drivers/hid/hid-rkvr.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016 ROCKCHIP, Inc.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
   6  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
   7  * any later version.
   8  */
   9 #ifndef __HID_RKVR_H
  10 #define __HID_RKVR_H
  11
  12 enum tracker_message_type {
  13         TrackerMessage_None              = 0,
  14         TrackerMessage_Sensors           = 1,
  15         TrackerMessage_Unknown           = 0x100,
  16         TrackerMessage_SizeError         = 0x101,
  17 };
  18
  19 #define DEBUG_SYS 1
  20
  21 #define DYNAMIC_LOAD_MPU6500 0
  22
  23 int rkvr_sensor_register_callback(int (*callback)(char *, size_t, void *), void *priv);
  24
  25 struct rkvr_iio_hw_device {
  26         struct device *dev;
  27         const char *name;
  28         int is_open;
  29         struct list_head l;
  30         int (*open)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev);
  31         void (*close)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev);
  32         int (*power)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int level);
  33         int (*idle)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int report, int idle, int reqtype);
  34         int (*read)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int reg, unsigned char *data, int len);
  35         int (*write)(struct rkvr_iio_hw_device *hdev, int reg, unsigned char data);
  36 };
  37
  38 #endif