drivers/gpu/arm/midgard/platform/vexpress/mali_kbase_config_vexpress.c

   1 /*
   2  *
   3  * (C) COPYRIGHT ARM Limited. All rights reserved.
   4  *
   5  * This program is free software and is provided to you under the terms of the
   6  * GNU General Public License version 2 as published by the Free Software
   7  * Foundation, and any use by you of this program is subject to the terms
   8  * of such GNU licence.
   9  *
  10  * A copy of the licence is included with the program, and can also be obtained
  11  * from Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor,
  12  * Boston, MA  02110-1301, USA.
  13  *
  14  */
  15
  16
  17
  18
  19
  20 #include <linux/ioport.h>
  21 #include <mali_kbase.h>
  22 #include <mali_kbase_defs.h>
  23 #include <mali_kbase_config.h>
  24 #include "mali_kbase_cpu_vexpress.h"
  25
  26 /* Versatile Express (VE) configuration defaults shared between config_attributes[]
  27  * and config_attributes_hw_issue_8408[]. Settings are not shared for
  28  * JS_HARD_STOP_TICKS_SS and JS_RESET_TICKS_SS.
  29  */
  30 #define KBASE_VE_GPU_FREQ_KHZ_MAX               5000
  31 #define KBASE_VE_GPU_FREQ_KHZ_MIN               5000
  32
  33 #define KBASE_VE_JS_SCHEDULING_TICK_NS_DEBUG    15000000u      /* 15ms, an agressive tick for testing purposes. This will reduce performance significantly */
  34 #define KBASE_VE_JS_SOFT_STOP_TICKS_DEBUG       1       /* between 15ms and 30ms before soft-stop a job */
  35 #define KBASE_VE_JS_SOFT_STOP_TICKS_CL_DEBUG    1       /* between 15ms and 30ms before soft-stop a CL job */
  36 #define KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_SS_DEBUG    333     /* 5s before hard-stop */
  37 #define KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_SS_8401_DEBUG 2000  /* 30s before hard-stop, for a certain GLES2 test at 128x128 (bound by combined vertex+tiler job) - for issue 8401 */
  38 #define KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_CL_DEBUG    166     /* 2.5s before hard-stop */
  39 #define KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_NSS_DEBUG   100000  /* 1500s (25mins) before NSS hard-stop */
  40 #define KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_SS_DEBUG        500     /* 45s before resetting GPU, for a certain GLES2 test at 128x128 (bound by combined vertex+tiler job) */
  41 #define KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_SS_8401_DEBUG   3000    /* 7.5s before resetting GPU - for issue 8401 */
  42 #define KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_CL_DEBUG        500     /* 45s before resetting GPU */
  43 #define KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_NSS_DEBUG       100166  /* 1502s before resetting GPU */
  44
  45 #define KBASE_VE_JS_SCHEDULING_TICK_NS          1250000000u     /* 1.25s */
  46 #define KBASE_VE_JS_SOFT_STOP_TICKS             2       /* 2.5s before soft-stop a job */
  47 #define KBASE_VE_JS_SOFT_STOP_TICKS_CL          1       /* 1.25s before soft-stop a CL job */
  48 #define KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_SS          4       /* 5s before hard-stop */
  49 #define KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_SS_8401     24      /* 30s before hard-stop, for a certain GLES2 test at 128x128 (bound by combined vertex+tiler job) - for issue 8401 */
  50 #define KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_CL          2       /* 2.5s before hard-stop */
  51 #define KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_NSS         1200    /* 1500s before NSS hard-stop */
  52 #define KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_SS              6       /* 7.5s before resetting GPU */
  53 #define KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_SS_8401         36      /* 45s before resetting GPU, for a certain GLES2 test at 128x128 (bound by combined vertex+tiler job) - for issue 8401 */
  54 #define KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_CL              3       /* 7.5s before resetting GPU */
  55 #define KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_NSS             1201    /* 1502s before resetting GPU */
  56
  57 #define KBASE_VE_JS_RESET_TIMEOUT_MS            3000    /* 3s before cancelling stuck jobs */
  58 #define KBASE_VE_JS_CTX_TIMESLICE_NS            1000000 /* 1ms - an agressive timeslice for testing purposes (causes lots of scheduling out for >4 ctxs) */
  59 #define KBASE_VE_SECURE_BUT_LOSS_OF_PERFORMANCE ((uintptr_t)MALI_FALSE) /* By default we prefer performance over security on r0p0-15dev0 and KBASE_CONFIG_ATTR_ earlier */
  60 #define KBASE_VE_POWER_MANAGEMENT_CALLBACKS     ((uintptr_t)&pm_callbacks)
  61 #define KBASE_VE_CPU_SPEED_FUNC                 ((uintptr_t)&kbase_get_vexpress_cpu_clock_speed)
  62
  63 #define HARD_RESET_AT_POWER_OFF 0
  64
  65 #ifndef CONFIG_OF
  66 static kbase_io_resources io_resources = {
  67         .job_irq_number = 68,
  68         .mmu_irq_number = 69,
  69         .gpu_irq_number = 70,
  70         .io_memory_region = {
  71                              .start = 0xFC010000,
  72                              .end = 0xFC010000 + (4096 * 4) - 1}
  73 };
  74 #endif
  75
  76 static int pm_callback_power_on(kbase_device *kbdev)
  77 {
  78         /* Nothing is needed on VExpress, but we may have destroyed GPU state (if the below HARD_RESET code is active) */
  79         return 1;
  80 }
  81
  82 static void pm_callback_power_off(kbase_device *kbdev)
  83 {
  84 #if HARD_RESET_AT_POWER_OFF
  85         /* Cause a GPU hard reset to test whether we have actually idled the GPU
  86          * and that we properly reconfigure the GPU on power up.
  87          * Usually this would be dangerous, but if the GPU is working correctly it should
  88          * be completely safe as the GPU should not be active at this point.
  89          * However this is disabled normally because it will most likely interfere with
  90          * bus logging etc.
  91          */
  92         KBASE_TRACE_ADD(kbdev, CORE_GPU_HARD_RESET, NULL, NULL, 0u, 0);
  93         kbase_os_reg_write(kbdev, GPU_CONTROL_REG(GPU_COMMAND), GPU_COMMAND_HARD_RESET);
  94 #endif
  95 }
  96
  97 static kbase_pm_callback_conf pm_callbacks = {
  98         .power_on_callback = pm_callback_power_on,
  99         .power_off_callback = pm_callback_power_off,
 100         .power_suspend_callback  = NULL,
 101         .power_resume_callback = NULL
 102 };
 103
 104 /* Please keep table config_attributes in sync with config_attributes_hw_issue_8408 */
 105 static kbase_attribute config_attributes[] = {
 106         {
 107          KBASE_CONFIG_ATTR_GPU_FREQ_KHZ_MAX,
 108          KBASE_VE_GPU_FREQ_KHZ_MAX},
 109
 110         {
 111          KBASE_CONFIG_ATTR_GPU_FREQ_KHZ_MIN,
 112          KBASE_VE_GPU_FREQ_KHZ_MIN},
 113
 114 #ifdef CONFIG_MALI_DEBUG
 115 /* Use more aggressive scheduling timeouts in debug builds for testing purposes */
 116         {
 117          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_SCHEDULING_TICK_NS,
 118          KBASE_VE_JS_SCHEDULING_TICK_NS_DEBUG},
 119
 120         {
 121          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_SOFT_STOP_TICKS,
 122          KBASE_VE_JS_SOFT_STOP_TICKS_DEBUG},
 123
 124         {
 125          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_SOFT_STOP_TICKS_CL,
 126          KBASE_VE_JS_SOFT_STOP_TICKS_CL_DEBUG},
 127
 128         {
 129          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_HARD_STOP_TICKS_SS,
 130          KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_SS_DEBUG},
 131
 132         {
 133          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_HARD_STOP_TICKS_CL,
 134          KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_CL_DEBUG},
 135
 136         {
 137          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_HARD_STOP_TICKS_NSS,
 138          KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_NSS_DEBUG},
 139
 140         {
 141          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TICKS_SS,
 142          KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_SS_DEBUG},
 143
 144         {
 145          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TICKS_CL,
 146          KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_CL_DEBUG},
 147
 148         {
 149          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TICKS_NSS,
 150          KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_NSS_DEBUG},
 151 #else                           /* CONFIG_MALI_DEBUG */
 152 /* In release builds same as the defaults but scaled for 5MHz FPGA */
 153         {
 154          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_SCHEDULING_TICK_NS,
 155          KBASE_VE_JS_SCHEDULING_TICK_NS},
 156
 157         {
 158          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_SOFT_STOP_TICKS,
 159          KBASE_VE_JS_SOFT_STOP_TICKS},
 160
 161         {
 162          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_SOFT_STOP_TICKS_CL,
 163          KBASE_VE_JS_SOFT_STOP_TICKS_CL},
 164
 165         {
 166          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_HARD_STOP_TICKS_SS,
 167          KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_SS},
 168
 169         {
 170          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_HARD_STOP_TICKS_CL,
 171          KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_CL},
 172
 173         {
 174          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_HARD_STOP_TICKS_NSS,
 175          KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_NSS},
 176
 177         {
 178          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TICKS_SS,
 179          KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_SS},
 180
 181         {
 182          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TICKS_CL,
 183          KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_CL},
 184
 185         {
 186          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TICKS_NSS,
 187          KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_NSS},
 188 #endif                          /* CONFIG_MALI_DEBUG */
 189         {
 190          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TIMEOUT_MS,
 191          KBASE_VE_JS_RESET_TIMEOUT_MS},
 192
 193         {
 194          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_CTX_TIMESLICE_NS,
 195          KBASE_VE_JS_CTX_TIMESLICE_NS},
 196
 197         {
 198          KBASE_CONFIG_ATTR_POWER_MANAGEMENT_CALLBACKS,
 199          KBASE_VE_POWER_MANAGEMENT_CALLBACKS},
 200
 201         {
 202          KBASE_CONFIG_ATTR_CPU_SPEED_FUNC,
 203          KBASE_VE_CPU_SPEED_FUNC},
 204
 205         {
 206          KBASE_CONFIG_ATTR_SECURE_BUT_LOSS_OF_PERFORMANCE,
 207          KBASE_VE_SECURE_BUT_LOSS_OF_PERFORMANCE},
 208
 209         {
 210          KBASE_CONFIG_ATTR_GPU_IRQ_THROTTLE_TIME_US,
 211          20},
 212
 213         {
 214          KBASE_CONFIG_ATTR_END,
 215          0}
 216 };
 217
 218 /* as config_attributes array above except with different settings for
 219  * JS_HARD_STOP_TICKS_SS, JS_RESET_TICKS_SS that
 220  * are needed for BASE_HW_ISSUE_8408.
 221  */
 222 kbase_attribute config_attributes_hw_issue_8408[] = {
 223         {
 224          KBASE_CONFIG_ATTR_GPU_FREQ_KHZ_MAX,
 225          KBASE_VE_GPU_FREQ_KHZ_MAX},
 226
 227         {
 228          KBASE_CONFIG_ATTR_GPU_FREQ_KHZ_MIN,
 229          KBASE_VE_GPU_FREQ_KHZ_MIN},
 230
 231 #ifdef CONFIG_MALI_DEBUG
 232 /* Use more aggressive scheduling timeouts in debug builds for testing purposes */
 233         {
 234          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_SCHEDULING_TICK_NS,
 235          KBASE_VE_JS_SCHEDULING_TICK_NS_DEBUG},
 236
 237         {
 238          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_SOFT_STOP_TICKS,
 239          KBASE_VE_JS_SOFT_STOP_TICKS_DEBUG},
 240
 241         {
 242          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_HARD_STOP_TICKS_SS,
 243          KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_SS_8401_DEBUG},
 244
 245         {
 246          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_HARD_STOP_TICKS_NSS,
 247          KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_NSS_DEBUG},
 248
 249         {
 250          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TICKS_SS,
 251          KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_SS_8401_DEBUG},
 252
 253         {
 254          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TICKS_NSS,
 255          KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_NSS_DEBUG},
 256 #else                           /* CONFIG_MALI_DEBUG */
 257 /* In release builds same as the defaults but scaled for 5MHz FPGA */
 258         {
 259          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_SCHEDULING_TICK_NS,
 260          KBASE_VE_JS_SCHEDULING_TICK_NS},
 261
 262         {
 263          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_SOFT_STOP_TICKS,
 264          KBASE_VE_JS_SOFT_STOP_TICKS},
 265
 266         {
 267          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_HARD_STOP_TICKS_SS,
 268          KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_SS_8401},
 269
 270         {
 271          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_HARD_STOP_TICKS_NSS,
 272          KBASE_VE_JS_HARD_STOP_TICKS_NSS},
 273
 274         {
 275          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TICKS_SS,
 276          KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_SS_8401},
 277
 278         {
 279          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TICKS_NSS,
 280          KBASE_VE_JS_RESET_TICKS_NSS},
 281 #endif                          /* CONFIG_MALI_DEBUG */
 282         {
 283          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_RESET_TIMEOUT_MS,
 284          KBASE_VE_JS_RESET_TIMEOUT_MS},
 285
 286         {
 287          KBASE_CONFIG_ATTR_JS_CTX_TIMESLICE_NS,
 288          KBASE_VE_JS_CTX_TIMESLICE_NS},
 289
 290         {
 291          KBASE_CONFIG_ATTR_POWER_MANAGEMENT_CALLBACKS,
 292          KBASE_VE_POWER_MANAGEMENT_CALLBACKS},
 293
 294         {
 295          KBASE_CONFIG_ATTR_CPU_SPEED_FUNC,
 296          KBASE_VE_CPU_SPEED_FUNC},
 297
 298         {
 299          KBASE_CONFIG_ATTR_SECURE_BUT_LOSS_OF_PERFORMANCE,
 300          KBASE_VE_SECURE_BUT_LOSS_OF_PERFORMANCE},
 301
 302         {
 303          KBASE_CONFIG_ATTR_END,
 304          0}
 305 };
 306
 307 static kbase_platform_config versatile_platform_config = {
 308         .attributes = config_attributes,
 309 #ifndef CONFIG_OF
 310         .io_resources = &io_resources
 311 #endif
 312 };
 313
 314 kbase_platform_config *kbase_get_platform_config(void)
 315 {
 316         return &versatile_platform_config;
 317 }
 318
 319 int kbase_platform_early_init(void)
 320 {
 321         /* Nothing needed at this stage */
 322         return 0;
 323 }