drivers/gpio/gpio-nomadik.c

   1 /*
   2  * Generic GPIO driver for logic cells found in the Nomadik SoC
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008,2009 STMicroelectronics
   5  * Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
   6  *   Rewritten based on work by Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
   7  * Copyright (C) 2011 Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/device.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/io.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <linux/spinlock.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/irq.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26
  27 #include <asm/mach/irq.h>
  28
  29 #include <plat/pincfg.h>
  30 #include <plat/gpio-nomadik.h>
  31 #include <mach/hardware.h>
  32 #include <asm/gpio.h>
  33
  34 /*
  35  * The GPIO module in the Nomadik family of Systems-on-Chip is an
  36  * AMBA device, managing 32 pins and alternate functions.  The logic block
  37  * is currently used in the Nomadik and ux500.
  38  *
  39  * Symbols in this file are called "nmk_gpio" for "nomadik gpio"
  40  */
  41
  42 #define NMK_GPIO_PER_CHIP       32
  43
  44 struct nmk_gpio_chip {
  45         struct gpio_chip chip;
  46         void __iomem *addr;
  47         struct clk *clk;
  48         unsigned int bank;
  49         unsigned int parent_irq;
  50         int secondary_parent_irq;
  51         u32 (*get_secondary_status)(unsigned int bank);
  52         void (*set_ioforce)(bool enable);
  53         spinlock_t lock;
  54         bool sleepmode;
  55         /* Keep track of configured edges */
  56         u32 edge_rising;
  57         u32 edge_falling;
  58         u32 real_wake;
  59         u32 rwimsc;
  60         u32 fwimsc;
  61         u32 rimsc;
  62         u32 fimsc;
  63         u32 pull_up;
  64 };
  65
  66 static struct nmk_gpio_chip *
  67 nmk_gpio_chips[DIV_ROUND_UP(ARCH_NR_GPIOS, NMK_GPIO_PER_CHIP)];
  68
  69 static DEFINE_SPINLOCK(nmk_gpio_slpm_lock);
  70
  71 #define NUM_BANKS ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips)
  72
  73 static void __nmk_gpio_set_mode(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  74                                 unsigned offset, int gpio_mode)
  75 {
  76         u32 bit = 1 << offset;
  77         u32 afunc, bfunc;
  78
  79         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & ~bit;
  80         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & ~bit;
  81         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_A)
  82                 afunc |= bit;
  83         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_B)
  84                 bfunc |= bit;
  85         writel(afunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA);
  86         writel(bfunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB);
  87 }
  88
  89 static void __nmk_gpio_set_slpm(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  90                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_slpm mode)
  91 {
  92         u32 bit = 1 << offset;
  93         u32 slpm;
  94
  95         slpm = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
  96         if (mode == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
  97                 slpm |= bit;
  98         else
  99                 slpm &= ~bit;
 100         writel(slpm, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 101 }
 102
 103 static void __nmk_gpio_set_pull(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 104                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_pull pull)
 105 {
 106         u32 bit = 1 << offset;
 107         u32 pdis;
 108
 109         pdis = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 110         if (pull == NMK_GPIO_PULL_NONE) {
 111                 pdis |= bit;
 112                 nmk_chip->pull_up &= ~bit;
 113         } else {
 114                 pdis &= ~bit;
 115         }
 116
 117         writel(pdis, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 118
 119         if (pull == NMK_GPIO_PULL_UP) {
 120                 nmk_chip->pull_up |= bit;
 121                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 122         } else if (pull == NMK_GPIO_PULL_DOWN) {
 123                 nmk_chip->pull_up &= ~bit;
 124                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 125         }
 126 }
 127
 128 static void __nmk_gpio_make_input(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 129                                   unsigned offset)
 130 {
 131         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 132 }
 133
 134 static void __nmk_gpio_set_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 135                                   unsigned offset, int val)
 136 {
 137         if (val)
 138                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 139         else
 140                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 141 }
 142
 143 static void __nmk_gpio_make_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 144                                   unsigned offset, int val)
 145 {
 146         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRS);
 147         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 148 }
 149
 150 static void __nmk_gpio_set_mode_safe(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 151                                      unsigned offset, int gpio_mode,
 152                                      bool glitch)
 153 {
 154         u32 rwimsc = nmk_chip->rwimsc;
 155         u32 fwimsc = nmk_chip->fwimsc;
 156
 157         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 158                 u32 bit = BIT(offset);
 159
 160                 /* Prevent spurious wakeups */
 161                 writel(rwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 162                 writel(fwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 163
 164                 nmk_chip->set_ioforce(true);
 165         }
 166
 167         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, offset, gpio_mode);
 168
 169         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 170                 nmk_chip->set_ioforce(false);
 171
 172                 writel(rwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 173                 writel(fwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 174         }
 175 }
 176
 177 static void __nmk_config_pin(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip, unsigned offset,
 178                              pin_cfg_t cfg, bool sleep, unsigned int *slpmregs)
 179 {
 180         static const char *afnames[] = {
 181                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "GPIO",
 182                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "A",
 183                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "B",
 184                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "C"
 185         };
 186         static const char *pullnames[] = {
 187                 [NMK_GPIO_PULL_NONE]    = "none",
 188                 [NMK_GPIO_PULL_UP]      = "up",
 189                 [NMK_GPIO_PULL_DOWN]    = "down",
 190                 [3] /* illegal */       = "??"
 191         };
 192         static const char *slpmnames[] = {
 193                 [NMK_GPIO_SLPM_INPUT]           = "input/wakeup",
 194                 [NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE]        = "no-change/no-wakeup",
 195         };
 196
 197         int pin = PIN_NUM(cfg);
 198         int pull = PIN_PULL(cfg);
 199         int af = PIN_ALT(cfg);
 200         int slpm = PIN_SLPM(cfg);
 201         int output = PIN_DIR(cfg);
 202         int val = PIN_VAL(cfg);
 203         bool glitch = af == NMK_GPIO_ALT_C;
 204
 205         dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d [%#lx]: af %s, pull %s, slpm %s (%s%s)\n",
 206                 pin, cfg, afnames[af], pullnames[pull], slpmnames[slpm],
 207                 output ? "output " : "input",
 208                 output ? (val ? "high" : "low") : "");
 209
 210         if (sleep) {
 211                 int slpm_pull = PIN_SLPM_PULL(cfg);
 212                 int slpm_output = PIN_SLPM_DIR(cfg);
 213                 int slpm_val = PIN_SLPM_VAL(cfg);
 214
 215                 af = NMK_GPIO_ALT_GPIO;
 216
 217                 /*
 218                  * The SLPM_* values are normal values + 1 to allow zero to
 219                  * mean "same as normal".
 220                  */
 221                 if (slpm_pull)
 222                         pull = slpm_pull - 1;
 223                 if (slpm_output)
 224                         output = slpm_output - 1;
 225                 if (slpm_val)
 226                         val = slpm_val - 1;
 227
 228                 dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d: sleep pull %s, dir %s, val %s\n",
 229                         pin,
 230                         slpm_pull ? pullnames[pull] : "same",
 231                         slpm_output ? (output ? "output" : "input") : "same",
 232                         slpm_val ? (val ? "high" : "low") : "same");
 233         }
 234
 235         if (output)
 236                 __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 237         else {
 238                 __nmk_gpio_make_input(nmk_chip, offset);
 239                 __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, offset, pull);
 240         }
 241
 242         /*
 243          * If we've backed up the SLPM registers (glitch workaround), modify
 244          * the backups since they will be restored.
 245          */
 246         if (slpmregs) {
 247                 if (slpm == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
 248                         slpmregs[nmk_chip->bank] |= BIT(offset);
 249                 else
 250                         slpmregs[nmk_chip->bank] &= ~BIT(offset);
 251         } else
 252                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, offset, slpm);
 253
 254         __nmk_gpio_set_mode_safe(nmk_chip, offset, af, glitch);
 255 }
 256
 257 /*
 258  * Safe sequence used to switch IOs between GPIO and Alternate-C mode:
 259  *  - Save SLPM registers
 260  *  - Set SLPM=0 for the IOs you want to switch and others to 1
 261  *  - Configure the GPIO registers for the IOs that are being switched
 262  *  - Set IOFORCE=1
 263  *  - Modify the AFLSA/B registers for the IOs that are being switched
 264  *  - Set IOFORCE=0
 265  *  - Restore SLPM registers
 266  *  - Any spurious wake up event during switch sequence to be ignored and
 267  *    cleared
 268  */
 269 static void nmk_gpio_glitch_slpm_init(unsigned int *slpm)
 270 {
 271         int i;
 272
 273         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 274                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 275                 unsigned int temp = slpm[i];
 276
 277                 if (!chip)
 278                         break;
 279
 280                 clk_enable(chip->clk);
 281
 282                 slpm[i] = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 283                 writel(temp, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 284         }
 285 }
 286
 287 static void nmk_gpio_glitch_slpm_restore(unsigned int *slpm)
 288 {
 289         int i;
 290
 291         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 292                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 293
 294                 if (!chip)
 295                         break;
 296
 297                 writel(slpm[i], chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 298
 299                 clk_disable(chip->clk);
 300         }
 301 }
 302
 303 static int __nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num, bool sleep)
 304 {
 305         static unsigned int slpm[NUM_BANKS];
 306         unsigned long flags;
 307         bool glitch = false;
 308         int ret = 0;
 309         int i;
 310
 311         for (i = 0; i < num; i++) {
 312                 if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C) {
 313                         glitch = true;
 314                         break;
 315                 }
 316         }
 317
 318         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 319
 320         if (glitch) {
 321                 memset(slpm, 0xff, sizeof(slpm));
 322
 323                 for (i = 0; i < num; i++) {
 324                         int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 325                         int offset = pin % NMK_GPIO_PER_CHIP;
 326
 327                         if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C)
 328                                 slpm[pin / NMK_GPIO_PER_CHIP] &= ~BIT(offset);
 329                 }
 330
 331                 nmk_gpio_glitch_slpm_init(slpm);
 332         }
 333
 334         for (i = 0; i < num; i++) {
 335                 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 336                 int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 337
 338                 nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(pin));
 339                 if (!nmk_chip) {
 340                         ret = -EINVAL;
 341                         break;
 342                 }
 343
 344                 clk_enable(nmk_chip->clk);
 345                 spin_lock(&nmk_chip->lock);
 346                 __nmk_config_pin(nmk_chip, pin - nmk_chip->chip.base,
 347                                  cfgs[i], sleep, glitch ? slpm : NULL);
 348                 spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 349                 clk_disable(nmk_chip->clk);
 350         }
 351
 352         if (glitch)
 353                 nmk_gpio_glitch_slpm_restore(slpm);
 354
 355         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 356
 357         return ret;
 358 }
 359
 360 /**
 361  * nmk_config_pin - configure a pin's mux attributes
 362  * @cfg: pin confguration
 363  *
 364  * Configures a pin's mode (alternate function or GPIO), its pull up status,
 365  * and its sleep mode based on the specified configuration.  The @cfg is
 366  * usually one of the SoC specific macros defined in mach/<soc>-pins.h.  These
 367  * are constructed using, and can be further enhanced with, the macros in
 368  * plat/pincfg.h.
 369  *
 370  * If a pin's mode is set to GPIO, it is configured as an input to avoid
 371  * side-effects.  The gpio can be manipulated later using standard GPIO API
 372  * calls.
 373  */
 374 int nmk_config_pin(pin_cfg_t cfg, bool sleep)
 375 {
 376         return __nmk_config_pins(&cfg, 1, sleep);
 377 }
 378 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pin);
 379
 380 /**
 381  * nmk_config_pins - configure several pins at once
 382  * @cfgs: array of pin configurations
 383  * @num: number of elments in the array
 384  *
 385  * Configures several pins using nmk_config_pin().  Refer to that function for
 386  * further information.
 387  */
 388 int nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 389 {
 390         return __nmk_config_pins(cfgs, num, false);
 391 }
 392 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins);
 393
 394 int nmk_config_pins_sleep(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 395 {
 396         return __nmk_config_pins(cfgs, num, true);
 397 }
 398 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins_sleep);
 399
 400 /**
 401  * nmk_gpio_set_slpm() - configure the sleep mode of a pin
 402  * @gpio: pin number
 403  * @mode: NMK_GPIO_SLPM_INPUT or NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE,
 404  *
 405  * This register is actually in the pinmux layer, not the GPIO block itself.
 406  * The GPIO1B_SLPM register defines the GPIO mode when SLEEP/DEEP-SLEEP
 407  * mode is entered (i.e. when signal IOFORCE is HIGH by the platform code).
 408  * Each GPIO can be configured to be forced into GPIO mode when IOFORCE is
 409  * HIGH, overriding the normal setting defined by GPIO_AFSELx registers.
 410  * When IOFORCE returns LOW (by software, after SLEEP/DEEP-SLEEP exit),
 411  * the GPIOs return to the normal setting defined by GPIO_AFSELx registers.
 412  *
 413  * If @mode is NMK_GPIO_SLPM_INPUT, the corresponding GPIO is switched to GPIO
 414  * mode when signal IOFORCE is HIGH (i.e. when SLEEP/DEEP-SLEEP mode is
 415  * entered) regardless of the altfunction selected. Also wake-up detection is
 416  * ENABLED.
 417  *
 418  * If @mode is NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE, the corresponding GPIO remains
 419  * controlled by NMK_GPIO_DATC, NMK_GPIO_DATS, NMK_GPIO_DIR, NMK_GPIO_PDIS
 420  * (for altfunction GPIO) or respective on-chip peripherals (for other
 421  * altfuncs) when IOFORCE is HIGH. Also wake-up detection DISABLED.
 422  *
 423  * Note that enable_irq_wake() will automatically enable wakeup detection.
 424  */
 425 int nmk_gpio_set_slpm(int gpio, enum nmk_gpio_slpm mode)
 426 {
 427         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 428         unsigned long flags;
 429
 430         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 431         if (!nmk_chip)
 432                 return -EINVAL;
 433
 434         clk_enable(nmk_chip->clk);
 435         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 436         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 437
 438         __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, mode);
 439
 440         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 441         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 442         clk_disable(nmk_chip->clk);
 443
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 /**
 448  * nmk_gpio_set_pull() - enable/disable pull up/down on a gpio
 449  * @gpio: pin number
 450  * @pull: one of NMK_GPIO_PULL_DOWN, NMK_GPIO_PULL_UP, and NMK_GPIO_PULL_NONE
 451  *
 452  * Enables/disables pull up/down on a specified pin.  This only takes effect if
 453  * the pin is configured as an input (either explicitly or by the alternate
 454  * function).
 455  *
 456  * NOTE: If enabling the pull up/down, the caller must ensure that the GPIO is
 457  * configured as an input.  Otherwise, due to the way the controller registers
 458  * work, this function will change the value output on the pin.
 459  */
 460 int nmk_gpio_set_pull(int gpio, enum nmk_gpio_pull pull)
 461 {
 462         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 463         unsigned long flags;
 464
 465         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 466         if (!nmk_chip)
 467                 return -EINVAL;
 468
 469         clk_enable(nmk_chip->clk);
 470         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 471         __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, pull);
 472         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 473         clk_disable(nmk_chip->clk);
 474
 475         return 0;
 476 }
 477
 478 /* Mode functions */
 479 /**
 480  * nmk_gpio_set_mode() - set the mux mode of a gpio pin
 481  * @gpio: pin number
 482  * @gpio_mode: one of NMK_GPIO_ALT_GPIO, NMK_GPIO_ALT_A,
 483  *             NMK_GPIO_ALT_B, and NMK_GPIO_ALT_C
 484  *
 485  * Sets the mode of the specified pin to one of the alternate functions or
 486  * plain GPIO.
 487  */
 488 int nmk_gpio_set_mode(int gpio, int gpio_mode)
 489 {
 490         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 491         unsigned long flags;
 492
 493         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 494         if (!nmk_chip)
 495                 return -EINVAL;
 496
 497         clk_enable(nmk_chip->clk);
 498         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 499         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, gpio_mode);
 500         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 501         clk_disable(nmk_chip->clk);
 502
 503         return 0;
 504 }
 505 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_set_mode);
 506
 507 int nmk_gpio_get_mode(int gpio)
 508 {
 509         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 510         u32 afunc, bfunc, bit;
 511
 512         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 513         if (!nmk_chip)
 514                 return -EINVAL;
 515
 516         bit = 1 << (gpio - nmk_chip->chip.base);
 517
 518         clk_enable(nmk_chip->clk);
 519
 520         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & bit;
 521         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & bit;
 522
 523         clk_disable(nmk_chip->clk);
 524
 525         return (afunc ? NMK_GPIO_ALT_A : 0) | (bfunc ? NMK_GPIO_ALT_B : 0);
 526 }
 527 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_get_mode);
 528
 529
 530 /* IRQ functions */
 531 static inline int nmk_gpio_get_bitmask(int gpio)
 532 {
 533         return 1 << (gpio % 32);
 534 }
 535
 536 static void nmk_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 537 {
 538         int gpio;
 539         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 540
 541         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 542         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 543         if (!nmk_chip)
 544                 return;
 545
 546         clk_enable(nmk_chip->clk);
 547         writel(nmk_gpio_get_bitmask(gpio), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IC);
 548         clk_disable(nmk_chip->clk);
 549 }
 550
 551 enum nmk_gpio_irq_type {
 552         NORMAL,
 553         WAKE,
 554 };
 555
 556 static void __nmk_gpio_irq_modify(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 557                                   int gpio, enum nmk_gpio_irq_type which,
 558                                   bool enable)
 559 {
 560         u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 561         u32 *rimscval;
 562         u32 *fimscval;
 563         u32 rimscreg;
 564         u32 fimscreg;
 565
 566         if (which == NORMAL) {
 567                 rimscreg = NMK_GPIO_RIMSC;
 568                 fimscreg = NMK_GPIO_FIMSC;
 569                 rimscval = &nmk_chip->rimsc;
 570                 fimscval = &nmk_chip->fimsc;
 571         } else  {
 572                 rimscreg = NMK_GPIO_RWIMSC;
 573                 fimscreg = NMK_GPIO_FWIMSC;
 574                 rimscval = &nmk_chip->rwimsc;
 575                 fimscval = &nmk_chip->fwimsc;
 576         }
 577
 578         /* we must individually set/clear the two edges */
 579         if (nmk_chip->edge_rising & bitmask) {
 580                 if (enable)
 581                         *rimscval |= bitmask;
 582                 else
 583                         *rimscval &= ~bitmask;
 584                 writel(*rimscval, nmk_chip->addr + rimscreg);
 585         }
 586         if (nmk_chip->edge_falling & bitmask) {
 587                 if (enable)
 588                         *fimscval |= bitmask;
 589                 else
 590                         *fimscval &= ~bitmask;
 591                 writel(*fimscval, nmk_chip->addr + fimscreg);
 592         }
 593 }
 594
 595 static void __nmk_gpio_set_wake(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 596                                 int gpio, bool on)
 597 {
 598         /*
 599          * Ensure WAKEUP_ENABLE is on.  No need to disable it if wakeup is
 600          * disabled, since setting SLPM to 1 increases power consumption, and
 601          * wakeup is anyhow controlled by the RIMSC and FIMSC registers.
 602          */
 603         if (nmk_chip->sleepmode && on) {
 604                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base,
 605                                     NMK_GPIO_SLPM_WAKEUP_ENABLE);
 606         }
 607
 608         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, on);
 609 }
 610
 611 static int nmk_gpio_irq_maskunmask(struct irq_data *d, bool enable)
 612 {
 613         int gpio;
 614         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 615         unsigned long flags;
 616         u32 bitmask;
 617
 618         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 619         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 620         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 621         if (!nmk_chip)
 622                 return -EINVAL;
 623
 624         clk_enable(nmk_chip->clk);
 625         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 626         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 627
 628         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, enable);
 629
 630         if (!(nmk_chip->real_wake & bitmask))
 631                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, enable);
 632
 633         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 634         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 635         clk_disable(nmk_chip->clk);
 636
 637         return 0;
 638 }
 639
 640 static void nmk_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 641 {
 642         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, false);
 643 }
 644
 645 static void nmk_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 646 {
 647         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, true);
 648 }
 649
 650 static int nmk_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 651 {
 652         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 653         unsigned long flags;
 654         u32 bitmask;
 655         int gpio;
 656
 657         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 658         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 659         if (!nmk_chip)
 660                 return -EINVAL;
 661         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 662
 663         clk_enable(nmk_chip->clk);
 664         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 665         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 666
 667         if (irqd_irq_disabled(d))
 668                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, on);
 669
 670         if (on)
 671                 nmk_chip->real_wake |= bitmask;
 672         else
 673                 nmk_chip->real_wake &= ~bitmask;
 674
 675         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 676         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 677         clk_disable(nmk_chip->clk);
 678
 679         return 0;
 680 }
 681
 682 static int nmk_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 683 {
 684         bool enabled = !irqd_irq_disabled(d);
 685         bool wake = irqd_is_wakeup_set(d);
 686         int gpio;
 687         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 688         unsigned long flags;
 689         u32 bitmask;
 690
 691         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 692         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 693         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 694         if (!nmk_chip)
 695                 return -EINVAL;
 696
 697         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
 698                 return -EINVAL;
 699         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)
 700                 return -EINVAL;
 701
 702         clk_enable(nmk_chip->clk);
 703         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 704
 705         if (enabled)
 706                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, false);
 707
 708         if (enabled || wake)
 709                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, false);
 710
 711         nmk_chip->edge_rising &= ~bitmask;
 712         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 713                 nmk_chip->edge_rising |= bitmask;
 714
 715         nmk_chip->edge_falling &= ~bitmask;
 716         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 717                 nmk_chip->edge_falling |= bitmask;
 718
 719         if (enabled)
 720                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, true);
 721
 722         if (enabled || wake)
 723                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, true);
 724
 725         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 726         clk_disable(nmk_chip->clk);
 727
 728         return 0;
 729 }
 730
 731 static unsigned int nmk_gpio_irq_startup(struct irq_data *d)
 732 {
 733         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 734
 735         clk_enable(nmk_chip->clk);
 736         nmk_gpio_irq_unmask(d);
 737         return 0;
 738 }
 739
 740 static void nmk_gpio_irq_shutdown(struct irq_data *d)
 741 {
 742         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 743
 744         nmk_gpio_irq_mask(d);
 745         clk_disable(nmk_chip->clk);
 746 }
 747
 748 static struct irq_chip nmk_gpio_irq_chip = {
 749         .name           = "Nomadik-GPIO",
 750         .irq_ack        = nmk_gpio_irq_ack,
 751         .irq_mask       = nmk_gpio_irq_mask,
 752         .irq_unmask     = nmk_gpio_irq_unmask,
 753         .irq_set_type   = nmk_gpio_irq_set_type,
 754         .irq_set_wake   = nmk_gpio_irq_set_wake,
 755         .irq_startup    = nmk_gpio_irq_startup,
 756         .irq_shutdown   = nmk_gpio_irq_shutdown,
 757 };
 758
 759 static void __nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc,
 760                                    u32 status)
 761 {
 762         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 763         struct irq_chip *host_chip = irq_get_chip(irq);
 764         unsigned int first_irq;
 765
 766         chained_irq_enter(host_chip, desc);
 767
 768         nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 769         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 770         while (status) {
 771                 int bit = __ffs(status);
 772
 773                 generic_handle_irq(first_irq + bit);
 774                 status &= ~BIT(bit);
 775         }
 776
 777         chained_irq_exit(host_chip, desc);
 778 }
 779
 780 static void nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 781 {
 782         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 783         u32 status;
 784
 785         clk_enable(nmk_chip->clk);
 786         status = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IS);
 787         clk_disable(nmk_chip->clk);
 788
 789         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 790 }
 791
 792 static void nmk_gpio_secondary_irq_handler(unsigned int irq,
 793                                            struct irq_desc *desc)
 794 {
 795         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 796         u32 status = nmk_chip->get_secondary_status(nmk_chip->bank);
 797
 798         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 799 }
 800
 801 static int nmk_gpio_init_irq(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip)
 802 {
 803         unsigned int first_irq;
 804         int i;
 805
 806         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 807         for (i = first_irq; i < first_irq + nmk_chip->chip.ngpio; i++) {
 808                 irq_set_chip_and_handler(i, &nmk_gpio_irq_chip,
 809                                          handle_edge_irq);
 810                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 811                 irq_set_chip_data(i, nmk_chip);
 812                 irq_set_irq_type(i, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 813         }
 814
 815         irq_set_chained_handler(nmk_chip->parent_irq, nmk_gpio_irq_handler);
 816         irq_set_handler_data(nmk_chip->parent_irq, nmk_chip);
 817
 818         if (nmk_chip->secondary_parent_irq >= 0) {
 819                 irq_set_chained_handler(nmk_chip->secondary_parent_irq,
 820                                         nmk_gpio_secondary_irq_handler);
 821                 irq_set_handler_data(nmk_chip->secondary_parent_irq, nmk_chip);
 822         }
 823
 824         return 0;
 825 }
 826
 827 /* I/O Functions */
 828 static int nmk_gpio_make_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 829 {
 830         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 831                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 832
 833         clk_enable(nmk_chip->clk);
 834
 835         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 836
 837         clk_disable(nmk_chip->clk);
 838
 839         return 0;
 840 }
 841
 842 static int nmk_gpio_get_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 843 {
 844         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 845                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 846         u32 bit = 1 << offset;
 847         int value;
 848
 849         clk_enable(nmk_chip->clk);
 850
 851         value = (readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT) & bit) != 0;
 852
 853         clk_disable(nmk_chip->clk);
 854
 855         return value;
 856 }
 857
 858 static void nmk_gpio_set_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 859                                 int val)
 860 {
 861         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 862                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 863
 864         clk_enable(nmk_chip->clk);
 865
 866         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 867
 868         clk_disable(nmk_chip->clk);
 869 }
 870
 871 static int nmk_gpio_make_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 872                                 int val)
 873 {
 874         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 875                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 876
 877         clk_enable(nmk_chip->clk);
 878
 879         __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 880
 881         clk_disable(nmk_chip->clk);
 882
 883         return 0;
 884 }
 885
 886 static int nmk_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 887 {
 888         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 889                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 890
 891         return NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base) + offset;
 892 }
 893
 894 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 895
 896 #include <linux/seq_file.h>
 897
 898 static void nmk_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
 899 {
 900         int mode;
 901         unsigned                i;
 902         unsigned                gpio = chip->base;
 903         int                     is_out;
 904         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 905                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 906         const char *modes[] = {
 907                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "gpio",
 908                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "altA",
 909                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "altB",
 910                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "altC",
 911         };
 912
 913         clk_enable(nmk_chip->clk);
 914
 915         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++, gpio++) {
 916                 const char *label = gpiochip_is_requested(chip, i);
 917                 bool pull;
 918                 u32 bit = 1 << i;
 919
 920                 is_out = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIR) & bit;
 921                 pull = !(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS) & bit);
 922                 mode = nmk_gpio_get_mode(gpio);
 923                 seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) %s %s %s %s",
 924                         gpio, label ?: "(none)",
 925                         is_out ? "out" : "in ",
 926                         chip->get
 927                                 ? (chip->get(chip, i) ? "hi" : "lo")
 928                                 : "?  ",
 929                         (mode < 0) ? "unknown" : modes[mode],
 930                         pull ? "pull" : "none");
 931
 932                 if (label && !is_out) {
 933                         int             irq = gpio_to_irq(gpio);
 934                         struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
 935
 936                         /* This races with request_irq(), set_irq_type(),
 937                          * and set_irq_wake() ... but those are "rare".
 938                          */
 939                         if (irq >= 0 && desc->action) {
 940                                 char *trigger;
 941                                 u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 942
 943                                 if (nmk_chip->edge_rising & bitmask)
 944                                         trigger = "edge-rising";
 945                                 else if (nmk_chip->edge_falling & bitmask)
 946                                         trigger = "edge-falling";
 947                                 else
 948                                         trigger = "edge-undefined";
 949
 950                                 seq_printf(s, " irq-%d %s%s",
 951                                         irq, trigger,
 952                                         irqd_is_wakeup_set(&desc->irq_data)
 953                                                 ? " wakeup" : "");
 954                         }
 955                 }
 956
 957                 seq_printf(s, "\n");
 958         }
 959
 960         clk_disable(nmk_chip->clk);
 961 }
 962
 963 #else
 964 #define nmk_gpio_dbg_show       NULL
 965 #endif
 966
 967 /* This structure is replicated for each GPIO block allocated at probe time */
 968 static struct gpio_chip nmk_gpio_template = {
 969         .direction_input        = nmk_gpio_make_input,
 970         .get                    = nmk_gpio_get_input,
 971         .direction_output       = nmk_gpio_make_output,
 972         .set                    = nmk_gpio_set_output,
 973         .to_irq                 = nmk_gpio_to_irq,
 974         .dbg_show               = nmk_gpio_dbg_show,
 975         .can_sleep              = 0,
 976 };
 977
 978 void nmk_gpio_clocks_enable(void)
 979 {
 980         int i;
 981
 982         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 983                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 984
 985                 if (!chip)
 986                         continue;
 987
 988                 clk_enable(chip->clk);
 989         }
 990 }
 991
 992 void nmk_gpio_clocks_disable(void)
 993 {
 994         int i;
 995
 996         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 997                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 998
 999                 if (!chip)
1000                         continue;
1001
1002                 clk_disable(chip->clk);
1003         }
1004 }
1005
1006 /*
1007  * Called from the suspend/resume path to only keep the real wakeup interrupts
1008  * (those that have had set_irq_wake() called on them) as wakeup interrupts,
1009  * and not the rest of the interrupts which we needed to have as wakeups for
1010  * cpuidle.
1011  *
1012  * PM ops are not used since this needs to be done at the end, after all the
1013  * other drivers are done with their suspend callbacks.
1014  */
1015 void nmk_gpio_wakeups_suspend(void)
1016 {
1017         int i;
1018
1019         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
1020                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
1021
1022                 if (!chip)
1023                         break;
1024
1025                 clk_enable(chip->clk);
1026
1027                 writel(chip->rwimsc & chip->real_wake,
1028                        chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
1029                 writel(chip->fwimsc & chip->real_wake,
1030                        chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
1031
1032                 clk_disable(chip->clk);
1033         }
1034 }
1035
1036 void nmk_gpio_wakeups_resume(void)
1037 {
1038         int i;
1039
1040         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
1041                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
1042
1043                 if (!chip)
1044                         break;
1045
1046                 clk_enable(chip->clk);
1047
1048                 writel(chip->rwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
1049                 writel(chip->fwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
1050
1051                 clk_disable(chip->clk);
1052         }
1053 }
1054
1055 /*
1056  * Read the pull up/pull down status.
1057  * A bit set in 'pull_up' means that pull up
1058  * is selected if pull is enabled in PDIS register.
1059  * Note: only pull up/down set via this driver can
1060  * be detected due to HW limitations.
1061  */
1062 void nmk_gpio_read_pull(int gpio_bank, u32 *pull_up)
1063 {
1064         if (gpio_bank < NUM_BANKS) {
1065                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[gpio_bank];
1066
1067                 if (!chip)
1068                         return;
1069
1070                 *pull_up = chip->pull_up;
1071         }
1072 }
1073
1074 static int __devinit nmk_gpio_probe(struct platform_device *dev)
1075 {
1076         struct nmk_gpio_platform_data *pdata = dev->dev.platform_data;
1077         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
1078         struct gpio_chip *chip;
1079         struct resource *res;
1080         struct clk *clk;
1081         int secondary_irq;
1082         int irq;
1083         int ret;
1084
1085         if (!pdata)
1086                 return -ENODEV;
1087
1088         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
1089         if (!res) {
1090                 ret = -ENOENT;
1091                 goto out;
1092         }
1093
1094         irq = platform_get_irq(dev, 0);
1095         if (irq < 0) {
1096                 ret = irq;
1097                 goto out;
1098         }
1099
1100         secondary_irq = platform_get_irq(dev, 1);
1101         if (secondary_irq >= 0 && !pdata->get_secondary_status) {
1102                 ret = -EINVAL;
1103                 goto out;
1104         }
1105
1106         if (request_mem_region(res->start, resource_size(res),
1107                                dev_name(&dev->dev)) == NULL) {
1108                 ret = -EBUSY;
1109                 goto out;
1110         }
1111
1112         clk = clk_get(&dev->dev, NULL);
1113         if (IS_ERR(clk)) {
1114                 ret = PTR_ERR(clk);
1115                 goto out_release;
1116         }
1117
1118         nmk_chip = kzalloc(sizeof(*nmk_chip), GFP_KERNEL);
1119         if (!nmk_chip) {
1120                 ret = -ENOMEM;
1121                 goto out_clk;
1122         }
1123         /*
1124          * The virt address in nmk_chip->addr is in the nomadik register space,
1125          * so we can simply convert the resource address, without remapping
1126          */
1127         nmk_chip->bank = dev->id;
1128         nmk_chip->clk = clk;
1129         nmk_chip->addr = io_p2v(res->start);
1130         nmk_chip->chip = nmk_gpio_template;
1131         nmk_chip->parent_irq = irq;
1132         nmk_chip->secondary_parent_irq = secondary_irq;
1133         nmk_chip->get_secondary_status = pdata->get_secondary_status;
1134         nmk_chip->set_ioforce = pdata->set_ioforce;
1135         nmk_chip->sleepmode = pdata->supports_sleepmode;
1136         spin_lock_init(&nmk_chip->lock);
1137
1138         chip = &nmk_chip->chip;
1139         chip->base = pdata->first_gpio;
1140         chip->ngpio = pdata->num_gpio;
1141         chip->label = pdata->name ?: dev_name(&dev->dev);
1142         chip->dev = &dev->dev;
1143         chip->owner = THIS_MODULE;
1144
1145         ret = gpiochip_add(&nmk_chip->chip);
1146         if (ret)
1147                 goto out_free;
1148
1149         BUG_ON(nmk_chip->bank >= ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips));
1150
1151         nmk_gpio_chips[nmk_chip->bank] = nmk_chip;
1152         platform_set_drvdata(dev, nmk_chip);
1153
1154         nmk_gpio_init_irq(nmk_chip);
1155
1156         dev_info(&dev->dev, "at address %p\n",
1157                  nmk_chip->addr);
1158         return 0;
1159
1160 out_free:
1161         kfree(nmk_chip);
1162 out_clk:
1163         clk_disable(clk);
1164         clk_put(clk);
1165 out_release:
1166         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1167 out:
1168         dev_err(&dev->dev, "Failure %i for GPIO %i-%i\n", ret,
1169                   pdata->first_gpio, pdata->first_gpio+31);
1170         return ret;
1171 }
1172
1173 static struct platform_driver nmk_gpio_driver = {
1174         .driver = {
1175                 .owner = THIS_MODULE,
1176                 .name = "gpio",
1177         },
1178         .probe = nmk_gpio_probe,
1179 };
1180
1181 static int __init nmk_gpio_init(void)
1182 {
1183         return platform_driver_register(&nmk_gpio_driver);
1184 }
1185
1186 core_initcall(nmk_gpio_init);
1187
1188 MODULE_AUTHOR("Prafulla WADASKAR and Alessandro Rubini");
1189 MODULE_DESCRIPTION("Nomadik GPIO Driver");
1190 MODULE_LICENSE("GPL");