sched/rt: Use schedule_preempt_disabled()
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / arch / m32r / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/m32r/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (c) 2001, 2002  Hiroyuki Kondo, Hirokazu Takata,
5  *                            Hitoshi Yamamoto
6  *  Taken from sh version.
7  *    Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
8  *    SuperH version:  Copyright (C) 1999, 2000  Niibe Yutaka & Kaz Kojima
9  */
10
11 #undef DEBUG_PROCESS
12 #ifdef DEBUG_PROCESS
13 #define DPRINTK(fmt, args...)  printk("%s:%d:%s: " fmt, __FILE__, __LINE__, \
14   __func__, ##args)
15 #else
16 #define DPRINTK(fmt, args...)
17 #endif
18
19 /*
20  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
21  */
22
23 #include <linux/fs.h>
24 #include <linux/slab.h>
25 #include <linux/module.h>
26 #include <linux/ptrace.h>
27 #include <linux/unistd.h>
28 #include <linux/hardirq.h>
29
30 #include <asm/io.h>
31 #include <asm/uaccess.h>
32 #include <asm/mmu_context.h>
33 #include <asm/elf.h>
34 #include <asm/m32r.h>
35
36 #include <linux/err.h>
37
38 /*
39  * Return saved PC of a blocked thread.
40  */
41 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
42 {
43         return tsk->thread.lr;
44 }
45
46 /*
47  * Powermanagement idle function, if any..
48  */
49 static void (*pm_idle)(void) = NULL;
50
51 void (*pm_power_off)(void) = NULL;
52 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
53
54 /*
55  * We use this is we don't have any better
56  * idle routine..
57  */
58 static void default_idle(void)
59 {
60         /* M32R_FIXME: Please use "cpu_sleep" mode.  */
61         cpu_relax();
62 }
63
64 /*
65  * On SMP it's slightly faster (but much more power-consuming!)
66  * to poll the ->work.need_resched flag instead of waiting for the
67  * cross-CPU IPI to arrive. Use this option with caution.
68  */
69 static void poll_idle (void)
70 {
71         /* M32R_FIXME */
72         cpu_relax();
73 }
74
75 /*
76  * The idle thread. There's no useful work to be
77  * done, so just try to conserve power and have a
78  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
79  * somebody to say that they'd like to reschedule)
80  */
81 void cpu_idle (void)
82 {
83         /* endless idle loop with no priority at all */
84         while (1) {
85                 while (!need_resched()) {
86                         void (*idle)(void) = pm_idle;
87
88                         if (!idle)
89                                 idle = default_idle;
90
91                         idle();
92                 }
93                 schedule_preempt_disabled();
94         }
95 }
96
97 void machine_restart(char *__unused)
98 {
99 #if defined(CONFIG_PLAT_MAPPI3)
100         outw(1, (unsigned long)PLD_REBOOT);
101 #endif
102
103         printk("Please push reset button!\n");
104         while (1)
105                 cpu_relax();
106 }
107
108 void machine_halt(void)
109 {
110         printk("Please push reset button!\n");
111         while (1)
112                 cpu_relax();
113 }
114
115 void machine_power_off(void)
116 {
117         /* M32R_FIXME */
118 }
119
120 static int __init idle_setup (char *str)
121 {
122         if (!strncmp(str, "poll", 4)) {
123                 printk("using poll in idle threads.\n");
124                 pm_idle = poll_idle;
125         } else if (!strncmp(str, "sleep", 4)) {
126                 printk("using sleep in idle threads.\n");
127                 pm_idle = default_idle;
128         }
129
130         return 1;
131 }
132
133 __setup("idle=", idle_setup);
134
135 void show_regs(struct pt_regs * regs)
136 {
137         printk("\n");
138         printk("BPC[%08lx]:PSW[%08lx]:LR [%08lx]:FP [%08lx]\n", \
139           regs->bpc, regs->psw, regs->lr, regs->fp);
140         printk("BBPC[%08lx]:BBPSW[%08lx]:SPU[%08lx]:SPI[%08lx]\n", \
141           regs->bbpc, regs->bbpsw, regs->spu, regs->spi);
142         printk("R0 [%08lx]:R1 [%08lx]:R2 [%08lx]:R3 [%08lx]\n", \
143           regs->r0, regs->r1, regs->r2, regs->r3);
144         printk("R4 [%08lx]:R5 [%08lx]:R6 [%08lx]:R7 [%08lx]\n", \
145           regs->r4, regs->r5, regs->r6, regs->r7);
146         printk("R8 [%08lx]:R9 [%08lx]:R10[%08lx]:R11[%08lx]\n", \
147           regs->r8, regs->r9, regs->r10, regs->r11);
148         printk("R12[%08lx]\n", \
149           regs->r12);
150
151 #if defined(CONFIG_ISA_M32R2) && defined(CONFIG_ISA_DSP_LEVEL2)
152         printk("ACC0H[%08lx]:ACC0L[%08lx]\n", \
153           regs->acc0h, regs->acc0l);
154         printk("ACC1H[%08lx]:ACC1L[%08lx]\n", \
155           regs->acc1h, regs->acc1l);
156 #elif defined(CONFIG_ISA_M32R2) || defined(CONFIG_ISA_M32R)
157         printk("ACCH[%08lx]:ACCL[%08lx]\n", \
158           regs->acc0h, regs->acc0l);
159 #else
160 #error unknown isa configuration
161 #endif
162 }
163
164 /*
165  * Create a kernel thread
166  */
167
168 /*
169  * This is the mechanism for creating a new kernel thread.
170  *
171  * NOTE! Only a kernel-only process(ie the swapper or direct descendants
172  * who haven't done an "execve()") should use this: it will work within
173  * a system call from a "real" process, but the process memory space will
174  * not be free'd until both the parent and the child have exited.
175  */
176 static void kernel_thread_helper(void *nouse, int (*fn)(void *), void *arg)
177 {
178         fn(arg);
179         do_exit(-1);
180 }
181
182 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
183 {
184         struct pt_regs regs;
185
186         memset(&regs, 0, sizeof (regs));
187         regs.r1 = (unsigned long)fn;
188         regs.r2 = (unsigned long)arg;
189
190         regs.bpc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
191
192         regs.psw = M32R_PSW_BIE;
193
194         /* Ok, create the new process. */
195         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL,
196                 NULL);
197 }
198
199 /*
200  * Free current thread data structures etc..
201  */
202 void exit_thread(void)
203 {
204         /* Nothing to do. */
205         DPRINTK("pid = %d\n", current->pid);
206 }
207
208 void flush_thread(void)
209 {
210         DPRINTK("pid = %d\n", current->pid);
211         memset(&current->thread.debug_trap, 0, sizeof(struct debug_trap));
212 }
213
214 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
215 {
216         /* do nothing */
217         DPRINTK("pid = %d\n", dead_task->pid);
218 }
219
220 /* Fill in the fpu structure for a core dump.. */
221 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
222 {
223         return 0; /* Task didn't use the fpu at all. */
224 }
225
226 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long spu,
227         unsigned long unused, struct task_struct *tsk, struct pt_regs *regs)
228 {
229         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(tsk);
230         extern void ret_from_fork(void);
231
232         /* Copy registers */
233         *childregs = *regs;
234
235         childregs->spu = spu;
236         childregs->r0 = 0;      /* Child gets zero as return value */
237         regs->r0 = tsk->pid;
238         tsk->thread.sp = (unsigned long)childregs;
239         tsk->thread.lr = (unsigned long)ret_from_fork;
240
241         return 0;
242 }
243
244 asmlinkage int sys_fork(unsigned long r0, unsigned long r1, unsigned long r2,
245         unsigned long r3, unsigned long r4, unsigned long r5, unsigned long r6,
246         struct pt_regs regs)
247 {
248 #ifdef CONFIG_MMU
249         return do_fork(SIGCHLD, regs.spu, &regs, 0, NULL, NULL);
250 #else
251         return -EINVAL;
252 #endif /* CONFIG_MMU */
253 }
254
255 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
256                          unsigned long parent_tidptr,
257                          unsigned long child_tidptr,
258                          unsigned long r4, unsigned long r5, unsigned long r6,
259                          struct pt_regs regs)
260 {
261         if (!newsp)
262                 newsp = regs.spu;
263
264         return do_fork(clone_flags, newsp, &regs, 0,
265                        (int __user *)parent_tidptr, (int __user *)child_tidptr);
266 }
267
268 /*
269  * This is trivial, and on the face of it looks like it
270  * could equally well be done in user mode.
271  *
272  * Not so, for quite unobvious reasons - register pressure.
273  * In user mode vfork() cannot have a stack frame, and if
274  * done by calling the "clone()" system call directly, you
275  * do not have enough call-clobbered registers to hold all
276  * the information you need.
277  */
278 asmlinkage int sys_vfork(unsigned long r0, unsigned long r1, unsigned long r2,
279         unsigned long r3, unsigned long r4, unsigned long r5, unsigned long r6,
280         struct pt_regs regs)
281 {
282         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs.spu, &regs, 0,
283                         NULL, NULL);
284 }
285
286 /*
287  * sys_execve() executes a new program.
288  */
289 asmlinkage int sys_execve(const char __user *ufilename,
290                           const char __user *const __user *uargv,
291                           const char __user *const __user *uenvp,
292                           unsigned long r3, unsigned long r4, unsigned long r5,
293                           unsigned long r6, struct pt_regs regs)
294 {
295         int error;
296         char *filename;
297
298         filename = getname(ufilename);
299         error = PTR_ERR(filename);
300         if (IS_ERR(filename))
301                 goto out;
302
303         error = do_execve(filename, uargv, uenvp, &regs);
304         putname(filename);
305 out:
306         return error;
307 }
308
309 /*
310  * These bracket the sleeping functions..
311  */
312 #define first_sched     ((unsigned long) scheduling_functions_start_here)
313 #define last_sched      ((unsigned long) scheduling_functions_end_here)
314
315 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
316 {
317         /* M32R_FIXME */
318         return (0);
319 }