drivers/hid/hid-rkvr.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016 ROCKCHIP, Inc.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
   6  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
   7  * any later version.
   8  */
   9 #ifndef __HID_RKVR_H
  10 #define __HID_RKVR_H
  11
  12 #define HIDRKVRHANDSHAKE(len)   _IOC(_IOC_WRITE, 'H', 0x07, len)
  13 #define HID_REPORT_ID_R 4
  14 #define HID_REPORT_ID_W 5
  15 #define HID_REPORT_ID_CRYP      6
  16 #define HID_REGR_REPORT (4 - 1)
  17 #define HID_REGW_REPORT (5 - 1)
  18
  19 #define HID_SYNCW_REPORT        (7 - 1)
  20 #define HID_SYNCR_REPORT        (8 - 1)
  21
  22 enum tracker_message_type {
  23         TrackerMessage_None              = 0,
  24         TrackerMessage_Sensors           = 1,
  25         TrackerMessage_Unknown           = 0x100,
  26         TrackerMessage_SizeError         = 0x101,
  27 };
  28
  29 #define DEBUG_SYS 1
  30
  31 #define DYNAMIC_LOAD_MPU6500 0
  32
  33 int rkvr_sensor_register_callback(int (*callback)(char *, size_t, void *), void *priv);
  34 int rkvr_sensor_sync_inv(const char *p, size_t c);
  35
  36 struct rkvr_iio_hw_device {
  37         struct device *dev;
  38         const char *name;
  39         int is_open;
  40         struct list_head l;
  41         int (*open)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev);
  42         void (*close)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev);
  43         int (*power)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int level);
  44         int (*idle)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int report, int idle, int reqtype);
  45         int (*read)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int reg, unsigned char *data, int len);
  46         int (*write)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int reg, unsigned char data);
  47 };
  48
  49 #endif