arch/arm/mach-tegra/cpu-tegra.c

   1 /*
   2  * arch/arm/mach-tegra/cpu-tegra.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Google, Inc.
   5  *
   6  * Author:
   7  *      Colin Cross <ccross@google.com>
   8  *      Based on arch/arm/plat-omap/cpu-omap.c, (C) 2005 Nokia Corporation
   9  *
  10  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
  11  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
  12  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  */
  20
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/types.h>
  24 #include <linux/sched.h>
  25 #include <linux/cpufreq.h>
  26 #include <linux/delay.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/err.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30 #include <linux/io.h>
  31 #include <linux/suspend.h>
  32
  33 #include <asm/smp_twd.h>
  34 #include <asm/system.h>
  35
  36 #include <mach/hardware.h>
  37 #include <mach/clk.h>
  38
  39 /* Frequency table index must be sequential starting at 0 */
  40 static struct cpufreq_frequency_table freq_table[] = {
  41         { 0, 216000 },
  42         { 1, 312000 },
  43         { 2, 456000 },
  44         { 3, 608000 },
  45         { 4, 760000 },
  46         { 5, 816000 },
  47         { 6, 912000 },
  48         { 7, 1000000 },
  49         { 8, CPUFREQ_TABLE_END },
  50 };
  51
  52 #define NUM_CPUS        2
  53
  54 static struct clk *cpu_clk;
  55
  56 static unsigned long target_cpu_speed[NUM_CPUS];
  57 static DEFINE_MUTEX(tegra_cpu_lock);
  58 static bool is_suspended;
  59
  60 int tegra_verify_speed(struct cpufreq_policy *policy)
  61 {
  62         return cpufreq_frequency_table_verify(policy, freq_table);
  63 }
  64
  65 unsigned int tegra_getspeed(unsigned int cpu)
  66 {
  67         unsigned long rate;
  68
  69         if (cpu >= NUM_CPUS)
  70                 return 0;
  71
  72         rate = clk_get_rate(cpu_clk) / 1000;
  73         return rate;
  74 }
  75
  76 #ifdef CONFIG_HAVE_ARM_TWD
  77 static void tegra_cpufreq_rescale_twd_other_cpu(void *data) {
  78         unsigned long new_rate = *(unsigned long *)data;
  79         twd_recalc_prescaler(new_rate);
  80 }
  81
  82 static void tegra_cpufreq_rescale_twds(unsigned long new_rate)
  83 {
  84         twd_recalc_prescaler(new_rate);
  85         smp_call_function(tegra_cpufreq_rescale_twd_other_cpu, &new_rate, 1);
  86 }
  87 #else
  88 static inline void tegra_cpufreq_rescale_twds(unsigned long new_rate)
  89 {
  90 }
  91 #endif
  92
  93 static int tegra_update_cpu_speed(unsigned long rate)
  94 {
  95         int ret = 0;
  96         struct cpufreq_freqs freqs;
  97
  98         freqs.old = tegra_getspeed(0);
  99         freqs.new = rate;
 100
 101         if (freqs.old == freqs.new)
 102                 return ret;
 103
 104         for_each_online_cpu(freqs.cpu)
 105                 cpufreq_notify_transition(&freqs, CPUFREQ_PRECHANGE);
 106
 107         if (freqs.new > freqs.old)
 108                 tegra_cpufreq_rescale_twds(freqs.new * 1000);
 109
 110 #ifdef CONFIG_CPU_FREQ_DEBUG
 111         printk(KERN_DEBUG "cpufreq-tegra: transition: %u --> %u\n",
 112                freqs.old, freqs.new);
 113 #endif
 114
 115         ret = clk_set_rate(cpu_clk, freqs.new * 1000);
 116         if (ret) {
 117                 pr_err("cpu-tegra: Failed to set cpu frequency to %d kHz\n",
 118                         freqs.new);
 119                 return ret;
 120         }
 121
 122         if (freqs.new < freqs.old)
 123                 tegra_cpufreq_rescale_twds(freqs.new * 1000);
 124
 125         for_each_online_cpu(freqs.cpu)
 126                 cpufreq_notify_transition(&freqs, CPUFREQ_POSTCHANGE);
 127
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 static unsigned long tegra_cpu_highest_speed(void) {
 132         unsigned long rate = 0;
 133         int i;
 134
 135         for_each_online_cpu(i)
 136                 rate = max(rate, target_cpu_speed[i]);
 137         return rate;
 138 }
 139
 140 static int tegra_target(struct cpufreq_policy *policy,
 141                        unsigned int target_freq,
 142                        unsigned int relation)
 143 {
 144         int idx;
 145         unsigned int freq;
 146         int ret = 0;
 147
 148         mutex_lock(&tegra_cpu_lock);
 149
 150         if (is_suspended) {
 151                 ret = -EBUSY;
 152                 goto out;
 153         }
 154
 155         cpufreq_frequency_table_target(policy, freq_table, target_freq,
 156                 relation, &idx);
 157
 158         freq = freq_table[idx].frequency;
 159
 160         target_cpu_speed[policy->cpu] = freq;
 161
 162         ret = tegra_update_cpu_speed(tegra_cpu_highest_speed());
 163
 164 out:
 165         mutex_unlock(&tegra_cpu_lock);
 166         return ret;
 167 }
 168
 169 static int tegra_pm_notify(struct notifier_block *nb, unsigned long event,
 170         void *dummy)
 171 {
 172         mutex_lock(&tegra_cpu_lock);
 173         if (event == PM_SUSPEND_PREPARE) {
 174                 is_suspended = true;
 175                 pr_info("Tegra cpufreq suspend: setting frequency to %d kHz\n",
 176                         freq_table[0].frequency);
 177                 tegra_update_cpu_speed(freq_table[0].frequency);
 178         } else if (event == PM_POST_SUSPEND) {
 179                 is_suspended = false;
 180         }
 181         mutex_unlock(&tegra_cpu_lock);
 182
 183         return NOTIFY_OK;
 184 }
 185
 186 static struct notifier_block tegra_cpu_pm_notifier = {
 187         .notifier_call = tegra_pm_notify,
 188 };
 189
 190 static int tegra_cpu_init(struct cpufreq_policy *policy)
 191 {
 192         if (policy->cpu >= NUM_CPUS)
 193                 return -EINVAL;
 194
 195         cpu_clk = clk_get_sys(NULL, "cpu");
 196         if (IS_ERR(cpu_clk))
 197                 return PTR_ERR(cpu_clk);
 198
 199         cpufreq_frequency_table_cpuinfo(policy, freq_table);
 200         cpufreq_frequency_table_get_attr(freq_table, policy->cpu);
 201         policy->cur = tegra_getspeed(policy->cpu);
 202         target_cpu_speed[policy->cpu] = policy->cur;
 203
 204         /* FIXME: what's the actual transition time? */
 205         policy->cpuinfo.transition_latency = 300 * 1000;
 206
 207         policy->shared_type = CPUFREQ_SHARED_TYPE_ALL;
 208         cpumask_copy(policy->related_cpus, cpu_possible_mask);
 209
 210         if (policy->cpu == 0)
 211                 register_pm_notifier(&tegra_cpu_pm_notifier);
 212
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 static int tegra_cpu_exit(struct cpufreq_policy *policy)
 217 {
 218         cpufreq_frequency_table_cpuinfo(policy, freq_table);
 219         clk_put(cpu_clk);
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 static struct freq_attr *tegra_cpufreq_attr[] = {
 224         &cpufreq_freq_attr_scaling_available_freqs,
 225         NULL,
 226 };
 227
 228 static struct cpufreq_driver tegra_cpufreq_driver = {
 229         .verify         = tegra_verify_speed,
 230         .target         = tegra_target,
 231         .get            = tegra_getspeed,
 232         .init           = tegra_cpu_init,
 233         .exit           = tegra_cpu_exit,
 234         .name           = "tegra",
 235         .attr           = tegra_cpufreq_attr,
 236 };
 237
 238 static int __init tegra_cpufreq_init(void)
 239 {
 240         return cpufreq_register_driver(&tegra_cpufreq_driver);
 241 }
 242
 243 static void __exit tegra_cpufreq_exit(void)
 244 {
 245         cpufreq_unregister_driver(&tegra_cpufreq_driver);
 246 }
 247
 248
 249 MODULE_AUTHOR("Colin Cross <ccross@android.com>");
 250 MODULE_DESCRIPTION("cpufreq driver for Nvidia Tegra2");
 251 MODULE_LICENSE("GPL");
 252 module_init(tegra_cpufreq_init);
 253 module_exit(tegra_cpufreq_exit);