL(_bits) {                                 \
 394         .indexed = 1,                                           \
 395         .output = 1,                                            \
 396         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
 397                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |                      \
 398                 BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |                     \
 399                 BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE) |                 \
 400                 BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS),                   \
 401         .scan_type = IIO_ST('u', (_bits), 16, 16 - (_bits)),    \
 402         .ext_info = ad5755_ext_info,                            \
 403 }
 404
 405 static const struct ad5755_chip_info ad5755_chip_info_tbl[] = {
 406         [ID_AD5735] = {
 407                 .channel_template = AD5755_CHANNEL(14),
 408                 .has_voltage_out = true,
 409                 .calib_shift = 4,
 410         },
 411         [ID_AD5737] = {
 412                 .channel_template = AD5755_CHANNEL(14),
 413                 .has_voltage_out = false,
 414                 .calib_shift = 4,
 415         },
 416         [ID_AD5755] = {
 417                 .channel_template = AD5755_CHANNEL(16),
 418                 .has_voltage_out = true,
 419                 .calib_shift = 0,
 420         },
 421         [ID_AD5757] = {
 422                 .channel_template = AD5755_CHANNEL(16),
 423                 .has_voltage_out = false,
 424                 .calib_shift = 0,
 425         },
 426 };
 427
 428 static bool ad5755_is_valid_mode(struct ad5755_state *st, enum ad5755_mode mode)
 429 {
 430         switch (mode) {
 431         case AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_5V:
 432         case AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_10V:
 433         case AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_5V:
 434         case AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_10V:
 435                 return st->chip_info->has_voltage_out;
 436         case AD5755_MODE_CURRENT_4mA_20mA:
 437         case AD5755_MODE_CURRENT_0mA_20mA:
 438         case AD5755_MODE_CURRENT_0mA_24mA:
 439                 return true;
 440         default:
 441                 return false;
 442         }
 443 }
 444
 445 static int ad5755_setup_pdata(struct iio_dev *indio_dev,
 446                               const struct ad5755_platform_data *pdata)
 447 {
 448         struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 449         unsigned int val;
 450         unsigned int i;
 451         int ret;
 452
 453         if (pdata->dc_dc_phase > AD5755_DC_DC_PHASE_90_DEGREE ||
 454                 pdata->dc_dc_freq > AD5755_DC_DC_FREQ_650kHZ ||
 455                 pdata->dc_dc_maxv > AD5755_DC_DC_MAXV_29V5)
 456                 return -EINVAL;
 457
 458         val = pdata->dc_dc_maxv << AD5755_DC_DC_MAXV;
 459         val |= pdata->dc_dc_freq << AD5755_DC_DC_FREQ_SHIFT;
 460         val |= pdata->dc_dc_phase << AD5755_DC_DC_PHASE_SHIFT;
 461         if (pdata->ext_dc_dc_compenstation_resistor)
 462                 val |= AD5755_EXT_DC_DC_COMP_RES;
 463
 464         ret = ad5755_write_ctrl(indio_dev, 0, AD5755_CTRL_REG_DC_DC, val);
 465         if (ret < 0)
 466                 return ret;
 467
 468         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdata->dac); ++i) {
 469                 val = pdata->dac[i].slew.step_size <<
 470                         AD5755_SLEW_STEP_SIZE_SHIFT;
 471                 val |= pdata->dac[i].slew.rate <<
 472                         AD5755_SLEW_RATE_SHIFT;
 473                 if (pdata->dac[i].slew.enable)
 474                         val |= AD5755_SLEW_ENABLE;
 475
 476                 ret = ad5755_write_ctrl(indio_dev, i,
 477                                         AD5755_CTRL_REG_SLEW, val);
 478                 if (ret < 0)
 479                         return ret;
 480         }
 481
 482         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdata->dac); ++i) {
 483                 if (!ad5755_is_valid_mode(st, pdata->dac[i].mode))
 484                         return -EINVAL;
 485
 486                 val = 0;
 487                 if (!pdata->dac[i].ext_current_sense_resistor)
 488                         val |= AD5755_DAC_INT_CURRENT_SENSE_RESISTOR;
 489                 if (pdata->dac[i].enable_voltage_overrange)
 490                         val |= AD5755_DAC_VOLTAGE_OVERRANGE_EN;
 491                 val |= pdata->dac[i].mode;
 492
 493                 ret = ad5755_update_dac_ctrl(indio_dev, i, val, 0);
 494                 if (ret < 0)
 495                         return ret;
 496         }
 497
 498         return 0;
 499 }
 500
 501 static bool ad5755_is_voltage_mode(enum ad5755_mode mode)
 502 {
 503         switch (mode) {
 504         case AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_5V:
 505         case AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_10V:
 506         case AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_5V:
 507         case AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_10V:
 508                 return true;
 509         default:
 510                 return false;
 511         }
 512 }
 513
 514 static int ad5755_init_channels(struct iio_dev *indio_dev,
 515                                 const struct ad5755_platform_data *pdata)
 516 {
 517         struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 518         struct iio_chan_spec *channels = st->channels;
 519         unsigned int i;
 520
 521         for (i = 0; i < AD5755_NUM_CHANNELS; ++i) {
 522                 channels[i] = st->chip_info->channel_template;
 523                 channels[i].channel = i;
 524                 channels[i].address = i;
 525                 if (pdata && ad5755_is_voltage_mode(pdata->dac[i].mode))
 526                         channels[i].type = IIO_VOLTAGE;
 527                 else
 528                         channels[i].type = IIO_CURRENT;
 529         }
 530
 531         indio_dev->channels = channels;
 532
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 #define AD5755_DEFAULT_DAC_PDATA { \
 537                 .mode = AD5755_MODE_CURRENT_4mA_20mA, \
 538                 .ext_current_sense_resistor = true, \
 539                 .enable_voltage_overrange = false, \
 540                 .slew = { \
 541                         .enable = false, \
 542                         .rate = AD5755_SLEW_RATE_64k, \
 543                         .step_size = AD5755_SLEW_STEP_SIZE_1, \
 544                 }, \
 545         }
 546
 547 static const struct ad5755_platform_data ad5755_default_pdata = {
 548         .ext_dc_dc_compenstation_resistor = false,
 549         .dc_dc_phase = AD5755_DC_DC_PHASE_ALL_SAME_EDGE,
 550         .dc_dc_freq = AD5755_DC_DC_FREQ_410kHZ,
 551         .dc_dc_maxv = AD5755_DC_DC_MAXV_23V,
 552         .dac = {
 553                 [0] = AD5755_DEFAULT_DAC_PDATA,
 554                 [1] = AD5755_DEFAULT_DAC_PDATA,
 555                 [2] = AD5755_DEFAULT_DAC_PDATA,
 556                 [3] = AD5755_DEFAULT_DAC_PDATA,
 557         },
 558 };
 559
 560 static int ad5755_probe(struct spi_device *spi)
 561 {
 562         enum ad5755_type type = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
 563         const struct ad5755_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
 564         struct iio_dev *indio_dev;
 565         struct ad5755_state *st;
 566         int ret;
 567
 568         indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*st));
 569         if (indio_dev == NULL) {
 570                 dev_err(&spi->dev, "Failed to allocate iio device\n");
 571                 return  -ENOMEM;
 572         }
 573
 574         st = iio_priv(indio_dev);
 575         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 576
 577         st->chip_info = &ad5755_chip_info_tbl[type];
 578         st->spi = spi;
 579         st->pwr_down = 0xf;
 580
 581         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 582         indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 583         indio_dev->info = &ad5755_info;
 584         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 585         indio_dev->num_channels = AD5755_NUM_CHANNELS;
 586
 587         if (!pdata)
 588                 pdata = &ad5755_default_pdata;
 589
 590         ret = ad5755_init_channels(indio_dev, pdata);
 591         if (ret)
 592                 goto error_free;
 593
 594         ret = ad5755_setup_pdata(indio_dev, pdata);
 595         if (ret)
 596                 goto error_free;
 597
 598         ret = iio_device_register(indio_dev);
 599         if (ret) {
 600                 dev_err(&spi->dev, "Failed to register iio device: %d\n", ret);
 601                 goto error_free;
 602         }
 603
 604         return 0;
 605
 606 error_free:
 607         iio_device_free(indio_dev);
 608
 609         return ret;
 610 }
 611
 612 static int ad5755_remove(struct spi_device *spi)
 613 {
 614         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 615
 616         iio_device_unregister(indio_dev);
 617         iio_device_free(indio_dev);
 618
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 static const struct spi_device_id ad5755_id[] = {
 623         { "ad5755", ID_AD5755 },
 624         { "ad5755-1", ID_AD5755 },
 625         { "ad5757", ID_AD5757 },
 626         { "ad5735", ID_AD5735 },
 627         { "ad5737", ID_AD5737 },
 628         {}
 629 };
 630 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad5755_id);
 631
 632 static struct spi_driver ad5755_driver = {
 633         .driver = {
 634                 .name = "ad5755",
 635                 .owner = THIS_MODULE,
 636         },
 637         .probe = ad5755_probe,
 638         .remove = ad5755_remove,
 639         .id_table = ad5755_id,
 640 };
 641 module_spi_driver(ad5755_driver);
 642
 643 MODULE_AUTHOR("Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>");
 644 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD5755/55-1/57/35/37 DAC");
 645 MODULE_LICENSE("GPL v2");