drivers/gpio/gpio-rk30.c

   1 /* arch/arm/mach-rk29/gpio.c
   2  *
   3  * Copyright (C) 2010 ROCKCHIP, Inc.
   4  *
   5  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
   6  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
   7  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/errno.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/irq.h>
  20 #include <linux/debugfs.h>
  21 #include <linux/seq_file.h>
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/list.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/io.h>
  26 #include <linux/syscore_ops.h>
  27
  28 #include <mach/hardware.h>
  29 #include <mach/gpio.h>
  30 #include <mach/io.h>
  31 #include <mach/iomux.h>
  32 #include <asm/gpio.h>
  33 #include <asm/mach/irq.h>
  34
  35 #if defined(CONFIG_ARCH_RK3066B)
  36 #define MAX_PIN RK30_PIN3_PD7
  37 #elif defined(CONFIG_ARCH_RK30)
  38 #define MAX_PIN RK30_PIN6_PB7
  39 #elif defined(CONFIG_ARCH_RK2928)
  40 #define MAX_PIN RK2928_PIN3_PD7
  41 #define RK30_GPIO0_PHYS RK2928_GPIO0_PHYS
  42 #define RK30_GPIO0_BASE RK2928_GPIO0_BASE
  43 #define RK30_GPIO0_SIZE RK2928_GPIO0_SIZE
  44 #define RK30_GPIO1_PHYS RK2928_GPIO1_PHYS
  45 #define RK30_GPIO1_BASE RK2928_GPIO1_BASE
  46 #define RK30_GPIO1_SIZE RK2928_GPIO1_SIZE
  47 #define RK30_GPIO2_PHYS RK2928_GPIO2_PHYS
  48 #define RK30_GPIO2_BASE RK2928_GPIO2_BASE
  49 #define RK30_GPIO2_SIZE RK2928_GPIO2_SIZE
  50 #define RK30_GPIO3_PHYS RK2928_GPIO3_PHYS
  51 #define RK30_GPIO3_BASE RK2928_GPIO3_BASE
  52 #define RK30_GPIO3_SIZE RK2928_GPIO3_SIZE
  53 #define RK30_GRF_BASE   RK2928_GRF_BASE
  54 #endif
  55
  56 #define to_rk30_gpio_bank(c) container_of(c, struct rk30_gpio_bank, chip)
  57
  58 struct rk30_gpio_bank {
  59         struct gpio_chip chip;
  60         unsigned short id;
  61         short irq;
  62         void __iomem *regbase;  /* Base of register bank */
  63         struct clk *clk;
  64         u32 suspend_wakeup;
  65         u32 saved_wakeup;
  66         spinlock_t lock;
  67 };
  68
  69 static struct lock_class_key gpio_lock_class;
  70
  71 static void rk30_gpiolib_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip);
  72 static void rk30_gpiolib_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val);
  73 static int rk30_gpiolib_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset);
  74 static int rk30_gpiolib_direction_output(struct gpio_chip *chip,unsigned offset, int val);
  75 static int rk30_gpiolib_direction_input(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);
  76 static int rk30_gpiolib_pull_updown(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, unsigned enable);
  77 static int rk30_gpiolib_to_irq(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);
  78 static int rk30_gpiolib_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset);
  79
  80 #define RK30_GPIO_BANK(ID)                      \
  81         {                                                               \
  82                 .chip = {                                               \
  83                         .label            = "gpio" #ID,                 \
  84                         .direction_input  = rk30_gpiolib_direction_input, \
  85                         .direction_output = rk30_gpiolib_direction_output, \
  86                         .get              = rk30_gpiolib_get,           \
  87                         .set              = rk30_gpiolib_set,           \
  88                         .request          = rk30_gpiolib_request,       \
  89                         .pull_updown      = rk30_gpiolib_pull_updown,   \
  90                         .dbg_show         = rk30_gpiolib_dbg_show,      \
  91                         .to_irq           = rk30_gpiolib_to_irq,        \
  92                         .base             = ID < 6 ? PIN_BASE + ID*NUM_GROUP : PIN_BASE + 5*NUM_GROUP,  \
  93                         .ngpio            = ID < 6 ? NUM_GROUP : 16,    \
  94                 },                                                      \
  95                 .id = ID, \
  96                 .irq = IRQ_GPIO##ID, \
  97                 .regbase = (unsigned char __iomem *) RK30_GPIO##ID##_BASE, \
  98         }
  99
 100 static struct rk30_gpio_bank rk30_gpio_banks[] = {
 101         RK30_GPIO_BANK(0),
 102         RK30_GPIO_BANK(1),
 103         RK30_GPIO_BANK(2),
 104         RK30_GPIO_BANK(3),
 105 #if defined(CONFIG_ARCH_RK30) && !defined(CONFIG_ARCH_RK3066B)
 106         RK30_GPIO_BANK(4),
 107         RK30_GPIO_BANK(6),
 108 #endif
 109 };
 110
 111 static inline void rk30_gpio_bit_op(void __iomem *regbase, unsigned int offset, u32 bit, unsigned char flag)
 112 {
 113         u32 val = __raw_readl(regbase + offset);
 114         if (flag)
 115                 val |= bit;
 116         else
 117                 val &= ~bit;
 118         __raw_writel(val, regbase + offset);
 119 }
 120
 121 static inline struct gpio_chip *pin_to_gpio_chip(unsigned pin)
 122 {
 123         if (pin < PIN_BASE || pin > MAX_PIN)
 124                 return NULL;
 125
 126         pin -= PIN_BASE;
 127         pin /= NUM_GROUP;
 128         if (likely(pin < ARRAY_SIZE(rk30_gpio_banks)))
 129                 return &(rk30_gpio_banks[pin].chip);
 130         return NULL;
 131 }
 132
 133 static inline unsigned gpio_to_bit(unsigned gpio)
 134 {
 135         gpio -= PIN_BASE;
 136         return 1u << (gpio % NUM_GROUP);
 137 }
 138
 139 static inline unsigned offset_to_bit(unsigned offset)
 140 {
 141         return 1u << offset;
 142 }
 143
 144 static void GPIOSetPinLevel(void __iomem *regbase, unsigned int bit, eGPIOPinLevel_t level)
 145 {
 146         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_SWPORT_DDR, bit, 1);
 147         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_SWPORT_DR, bit, level);
 148 }
 149
 150 static int GPIOGetPinLevel(void __iomem *regbase, unsigned int bit)
 151 {
 152         return ((__raw_readl(regbase + GPIO_EXT_PORT) & bit) != 0);
 153 }
 154
 155 static void GPIOSetPinDirection(void __iomem *regbase, unsigned int bit, eGPIOPinDirection_t direction)
 156 {
 157         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_SWPORT_DDR, bit, direction);
 158         /* Enable debounce may halt cpu on wfi, disable it by default */
 159         //rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_DEBOUNCE, bit, 1);
 160 }
 161
 162 static void GPIOEnableIntr(void __iomem *regbase, unsigned int bit)
 163 {
 164         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTEN, bit, 1);
 165 }
 166
 167 static void GPIODisableIntr(void __iomem *regbase, unsigned int bit)
 168 {
 169         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTEN, bit, 0);
 170 }
 171
 172 static void GPIOAckIntr(void __iomem *regbase, unsigned int bit)
 173 {
 174         rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_PORTS_EOI, bit, 1);
 175 }
 176
 177 static void GPIOSetIntrType(void __iomem *regbase, unsigned int bit, eGPIOIntType_t type)
 178 {
 179         switch (type) {
 180         case GPIOLevelLow:
 181                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INT_POLARITY, bit, 0);
 182                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTTYPE_LEVEL, bit, 0);
 183                 break;
 184         case GPIOLevelHigh:
 185                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTTYPE_LEVEL, bit, 0);
 186                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INT_POLARITY, bit, 1);
 187                 break;
 188         case GPIOEdgelFalling:
 189                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTTYPE_LEVEL, bit, 1);
 190                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INT_POLARITY, bit, 0);
 191                 break;
 192         case GPIOEdgelRising:
 193                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INTTYPE_LEVEL, bit, 1);
 194                 rk30_gpio_bit_op(regbase, GPIO_INT_POLARITY, bit, 1);
 195                 break;
 196         }
 197 }
 198
 199 static int rk30_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 200 {
 201         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 202         u32 bit = gpio_to_bit(irq_to_gpio(d->irq));
 203         eGPIOIntType_t int_type;
 204         unsigned long flags;
 205
 206         switch (type) {
 207         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 208                 int_type = GPIOEdgelRising;
 209                 break;
 210         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 211                 int_type = GPIOEdgelFalling;
 212                 break;
 213         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 214                 int_type = GPIOLevelHigh;
 215                 break;
 216         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 217                 int_type = GPIOLevelLow;
 218                 break;
 219         default:
 220                 return -EINVAL;
 221         }
 222
 223         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 224         //ÉèÖÃÎªÖÐ¶ÏÖ®Ç°£¬±ØÐëÏÈÉèÖÃÎªÊäÈë×´Ì¬
 225         GPIOSetPinDirection(bank->regbase, bit, GPIO_IN);
 226         GPIOSetIntrType(bank->regbase, bit, int_type);
 227         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 228
 229         if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
 230                 __irq_set_handler_locked(d->irq, handle_level_irq);
 231         else if (type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
 232                 __irq_set_handler_locked(d->irq, handle_edge_irq);
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 static int rk30_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 238 {
 239         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 240         u32 bit = gpio_to_bit(irq_to_gpio(d->irq));
 241         unsigned long flags;
 242
 243         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 244         if (on)
 245                 bank->suspend_wakeup |= bit;
 246         else
 247                 bank->suspend_wakeup &= ~bit;
 248         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 static void rk30_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 254 {
 255         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 256         u32 bit = gpio_to_bit(irq_to_gpio(d->irq));
 257         unsigned long flags;
 258
 259         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 260         GPIOEnableIntr(bank->regbase, bit);
 261         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 262 }
 263
 264 static void rk30_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 265 {
 266         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 267         u32 bit = gpio_to_bit(irq_to_gpio(d->irq));
 268         unsigned long flags;
 269
 270         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 271         GPIODisableIntr(bank->regbase, bit);
 272         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 273 }
 274
 275 static void rk30_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 276 {
 277         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 278         u32 bit = gpio_to_bit(irq_to_gpio(d->irq));
 279
 280         GPIOAckIntr(bank->regbase, bit);
 281 }
 282
 283 static int rk30_gpiolib_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val)
 284 {
 285         struct rk30_gpio_bank *bank = to_rk30_gpio_bank(chip);
 286         u32 bit = offset_to_bit(offset);
 287         unsigned long flags;
 288
 289         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 290         GPIOSetPinDirection(bank->regbase, bit, GPIO_OUT);
 291         GPIOSetPinLevel(bank->regbase, bit, val);
 292         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 static int rk30_gpiolib_direction_input(struct gpio_chip *chip,unsigned offset)
 297 {
 298         struct rk30_gpio_bank *bank = to_rk30_gpio_bank(chip);
 299         unsigned long flags;
 300
 301         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 302         GPIOSetPinDirection(bank->regbase, offset_to_bit(offset), GPIO_IN);
 303         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 static int rk30_gpiolib_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 308 {
 309         iomux_set_gpio_mode(chip->base + offset);
 310         return 0;
 311 }
 312
 313 static int rk30_gpiolib_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 314 {
 315         return GPIOGetPinLevel(to_rk30_gpio_bank(chip)->regbase, offset_to_bit(offset));
 316 }
 317
 318 static void rk30_gpiolib_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val)
 319 {
 320         struct rk30_gpio_bank *bank = to_rk30_gpio_bank(chip);
 321         unsigned long flags;
 322
 323         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 324         GPIOSetPinLevel(bank->regbase, offset_to_bit(offset), val);
 325         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 326 }
 327
 328 static int rk30_gpiolib_pull_updown(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, unsigned enable)
 329 {
 330 #if !defined(CONFIG_ARCH_RK3066B)
 331         struct rk30_gpio_bank *bank = to_rk30_gpio_bank(chip);
 332         unsigned long flags;
 333
 334         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 335         if(offset>=16)
 336                 rk30_gpio_bit_op((void *__iomem) RK30_GRF_BASE, GRF_GPIO0H_PULL + bank->id * 8, (1<<offset) | offset_to_bit(offset-16), !enable);
 337         else
 338                 rk30_gpio_bit_op((void *__iomem) RK30_GRF_BASE, GRF_GPIO0L_PULL + bank->id * 8, (1<<(offset+16)) | offset_to_bit(offset), !enable);
 339         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 340 #endif
 341         return 0;
 342 }
 343
 344 static int rk30_gpiolib_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 345 {
 346         return chip->base + offset;
 347 }
 348
 349 static void rk30_gpiolib_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
 350 {
 351 #if 0
 352         int i;
 353
 354         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++) {
 355                 unsigned pin = chip->base + i;
 356                 struct gpio_chip *chip = pin_to_gpioChip(pin);
 357                 u32 bit = pin_to_bit(pin);
 358                 const char *gpio_label;
 359
 360                 if(!chip ||!bit)
 361                         return;
 362
 363                 gpio_label = gpiochip_is_requested(chip, i);
 364                 if (gpio_label) {
 365                         seq_printf(s, "[%s] GPIO%s%d: ",
 366                                    gpio_label, chip->label, i);
 367
 368                         if (!chip || !bit)
 369                         {
 370                                 seq_printf(s, "!chip || !bit\t");
 371                                 return;
 372                         }
 373
 374                         GPIOSetPinDirection(chip,bit,GPIO_IN);
 375                         seq_printf(s, "pin=%d,level=%d\t", pin,GPIOGetPinLevel(chip,bit));
 376                         seq_printf(s, "\t");
 377                 }
 378         }
 379 #endif
 380 }
 381
 382 static void rk30_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 383 {
 384         struct rk30_gpio_bank *bank = irq_get_handler_data(irq);
 385         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
 386         unsigned gpio_irq;
 387         u32 isr, ilr;
 388         unsigned pin;
 389         unsigned unmasked = 0;
 390
 391         chained_irq_enter(chip, desc);
 392
 393         isr = __raw_readl(bank->regbase + GPIO_INT_STATUS);
 394         ilr = __raw_readl(bank->regbase + GPIO_INTTYPE_LEVEL);
 395
 396         gpio_irq = gpio_to_irq(bank->chip.base);
 397
 398         while (isr) {
 399                 pin = fls(isr) - 1;
 400                 /* if gpio is edge triggered, clear condition
 401                  * before executing the hander so that we don't
 402                  * miss edges
 403                  */
 404                 if (ilr & (1 << pin)) {
 405                         unmasked = 1;
 406                         chained_irq_exit(chip, desc);
 407                 }
 408
 409                 generic_handle_irq(gpio_irq + pin);
 410                 isr &= ~(1 << pin);
 411         }
 412
 413         if (!unmasked)
 414                 chained_irq_exit(chip, desc);
 415 }
 416
 417 static struct irq_chip rk30_gpio_irq_chip = {
 418         .name           = "GPIO",
 419         .irq_ack        = rk30_gpio_irq_ack,
 420         .irq_disable    = rk30_gpio_irq_mask,
 421         .irq_mask       = rk30_gpio_irq_mask,
 422         .irq_unmask     = rk30_gpio_irq_unmask,
 423         .irq_set_type   = rk30_gpio_irq_set_type,
 424         .irq_set_wake   = rk30_gpio_irq_set_wake,
 425 };
 426
 427 void __init rk30_gpio_init(void)
 428 {
 429         unsigned int i, j, pin;
 430         struct rk30_gpio_bank *bank;
 431
 432         bank = rk30_gpio_banks;
 433         pin = PIN_BASE;
 434
 435         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rk30_gpio_banks); i++, bank++) {
 436                 spin_lock_init(&bank->lock);
 437                 bank->clk = clk_get(NULL, bank->chip.label);
 438                 clk_enable(bank->clk);
 439                 gpiochip_add(&bank->chip);
 440
 441                 __raw_writel(0, bank->regbase + GPIO_INTEN);
 442                 for (j = 0; j < 32; j++) {
 443                         unsigned int irq = gpio_to_irq(pin);
 444                         if (pin > MAX_PIN)
 445                                 break;
 446                         irq_set_lockdep_class(irq, &gpio_lock_class);
 447                         irq_set_chip_data(irq, bank);
 448                         irq_set_chip_and_handler(irq, &rk30_gpio_irq_chip, handle_level_irq);
 449                         set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
 450                         pin++;
 451                 }
 452
 453                 irq_set_handler_data(bank->irq, bank);
 454                 irq_set_chained_handler(bank->irq, rk30_gpio_irq_handler);
 455         }
 456         printk("%s: %d gpio irqs in %d banks\n", __func__, pin - PIN_BASE, ARRAY_SIZE(rk30_gpio_banks));
 457 }
 458
 459 #ifdef CONFIG_PM
 460 __weak void rk30_setgpio_suspend_board(void)
 461 {
 462 }
 463
 464 __weak void rk30_setgpio_resume_board(void)
 465 {
 466 }
 467
 468 static int rk30_gpio_suspend(void)
 469 {
 470         unsigned i;
 471
 472         rk30_setgpio_suspend_board();
 473
 474         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rk30_gpio_banks); i++) {
 475                 struct rk30_gpio_bank *bank = &rk30_gpio_banks[i];
 476
 477                 bank->saved_wakeup = __raw_readl(bank->regbase + GPIO_INTEN);
 478                 __raw_writel(bank->suspend_wakeup, bank->regbase + GPIO_INTEN);
 479
 480                 if (!bank->suspend_wakeup)
 481                         clk_disable(bank->clk);
 482         }
 483
 484         return 0;
 485 }
 486
 487 static void rk30_gpio_resume(void)
 488 {
 489         unsigned i;
 490
 491         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rk30_gpio_banks); i++) {
 492                 struct rk30_gpio_bank *bank = &rk30_gpio_banks[i];
 493                 u32 isr;
 494
 495                 if (!bank->suspend_wakeup)
 496                         clk_enable(bank->clk);
 497
 498                 /* keep enable for resume irq */
 499                 isr = __raw_readl(bank->regbase + GPIO_INT_STATUS);
 500                 __raw_writel(bank->saved_wakeup | (bank->suspend_wakeup & isr), bank->regbase + GPIO_INTEN);
 501         }
 502
 503         rk30_setgpio_resume_board();
 504 }
 505
 506 static struct syscore_ops rk30_gpio_syscore_ops = {
 507         .suspend        = rk30_gpio_suspend,
 508         .resume         = rk30_gpio_resume,
 509 };
 510
 511 static int __init rk30_gpio_sysinit(void)
 512 {
 513         register_syscore_ops(&rk30_gpio_syscore_ops);
 514         return 0;
 515 }
 516
 517 arch_initcall(rk30_gpio_sysinit);
 518 #endif