arch/arm64/kernel/smp.c

   1 /*
   2  * SMP initialisation and IPI support
   3  * Based on arch/arm/kernel/smp.c
   4  *
   5  * Copyright (C) 2012 ARM Ltd.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/spinlock.h>
  23 #include <linux/sched.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/cache.h>
  26 #include <linux/profile.h>
  27 #include <linux/errno.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/err.h>
  30 #include <linux/cpu.h>
  31 #include <linux/smp.h>
  32 #include <linux/seq_file.h>
  33 #include <linux/irq.h>
  34 #include <linux/percpu.h>
  35 #include <linux/clockchips.h>
  36 #include <linux/completion.h>
  37 #include <linux/of.h>
  38
  39 #include <asm/atomic.h>
  40 #include <asm/cacheflush.h>
  41 #include <asm/cputype.h>
  42 #include <asm/cpu_ops.h>
  43 #include <asm/mmu_context.h>
  44 #include <asm/pgtable.h>
  45 #include <asm/pgalloc.h>
  46 #include <asm/processor.h>
  47 #include <asm/smp_plat.h>
  48 #include <asm/sections.h>
  49 #include <asm/tlbflush.h>
  50 #include <asm/ptrace.h>
  51
  52 /*
  53  * as from 2.5, kernels no longer have an init_tasks structure
  54  * so we need some other way of telling a new secondary core
  55  * where to place its SVC stack
  56  */
  57 struct secondary_data secondary_data;
  58
  59 enum ipi_msg_type {
  60         IPI_RESCHEDULE,
  61         IPI_CALL_FUNC,
  62         IPI_CALL_FUNC_SINGLE,
  63         IPI_CPU_STOP,
  64 };
  65
  66 /*
  67  * Boot a secondary CPU, and assign it the specified idle task.
  68  * This also gives us the initial stack to use for this CPU.
  69  */
  70 static int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
  71 {
  72         if (cpu_ops[cpu]->cpu_boot)
  73                 return cpu_ops[cpu]->cpu_boot(cpu);
  74
  75         return -EOPNOTSUPP;
  76 }
  77
  78 static DECLARE_COMPLETION(cpu_running);
  79
  80 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
  81 {
  82         int ret;
  83
  84         /*
  85          * We need to tell the secondary core where to find its stack and the
  86          * page tables.
  87          */
  88         secondary_data.stack = task_stack_page(idle) + THREAD_START_SP;
  89         __flush_dcache_area(&secondary_data, sizeof(secondary_data));
  90
  91         /*
  92          * Now bring the CPU into our world.
  93          */
  94         ret = boot_secondary(cpu, idle);
  95         if (ret == 0) {
  96                 /*
  97                  * CPU was successfully started, wait for it to come online or
  98                  * time out.
  99                  */
 100                 wait_for_completion_timeout(&cpu_running,
 101                                             msecs_to_jiffies(1000));
 102
 103                 if (!cpu_online(cpu)) {
 104                         pr_crit("CPU%u: failed to come online\n", cpu);
 105                         ret = -EIO;
 106                 }
 107         } else {
 108                 pr_err("CPU%u: failed to boot: %d\n", cpu, ret);
 109         }
 110
 111         secondary_data.stack = NULL;
 112
 113         return ret;
 114 }
 115
 116 /*
 117  * This is the secondary CPU boot entry.  We're using this CPUs
 118  * idle thread stack, but a set of temporary page tables.
 119  */
 120 asmlinkage void __cpuinit secondary_start_kernel(void)
 121 {
 122         struct mm_struct *mm = &init_mm;
 123         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 124
 125         /*
 126          * All kernel threads share the same mm context; grab a
 127          * reference and switch to it.
 128          */
 129         atomic_inc(&mm->mm_count);
 130         current->active_mm = mm;
 131         cpumask_set_cpu(cpu, mm_cpumask(mm));
 132
 133         set_my_cpu_offset(per_cpu_offset(smp_processor_id()));
 134         printk("CPU%u: Booted secondary processor\n", cpu);
 135
 136         /*
 137          * TTBR0 is only used for the identity mapping at this stage. Make it
 138          * point to zero page to avoid speculatively fetching new entries.
 139          */
 140         cpu_set_reserved_ttbr0();
 141         flush_tlb_all();
 142
 143         preempt_disable();
 144         trace_hardirqs_off();
 145
 146         if (cpu_ops[cpu]->cpu_postboot)
 147                 cpu_ops[cpu]->cpu_postboot();
 148
 149         /*
 150          * OK, now it's safe to let the boot CPU continue.  Wait for
 151          * the CPU migration code to notice that the CPU is online
 152          * before we continue.
 153          */
 154         set_cpu_online(cpu, true);
 155         complete(&cpu_running);
 156
 157         /*
 158          * Enable GIC and timers.
 159          */
 160         notify_cpu_starting(cpu);
 161
 162         local_dbg_enable();
 163         local_irq_enable();
 164         local_fiq_enable();
 165
 166         /*
 167          * OK, it's off to the idle thread for us
 168          */
 169         cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);
 170 }
 171
 172 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 173 static int op_cpu_disable(unsigned int cpu)
 174 {
 175         /*
 176          * If we don't have a cpu_die method, abort before we reach the point
 177          * of no return. CPU0 may not have an cpu_ops, so test for it.
 178          */
 179         if (!cpu_ops[cpu] || !cpu_ops[cpu]->cpu_die)
 180                 return -EOPNOTSUPP;
 181
 182         /*
 183          * We may need to abort a hot unplug for some other mechanism-specific
 184          * reason.
 185          */
 186         if (cpu_ops[cpu]->cpu_disable)
 187                 return cpu_ops[cpu]->cpu_disable(cpu);
 188
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 /*
 193  * __cpu_disable runs on the processor to be shutdown.
 194  */
 195 int __cpu_disable(void)
 196 {
 197         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 198         int ret;
 199
 200         ret = op_cpu_disable(cpu);
 201         if (ret)
 202                 return ret;
 203
 204         /*
 205          * Take this CPU offline.  Once we clear this, we can't return,
 206          * and we must not schedule until we're ready to give up the cpu.
 207          */
 208         set_cpu_online(cpu, false);
 209
 210         /*
 211          * OK - migrate IRQs away from this CPU
 212          */
 213         migrate_irqs();
 214
 215         /*
 216          * Remove this CPU from the vm mask set of all processes.
 217          */
 218         clear_tasks_mm_cpumask(cpu);
 219
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 static DECLARE_COMPLETION(cpu_died);
 224
 225 /*
 226  * called on the thread which is asking for a CPU to be shutdown -
 227  * waits until shutdown has completed, or it is timed out.
 228  */
 229 void __cpu_die(unsigned int cpu)
 230 {
 231         if (!wait_for_completion_timeout(&cpu_died, msecs_to_jiffies(5000))) {
 232                 pr_crit("CPU%u: cpu didn't die\n", cpu);
 233                 return;
 234         }
 235         pr_notice("CPU%u: shutdown\n", cpu);
 236 }
 237
 238 /*
 239  * Called from the idle thread for the CPU which has been shutdown.
 240  *
 241  * Note that we disable IRQs here, but do not re-enable them
 242  * before returning to the caller. This is also the behaviour
 243  * of the other hotplug-cpu capable cores, so presumably coming
 244  * out of idle fixes this.
 245  */
 246 void cpu_die(void)
 247 {
 248         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 249
 250         idle_task_exit();
 251
 252         local_irq_disable();
 253
 254         /* Tell __cpu_die() that this CPU is now safe to dispose of */
 255         complete(&cpu_died);
 256
 257         /*
 258          * Actually shutdown the CPU. This must never fail. The specific hotplug
 259          * mechanism must perform all required cache maintenance to ensure that
 260          * no dirty lines are lost in the process of shutting down the CPU.
 261          */
 262         cpu_ops[cpu]->cpu_die(cpu);
 263
 264         BUG();
 265 }
 266 #endif
 267
 268 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
 269 {
 270         unsigned long bogosum = loops_per_jiffy * num_online_cpus();
 271
 272         pr_info("SMP: Total of %d processors activated (%lu.%02lu BogoMIPS).\n",
 273                 num_online_cpus(), bogosum / (500000/HZ),
 274                 (bogosum / (5000/HZ)) % 100);
 275 }
 276
 277 void __init smp_prepare_boot_cpu(void)
 278 {
 279         set_my_cpu_offset(per_cpu_offset(smp_processor_id()));
 280 }
 281
 282 static void (*smp_cross_call)(const struct cpumask *, unsigned int);
 283
 284 /*
 285  * Enumerate the possible CPU set from the device tree and build the
 286  * cpu logical map array containing MPIDR values related to logical
 287  * cpus. Assumes that cpu_logical_map(0) has already been initialized.
 288  */
 289 void __init smp_init_cpus(void)
 290 {
 291         struct device_node *dn = NULL;
 292         unsigned int i, cpu = 1;
 293         bool bootcpu_valid = false;
 294
 295         while ((dn = of_find_node_by_type(dn, "cpu"))) {
 296                 const u32 *cell;
 297                 u64 hwid;
 298
 299                 /*
 300                  * A cpu node with missing "reg" property is
 301                  * considered invalid to build a cpu_logical_map
 302                  * entry.
 303                  */
 304                 cell = of_get_property(dn, "reg", NULL);
 305                 if (!cell) {
 306                         pr_err("%s: missing reg property\n", dn->full_name);
 307                         goto next;
 308                 }
 309                 hwid = of_read_number(cell, of_n_addr_cells(dn));
 310
 311                 /*
 312                  * Non affinity bits must be set to 0 in the DT
 313                  */
 314                 if (hwid & ~MPIDR_HWID_BITMASK) {
 315                         pr_err("%s: invalid reg property\n", dn->full_name);
 316                         goto next;
 317                 }
 318
 319                 /*
 320                  * Duplicate MPIDRs are a recipe for disaster. Scan
 321                  * all initialized entries and check for
 322                  * duplicates. If any is found just ignore the cpu.
 323                  * cpu_logical_map was initialized to INVALID_HWID to
 324                  * avoid matching valid MPIDR values.
 325                  */
 326                 for (i = 1; (i < cpu) && (i < NR_CPUS); i++) {
 327                         if (cpu_logical_map(i) == hwid) {
 328                                 pr_err("%s: duplicate cpu reg properties in the DT\n",
 329                                         dn->full_name);
 330                                 goto next;
 331                         }
 332                 }
 333
 334                 /*
 335                  * The numbering scheme requires that the boot CPU
 336                  * must be assigned logical id 0. Record it so that
 337                  * the logical map built from DT is validated and can
 338                  * be used.
 339                  */
 340                 if (hwid == cpu_logical_map(0)) {
 341                         if (bootcpu_valid) {
 342                                 pr_err("%s: duplicate boot cpu reg property in DT\n",
 343                                         dn->full_name);
 344                                 goto next;
 345                         }
 346
 347                         bootcpu_valid = true;
 348
 349                         /*
 350                          * cpu_logical_map has already been
 351                          * initialized and the boot cpu doesn't need
 352                          * the enable-method so continue without
 353                          * incrementing cpu.
 354                          */
 355                         continue;
 356                 }
 357
 358                 if (cpu >= NR_CPUS)
 359                         goto next;
 360
 361                 if (cpu_read_ops(dn, cpu) != 0)
 362                         goto next;
 363
 364                 if (cpu_ops[cpu]->cpu_init(dn, cpu))
 365                         goto next;
 366
 367                 pr_debug("cpu logical map 0x%llx\n", hwid);
 368                 cpu_logical_map(cpu) = hwid;
 369 next:
 370                 cpu++;
 371         }
 372
 373         /* sanity check */
 374         if (cpu > NR_CPUS)
 375                 pr_warning("no. of cores (%d) greater than configured maximum of %d - clipping\n",
 376                            cpu, NR_CPUS);
 377
 378         if (!bootcpu_valid) {
 379                 pr_err("DT missing boot CPU MPIDR, not enabling secondaries\n");
 380                 return;
 381         }
 382
 383         /*
 384          * All the cpus that made it to the cpu_logical_map have been
 385          * validated so set them as possible cpus.
 386          */
 387         for (i = 0; i < NR_CPUS; i++)
 388                 if (cpu_logical_map(i) != INVALID_HWID)
 389                         set_cpu_possible(i, true);
 390 }
 391
 392 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 393 {
 394         int err;
 395         unsigned int cpu, ncores = num_possible_cpus();
 396
 397         /*
 398          * are we trying to boot more cores than exist?
 399          */
 400         if (max_cpus > ncores)
 401                 max_cpus = ncores;
 402
 403         /* Don't bother if we're effectively UP */
 404         if (max_cpus <= 1)
 405                 return;
 406
 407         /*
 408          * Initialise the present map (which describes the set of CPUs
 409          * actually populated at the present time) and release the
 410          * secondaries from the bootloader.
 411          *
 412          * Make sure we online at most (max_cpus - 1) additional CPUs.
 413          */
 414         max_cpus--;
 415         for_each_possible_cpu(cpu) {
 416                 if (max_cpus == 0)
 417                         break;
 418
 419                 if (cpu == smp_processor_id())
 420                         continue;
 421
 422                 if (!cpu_ops[cpu])
 423                         continue;
 424
 425                 err = cpu_ops[cpu]->cpu_prepare(cpu);
 426                 if (err)
 427                         continue;
 428
 429                 set_cpu_present(cpu, true);
 430                 max_cpus--;
 431         }
 432 }
 433
 434
 435 void __init set_smp_cross_call(void (*fn)(const struct cpumask *, unsigned int))
 436 {
 437         smp_cross_call = fn;
 438 }
 439
 440 void arch_send_call_function_ipi_mask(const struct cpumask *mask)
 441 {
 442         smp_cross_call(mask, IPI_CALL_FUNC);
 443 }
 444
 445 void arch_send_call_function_single_ipi(int cpu)
 446 {
 447         smp_cross_call(cpumask_of(cpu), IPI_CALL_FUNC_SINGLE);
 448 }
 449
 450 static const char *ipi_types[NR_IPI] = {
 451 #define S(x,s)  [x - IPI_RESCHEDULE] = s
 452         S(IPI_RESCHEDULE, "Rescheduling interrupts"),
 453         S(IPI_CALL_FUNC, "Function call interrupts"),
 454         S(IPI_CALL_FUNC_SINGLE, "Single function call interrupts"),
 455         S(IPI_CPU_STOP, "CPU stop interrupts"),
 456 };
 457
 458 void show_ipi_list(struct seq_file *p, int prec)
 459 {
 460         unsigned int cpu, i;
 461
 462         for (i = 0; i < NR_IPI; i++) {
 463                 seq_printf(p, "%*s%u:%s", prec - 1, "IPI", i + IPI_RESCHEDULE,
 464                            prec >= 4 ? " " : "");
 465                 for_each_online_cpu(cpu)
 466                         seq_printf(p, "%10u ",
 467                                    __get_irq_stat(cpu, ipi_irqs[i]));
 468                 seq_printf(p, "      %s\n", ipi_types[i]);
 469         }
 470 }
 471
 472 u64 smp_irq_stat_cpu(unsigned int cpu)
 473 {
 474         u64 sum = 0;
 475         int i;
 476
 477         for (i = 0; i < NR_IPI; i++)
 478                 sum += __get_irq_stat(cpu, ipi_irqs[i]);
 479
 480         return sum;
 481 }
 482
 483 static DEFINE_RAW_SPINLOCK(stop_lock);
 484
 485 /*
 486  * ipi_cpu_stop - handle IPI from smp_send_stop()
 487  */
 488 static void ipi_cpu_stop(unsigned int cpu)
 489 {
 490         if (system_state == SYSTEM_BOOTING ||
 491             system_state == SYSTEM_RUNNING) {
 492                 raw_spin_lock(&stop_lock);
 493                 pr_crit("CPU%u: stopping\n", cpu);
 494                 dump_stack();
 495                 raw_spin_unlock(&stop_lock);
 496         }
 497
 498         set_cpu_online(cpu, false);
 499
 500         local_fiq_disable();
 501         local_irq_disable();
 502
 503         while (1)
 504                 cpu_relax();
 505 }
 506
 507 /*
 508  * Main handler for inter-processor interrupts
 509  */
 510 void handle_IPI(int ipinr, struct pt_regs *regs)
 511 {
 512         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 513         struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
 514
 515         if (ipinr >= IPI_RESCHEDULE && ipinr < IPI_RESCHEDULE + NR_IPI)
 516                 __inc_irq_stat(cpu, ipi_irqs[ipinr - IPI_RESCHEDULE]);
 517
 518         switch (ipinr) {
 519         case IPI_RESCHEDULE:
 520                 scheduler_ipi();
 521                 break;
 522
 523         case IPI_CALL_FUNC:
 524                 irq_enter();
 525                 generic_smp_call_function_interrupt();
 526                 irq_exit();
 527                 break;
 528
 529         case IPI_CALL_FUNC_SINGLE:
 530                 irq_enter();
 531                 generic_smp_call_function_single_interrupt();
 532                 irq_exit();
 533                 break;
 534
 535         case IPI_CPU_STOP:
 536                 irq_enter();
 537                 ipi_cpu_stop(cpu);
 538                 irq_exit();
 539                 break;
 540
 541         default:
 542                 pr_crit("CPU%u: Unknown IPI message 0x%x\n", cpu, ipinr);
 543                 break;
 544         }
 545         set_irq_regs(old_regs);
 546 }
 547
 548 void smp_send_reschedule(int cpu)
 549 {
 550         smp_cross_call(cpumask_of(cpu), IPI_RESCHEDULE);
 551 }
 552
 553 void smp_send_stop(void)
 554 {
 555         unsigned long timeout;
 556
 557         if (num_online_cpus() > 1) {
 558                 cpumask_t mask;
 559
 560                 cpumask_copy(&mask, cpu_online_mask);
 561                 cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
 562
 563                 smp_cross_call(&mask, IPI_CPU_STOP);
 564         }
 565
 566         /* Wait up to one second for other CPUs to stop */
 567         timeout = USEC_PER_SEC;
 568         while (num_online_cpus() > 1 && timeout--)
 569                 udelay(1);
 570
 571         if (num_online_cpus() > 1)
 572                 pr_warning("SMP: failed to stop secondary CPUs\n");
 573 }
 574
 575 /*
 576  * not supported here
 577  */
 578 int setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
 579 {
 580         return -EINVAL;
 581 }